src/analog.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <config.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <ctype.h>
  25 #include <math.h>
  26 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  27 #include "libsigrok-internal.h"
  28
  29 /** @cond PRIVATE */
  30 #define LOG_PREFIX "analog"
  31 /** @endcond */
  32
  33 /**
  34  * @file
  35  *
  36  * Handling and converting analog data.
  37  */
  38
  39 /**
  40  * @defgroup grp_analog Analog data handling
  41  *
  42  * Handling and converting analog data.
  43  *
  44  * @{
  45  */
  46
  47 struct unit_mq_string {
  48         uint64_t value;
  49         const char *str;
  50 };
  51
  52 /* Please use the same order as in enum sr_unit (libsigrok.h). */
  53 static struct unit_mq_string unit_strings[] = {
  54         { SR_UNIT_VOLT, "V" },
  55         { SR_UNIT_AMPERE, "A" },
  56         { SR_UNIT_OHM, "\xe2\x84\xa6" },
  57         { SR_UNIT_FARAD, "F" },
  58         { SR_UNIT_KELVIN, "K" },
  59         { SR_UNIT_CELSIUS, "\xc2\xb0""C" },
  60         { SR_UNIT_FAHRENHEIT, "\xc2\xb0""F" },
  61         { SR_UNIT_HERTZ, "Hz" },
  62         { SR_UNIT_PERCENTAGE, "%" },
  63         { SR_UNIT_BOOLEAN, "" },
  64         { SR_UNIT_SECOND, "s" },
  65         { SR_UNIT_SIEMENS, "S" },
  66         { SR_UNIT_DECIBEL_MW, "dBu" },
  67         { SR_UNIT_DECIBEL_VOLT, "dBv" },
  68         { SR_UNIT_UNITLESS, "" },
  69         { SR_UNIT_DECIBEL_SPL, "dB" },
  70         { SR_UNIT_CONCENTRATION, "ppm" },
  71         { SR_UNIT_REVOLUTIONS_PER_MINUTE, "RPM" },
  72         { SR_UNIT_VOLT_AMPERE, "VA" },
  73         { SR_UNIT_WATT, "W" },
  74         { SR_UNIT_WATT_HOUR, "Wh" },
  75         { SR_UNIT_METER_SECOND, "m/s" },
  76         { SR_UNIT_HECTOPASCAL, "hPa" },
  77         { SR_UNIT_HUMIDITY_293K, "%rF" },
  78         { SR_UNIT_DEGREE, "\xc2\xb0" },
  79         { SR_UNIT_HENRY, "H" },
  80         { SR_UNIT_GRAM, "g" },
  81         { SR_UNIT_CARAT, "ct" },
  82         { SR_UNIT_OUNCE, "oz" },
  83         { SR_UNIT_TROY_OUNCE, "oz t" },
  84         { SR_UNIT_POUND, "lb" },
  85         { SR_UNIT_PENNYWEIGHT, "dwt" },
  86         { SR_UNIT_GRAIN, "gr" },
  87         { SR_UNIT_TAEL, "tael" },
  88         { SR_UNIT_MOMME, "momme" },
  89         { SR_UNIT_TOLA, "tola" },
  90         { SR_UNIT_PIECE, "pcs" },
  91         ALL_ZERO
  92 };
  93
  94 /* Please use the same order as in enum sr_mqflag (libsigrok.h). */
  95 static struct unit_mq_string mq_strings[] = {
  96         { SR_MQFLAG_AC, " AC" },
  97         { SR_MQFLAG_DC, " DC" },
  98         { SR_MQFLAG_RMS, " RMS" },
  99         { SR_MQFLAG_DIODE, " DIODE" },
 100         { SR_MQFLAG_HOLD, " HOLD" },
 101         { SR_MQFLAG_MAX, " MAX" },
 102         { SR_MQFLAG_MIN, " MIN" },
 103         { SR_MQFLAG_AUTORANGE, " AUTO" },
 104         { SR_MQFLAG_RELATIVE, " REL" },
 105         { SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_A, "(A)" },
 106         { SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_C, "(C)" },
 107         { SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_Z, "(Z)" },
 108         { SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_FLAT, "(SPL)" },
 109         { SR_MQFLAG_SPL_TIME_WEIGHT_S, " S" },
 110         { SR_MQFLAG_SPL_TIME_WEIGHT_F, " F" },
 111         { SR_MQFLAG_SPL_LAT, " LAT" },
 112         /* Not a standard function for SLMs, so this is a made-up notation. */
 113         { SR_MQFLAG_SPL_PCT_OVER_ALARM, "%oA" },
 114         { SR_MQFLAG_DURATION, " DURATION" },
 115         { SR_MQFLAG_AVG, " AVG" },
 116         { SR_MQFLAG_REFERENCE, " REF" },
 117         { SR_MQFLAG_UNSTABLE, " UNSTABLE" },
 118         { SR_MQFLAG_FOUR_WIRE, " 4-WIRE" },
 119         ALL_ZERO
 120 };
 121
 122 SR_PRIV int sr_analog_init(struct sr_datafeed_analog *analog,
 123                 struct sr_analog_encoding *encoding,
 124                 struct sr_analog_meaning *meaning,
 125                 struct sr_analog_spec *spec,
 126                 int digits)
 127 {
 128         memset(analog, 0, sizeof(*analog));
 129         memset(encoding, 0, sizeof(*encoding));
 130         memset(meaning, 0, sizeof(*meaning));
 131         memset(spec, 0, sizeof(*spec));
 132
 133         analog->encoding = encoding;
 134         analog->meaning = meaning;
 135         analog->spec = spec;
 136
 137         encoding->unitsize = sizeof(float);
 138         encoding->is_float = TRUE;
 139 #ifdef WORDS_BIGENDIAN
 140         encoding->is_bigendian = TRUE;
 141 #else
 142         encoding->is_bigendian = FALSE;
 143 #endif
 144         encoding->digits = digits;
