]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/device.c
Don't set _POSIX_C_SOURCE for VXI/RPC related files.
[libsigrok.git] / src / device.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <glib.h>
22 #include "config.h" /* Needed for HAVE_LIBUSB_1_0 and others. */
23 #include <libsigrok/libsigrok.h>
24 #include "libsigrok-internal.h"
25
26 /** @cond PRIVATE */
27 #define LOG_PREFIX "device"
28 /** @endcond */
29
30 /**
31  * @file
32  *
33  * Device handling in libsigrok.
34  */
35
36 /**
37  * @defgroup grp_devices Devices
38  *
39  * Device handling in libsigrok.
40  *
41  * @{
42  */
43
44 /** @private
45  *  Allocate and initialize new struct sr_channel and add to sdi.
46  *  @param[in]  sdi The device instance the channel is connected to.
47  *  @param[in]  index @copydoc sr_channel::index
48  *  @param[in]  type @copydoc sr_channel::type
49  *  @param[in]  enabled @copydoc sr_channel::enabled
50  *  @param[in]  name @copydoc sr_channel::name
51  *
52  *  @return A new struct sr_channel*.
53  */
54 SR_PRIV struct sr_channel *sr_channel_new(struct sr_dev_inst *sdi,
55                 int index, int type, gboolean enabled, const char *name)
56 {
57         struct sr_channel *ch;
58
59         ch = g_malloc0(sizeof(struct sr_channel));
60         ch->sdi = sdi;
61         ch->index = index;
62         ch->type = type;
63         ch->enabled = enabled;
64         if (name)
65                 ch->name = g_strdup(name);
66
67         sdi->channels = g_slist_append(sdi->channels, ch);
68
69         return ch;
70 }
71
72 /**
73  * Set the name of the specified channel.
74  *
75  * If the channel already has a different name assigned to it, it will be
76  * removed, and the new name will be saved instead.
77  *
78  * @param[in] channel The channel whose name to set.
79  * @param[in] name    The new name that the specified channel should get. A
80  *                    copy of the string is made.
81  *
82  * @return SR_OK on success, or SR_ERR_ARG on invalid arguments.
83  *
84  * @since 0.3.0
85  */
86 SR_API int sr_dev_channel_name_set(struct sr_channel *channel,
87                 const char *name)
88 {
89         if (!channel) {
90                 sr_err("%s: channel was NULL", __func__);
91                 return SR_ERR_ARG;
92         }
93
94         g_free(channel->name);
95         channel->name = g_strdup(name);
96         return SR_OK;
97 }
98
99 /**
100  * Enable or disable a channel.
101  *
102  * @param[in] channel The channel to enable or disable.
103  * @param[in] state   TRUE to enable the channel, FALSE to disable.
104  *
105  * @return SR_OK on success or SR_ERR on failure.  In case of invalid
106  *         arguments, SR_ERR_ARG is returned and the channel enabled state
107  *         remains unchanged.
108  *
109  * @since 0.3.0
110  */
111 SR_API int sr_dev_channel_enable(struct sr_channel *channel,
112                 gboolean state)
113 {
114         int ret;
115         gboolean was_enabled;
116         struct sr_dev_inst *sdi;
117
118         if (!channel)
119                 return SR_ERR_ARG;
120
121         sdi = channel->sdi;
122         was_enabled = channel->enabled;
123         channel->enabled = state;
124         if (!state != !was_enabled && sdi->driver
125                         && sdi->driver->config_channel_set) {
126                 ret = sdi->driver->config_channel_set(
127                         sdi, channel, SR_CHANNEL_SET_ENABLED);
128                 /* Roll back change if it wasn't applicable. */
129                 if (ret != SR_OK)
130                         return ret;
131         }
132
133         return SR_OK;
134 }
135
136 /* Returns the next enabled channel, wrapping around if necessary. */
137 SR_PRIV struct sr_channel *sr_next_enabled_channel(const struct sr_dev_inst *sdi,
138                 struct sr_channel *cur_channel)
139 {
140         struct sr_channel *next_channel;
141         GSList *l;
142
143         next_channel = cur_channel;
144         do {
145                 l = g_slist_find(sdi->channels, next_channel);
146                 if (l && l->next)
147                         next_channel = l->next->data;
148                 else
149                         next_channel = sdi->channels->data;
150         } while (!next_channel->enabled);
151
152         return next_channel;
153 }
154
155 /**
156  * Determine whether the specified device instance has the specified
157  * capability.
158  *
159  * @param sdi Pointer to the device instance to be checked. Must not be NULL.
160  *            If the device's 'driver' field is NULL (virtual device), this
161  *            function will always return FALSE (virtual devices don't have
162  *            a hardware capabilities list).
