jtag/olimex_stm32-h103/README

   1 -------------------------------------------------------------------------------
   2 JTAG / ST STM32
   3 -------------------------------------------------------------------------------
   4
   5 This is a set of example captures of JTAG communication to an Olimex
   6 STM32-H103 eval board with an ST STM32 (ARM Cortex-M3) microcontroller.
   7
   8 The JTAG adapter used was the FTDI FT2232H based Floss-JTAG (V0.2).
   9
  10 The firmware flashed to the board is a simple LED-blinking libopencm3
  11 example named 'fancyblink'. The respective fancyblink.bin file is
  12 available as a reference in the same directory as this README.
  13 The file's MD5 sum is aa6980d55b9ced84fc0c64bfe9e5ff98. The binary is licensed
  14 under the GPL, version 3 or later (see URL below for the source code).
  15
  16 Details:
  17 http://olimex.com/dev/stm32-h103.html
  18 http://randomprojects.org/wiki/Floss-JTAG
  19 http://libopencm3.org
  20 http://libopencm3.git.sourceforge.net/git/gitweb.cgi?p=libopencm3/libopencm3;a=tree;f=examples/stm32/f1/stm32-h103/fancyblink
  21
  22
  23 Logic analyzer setup
  24 --------------------
  25
  26 The logic analyzer used was a Saleae Logic (at 4MHz):
  27
  28   Probe       STM32-H103 JTAG connector
  29   -------------------------------------
  30   1 (black)   TRST#
  31   2 (brown)   TDI
  32   3 (red)     TMS
  33   4 (orange)  TCK
  34   5 (yellow)  TDO
  35   6 (green)   RST
  36
  37
  38 olimex_stm32-h103_flash_fancyblink.sr
  39 -------------------------------------
  40
  41 The OpenOCD used was "0.5.0 (2011-08-09-08:45)" (Debian version 0.5.0-1):
  42
  43   openocd -f interface/flossjtag-noeeprom.cfg \
  44           -f board/olimex_stm32_h107.cfg \
  45           -c "init" -c "reset init" \
  46           -c "stm32f1x mass_erase 0" \
  47           -c "flash write_image fancyblink.bin" \
  48           -c "reset" \
  49           -c "shutdown"
  50
  51 The sigrok command line used was:
  52
  53   sigrok-cli -d 0:samplerate=4mhz --time 20s \
  54              -p '1=TRST,2=TDI,3=TMS,4=TCK,5=TDO,6=RST' \
  55              -o olimex_stm32-h103_flash_fancyblink.sr
  56
  57
  58 olimex_stm32-h103_init_10s.sr
  59 -----------------------------
  60
  61 The following OpenOCD command was used:
  62
  63   openocd -f interface/flossjtag-noeeprom.cfg -f board/olimex_stm32_h107.cfg \
  64           -c "init"
  65
  66 The sigrok command line used was:
  67
  68   sigrok-cli -d 0:samplerate=4mhz --time 10s \
  69              -p '1=TRST,2=TDI,3=TMS,4=TCK,5=TDO,6=RST' -o <filename>
  70
  71
  72 olimex_stm32-h103_init_reset_init_10s.sr
  73 ----------------------------------------
  74
  75 The following OpenOCD command was used:
  76
  77   openocd -f interface/flossjtag-noeeprom.cfg -f board/olimex_stm32_h107.cfg \
  78           -c "init" -c "reset init"
  79
  80 The sigrok command line used was:
  81
  82   sigrok-cli -d 0:samplerate=4mhz --time 10s \
  83              -p '1=TRST,2=TDI,3=TMS,4=TCK,5=TDO,6=RST' -o <filename>
  84
  85
  86 Specific OpenOCD commands
  87 -------------------------
  88
  89 For the following tests/files, OpenOCD was already running/connected, and the
  90 following commands were entered via the OpenOCD telnet interface:
  91
  92  - olimex_stm32-h103_cmd_reg_10s.sr:
  93
  94      > reg
  95      ===== arm v7m registers
  96      (0) r0 (/32): 0x40011000