 145         encoding->is_digits_decimal = TRUE;
 146         encoding->scale.p = 1;
 147         encoding->scale.q = 1;
 148         encoding->offset.p = 0;
 149         encoding->offset.q = 1;
 150
 151         spec->spec_digits = digits;
 152
 153         return SR_OK;
 154 }
 155
 156 /**
 157  * Convert an analog datafeed payload to an array of floats.
 158  *
 159  * @param[in] analog The analog payload to convert. Must not be NULL.
 160  *                   analog->data, analog->meaning, and analog->encoding
 161  *                   must not be NULL.
 162  * @param[out] outbuf Memory where to store the result. Must not be NULL.
 163  *
 164  * Sufficient memory for outbuf must have been pre-allocated by the caller,
 165  * who is also responsible for freeing it when no longer needed.
 166  *
 167  * @retval SR_OK Success.
 168  * @retval SR_ERR Unsupported encoding.
 169  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
 170  *
 171  * @since 0.4.0
 172  */
 173 SR_API int sr_analog_to_float(const struct sr_datafeed_analog *analog,
 174                 float *outbuf)
 175 {
 176         float offset;
 177         unsigned int b, i, count;
 178         gboolean bigendian;
 179
 180         if (!analog || !(analog->data) || !(analog->meaning)
 181                         || !(analog->encoding) || !outbuf)
 182                 return SR_ERR_ARG;
 183
 184         count = analog->num_samples * g_slist_length(analog->meaning->channels);
 185
 186 #ifdef WORDS_BIGENDIAN
 187         bigendian = TRUE;
 188 #else
 189         bigendian = FALSE;
 190 #endif
 191         if (!analog->encoding->is_float) {
 192                 float offset = analog->encoding->offset.p / (float)analog->encoding->offset.q;
 193                 float scale = analog->encoding->scale.p / (float)analog->encoding->scale.q;
 194                 gboolean is_signed = analog->encoding->is_signed;
 195                 gboolean is_bigendian = analog->encoding->is_bigendian;
 196                 int8_t *data8 = (int8_t *)(analog->data);
 197                 int16_t *data16 = (int16_t *)(analog->data);
 198                 int32_t *data32 = (int32_t *)(analog->data);
 199
 200                 switch (analog->encoding->unitsize) {
 201                 case 1:
 202                         if (is_signed) {
 203                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 204                                         outbuf[i] = scale * data8[i];
 205                                         outbuf[i] += offset;
 206                                 }
 207                         } else {
 208                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 209                                         outbuf[i] = scale * R8(data8 + i);
 210                                         outbuf[i] += offset;
 211                                 }
 212                         }
 213                         break;
 214                 case 2:
 215                         if (is_signed && is_bigendian) {
 216                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 217                                         outbuf[i] = scale * RB16S(&data16[i]);
 218                                         outbuf[i] += offset;
 219                                 }
 220                         } else if (is_bigendian) {
 221                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 222                                         outbuf[i] = scale * RB16(&data16[i]);
 223                                         outbuf[i] += offset;
 224                                 }
 225                         } else if (is_signed) {
 226                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 227                                         outbuf[i] = scale * RL16S(&data16[i]);
 228                                         outbuf[i] += offset;
 229                                 }
 230                         } else {
 231                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 232                                         outbuf[i] = scale * RL16(&data16[i]);
 233                                         outbuf[i] += offset;
 234                                 }
 235                         }
 236                         break;
 237                 case 4:
 238                         if (is_signed && is_bigendian) {
 239                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 240                                         outbuf[i] = scale * RB32S(&data32[i]);
 241                                         outbuf[i] += offset;