163  * @param[in] key The option that should be checked for is supported by the
164  *            specified device.
165  *
166  * @retval TRUE Device has the specified option
167  * @retval FALSE Device does not have the specified option, invalid input
168  *         parameters or other error conditions.
169  *
170  * @since 0.2.0
171  */
172 SR_API gboolean sr_dev_has_option(const struct sr_dev_inst *sdi, int key)
173 {
174         GVariant *gvar;
175         const int *devopts;
176         gsize num_opts, i;
177         int ret;
178
179         if (!sdi || !sdi->driver || !sdi->driver->config_list)
180                 return FALSE;
181
182         if (sdi->driver->config_list(SR_CONF_DEVICE_OPTIONS,
183                                 &gvar, sdi, NULL) != SR_OK)
184                 return FALSE;
185
186         ret = FALSE;
187         devopts = g_variant_get_fixed_array(gvar, &num_opts, sizeof(int32_t));
188         for (i = 0; i < num_opts; i++) {
189                 if ((devopts[i] & SR_CONF_MASK) == key) {
190                         ret = TRUE;
191                         break;
192                 }
193         }
194         g_variant_unref(gvar);
195
196         return ret;
197 }
198
199 /**
200  * Allocate and init a new user-generated device instance.
201  *
202  * @param vendor Device vendor
203  * @param model Device model
204  * @param version Device version
205  *
206  * @retval struct sr_dev_inst *. Dynamically allocated, free using
207  *         sr_dev_inst_free().
208  */
209 SR_API struct sr_dev_inst *sr_dev_inst_user_new(const char *vendor,
210                 const char *model, const char *version)
211 {
212         struct sr_dev_inst *sdi;
213
214         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
215
216         sdi->vendor = g_strdup(vendor);
217         sdi->model = g_strdup(model);
218         sdi->version = g_strdup(version);
219         sdi->inst_type = SR_INST_USER;
220
221         return sdi;
222 }
223
224 /**
225  * Add a new channel to the specified device instance.
226  */
227 SR_API int sr_dev_inst_channel_add(struct sr_dev_inst *sdi, int index, int type, const char *name)
228 {
229         if (!sdi || sdi->inst_type != SR_INST_USER || index < 0)
230                 return SR_ERR_ARG;
231
232         sr_channel_new(sdi, index, type, TRUE, name);
233
234         return SR_OK;
235 }
236
237 /** @private
238  *  Free device instance struct created by sr_dev_inst().
239  *  @param sdi device instance to free.
240  */
241 SR_PRIV void sr_dev_inst_free(struct sr_dev_inst *sdi)
242 {
243         struct sr_channel *ch;
244         struct sr_channel_group *cg;
245         GSList *l;
246
247         for (l = sdi->channels; l; l = l->next) {
248                 ch = l->data;
249                 g_free(ch->name);
250                 g_free(ch->priv);
251                 g_free(ch);
252         }
253         g_slist_free(sdi->channels);
254
255         for (l = sdi->channel_groups; l; l = l->next) {
256                 cg = l->data;
257                 g_free(cg->name);
258                 g_slist_free(cg->channels);
259                 g_free(cg->priv);
260                 g_free(cg);
261         }
262         g_slist_free(sdi->channel_groups);
263
264         g_free(sdi->vendor);
265         g_free(sdi->model);
266         g_free(sdi->version);
267         g_free(sdi->serial_num);
268         g_free(sdi->connection_id);
269         g_free(sdi);
270 }
271
272 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
273
274 /** @private
275  *  Allocate and init struct for USB device instance.
276  *  @param[in]  bus @copydoc sr_usb_dev_inst::bus
277  *  @param[in]  address @copydoc sr_usb_dev_inst::address
278  *  @param[in]  hdl @copydoc sr_usb_dev_inst::devhdl
279  *
280  *  @retval other struct sr_usb_dev_inst * for USB device instance.
281  */
282 SR_PRIV struct sr_usb_dev_inst *sr_usb_dev_inst_new(uint8_t bus,
283                         uint8_t address, struct libusb_device_handle *hdl)
284 {
285         struct sr_usb_dev_inst *udi;
286
287         udi = g_malloc0(sizeof(struct sr_usb_dev_inst));
288         udi->bus = bus;
289         udi->address = address;
290         udi->devhdl = hdl;
291
292         return udi;
293 }
294
295 /** @private
296  *  Free struct * allocated by sr_usb_dev_inst().
297  *  @param usb  struct* to free. Must not be NULL.
