swd/README

   1 -------------------------------------------------------------------------------
   2 SWD
   3 -------------------------------------------------------------------------------
   4
   5 This is a set of example captures of the ARM SWD (version 1) protocol.
   6
   7 Details:
   8 http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ihi0031c/index.html
   9 (Registration required)
  10
  11
  12 Logic analyzer setup
  13 --------------------
  14
  15   Probe       SWD
  16   ---------------
  17   0           swclk
  18   1           swdio
  19
  20
  21 Data
  22 ----
  23
  24 Different SWD sessions showing different types of behaviour:
  25
  26 * ftdi_openocd/
  27
  28 Using an FTDI-based adapter via "openocd ftdi resistor hack". OpenOCD
  29 0.9.0 development version. Device under test is a Nordic nRF51822.
  30
  31 Command line:
  32
  33   $ openocd -f interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg \
  34             -f interface/ftdi/swd-resistor-hack.cfg \
  35             -f target/nrf51.cfg
  36
  37 ** ftdi_openocd/init.sr
  38    Initialising device, IDCODE read, etc.
  39    OpenOCD args: -c "init; exit"
  40
  41 ** ftdi_openocd/init_noreply.sr
  42    Initialising when no device is connected (i.e. all responses are 1s.)
  43    OpenOCD args: -c "init; exit"
  44
  45 ** ftdi_openocd/init_write_0xabbabeeb.sr
  46    Initialise, write 20 bytes of 0xabbabeeb at start of RAM.
  47    OpenOCD args: -c "init; halt; mww 0x20000000 0xabbabeeb 20; exit"
  48
  49 ** ftdi_openocd/init_wait_fault.sr
  50    Initialise, attempt to write flash fill of 0xabbabeeb via async loader.
  51    This causes SWD WAIT states in "overrun" mode, so the first WAIT causes all
  52    subsequent responses to be FAULT until OpenOCD clears the sticky error bit.
  53
  54    For this capture OpenOCD was patched with this change (known to induce
  55    SWD WAITs): http://openocd.zylin.com/#/c/2204/
  56
  57    OpenOCD args: -c "init; reset halt; flash fillw 0 0xabbabeeb 2048; exit"
  58
  59
  60 * stlink_openocd/
  61
  62 Using an STLINK-V2 adapter via OpenOCD 0.9.0 development
  63 version. Device under test is a Nordic nRF51822.
  64
  65 Command line:
  66
  67   $ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -c 'transport select hla_swd' \
  68             -f target/nrf51.cfg
  69
  70 ** stlink_openocd/init.sr
  71    Intiliasing device, IDCODE read, etc.
  72    OpenOCD args: -c "init; exit"
  73
  74 ** stlink_openocd/init_write_0xabbabeeb.sr
  75    Initialise, write 20 bytes of 0xabbabeeb at start of RAM.
  76    OpenOCD args: -c "init; halt; mww 0x20000000 0xabbabeeb 20; exit"
  77
  78 ** stlink_openocd/wait_retry.sr
  79    Capture showing an SWD WAIT with overrun mode not enabled (in contrast to
  80    ftdi_openocd/wait_retry.sr), adapter immediately retries and gets an OK
  81    response.
  82
  83    For this capture OpenOCD was patched with this change (known to induce
  84    SWD WAITs): http://openocd.zylin.com/#/c/2204/
  85
  86    OpenOCD args: -c "init; reset halt; flash fillw 0 0xabbabeeb 2048; exit"
  87