 242                                 }
 243                         } else if (is_bigendian) {
 244                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 245                                         outbuf[i] = scale * RB32(&data32[i]);
 246                                         outbuf[i] += offset;
 247                                 }
 248                         } else if (is_signed) {
 249                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 250                                         outbuf[i] = scale * RL32S(&data32[i]);
 251                                         outbuf[i] += offset;
 252                                 }
 253                         } else {
 254                                 for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {
 255                                         outbuf[i] = scale * RL32(&data32[i]);
 256                                         outbuf[i] += offset;
 257                                 }
 258                         }
 259                         break;
 260                 default:
 261                         sr_err("Unsupported unit size '%d' for analog-to-float conversion.",
 262                                 analog->encoding->unitsize);
 263                         return SR_ERR;
 264                 }
 265                 return SR_OK;
 266         }
 267
 268         if (analog->encoding->unitsize == sizeof(float)
 269                         && analog->encoding->is_bigendian == bigendian
 270                         && analog->encoding->scale.p == 1
 271                         && analog->encoding->scale.q == 1
 272                         && analog->encoding->offset.p / (float)analog->encoding->offset.q == 0) {
 273                 /* The data is already in the right format. */
 274                 memcpy(outbuf, analog->data, count * sizeof(float));
 275         } else {
 276                 for (i = 0; i < count; i += analog->encoding->unitsize) {
 277                         for (b = 0; b < analog->encoding->unitsize; b++) {
 278                                 if (analog->encoding->is_bigendian == bigendian)
 279                                         ((uint8_t *)outbuf)[i + b] =
 280                                                 ((uint8_t *)analog->data)[i * analog->encoding->unitsize + b];
 281                                 else
 282                                         ((uint8_t *)outbuf)[i + (analog->encoding->unitsize - b)] =
 283                                                 ((uint8_t *)analog->data)[i * analog->encoding->unitsize + b];
 284                         }
 285                         if (analog->encoding->scale.p != 1
 286                                         || analog->encoding->scale.q != 1)
 287                                 outbuf[i] = (outbuf[i] * analog->encoding->scale.p) / analog->encoding->scale.q;
 288                         offset = ((float)analog->encoding->offset.p / (float)analog->encoding->offset.q);
 289                         outbuf[i] += offset;
 290                 }
 291         }
 292
 293         return SR_OK;
 294 }
 295
 296 /**
 297  * Scale a float value to the appropriate SI prefix.
 298  *
 299  * @param[in,out] value The float value to convert to appropriate SI prefix.
 300  * @param[in,out] digits The number of significant decimal digits in value.
 301  *
 302  * @return The SI prefix to which value was scaled, as a printable string.
 303  *
 304  * @since 0.5.0
 305  */
 306 SR_API const char *sr_analog_si_prefix(float *value, int *digits)
 307 {
 308 #define NEG_PREFIX_COUNT 5  /* number of prefixes below unity */
 309 #define POS_PREFIX_COUNT (int)(ARRAY_SIZE(prefixes) - NEG_PREFIX_COUNT - 1)
 310         static const char *prefixes[] = { "f","p","n","µ","m","","k","M","G","T" };
 311
 312         if (value == NULL || digits == NULL || isnan(*value))
 313                 return prefixes[NEG_PREFIX_COUNT];
 314
 315         float logval = log10f(fabsf(*value));
 316         int prefix = (logval / 3) - (logval < 1);
 317
 318         if (prefix < -NEG_PREFIX_COUNT) prefix = -NEG_PREFIX_COUNT;
 319         if (3 * prefix < -*digits)      prefix = (-*digits + 2 * (*digits < 0)) / 3;
 320         if (prefix > POS_PREFIX_COUNT)  prefix = POS_PREFIX_COUNT;
 321
 322         *value *= powf(10, -3 * prefix);
 323         *digits += 3 * prefix;
 324         return prefixes[prefix + NEG_PREFIX_COUNT];
 325 }
 326
 327 /**
 328  * Convert the unit/MQ/MQ flags in the analog struct to a string.
 329  *
 330  * @param[in] analog Struct containing the unit, MQ and MQ flags.
