]> sigrok.org Git - libserialport.git/blob - libserialport.h.in
Doxygen: Fix an issue causing missing #define documentation output.
[libserialport.git] / libserialport.h.in
1 /*
2  * This file is part of the libserialport project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013, 2015 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
5  * Copyright (C) 2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
6  * Copyright (C) 2014 Aurelien Jacobs <aurel@gnuage.org>
7  *
8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
11  * License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
20  */
21
22 /**
23  * @mainpage libserialport API
24  *
25  * Introduction
26  * ============
27  *
28  * libserialport is a minimal library written in C that is intended to take
29  * care of the OS-specific details when writing software that uses serial ports.
30  *
31  * By writing your serial code to use libserialport, you enable it to work
32  * transparently on any platform supported by the library.
33  *
34  * libserialport is an open source project released under the LGPL3+ license.
35  *
36  * The library is maintained by the [sigrok](http://sigrok.org/) project. See
37  * the [libserialport homepage](http://sigrok.org/wiki/Libserialport) for the
38  * latest information.
39  *
40  * Source code is maintained in git at
41  * [git://sigrok.org/libserialport](http://sigrok.org/gitweb/?p=libserialport.git).
42  *
43  * Bugs are tracked at http://sigrok.org/bugzilla/.
44  *
45  * The library was conceived and designed by Martin Ling, is maintained by
46  * Uwe Hermann, and has received contributions from several other developers.
47  * See the git history for full credits.
48  *
49  * API information
50  * ===============
51  *
52  * The API has been designed from scratch. It does not exactly resemble the
53  * serial API of any particular operating system. Instead it aims to provide
54  * a set of functions that can reliably be implemented across all operating
55  * systems. These form a sufficient basis for higher level behaviour to
56  * be implemented in a platform independent manner.
57  *
58  * If you are porting code written for a particular OS, you may find you need
59  * to restructure things somewhat, or do without some specialised features.
60  * For particular notes on porting existing code, see @ref Porting.
61  *
62  * Examples
63  * --------
64  *
65  * Some simple example programs using libserialport are included in the
66  * @c examples directory in the source package:
67  *
68  * - @ref list_ports.c - Getting a list of ports present on the system.
69  * - @ref port_info.c - Getting information on a particular serial port.
70  *
71  * These examples are linked with the API documentation. Each function
72  * in the API reference includes links to where it is used in an example
73  * program, and each appearance of a function in the examples links
74  * to that function's entry in the API reference.
75  *
76  * Headers
77  * -------
78  *
79  * To use libserialport functions in your code, you should include the
80  * libserialport.h header, i.e.
81  * @code
82  * #include <libserialport.h>
83  * @endcode
84  *
85  * Namespace
86  * ---------
87  *
88  * All identifiers defined by the public libserialport headers use the prefix
89  * @c sp_ (for functions and data types) or @c SP_ (for macros and constants).
90  *
91  * Functions
92  * ---------
93  *
94  * The functions provided by the library are documented in detail in
95  * the following sections:
96  *
97  * - @ref Enumeration (obtaining a list of serial ports on the system)
98  * - @ref Ports (opening, closing and getting information about ports)
99  * - @ref Configuration (baud rate, parity, etc.)
100  * - @ref Signals (modem control lines, breaks, etc.)
101  * - @ref Data (reading and writing data, and buffer management)
102  * - @ref Waiting (waiting for ports to be ready, integrating with event loops)
103  * - @ref Errors (getting error and debugging information)
104  *
105  * Data structures
106  * ---------------
107  *
108  * The library defines three data structures:
109  *
110  * - @ref sp_port, which represents a serial port.
111  *   See @ref Enumeration.
112  * - @ref sp_port_config, which represents a port configuration.
113  *   See @ref Configuration.
114  * - @ref sp_event_set, which represents a set of events.
115  *   See @ref Waiting.
116  *
117  * All these structures are allocated and freed by library functions. It is
118  * the caller's responsibility to ensure that the correct calls are made to
119  * free allocated structures after use.
120  *
121  * Return codes and error handling
122  * -------------------------------
123  *
124  * Most functions have return type @ref sp_return and can return only four
125  * possible error values:
126  *
127  * - @ref SP_ERR_ARG means that a function was called with invalid
128  *   arguments. This implies a bug in the caller. The arguments passed would
129  *   be invalid regardless of the underlying OS or serial device involved.