298  */
299 SR_PRIV void sr_usb_dev_inst_free(struct sr_usb_dev_inst *usb)
300 {
301         g_free(usb);
302 }
303
304 #endif
305
306 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
307
308 /**
309  * @private
310  *
311  * Both parameters are copied to newly allocated strings, and freed
312  * automatically by sr_serial_dev_inst_free().
313  *
314  * @param[in] port OS-specific serial port specification. Examples:
315  *                 "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyACM1", "/dev/tty.Modem-0", "COM1".
316  *                 Must not be NULL.
317  * @param[in] serialcomm A serial communication parameters string, in the form
318  *              of \<speed\>/\<data bits\>\<parity\>\<stopbits\>, for example
319  *              "9600/8n1" or "600/7o2". This is an optional parameter;
320  *              it may be filled in later. Can be NULL.
321  *
322  * @return A pointer to a newly initialized struct sr_serial_dev_inst,
323  *         or NULL on error.
324  */
325 SR_PRIV struct sr_serial_dev_inst *sr_serial_dev_inst_new(const char *port,
326                 const char *serialcomm)
327 {
328         struct sr_serial_dev_inst *serial;
329
330         serial = g_malloc0(sizeof(struct sr_serial_dev_inst));
331         serial->port = g_strdup(port);
332         if (serialcomm)
333                 serial->serialcomm = g_strdup(serialcomm);
334
335         return serial;
336 }
337
338 /** @private
339  *  Free struct sr_serial_dev_inst * allocated by sr_serial_dev_inst().
340  *  @param serial   struct sr_serial_dev_inst * to free. Must not be NULL.
341  */
342 SR_PRIV void sr_serial_dev_inst_free(struct sr_serial_dev_inst *serial)
343 {
344         g_free(serial->port);
345         g_free(serial->serialcomm);
346         g_free(serial);
347 }
348 #endif
349
350 /** @private */
351 SR_PRIV struct sr_usbtmc_dev_inst *sr_usbtmc_dev_inst_new(const char *device)
352 {
353         struct sr_usbtmc_dev_inst *usbtmc;
354
355         usbtmc = g_malloc0(sizeof(struct sr_usbtmc_dev_inst));
356         usbtmc->device = g_strdup(device);
357         usbtmc->fd = -1;
358
359         return usbtmc;
360 }
361
362 /** @private */
363 SR_PRIV void sr_usbtmc_dev_inst_free(struct sr_usbtmc_dev_inst *usbtmc)
364 {
365         g_free(usbtmc->device);
366         g_free(usbtmc);
367 }
368
369 /**
370  * Get the list of devices/instances of the specified driver.
371  *
372  * @param driver The driver to use. Must not be NULL.
373  *
374  * @return The list of devices/instances of this driver, or NULL upon errors
375  *         or if the list is empty.
376  *
377  * @since 0.2.0
378  */
379 SR_API GSList *sr_dev_list(const struct sr_dev_driver *driver)
380 {
381         if (driver && driver->dev_list)
382                 return driver->dev_list(driver);
383         else
384                 return NULL;
385 }
386
387 /**
388  * Clear the list of device instances a driver knows about.
389  *
390  * @param driver The driver to use. This must be a pointer to one of
391  *               the entries returned by sr_driver_list(). Must not be NULL.
392  *
393  * @retval SR_OK Success
394  * @retval SR_ERR_ARG Invalid driver
395  *
396  * @since 0.2.0
397  */
398 SR_API int sr_dev_clear(const struct sr_dev_driver *driver)
399 {
400         int ret;
401
402         if (!driver) {
403                 sr_err("Invalid driver.");
404                 return SR_ERR_ARG;
405         }
406
407         if (driver->dev_clear)
408                 ret = driver->dev_clear(driver);
409         else
410                 ret = std_dev_clear(driver, NULL);
411
412         return ret;
413 }
414
415 /**
416  * Open the specified device.
417  *
418  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
419  *
420  * @return SR_OK upon success, a negative error code upon errors.
421  *
422  * @since 0.2.0
423  */
424 SR_API int sr_dev_open(struct sr_dev_inst *sdi)
425 {
426         int ret;
427
428         if (!sdi || !sdi->driver || !sdi->driver->dev_open)
429                 return SR_ERR;
430
431         ret = sdi->driver->dev_open(sdi);
432
433         return ret;
434 }
435
436 /**
437  * Close the specified device.
438  *
439  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
440  *
441  * @return SR_OK upon success, a negative error code upon errors.
442  *
443  * @since 0.2.0
444  */
445 SR_API int sr_dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
446 {
447         int ret;
448
449         if (!sdi || !sdi->driver || !sdi->driver->dev_close)
450                 return SR_ERR;
451
452         ret = sdi->driver->dev_close(sdi);
453
454         return ret;
455 }
456
457 /**
458  * Queries a device instances' driver.