 331  *                   Must not be NULL. analog->meaning must not be NULL.
 332  * @param[out] result Pointer to store result. Must not be NULL.
 333  *
 334  * The string is allocated by the function and must be freed by the caller
 335  * after use by calling g_free().
 336  *
 337  * @retval SR_OK Success.
 338  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
 339  *
 340  * @since 0.4.0
 341  */
 342 SR_API int sr_analog_unit_to_string(const struct sr_datafeed_analog *analog,
 343                 char **result)
 344 {
 345         int i;
 346         GString *buf;
 347
 348         if (!analog || !(analog->meaning) || !result)
 349                 return SR_ERR_ARG;
 350
 351         buf = g_string_new(NULL);
 352
 353         for (i = 0; unit_strings[i].value; i++) {
 354                 if (analog->meaning->unit == unit_strings[i].value) {
 355                         g_string_assign(buf, unit_strings[i].str);
 356                         break;
 357                 }
 358         }
 359
 360         /* More than one MQ flag may apply. */
 361         for (i = 0; mq_strings[i].value; i++)
 362                 if (analog->meaning->mqflags & mq_strings[i].value)
 363                         g_string_append(buf, mq_strings[i].str);
 364
 365         *result = buf->str;
 366         g_string_free(buf, FALSE);
 367
 368         return SR_OK;
 369 }
 370
 371 /**
 372  * Set sr_rational r to the given value.
 373  *
 374  * @param[out] r Rational number struct to set. Must not be NULL.
 375  * @param[in] p Numerator.
 376  * @param[in] q Denominator.
 377  *
 378  * @since 0.4.0
 379  */
 380 SR_API void sr_rational_set(struct sr_rational *r, int64_t p, uint64_t q)
 381 {
 382         if (!r)
 383                 return;
 384
 385         r->p = p;
 386         r->q = q;
 387 }
 388
 389 #ifndef HAVE___INT128_T
 390 struct sr_int128_t {
 391         int64_t high;
 392         uint64_t low;
 393 };
 394
 395 struct sr_uint128_t {
 396         uint64_t high;
 397         uint64_t low;
 398 };
 399
 400 static void mult_int64(struct sr_int128_t *res, const int64_t a,
 401         const int64_t b)
 402 {
 403         uint64_t t1, t2, t3, t4;
 404
 405         t1 = (UINT32_MAX & a) * (UINT32_MAX & b);
 406         t2 = (UINT32_MAX & a) * (b >> 32);
 407         t3 = (a >> 32) * (UINT32_MAX & b);
 408         t4 = (a >> 32) * (b >> 32);
 409
 410         res->low = t1 + (t2 << 32) + (t3 << 32);
 411         res->high = (t1 >> 32) + (uint64_t)((uint32_t)(t2)) + (uint64_t)((uint32_t)(t3));
 412         res->high >>= 32;
 413         res->high += ((int64_t)t2 >> 32) + ((int64_t)t3 >> 32) + t4;
 414 }
 415
 416 static void mult_uint64(struct sr_uint128_t *res, const uint64_t a,
 417         const uint64_t b)
 418 {
 419         uint64_t t1, t2, t3, t4;
 420
 421         // (x1 + x2) * (y1 + y2) = x1*y1 + x1*y2 + x2*y1 + x2*y2
 422         t1 = (UINT32_MAX & a) * (UINT32_MAX & b);
 423         t2 = (UINT32_MAX & a) * (b >> 32);
 424         t3 = (a >> 32) * (UINT32_MAX & b);
 425         t4 = (a >> 32) * (b >> 32);
 426
 427         res->low = t1 + (t2 << 32) + (t3 << 32);
 428         res->high = (t1 >> 32) + (uint64_t)((uint32_t)(t2)) + (uint64_t)((uint32_t)(t3));
 429         res->high >>= 32;
 430         res->high += ((int64_t)t2 >> 32) + ((int64_t)t3 >> 32) + t4;
 431 }
 432 #endif
 433
 434 /**
 435  * Compare two sr_rational for equality
 436  *
 437  * @param[in] a First value
 438  * @param[in] b Second value
 439  *
 440  * The values are compared for numerical equality, i.e. 2/10 == 1/5
 441  *
 442  * @retval 1 if both values are equal
 443  * @retval 0 otherwise
 444  *
 445  * @since 0.5.0
 446  */
 447 SR_API int sr_rational_eq(const struct sr_rational *a, const struct sr_rational *b)
 448 {
 449 #ifdef HAVE___INT128_T
 450         __int128_t m1, m2;
 451
 452         /* p1/q1 = p2/q2  <=>  p1*q2 = p2*q1 */
 453         m1 = ((__int128_t)(b->p)) * ((__uint128_t)a->q);
 454         m2 = ((__int128_t)(a->p)) * ((__uint128_t)b->q);
 455
 456         return (m1 == m2);
 457
 458 #else
 459         struct sr_int128_t m1, m2;
 460
 461         mult_int64(&m1, a->q, b->p);
 462         mult_int64(&m2, a->p, b->q);
 463
 464         return (m1.high == m2.high) && (m1.low == m2.low);
 465 #endif
 466 }
 467
 468 /**
 469  * Multiply two sr_rational
 470  *
 471  * @param[in] a First value
 472  * @param[in] b Second value
 473  * @param[out] res Result
 474  *
 475  * The resulting nominator/denominator are reduced if the result would not fit
 476  * otherwise. If the resulting nominator/denominator are relatively prime,
 477  * this may not be possible.
