flexray/arbitrary_traffic/README

   1 -------------------------------------------------------------------------------
   2 Arbitrary FlexRay bus traffic
   3 -------------------------------------------------------------------------------
   4
   5 These captures are artifically generated FlexRay communication snippets and are
   6 not capturing specific vehicle or industrial protocols.
   7
   8 Details:
   9 https://en.wikipedia.org/wiki/Flexray
  10 https://elearning.vector.com/mod/page/view.php?id=371
  11
  12
  13 Logic analyzer setup
  14 --------------------
  15
  16 The logic analyzer used was a Dreamsoucelab DSLogic Plus at a sample rate of
  17 100MHz.
  18
  19 The hardware used for generating the communication was an Intrepid FlexRay
  20 Evaluation Board.
  21 FlexFray controller: Fujitsu MB88121C (Bosch E-Ray IP)
  22 Bus Transceiver: Elmos E910.54B
  23
  24 Product info:
  25 https://store.intrepidcs.com/FlexRay-EVB-p/flexray-evb.htm
  26
  27 The software used was Intrepid Vehicle Spy for FlexRay running under Windows 7.
  28 The data has been generated by using software version is 3.5.0.19, neoVI DLL
  29 version is 3.5.1.29.
  30
  31 The software and hardware are end of life products and are not available
  32 anymore by the manufacturer.
  33
  34 The logic analyzer probes were hooked up to the RX pins of the Elmos E910.53B
  35 logic level transceivers. Channel 0 was hooked up to FlexRay channel A and
  36 channel 1 was hooked up to FlexRay channel B. Channel A and B of both FlexRay
  37 controllers are connected together.
  38
  39 The bus was externally terminated by adding a 100 Ohm resistor between FR_A+
  40 and FR_A- and another 100 Ohm resistor between FR_B+ and FR_B-.
  41
  42 Network parameters used on all dumps are as follows:
  43
  44 Cluster parameters:
  45 -------------------
  46 gColdStartAttempts = 31
  47 gListenNoise = 15
  48 gdMaxInitializationError = 0
  49 gdWakeupSymbolRxIdle = 59
  50 gdWakeupSymbolRxLow = 57
  51 gdWakeupSymbolRxWindow = 301
  52 gdWakeupSymbolTxIdle = 180
  53 gdWakeupSymbolTxLow = 60
  54 gdCycle = 2500
  55 gMacroPerCycle = 2500
  56 gdMacrotick = 0
  57 gdActionPointOffset = 4
  58 gdTSSTransmitter = 4
  59 gdStaticSlot = 34
  60 gNumberOfStaticSlots = 2
  61 gPayloadLengthStatic = 8
  62 gdMinislot = 4
  63 gNumberOfMinislots = 545
  64 gdMinislotActionPointOffset = 2
  65 gdDynamicSlotIdlePhase = 1
  66 gdNIT = 252
  67 gOffsetCorrectionStart = 2249
  68 gMaxWithoutClockCorrectionFatal = 15
  69 gMaxWithoutClockCorrectionPassive = 15
  70 gSyncNodeMax = 6
  71 gClusterDriftDamping = 2
  72 gNetworkManagementVectorLength = 0
  73 gdCASRxLowMax = 71
  74 gdSymbolWindow = ?
  75 gAssumedPrecision = ?
  76 gChannels = ?
  77 gdBit = ?
  78 gdBitMax = ?
  79 gdBitMin = ?
  80 gdMaxMicrotick = ?
  81 gdMaxPropagationDelay = ?
  82 gdMinPropagationDelay = ?
  83 gOffsetCorrectionMax = ?
  84
  85 Common parameters for both FlexRay nodes:
  86 -----------------------------------------
  87 pClusterDriftDamping = 2
  88 pExternOffsetCorrection = 0
  89 pExternRateCorrection = 0
  90 pDecodingCorrection = 28
  91 pdListenTimeout = 80242
  92 pdMaxDrift = 121
  93 pLatestTx = 545
  94 pMicroPerCycle = 100000
  95 pOffsetCorrectionOut = 160
  96 pRateCorrectionOut = 121
  97 pDelayCompensationA = 0
  98 pDelayCompensationB = 0
  99 pWakeupPattern = 63
 100 pAllowHaltDueToClock = 0
 101 pAllowPassiveToActive = 15
 102 pdAcceptedStartupRange = 77
 103 pMacroInitialOffsetA = 5
 104 pMacroInitialOffsetB = 5
 105 pMicroInitialOffsetA = 12
 106 pMicroInitialOffsetB = 12
 107 pSingleSlotEnabled = 0
 108 pChannels = 1
 109 pWakeupChannel = 1
 110 pKeySlotUsedForStartup = 1
 111 KeySlotUsedForSync = 1
 112 pPayloadLengthDynMax = ?
