decoders/spi/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2011 Gareth McMullin <gareth@blacksphere.co.nz>
   5 ## Copyright (C) 2012-2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6 ##
   7 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10 ## (at your option) any later version.
  11 ##
  12 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 ## GNU General Public License for more details.
  16 ##
  17 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19 ##
  20
  21 import sigrokdecode as srd
  22 from collections import namedtuple
  23
  24 Data = namedtuple('Data', ['ss', 'es', 'val'])
  25
  26 '''
  27 OUTPUT_PYTHON format:
  28
  29 Packet:
  30 [<ptype>, <data1>, <data2>]
  31
  32 <ptype>:
  33  - 'DATA': <data1> contains the MOSI data, <data2> contains the MISO data.
  34    The data is _usually_ 8 bits (but can also be fewer or more bits).
  35    Both data items are Python numbers (not strings), or None if the respective
  36    channel was not supplied.
  37  - 'BITS': <data1>/<data2> contain a list of bit values in this MOSI/MISO data
  38    item, and for each of those also their respective start-/endsample numbers.
  39  - 'CS-CHANGE': <data1> is the old CS# pin value, <data2> is the new value.
  40    Both data items are Python numbers (0/1), not strings. At the beginning of
  41    the decoding a packet is generated with <data1> = None and <data2> being the
  42    initial state of the CS# pin or None if the chip select pin is not supplied.
  43  - 'TRANSFER': <data1>/<data2> contain a list of Data() namedtuples for each
  44    byte transferred during this block of CS# asserted time. Each Data() has
  45    fields ss, es, and val.
  46
  47 Examples:
  48  ['CS-CHANGE', None, 1]
  49  ['CS-CHANGE', 1, 0]
  50  ['DATA', 0xff, 0x3a]
  51  ['BITS', [[1, 80, 82], [1, 83, 84], [1, 85, 86], [1, 87, 88],
  52            [1, 89, 90], [1, 91, 92], [1, 93, 94], [1, 95, 96]],
  53           [[0, 80, 82], [1, 83, 84], [0, 85, 86], [1, 87, 88],
  54            [1, 89, 90], [1, 91, 92], [0, 93, 94], [0, 95, 96]]]
  55  ['DATA', 0x65, 0x00]
  56  ['DATA', 0xa8, None]
  57  ['DATA', None, 0x55]
  58  ['CS-CHANGE', 0, 1]
  59  ['TRANSFER', [Data(ss=80, es=96, val=0xff), ...],
  60               [Data(ss=80, es=96, val=0x3a), ...]]
  61 '''
  62
  63 # Key: (CPOL, CPHA). Value: SPI mode.
  64 # Clock polarity (CPOL) = 0/1: Clock is low/high when inactive.
  65 # Clock phase (CPHA) = 0/1: Data is valid on the leading/trailing clock edge.
  66 spi_mode = {
  67     (0, 0): 0, # Mode 0
  68     (0, 1): 1, # Mode 1
  69     (1, 0): 2, # Mode 2
  70     (1, 1): 3, # Mode 3
  71 }
  72
  73 class ChannelError(Exception):
  74     pass
  75
  76 class Decoder(srd.Decoder):
  77     api_version = 3
  78     id = 'spi'
  79     name = 'SPI'
  80     longname = 'Serial Peripheral Interface'
  81     desc = 'Full-duplex, synchronous, serial bus.'
  82     license = 'gplv2+'
  83     inputs = ['logic']
  84     outputs = ['spi']
  85     tags = ['Embedded/industrial']
  86     channels = (
  87         {'id': 'clk', 'name': 'CLK', 'desc': 'Clock'},
  88     )
  89     optional_channels = (
  90         {'id': 'miso', 'name': 'MISO', 'desc': 'Master in, slave out'},
  91         {'id': 'mosi', 'name': 'MOSI', 'desc': 'Master out, slave in'},
  92         {'id': 'cs', 'name': 'CS#', 'desc': 'Chip-select'},
  93     )
  94     options = (
  95         {'id': 'cs_polarity', 'desc': 'CS# polarity', 'default': 'active-low',
  96             'values': ('active-low', 'active-high')},
  97         {'id': 'cpol', 'desc': 'Clock polarity', 'default': 0,
  98             'values': (0, 1)},
  99         {'id': 'cpha', 'desc': 'Clock phase', 'default': 0,
 100             'values': (0, 1)},
 101         {'id': 'bitorder', 'desc': 'Bit order',
 102             'default': 'msb-first', 'values': ('msb-first', 'lsb-first')},
 103         {'id': 'wordsize', 'desc': 'Word size', 'default': 8},
 104     )
 105     annotations = (
 106         ('miso-data', 'MISO data'),
 107         ('mosi-data', 'MOSI data'),
 108         ('miso-bits', 'MISO bits'),
 109         ('mosi-bits', 'MOSI bits'),
 110         ('warnings', 'Human-readable warnings'),
 111         ('miso-transfer', 'MISO transfer'),
 112         ('mosi-transfer', 'MOSI transfer'),
 113     )
 114     annotation_rows = (
 115         ('miso-data', 'MISO data', (0,)),
 116         ('miso-bits', 'MISO bits', (2,)),
 117         ('miso-transfer', 'MISO transfer', (5,)),
 118         ('mosi-data', 'MOSI data', (1,)),
 119         ('mosi-bits', 'MOSI bits', (3,)),
 120         ('mosi-transfer', 'MOSI transfer', (6,)),
 121         ('other', 'Other', (4,)),