130  *
131  * - @ref SP_ERR_FAIL means that the OS reported a failure. The error code or
132  *   message provided by the OS can be obtained by calling sp_last_error_code()
133  *   or sp_last_error_message().
134  *
135  * - @ref SP_ERR_SUPP indicates that there is no support for the requested
136  *   operation in the current OS, driver or device. No error message is
137  *   available from the OS in this case. There is either no way to request
138  *   the operation in the first place, or libserialport does not know how to
139  *   do so in the current version.
140  *
141  * - @ref SP_ERR_MEM indicates that a memory allocation failed.
142  *
143  * All of these error values are negative.
144  *
145  * Calls that succeed return @ref SP_OK, which is equal to zero. Some functions
146  * declared @ref sp_return can also return a positive value for a successful
147  * numeric result, e.g. sp_blocking_read() or sp_blocking_write().
148  *
149  * An error message is only available via sp_last_error_message() in the case
150  * where @ref SP_ERR_FAIL was returned by the previous function call. The error
151  * message returned is that provided by the OS, using the current language
152  * settings. It is an error to call sp_last_error_code() or
153  * sp_last_error_message() except after a previous function call returned
154  * @ref SP_ERR_FAIL. The library does not define its own error codes or
155  * messages to accompany other return codes.
156  *
157  * Thread safety
158  * -------------
159  *
160  * Certain combinations of calls can be made concurrently, as follows.
161  *
162  * - Calls using different ports may always be made concurrently, i.e.
163  *   it is safe for separate threads to handle their own ports.
164  *
165  * - Calls using the same port may be made concurrently when one call
166  *   is a read operation and one call is a write operation, i.e. it is safe
167  *   to use separate "reader" and "writer" threads for the same port. See
168  *   below for which operations meet these definitions.
169  *
170  * Read operations:
171  *
172  * - sp_blocking_read()
173  * - sp_blocking_read_next()
174  * - sp_nonblocking_read()
175  * - sp_input_waiting()
176  * - sp_flush() with @ref SP_BUF_INPUT only.
177  * - sp_wait() with @ref SP_EVENT_RX_READY only.
178  *
179  * Write operations:
180  *
181  * - sp_blocking_write()
182  * - sp_nonblocking_write()
183  * - sp_output_waiting()
184  * - sp_drain()
185  * - sp_flush() with @ref SP_BUF_OUTPUT only.
186  * - sp_wait() with @ref SP_EVENT_TX_READY only.
187  *
188  * If two calls, on the same port, do not fit into one of these categories
189  * each, then they may not be made concurrently.
190  *
191  * Debugging
192  * ---------
193  *
194  * The library can output extensive tracing and debugging information. The
195  * simplest way to use this is to set the environment variable
196  * @c LIBSERIALPORT_DEBUG to any value; messages will then be output to the
197  * standard error stream.
198  *
199  * This behaviour is implemented by a default debug message handling
200  * callback. An alternative callback can be set using sp_set_debug_handler(),
201  * in order to e.g. redirect the output elsewhere or filter it.
202  *
203  * No guarantees are made about the content of the debug output; it is chosen
204  * to suit the needs of the developers and may change between releases.
205  *
206  * @anchor Porting
207  * Porting
208  * -------
209  *
210  * The following guidelines may help when porting existing OS-specific code
211  * to use libserialport.
212  *
213  * ### Porting from Unix-like systems ###
214  *
215  * There are two main differences to note when porting code written for Unix.
216  *
217  * The first is that Unix traditionally provides a wide range of functionality
218  * for dealing with serial devices at the OS level; this is exposed through the
219  * termios API and dates to the days when serial terminals were common. If your
220  * code relies on many of these facilities you will need to adapt it, because
221  * libserialport provides only a raw binary channel with no special handling.
222  *
223  * The second relates to blocking versus non-blocking I/O behaviour. In
224  * Unix-like systems this is normally specified by setting the @c O_NONBLOCK
225  * flag on the file descriptor, affecting the semantics of subsequent @c read()
226  * and @c write() calls.