 478  *
 479  * It is save to use the same variable for result and input values
 480  *
 481  * @retval SR_OK Success.
 482  * @retval SR_ERR_ARG Resulting value to large
 483  *
 484  * @since 0.5.0
 485  */
 486 SR_API int sr_rational_mult(struct sr_rational *res, const struct sr_rational *a,
 487         const struct sr_rational *b)
 488 {
 489 #ifdef HAVE___INT128_T
 490         __int128_t p;
 491         __uint128_t q;
 492
 493         p = (__int128_t)(a->p) * (__int128_t)(b->p);
 494         q = (__uint128_t)(a->q) * (__uint128_t)(b->q);
 495
 496         if ((p > INT64_MAX) || (p < INT64_MIN) || (q > UINT64_MAX)) {
 497                 while (!((p & 1) || (q & 1))) {
 498                         p /= 2;
 499                         q /= 2;
 500                 }
 501         }
 502
 503         if ((p > INT64_MAX) || (p < INT64_MIN) || (q > UINT64_MAX)) {
 504                 // TODO: determine gcd to do further reduction
 505                 return SR_ERR_ARG;
 506         }
 507
 508         res->p = (int64_t)(p);
 509         res->q = (uint64_t)(q);
 510
 511         return SR_OK;
 512
 513 #else
 514         struct sr_int128_t p;
 515         struct sr_uint128_t q;
 516
 517         mult_int64(&p, a->p, b->p);
 518         mult_uint64(&q, a->q, b->q);
 519
 520         while (!(p.low & 1) && !(q.low & 1)) {
 521                 p.low /= 2;
 522                 if (p.high & 1) p.low |= (1ll << 63);
 523                 p.high >>= 1;
 524                 q.low /= 2;
 525                 if (q.high & 1) q.low |= (1ll << 63);
 526                 q.high >>= 1;
 527         }
 528
 529         if (q.high)
 530                 return SR_ERR_ARG;
 531         if ((p.high >= 0) && (p.low > INT64_MAX))
 532                 return SR_ERR_ARG;
 533         if (p.high < -1)
 534                 return SR_ERR_ARG;
 535
 536         res->p = (int64_t)p.low;
 537         res->q = q.low;
 538
 539         return SR_OK;
 540 #endif
 541 }
 542
 543 /**
 544  * Divide rational a by rational b
 545  *
 546  * @param[in] num numerator
 547  * @param[in] div divisor
 548  * @param[out] res Result
 549  *
 550  * The resulting nominator/denominator are reduced if the result would not fit
 551  * otherwise. If the resulting nominator/denominator are relatively prime,
 552  * this may not be possible.
 553  *
 554  * It is save to use the same variable for result and input values
 555  *
 556  * @retval SR_OK Success.
 557  * @retval SR_ERR_ARG Division by zero
 558  * @retval SR_ERR_ARG Denominator of divisor to large
 559  * @retval SR_ERR_ARG Resulting value to large
 560  *
 561  * @since 0.5.0
 562  */
 563 SR_API int sr_rational_div(struct sr_rational *res, const struct sr_rational *num,
 564         const struct sr_rational *div)
 565 {
 566         struct sr_rational t;
 567
 568         if (div->q > INT64_MAX)
 569                 return SR_ERR_ARG;
 570         if (div->p == 0)
 571                 return SR_ERR_ARG;
 572
 573         if (div->p > 0) {
 574                 t.p = div->q;
 575                 t.q = div->p;
 576         } else {
 577                 t.p = -div->q;
 578                 t.q = -div->p;
 579         }
 580
 581         return sr_rational_mult(res, num, &t);
 582 }
 583
 584 /** @} */