459  *
460  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
461  *
462  * @return The driver instance or NULL on error.
463  */
464 SR_API struct sr_dev_driver *sr_dev_inst_driver_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
465 {
466         if (!sdi || !sdi->driver)
467                 return NULL;
468
469         return sdi->driver;
470 }
471
472 /**
473  * Queries a device instances' vendor.
474  *
475  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
476  *
477  * @return The vendor string or NULL.
478  */
479 SR_API const char *sr_dev_inst_vendor_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
480 {
481         if (!sdi)
482                 return NULL;
483
484         return sdi->vendor;
485 }
486
487 /**
488  * Queries a device instances' model.
489  *
490  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
491  *
492  * @return The model string or NULL.
493  */
494 SR_API const char *sr_dev_inst_model_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
495 {
496         if (!sdi)
497                 return NULL;
498
499         return sdi->model;
500 }
501
502 /**
503  * Queries a device instances' version.
504  *
505  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
506  *
507  * @return The version string or NULL.
508  */
509 SR_API const char *sr_dev_inst_version_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
510 {
511         if (!sdi)
512                 return NULL;
513
514         return sdi->version;
515 }
516
517 /**
518  * Queries a device instances' serial number.
519  *
520  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
521  *
522  * @return The serial number string or NULL.
523  */
524 SR_API const char *sr_dev_inst_sernum_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
525 {
526         if (!sdi)
527                 return NULL;
528
529         return sdi->serial_num;
530 }
531
532 /**
533  * Queries a device instances' connection identifier.
534  *
535  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
536  *
537  * @return A copy of the connection id string or NULL. The caller is responsible
538  *         for g_free()ing the string when it is no longer needed.
539  */
540 SR_API const char *sr_dev_inst_connid_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
541 {
542 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
543         struct drv_context *drvc;
544         int r, cnt, i, a, b;
545         char connection_id[64];
546         struct sr_usb_dev_inst *usb;
547         struct libusb_device **devlist;
548         struct libusb_device_descriptor des;
549 #endif
550
551         if (!sdi)
552                 return NULL;
553
554 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
555         struct sr_serial_dev_inst *serial;
556
557         if ((!sdi->connection_id) && (sdi->inst_type == SR_INST_SERIAL)) {
558                 /* connection_id isn't populated, let's do that here. */
559
560                 serial = sdi->conn;
561                 ((struct sr_dev_inst *)sdi)->connection_id = g_strdup(serial->port);
562         }
563 #endif
564
565 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
566         if ((!sdi->connection_id) && (sdi->inst_type == SR_INST_USB)) {
567                 /* connection_id isn't populated, let's do that here. */
568
569                 drvc = sdi->driver->context;
570                 usb = sdi->conn;
571
572                 if ((cnt = libusb_get_device_list(drvc->sr_ctx->libusb_ctx, &devlist)) < 0) {
573                         sr_err("Failed to retrieve device list: %s.",
574                                libusb_error_name(cnt));
575                         return NULL;
576                 }
577
578                 for (i = 0; i < cnt; i++) {
579                         if ((r = libusb_get_device_descriptor(devlist[i], &des)) < 0) {
580                                 sr_err("Failed to get device descriptor: %s.",
581                                        libusb_error_name(r));
582                                 continue;
583                         }
584
585                         /* Find the USB device by the logical address we know. */
586                         b = libusb_get_bus_number(devlist[i]);
587                         a = libusb_get_device_address(devlist[i]);
588                         if (b != usb->bus || a != usb->address)
589                                 continue;
590
591                         usb_get_port_path(devlist[i], connection_id, sizeof(connection_id));
592                         ((struct sr_dev_inst *)sdi)->connection_id = g_strdup(connection_id);
593                         break;
594                 }
595
596                 libusb_free_device_list(devlist, 1);
597         }
598 #endif
599
600         return sdi->connection_id;
601 }
602
603 /**
604  * Queries a device instances' channel list.
605  *
606  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
607  *
608  * @return The GSList of channels or NULL.
609  */
610 SR_API GSList *sr_dev_inst_channels_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
611 {
612         if (!sdi)
613                 return NULL;
614
615         return sdi->channels;
616 }
617
618 /**
619  * Queries a device instances' channel groups list.
620  *
621  * @param sdi Device instance to use. Must not be NULL.
622  *
623  * @return The GSList of channel groups or NULL.
624  */
625 SR_API GSList *sr_dev_inst_channel_groups_get(const struct sr_dev_inst *sdi)
626 {
627         if (!sdi)
628                 return NULL;
629
630         return sdi->channel_groups;
631 }
632
633 /** @} */