227  *
228  * In libserialport, blocking and nonblocking operations are both available at
229  * any time. If your existing code Ń•ets @c O_NONBLOCK, you should use
230  * sp_nonblocking_read() and sp_nonblocking_write() to get the same behaviour
231  * as your existing @c read() and @c write() calls. If it does not, you should
232  * use sp_blocking_read() and sp_blocking_write() instead. You may also find
233  * sp_blocking_read_next() useful, which reproduces the semantics of a blocking
234  * read() with @c VTIME=0 and @c VMIN=1 set in termios.
235  *
236  * Finally, you should take care if your program uses custom signal handlers.
237  * The blocking calls provided by libserialport will restart system calls that
238  * return with @c EINTR, so you will need to make your own arrangements if you
239  * need to interrupt blocking operations when your signal handlers are called.
240  * This is not an issue if you only use the default handlers.
241  *
242  * ### Porting from Windows ###
243  *
244  * The main consideration when porting from Windows is that there is no
245  * direct equivalent for overlapped I/O operations.
246  *
247  * If your program does not use overlapped I/O, you can simply use
248  * sp_blocking_read() and sp_blocking_write() as direct equivalents for
249  * @c ReadFile() and @c WriteFile(). You may also find sp_blocking_read_next()
250  * useful, which reproduces the special semantics of @c ReadFile() with
251  * @c ReadIntervalTimeout and @c ReadTotalTimeoutMultiplier set to @c MAXDWORD
252  * and @c ReadTotalTimeoutConstant set to between @c 1 and @c MAXDWORD-1 .
253  *
254  * If your program makes use of overlapped I/O to continue work while a serial
255  * operation is in progress, then you can achieve the same results using
256  * sp_nonblocking_read() and sp_nonblocking_write().
257  *
258  * Generally, overlapped I/O is combined with either waiting for completion
259  * once there is no more background work to do (using @c WaitForSingleObject()
260  * or @c WaitForMultipleObjects()), or periodically checking for completion
261  * with @c GetOverlappedResult(). If the aim is to start a new operation for
262  * further data once the previous one has completed, you can instead simply
263  * call the nonblocking functions again with the next data. If you need to
264  * wait for completion, use sp_wait() to determine when the port is ready to
265  * send or receive further data.
266  */
267
268 #ifndef LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
269 #define LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
270
271 #ifdef __cplusplus
272 extern "C" {
273 #endif
274
275 #include <stddef.h>
276
277 /** Return values. */
278 enum sp_return {
279         /** Operation completed successfully. */
280         SP_OK = 0,
281         /** Invalid arguments were passed to the function. */
282         SP_ERR_ARG = -1,
283         /** A system error occurred while executing the operation. */
284         SP_ERR_FAIL = -2,
285         /** A memory allocation failed while executing the operation. */
286         SP_ERR_MEM = -3,
287         /** The requested operation is not supported by this system or device. */
288         SP_ERR_SUPP = -4
289 };
290
291 /** Port access modes. */
292 enum sp_mode {
293         /** Open port for read access. */
294         SP_MODE_READ = 1,
295         /** Open port for write access. */
296         SP_MODE_WRITE = 2,
297         /** Open port for read and write access. @since 0.1.1 */
298         SP_MODE_READ_WRITE = 3
299 };
300
301 /** Port events. */
302 enum sp_event {
303         /** Data received and ready to read. */
304         SP_EVENT_RX_READY = 1,
305         /** Ready to transmit new data. */
306         SP_EVENT_TX_READY = 2,
307         /** Error occurred. */
308         SP_EVENT_ERROR = 4
309 };
310
311 /** Buffer selection. */
312 enum sp_buffer {
313         /** Input buffer. */
314         SP_BUF_INPUT = 1,
315         /** Output buffer. */
316         SP_BUF_OUTPUT = 2,
317         /** Both buffers. */
318         SP_BUF_BOTH = 3
319 };
320
321 /** Parity settings. */
322 enum sp_parity {
323         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
324         SP_PARITY_INVALID = -1,
325         /** No parity. */
326         SP_PARITY_NONE = 0,
327         /** Odd parity. */
328         SP_PARITY_ODD = 1,
329         /** Even parity. */