  97      (1) r1 (/32): 0x00000000
  98      (2) r2 (/32): 0x00000040
  99      (3) r3 (/32): 0x000B5CF4
 100      (4) r4 (/32): 0x40022000
 101      (5) r5 (/32): 0xFFD7EFB4
 102      (6) r6 (/32): 0x3A30084E
 103      (7) r7 (/32): 0xF5309C2C
 104      (8) r8 (/32): 0xFFFF55D4
 105      (9) r9 (/32): 0xDFFFCFFD
 106      (10) r10 (/32): 0xF9CAF759
 107      (11) r11 (/32): 0xC7092295
 108      (12) r12 (/32): 0x44444444
 109      (13) sp (/32): 0x20000800
 110      (14) lr (/32): 0xFFFFFFFF
 111      (15) pc (/32): 0x080001A4
 112      (16) xPSR (/32): 0x01000000
 113      (17) msp (/32): 0x20000800
 114      (18) psp (/32): 0x0748A880
 115      (19) primask (/1): 0x00
 116      (20) basepri (/8): 0x00
 117      (21) faultmask (/1): 0x00
 118      (22) control (/2): 0x00
 119      ===== cortex-m3 dwt registers
 120      (23) dwt_ctrl (/32)
 121      (24) dwt_cyccnt (/32)
 122      (25) dwt_0_comp (/32)
 123      (26) dwt_0_mask (/4)
 124      (27) dwt_0_function (/32)
 125      (28) dwt_1_comp (/32)
 126      (29) dwt_1_mask (/4)
 127      (30) dwt_1_function (/32)
 128      (31) dwt_2_comp (/32)
 129      (32) dwt_2_mask (/4)
 130      (33) dwt_2_function (/32)
 131      (34) dwt_3_comp (/32)
 132      (35) dwt_3_mask (/4)
 133      (36) dwt_3_function (/32)
 134
 135  - olimex_stm32-h103_cmd_reset_10s.sr:
 136
 137      > reset
 138      JTAG tap: stm32.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
 139      JTAG tap: stm32.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)
 140
 141  - olimex_stm32-h103_cmd_stm32f1x_options_read_0_10s.sr:
 142
 143      > stm32f1x options_read 0
 144      device id = 0x20036410
 145      flash size = 128kbytes
 146      Option Byte: 0x3fffffc
 147      Readout Protection Off
 148      Software Watchdog
 149      Stop: No reset generated
 150      Standby: No reset generated
 151
 152  - olimex_stm32-h103_cmd_stm32f1x_mdw_10s.sr:
 153
 154      > mdw 0x20000000 16
 155      0x20000000: 02255100 044aa200 3b02f830 3b02f821 f01368e3 d0fb0f01 0f14f013 3a01d101
 156      0x20000020: be00d1f0 40022000 20000800 080001a5 080001ef 080001ed 080001ed 080001ed
 157
 158 olimex_stm32-h103_idle.sr
 159 -------------------------
 160
 161 The following OpenOCD command was used:
 162
 163   openocd -f interface/flossjtag-noeeprom.cfg -f board/olimex_stm32_h107.cfg \
 164           -c "init" -c "reset halt"
 165
 166 The sigrok command line used was:
 167
 168   sigrok-cli -d 0:samplerate=4mhz --time 3s \
 169              -p '1=TRST,2=TDI,3=TMS,4=TCK,5=TDO,6=RST' -o <filename>
 170
 171 sigrok-cli was only started a few seconds after the OpenOCD init/connection
 172 to capture what happens when the user doesn't actively use OpenOCD commands.
 173
 174
 175 olimex_stm32-h103_irscan_drscan.sr
 176 ----------------------------------
 177
 178 The following OpenOCD command was used:
 179
 180   openocd -f interface/flossjtag-noeeprom.cfg -f board/olimex_stm32_h107.cfg \
 181           -c "init" -c "halt" -c "poll off" -c "sleep 4000" \
 182           -c "irscan stm32f1x.cpu 0xe" -c "drscan stm32f1x.cpu 32 0"
 183
 184 This gets the 32bit contents of the IDCODE register (0b1110), which is
 185 0x3ba00477, the ID for ARM Cortex-M3 r1p1-01rel0.
 186
 187 The sigrok command line used was:
 188
 189   sigrok-cli -d 0:samplerate=4mhz --time 5s \
 190              -p '1=TRST,2=TDI,3=TMS,4=TCK,5=TDO,6=RST' -o <filename>
 191