 122     )
 123     binary = (
 124         ('miso', 'MISO'),
 125         ('mosi', 'MOSI'),
 126     )
 127
 128     def __init__(self):
 129         self.reset()
 130
 131     def reset(self):
 132         self.samplerate = None
 133         self.bitcount = 0
 134         self.misodata = self.mosidata = 0
 135         self.misobits = []
 136         self.mosibits = []
 137         self.misobytes = []
 138         self.mosibytes = []
 139         self.ss_block = -1
 140         self.samplenum = -1
 141         self.ss_transfer = -1
 142         self.cs_was_deasserted = False
 143         self.have_cs = self.have_miso = self.have_mosi = None
 144
 145     def start(self):
 146         self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
 147         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
 148         self.out_binary = self.register(srd.OUTPUT_BINARY)
 149         self.out_bitrate = self.register(srd.OUTPUT_META,
 150                 meta=(int, 'Bitrate', 'Bitrate during transfers'))
 151         self.bw = (self.options['wordsize'] + 7) // 8
 152
 153     def metadata(self, key, value):
 154        if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
 155             self.samplerate = value
 156
 157     def putw(self, data):
 158         self.put(self.ss_block, self.samplenum, self.out_ann, data)
 159
 160     def putdata(self):
 161         # Pass MISO and MOSI bits and then data to the next PD up the stack.
 162         so = self.misodata if self.have_miso else None
 163         si = self.mosidata if self.have_mosi else None
 164         so_bits = self.misobits if self.have_miso else None
 165         si_bits = self.mosibits if self.have_mosi else None
 166
 167         if self.have_miso:
 168             ss, es = self.misobits[-1][1], self.misobits[0][2]
 169             bdata = so.to_bytes(self.bw, byteorder='big')
 170             self.put(ss, es, self.out_binary, [0, bdata])
 171         if self.have_mosi:
 172             ss, es = self.mosibits[-1][1], self.mosibits[0][2]
 173             bdata = si.to_bytes(self.bw, byteorder='big')
 174             self.put(ss, es, self.out_binary, [1, bdata])
 175
 176         self.put(ss, es, self.out_python, ['BITS', si_bits, so_bits])
 177         self.put(ss, es, self.out_python, ['DATA', si, so])
 178
 179         if self.have_miso:
 180             self.misobytes.append(Data(ss=ss, es=es, val=so))
 181         if self.have_mosi:
 182             self.mosibytes.append(Data(ss=ss, es=es, val=si))
 183
 184         # Bit annotations.
 185         if self.have_miso:
 186             for bit in self.misobits:
 187                 self.put(bit[1], bit[2], self.out_ann, [2, ['%d' % bit[0]]])
 188         if self.have_mosi:
 189             for bit in self.mosibits:
 190                 self.put(bit[1], bit[2], self.out_ann, [3, ['%d' % bit[0]]])
 191
 192         # Dataword annotations.
 193         if self.have_miso:
 194             self.put(ss, es, self.out_ann, [0, ['%02X' % self.misodata]])
 195         if self.have_mosi:
 196             self.put(ss, es, self.out_ann, [1, ['%02X' % self.mosidata]])
 197
 198     def reset_decoder_state(self):
 199         self.misodata = 0 if self.have_miso else None
 200         self.mosidata = 0 if self.have_mosi else None
 201         self.misobits = [] if self.have_miso else None
 202         self.mosibits = [] if self.have_mosi else None
 203         self.bitcount = 0
 204
 205     def cs_asserted(self, cs):
 206         active_low = (self.options['cs_polarity'] == 'active-low')
 207         return (cs == 0) if active_low else (cs == 1)
 208
 209     def handle_bit(self, miso, mosi, clk, cs):
 210         # If this is the first bit of a dataword, save its sample number.
 211         if self.bitcount == 0:
 212             self.ss_block = self.samplenum
 213             self.cs_was_deasserted = \
 214                 not self.cs_asserted(cs) if self.have_cs else False
 215
 216         ws = self.options['wordsize']
 217         bo = self.options['bitorder']
 218
 219         # Receive MISO bit into our shift register.
 220         if self.have_miso:
 221             if bo == 'msb-first':
 222                 self.misodata |= miso << (ws - 1 - self.bitcount)
 223             else:
 224                 self.misodata |= miso << self.bitcount
 225
 226         # Receive MOSI bit into our shift register.
 227         if self.have_mosi:
 228             if bo == 'msb-first':
 229                 self.mosidata |= mosi << (ws - 1 - self.bitcount)
 230             else:
 231                 self.mosidata |= mosi << self.bitcount
 232
 233         # Guesstimate the endsample for this bit (can be overridden below).
