flexray/arbitrary_traffic/README

   1 -------------------------------------------------------------------------------
   2 Arbitrary FlexRay bus traffic
   3 -------------------------------------------------------------------------------
   4
   5 These captures are artifically generated FlexRay communication snippets and are
   6 not capturing specific vehicle or industrial protocols.
   7
   8 Details:
   9 https://en.wikipedia.org/wiki/Flexray
  10 https://elearning.vector.com/mod/page/view.php?id=371
  11
  12
  13 Logic analyzer setup
  14 --------------------
  15
  16 The logic analyzer used was a Dreamsoucelab DSLogic Plus at a sample rate of
  17 100MHz.
  18
  19 The hardware used for generating the communication was an Intrepid FlexRay
  20 Evaluation Board.
  21 FlexFray controller: Fujitsu MB88121C (Bosch E-Ray IP)
  22 Bus Transceiver: Elmos E910.54B
  23
  24 Product info:
  25 https://store.intrepidcs.com/FlexRay-EVB-p/flexray-evb.htm
  26
  27 The software used was Intrepid Vehicle Spy for FlexRay running under Windows 7.
  28 The data has been generated by using software version is 3.5.0.19, neoVI DLL
  29 version is 3.5.1.29.
  30
  31 The software and hardware are end of life products and are not available
  32 anymore by the manufacturer.
  33
  34 The logic analyzer probes were hooked up to the RX pins of the Elmos E910.53B
  35 logic level transceivers. Channel 0 was hooked up to FlexRay channel A and
  36 channel 1 was hooked up to FlexRay channel B. Channel A and B of both FlexRay
  37 controllers are connected together.
  38
  39 The bus was externally terminated by adding a 100 Ohm resistor between FR_A+
  40 and FR_A- and another 100 Ohm resistor between FR_B+ and FR_B-.
  41
  42
  43 flexray_2s16_0d_one_cycle.sr
  44 ----------------------------
  45
  46 This shows one cycle of an ongoing FlexRay communication. Only channel A is used.
  47
  48 Bitrate: 10 Mbit
  49 Used Channels: A
  50 Static frames: 2
  51 Dynamic frames: 0
  52 Length of static frames: 16 bytes
  53 Data on all frames is: 0x00 0x01 0x02 0x03
  54                        0x00 0x00 0x00 0x00
  55                        0x00 0x00 0x00 0x00
  56                        0x00 0x00 0x00 0x00
  57
  58 Cluster parameters:
  59 -------------------
  60 gColdStartAttempts = 31
  61 gListenNoise = 15
  62 gdMaxInitializationError = 0
  63 gdWakeupSymbolRxIdle = 59
  64 gdWakeupSymbolRxLow = 57
  65 gdWakeupSymbolRxWindow = 301
  66 gdWakeupSymbolTxIdle = 180
  67 gdWakeupSymbolTxLow = 60
  68 gdCycle = 2500
  69 gMacroPerCycle = 2500
  70 gdMacrotick = 0
  71 gdActionPointOffset = 4
  72 gdTSSTransmitter = 4
  73 gdStaticSlot = 34
  74 gNumberOfStaticSlots = 2
  75 gPayloadLengthStatic = 8
  76 gdMinislot = 4
  77 gNumberOfMinislots = 545
  78 gdMinislotActionPointOffset = 2
  79 gdDynamicSlotIdlePhase = 1
  80 gdNIT = 252
  81 gOffsetCorrectionStart = 2249
  82 gMaxWithoutClockCorrectionFatal = 15
  83 gMaxWithoutClockCorrectionPassive = 15
  84 gSyncNodeMax = 6
  85 gClusterDriftDamping = 2
  86 gNetworkManagementVectorLength = 0
  87 gdCASRxLowMax = 71
  88 gdSymbolWindow = ?
  89 gAssumedPrecision = ?
  90 gChannels = ?
  91 gdBit = ?
  92 gdBitMax = ?
  93 gdBitMin = ?
  94 gdMaxMicrotick = ?
  95 gdMaxPropagationDelay = ?
  96 gdMinPropagationDelay = ?
  97 gOffsetCorrectionMax = ?
  98
  99 Common parameters for both FlexRay nodes:
 100 -----------------------------------------
 101 pClusterDriftDamping = 2
 102 pExternOffsetCorrection = 0
 103 pExternRateCorrection = 0
 104 pDecodingCorrection = 28
 105 pdListenTimeout = 80242
 106 pdMaxDrift = 121
 107 pLatestTx = 545
 108 pMicroPerCycle = 100000
 109 pOffsetCorrectionOut = 160
 110 pRateCorrectionOut = 121
 111 pDelayCompensationA = 0
 112 pDelayCompensationB = 0
 113 pWakeupPattern = 63
 114 pAllowHaltDueToClock = 0
 115 pAllowPassiveToActive = 15
 116 pdAcceptedStartupRange = 77
 117 pMacroInitialOffsetA = 5
 118 pMacroInitialOffsetB = 5
 119 pMicroInitialOffsetA = 12
 120 pMicroInitialOffsetB = 12
 121 pSingleSlotEnabled = 0
 122 pChannels = 1
 123 pWakeupChannel = 1
 124 pKeySlotUsedForStartup = 1
 125 KeySlotUsedForSync = 1
 126 pPayloadLengthDynMax = ?
 127 pMicroPerMacroNom = ?
 128 pdMicrotick = ?
 129
 130 Specific parameters for node 1:
 131 -------------------------------
 132 pKeySlotId = 1
 133
 134 Specific parameters for node 2:
 135 -------------------------------
 136 pKeySlotId = 2
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