330         SP_PARITY_EVEN = 2,
331         /** Mark parity. */
332         SP_PARITY_MARK = 3,
333         /** Space parity. */
334         SP_PARITY_SPACE = 4
335 };
336
337 /** RTS pin behaviour. */
338 enum sp_rts {
339         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
340         SP_RTS_INVALID = -1,
341         /** RTS off. */
342         SP_RTS_OFF = 0,
343         /** RTS on. */
344         SP_RTS_ON = 1,
345         /** RTS used for flow control. */
346         SP_RTS_FLOW_CONTROL = 2
347 };
348
349 /** CTS pin behaviour. */
350 enum sp_cts {
351         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
352         SP_CTS_INVALID = -1,
353         /** CTS ignored. */
354         SP_CTS_IGNORE = 0,
355         /** CTS used for flow control. */
356         SP_CTS_FLOW_CONTROL = 1
357 };
358
359 /** DTR pin behaviour. */
360 enum sp_dtr {
361         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
362         SP_DTR_INVALID = -1,
363         /** DTR off. */
364         SP_DTR_OFF = 0,
365         /** DTR on. */
366         SP_DTR_ON = 1,
367         /** DTR used for flow control. */
368         SP_DTR_FLOW_CONTROL = 2
369 };
370
371 /** DSR pin behaviour. */
372 enum sp_dsr {
373         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
374         SP_DSR_INVALID = -1,
375         /** DSR ignored. */
376         SP_DSR_IGNORE = 0,
377         /** DSR used for flow control. */
378         SP_DSR_FLOW_CONTROL = 1
379 };
380
381 /** XON/XOFF flow control behaviour. */
382 enum sp_xonxoff {
383         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
384         SP_XONXOFF_INVALID = -1,
385         /** XON/XOFF disabled. */
386         SP_XONXOFF_DISABLED = 0,
387         /** XON/XOFF enabled for input only. */
388         SP_XONXOFF_IN = 1,
389         /** XON/XOFF enabled for output only. */
390         SP_XONXOFF_OUT = 2,
391         /** XON/XOFF enabled for input and output. */
392         SP_XONXOFF_INOUT = 3
393 };
394
395 /** Standard flow control combinations. */
396 enum sp_flowcontrol {
397         /** No flow control. */
398         SP_FLOWCONTROL_NONE = 0,
399         /** Software flow control using XON/XOFF characters. */
400         SP_FLOWCONTROL_XONXOFF = 1,
401         /** Hardware flow control using RTS/CTS signals. */
402         SP_FLOWCONTROL_RTSCTS = 2,
403         /** Hardware flow control using DTR/DSR signals. */
404         SP_FLOWCONTROL_DTRDSR = 3
405 };
406
407 /** Input signals. */
408 enum sp_signal {
409         /** Clear to send. */
410         SP_SIG_CTS = 1,
411         /** Data set ready. */
412         SP_SIG_DSR = 2,
413         /** Data carrier detect. */
414         SP_SIG_DCD = 4,
415         /** Ring indicator. */
416         SP_SIG_RI = 8
417 };
418
419 /**
420  * Transport types.
421  *
422  * @since 0.1.1
423  */
424 enum sp_transport {
425         /** Native platform serial port. @since 0.1.1 */
426         SP_TRANSPORT_NATIVE,
427         /** USB serial port adapter. @since 0.1.1 */
428         SP_TRANSPORT_USB,
429         /** Bluetooth serial port adapter. @since 0.1.1 */
430         SP_TRANSPORT_BLUETOOTH
431 };
432
433 /**
434  * @struct sp_port
435  * An opaque structure representing a serial port.
436  */
437 struct sp_port;
438
439 /**
440  * @struct sp_port_config
441  * An opaque structure representing the configuration for a serial port.
442  */
443 struct sp_port_config;
444
445 /**
446  * @struct sp_event_set
447  * A set of handles to wait on for events.
448  */
449 struct sp_event_set {
450         /** Array of OS-specific handles. */
451         void *handles;
452         /** Array of bitmasks indicating which events apply for each handle. */
453         enum sp_event *masks;
454         /** Number of handles. */
455         unsigned int count;
456 };
457
458 /**
459  * @defgroup Enumeration Port enumeration
460  *
461  * Enumerating the serial ports of a system.
462  *
463  * See @ref list_ports.c for a working example of port enumeration.
464  *
465  * @{
466  */
467
468 /**
469  * Obtain a pointer to a new sp_port structure representing the named port.
470  *
471  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
472  * pointer to this to receive the result.
473  *
474  * The result should be freed after use by calling sp_free_port().
475  *
476  * @param[in] portname The OS-specific name of a serial port. Must not be NULL.