 234         es = self.samplenum
 235         if self.bitcount > 0:
 236             if self.have_miso:
 237                 es += self.samplenum - self.misobits[0][1]
 238             elif self.have_mosi:
 239                 es += self.samplenum - self.mosibits[0][1]
 240
 241         if self.have_miso:
 242             self.misobits.insert(0, [miso, self.samplenum, es])
 243         if self.have_mosi:
 244             self.mosibits.insert(0, [mosi, self.samplenum, es])
 245
 246         if self.bitcount > 0 and self.have_miso:
 247             self.misobits[1][2] = self.samplenum
 248         if self.bitcount > 0 and self.have_mosi:
 249             self.mosibits[1][2] = self.samplenum
 250
 251         self.bitcount += 1
 252
 253         # Continue to receive if not enough bits were received, yet.
 254         if self.bitcount != ws:
 255             return
 256
 257         self.putdata()
 258
 259         # Meta bitrate.
 260         if self.samplerate:
 261             elapsed = 1 / float(self.samplerate)
 262             elapsed *= (self.samplenum - self.ss_block + 1)
 263             bitrate = int(1 / elapsed * ws)
 264             self.put(self.ss_block, self.samplenum, self.out_bitrate, bitrate)
 265
 266         if self.have_cs and self.cs_was_deasserted:
 267             self.putw([4, ['CS# was deasserted during this data word!']])
 268
 269         self.reset_decoder_state()
 270
 271     def find_clk_edge(self, miso, mosi, clk, cs, first):
 272         if self.have_cs and (first or self.matched[self.have_cs]):
 273             # Send all CS# pin value changes.
 274             oldcs = None if first else 1 - cs
 275             self.put(self.samplenum, self.samplenum, self.out_python,
 276                      ['CS-CHANGE', oldcs, cs])
 277
 278             if self.cs_asserted(cs):
 279                 self.ss_transfer = self.samplenum
 280                 self.misobytes = []
 281                 self.mosibytes = []
 282             else:
 283                 if self.have_miso:
 284                     self.put(self.ss_transfer, self.samplenum, self.out_ann,
 285                         [5, [' '.join(format(x.val, '02X') for x in self.misobytes)]])
 286                 if self.have_mosi:
 287                     self.put(self.ss_transfer, self.samplenum, self.out_ann,
 288                         [6, [' '.join(format(x.val, '02X') for x in self.mosibytes)]])
 289                 self.put(self.ss_transfer, self.samplenum, self.out_python,
 290                     ['TRANSFER', self.mosibytes, self.misobytes])
 291
 292             # Reset decoder state when CS# changes (and the CS# pin is used).
 293             self.reset_decoder_state()
 294
 295         # We only care about samples if CS# is asserted.
 296         if self.have_cs and not self.cs_asserted(cs):
 297             return
 298
 299         # Ignore sample if the clock pin hasn't changed.
 300         if first or not self.matched[0]:
 301             return
 302
 303         # Sample data on rising/falling clock edge (depends on mode).
 304         mode = spi_mode[self.options['cpol'], self.options['cpha']]
 305         if mode == 0 and clk == 0:   # Sample on rising clock edge
 306             return
 307         elif mode == 1 and clk == 1: # Sample on falling clock edge
 308             return
 309         elif mode == 2 and clk == 1: # Sample on falling clock edge
 310             return
 311         elif mode == 3 and clk == 0: # Sample on rising clock edge
 312             return
 313
 314         # Found the correct clock edge, now get the SPI bit(s).
 315         self.handle_bit(miso, mosi, clk, cs)
 316
 317     def decode(self):
 318         # The CLK input is mandatory. Other signals are (individually)
 319         # optional. Yet either MISO or MOSI (or both) must be provided.
 320         # Tell stacked decoders when we don't have a CS# signal.
 321         if not self.has_channel(0):
 322             raise ChannelError('Either MISO or MOSI (or both) pins required.')
 323         self.have_miso = self.has_channel(1)
 324         self.have_mosi = self.has_channel(2)
 325         if not self.have_miso and not self.have_mosi:
 326             raise ChannelError('Either MISO or MOSI (or both) pins required.')
 327         self.have_cs = self.has_channel(3)
 328         if not self.have_cs:
 329             self.put(0, 0, self.out_python, ['CS-CHANGE', None, None])
 330
 331         # We want all CLK changes. We want all CS changes if CS is used.
 332         # Map 'have_cs' from boolean to an integer index. This simplifies
 333         # evaluation in other locations.
 334         wait_cond = [{0: 'e'}]
 335         if self.have_cs:
 336             self.have_cs = len(wait_cond)
 337             wait_cond.append({3: 'e'})
 338
 339         # "Pixel compatibility" with the v2 implementation. Grab and
 340         # process the very first sample before checking for edges. The
 341         # previous implementation did this by seeding old values with
 342         # None, which led to an immediate "change" in comparison.
 343         (clk, miso, mosi, cs) = self.wait({})
 344         self.find_clk_edge(miso, mosi, clk, cs, True)
 345
 346         while True:
 347             (clk, miso, mosi, cs) = self.wait(wait_cond)
 348             self.find_clk_edge(miso, mosi, clk, cs, False)