 113 pMicroPerMacroNom = ?
 114 pdMicrotick = ?
 115
 116 Specific parameters for node 1:
 117 -------------------------------
 118 pKeySlotId = 1
 119
 120 Specific parameters for node 2:
 121 -------------------------------
 122 pKeySlotId = 2
 123
 124
 125 flexray_2s16_0d_one_cycle.sr
 126 ----------------------------
 127
 128 This shows one cycle of an ongoing FlexRay communication using 2 static frames.
 129 Only channel A is used.
 130
 131 Bitrate: 10 Mbit
 132 Used Channels: A
 133 Static frames: 2
 134 Dynamic frames: 0
 135 Length of static frames: 16 bytes
 136 Data on all frames is: 0x00 0x01 0x02 0x03
 137                        0x00 0x00 0x00 0x00
 138                        0x00 0x00 0x00 0x00
 139                        0x00 0x00 0x00 0x00
 140
 141
 142 flexray_2s16_1d2_one_cycle.sr
 143 -----------------------------
 144
 145 This shows one cycle of an ongoing FlexRay communication using 2 static frames
 146 and 1 dynamic frame. Only channel A is used.
 147
 148 Bitrate: 10 Mbit
 149 Used Channels: A
 150 Static frames: 2
 151 Dynamic frames: 1
 152 Length of static frames: 16 bytes
 153 Data on all static frames is: 0x00 0x01 0x02 0x03
 154                               0x00 0x00 0x00 0x00
 155                               0x00 0x00 0x00 0x00
 156                               0x00 0x00 0x00 0x00
 157
 158 Data on all dynamic frames is: 0x23 0x42
 159
 160
 161 flexray_coldstart_2s16_3d_multiple_cycles.sr
 162 --------------------------------------------
 163
 164 This shows a cold start sequence and a few cycles of traffic.
 165 There are 2 static frames and 3 dynamic frames. Only channel A is used.
 166
 167 Bitrate: 10 Mbit
 168 Used Channels: A
 169 Static frames: 2
 170 Dynamic frames: 3
 171 Length of static frames: 16 bytes
 172 Data on all static frames is: 0x00 0x01 0x02 0x03
 173                               0x00 0x00 0x00 0x00
 174                               0x00 0x00 0x00 0x00
 175                               0x00 0x00 0x00 0x00
 176
 177 Data on dynamic frames is:
 178
 179 ID  8: 0x02 0x02 0x00 0x00
 180        0x00 0x00 0x00 0x00
 181        0x00 0x00 0x00 0x00
 182        0x00 0x00 0x00 0x00
 183
 184 ID 11: 0x33 0x33 0x33 0x00
 185        0x00 0x00 0x00 0x00
 186        0x00 0x00 0x00 0x00
 187        0x00 0x00 0x00 0x00
 188
 189 ID 15: 0x04 0x04 0x04 0x04
 190        0x00 0x00 0x00 0x00
 191        0x00 0x00 0x00 0x00
 192        0x00 0x00 0x00 0x00
 193
 194
 195 flexray_ab_2s16_0d_one_cycle.sr
 196 -------------------------------
 197
 198 This shows one cycle of an ongoing FlexRay communication using 2 static frames.
 199 Channel A and B are used and transmit the same data.
 200
 201 Bitrate: 10 Mbit
 202 Used Channels: AB
 203 Static frames: 2
 204 Dynamic frames: 0
 205 Length of static frames: 16 bytes
 206 Data on frames is:
 207
 208 ID 1: 0x00 0x01 0x02 0x03
 209       0x00 0x00 0x00 0x00
 210       0x00 0x00 0x00 0x00
 211       0x00 0x00 0x00 0x00
 212
 213 ID 2: 0x07 0x06 0x05 0x04
 214       0x00 0x00 0x00 0x00
 215       0x00 0x00 0x00 0x00
 216       0x00 0x00 0x00 0x00