pwm/lidarlite/README

   1 -------------------------------------------------------------------------------
   2 PulsedLight3D LIDARlite module
   3 -------------------------------------------------------------------------------
   4
   5 This is the capture of data output from a LIDARlite module with various short
   6 range distances.
   7
   8 Each 10 uS the PWM/MODESEL line is high equals one centimeter, and continuous
   9 trigger is enabled via keeping the line strongly low. For long distances the
  10 rate can be limited due to the longer time to PWM the distance than processing
  11 time for the next sample.
  12
  13 Details:
  14  - Sparkfun product page:
  15     * https://www.sparkfun.com/products/13167
  16  - LIDARlite product spec + developer docs:
  17     * http://kb.pulsedlight3d.com/support/home
  18
  19
  20 Logic analyzer setup
  21 --------------------
  22
  23 The logic analyzer used was a Saleae Logic16 (at 5MHz):
  24
  25   Probe       LIDARlite
  26   ---------------------
  27   1 (black)   Mode select pin
  28
  29 Note: The 'Mode select' pin is pulled low strongly with 1K ohm resistor
  30 to trigger continuous sampling).
  31
  32
  33 Data
  34 ----
  35
  36 The data contains various PWM encoded distances.
  37
  38 The sigrok command line used was:
  39
  40   sigrok-cli --driver saleae-logic16 --samples 100M --config samplerate=5mhz \
  41              -C 0=PWM -o lidarlite_5mhz.sr