477  * @param[out] port_ptr If any error is returned, the variable pointed to by
478  *                      port_ptr will be set to NULL. Otherwise, it will be set
479  *                      to point to the newly allocated port. Must not be NULL.
480  *
481  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
482  *
483  * @since 0.1.0
484  */
485 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr);
486
487 /**
488  * Free a port structure obtained from sp_get_port_by_name() or sp_copy_port().
489  *
490  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
491  *
492  * @since 0.1.0
493  */
494 void sp_free_port(struct sp_port *port);
495
496 /**
497  * List the serial ports available on the system.
498  *
499  * The result obtained is an array of pointers to sp_port structures,
500  * terminated by a NULL. The user should allocate a variable of type
501  * "struct sp_port **" and pass a pointer to this to receive the result.
502  *
503  * The result should be freed after use by calling sp_free_port_list().
504  * If a port from the list is to be used after freeing the list, it must be
505  * copied first using sp_copy_port().
506  *
507  * @param[out] list_ptr If any error is returned, the variable pointed to by
508  *                      list_ptr will be set to NULL. Otherwise, it will be set
509  *                      to point to the newly allocated array. Must not be NULL.
510  *
511  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
512  *
513  * @since 0.1.0
514  */
515 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr);
516
517 /**
518  * Make a new copy of an sp_port structure.
519  *
520  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
521  * pointer to this to receive the result.
522  *
523  * The copy should be freed after use by calling sp_free_port().
524  *
525  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
526  * @param[out] copy_ptr If any error is returned, the variable pointed to by
527  *                      copy_ptr will be set to NULL. Otherwise, it will be set
528  *                      to point to the newly allocated copy. Must not be NULL.
529  *
530  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
531  *
532  * @since 0.1.0
533  */
534 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr);
535
536 /**
537  * Free a port list obtained from sp_list_ports().
538  *
539  * This will also free all the sp_port structures referred to from the list;
540  * any that are to be retained must be copied first using sp_copy_port().
541  *
542  * @param[in] ports Pointer to a list of port structures. Must not be NULL.
543  *
544  * @since 0.1.0
545  */
546 void sp_free_port_list(struct sp_port **ports);
547
548 /**
549  * @}
550  * @defgroup Ports Port handling
551  *
552  * Opening, closing and querying ports.
553  *
554  * See @ref port_info.c for a working example of getting port information.
555  *
556  * @{
557  */
558
559 /**
560  * Open the specified serial port.
561  *
562  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
563  * @param[in] flags Flags to use when opening the serial port.
564  *
565  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
566  *
567  * @since 0.1.0
568  */
569 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags);
570
571 /**
572  * Close the specified serial port.
573  *
574  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
575  *
576  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
577  *
578  * @since 0.1.0
579  */
580 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port);
581
582 /**
583  * Get the name of a port.
584  *
585  * The name returned is whatever is normally used to refer to a port on the
586  * current operating system; e.g. for Windows it will usually be a "COMn"
587  * device name, and for Unix it will be a device path beginning with "/dev/".
588  *
589  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
590  *
591  * @return The port name, or NULL if an invalid port is passed. The name
592  *         string is part of the port structure and may not be used after
593  *         the port structure has been freed.
594  *
595  * @since 0.1.0
596  */
597 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port);
598
599 /**
600  * Get a description for a port, to present to end user.
601  *
602  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
603  *
604  * @return The port description, or NULL if an invalid port is passed.
605  *         The description string is part of the port structure and may not
606  *         be used after the port structure has been freed.
607  *
608  * @since 0.1.1
609  */
610 char *sp_get_port_description(const struct sp_port *port);
611
612 /**
613  * Get the transport type used by a port.
614  *
615  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
616  *
617  * @return The port transport type.
618  *
619  * @since 0.1.1
620  */
621 enum sp_transport sp_get_port_transport(const struct sp_port *port);
622
623 /**
624  * Get the USB bus number and address on bus of a USB serial adapter port.
625  *
626  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
627  * @param[out] usb_bus Pointer to a variable to store the USB bus.
628  *                     Can be NULL (in that case it will be ignored).
629  * @param[out] usb_address Pointer to a variable to store the USB address.
630  *                         Can be NULL (in that case it will be ignored).
631  *
632  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
633  *
634  * @since 0.1.1
635  */
636 enum sp_return sp_get_port_usb_bus_address(const struct sp_port *port,
637                                            int *usb_bus, int *usb_address);
638
639 /**
640  * Get the USB Vendor ID and Product ID of a USB serial adapter port.
641  *
642  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
643  * @param[out] usb_vid Pointer to a variable to store the USB VID.
644  *                     Can be NULL (in that case it will be ignored).
645  * @param[out] usb_pid Pointer to a variable to store the USB PID.
646  *                     Can be NULL (in that case it will be ignored).
647  *
648  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
649  *
650  * @since 0.1.1
651  */
652 enum sp_return sp_get_port_usb_vid_pid(const struct sp_port *port, int *usb_vid, int *usb_pid);
653
654 /**
655  * Get the USB manufacturer string of a USB serial adapter port.
656  *
657  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
658  *
659  * @return The port manufacturer string, or NULL if an invalid port is passed.
660  *         The manufacturer string is part of the port structure and may not
661  *         be used after the port structure has been freed.
662  *
663  * @since 0.1.1
664  */
665 char *sp_get_port_usb_manufacturer(const struct sp_port *port);
666
667 /**
668  * Get the USB product string of a USB serial adapter port.
669  *
670  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
671  *
672  * @return The port product string, or NULL if an invalid port is passed.
673  *         The product string is part of the port structure and may not be
674  *         used after the port structure has been freed.
675  *
676  * @since 0.1.1
677  */
678 char *sp_get_port_usb_product(const struct sp_port *port);
679
680 /**
681  * Get the USB serial number string of a USB serial adapter port.
682  *
683  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
684  *
685  * @return The port serial number, or NULL if an invalid port is passed.
686  *         The serial number string is part of the port structure and may
687  *         not be used after the port structure has been freed.
688  *
689  * @since 0.1.1
690  */
691 char *sp_get_port_usb_serial(const struct sp_port *port);
692
693 /**
694  * Get the MAC address of a Bluetooth serial adapter port.
695  *
696  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
697  *
698  * @return The port MAC address, or NULL if an invalid port is passed.
699  *         The MAC address string is part of the port structure and may not
700  *         be used after the port structure has been freed.
701  *
702  * @since 0.1.1
703  */
704 char *sp_get_port_bluetooth_address(const struct sp_port *port);
705
706 /**
707  * Get the operating system handle for a port.
708  *
709  * The type of the handle depends on the operating system. On Unix based
710  * systems, the handle is a file descriptor of type "int". On Windows, the
711  * handle is of type "HANDLE". The user should allocate a variable of the
712  * appropriate type and pass a pointer to this to receive the result.
713  *
714  * To obtain a valid handle, the port must first be opened by calling
715  * sp_open() using the same port structure.
716  *
717  * After the port is closed or the port structure freed, the handle may
718  * no longer be valid.
719  *
720  * @warning This feature is provided so that programs may make use of
721  *          OS-specific functionality where desired. Doing so obviously
722  *          comes at a cost in portability. It also cannot be guaranteed
723  *          that direct usage of the OS handle will not conflict with the
724  *          library's own usage of the port. Be careful.
725  *
726  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
727  * @param[out] result_ptr If any error is returned, the variable pointed to by
728  *                        result_ptr will have unknown contents and should not
729  *                        be used. Otherwise, it will be set to point to the
730  *                        OS handle. Must not be NULL.
731  *
732  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
733  *
734  * @since 0.1.0
735  */
736 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr);
737
738 /**
739  * @}
740  *
741  * @defgroup Configuration Configuration
742  *
743  * Setting and querying serial port parameters.
744  * @{
745  */
746
747 /**
748  * Allocate a port configuration structure.
749  *
750  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port_config *" and
751  * pass a pointer to this to receive the result. The variable will be updated
752  * to point to the new configuration structure. The structure is opaque and
753  * must be accessed via the functions provided.
754  *
755  * All parameters in the structure will be initialised to special values which
756  * are ignored by sp_set_config().
757  *
758  * The structure should be freed after use by calling sp_free_config().
759  *
760  * @param[out] config_ptr If any error is returned, the variable pointed to by
761  *                        config_ptr will be set to NULL. Otherwise, it will
762  *                        be set to point to the allocated config structure.
763  *                        Must not be NULL.
764  *
765  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
766  *
767  * @since 0.1.0
768  */
769 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr);
770
771 /**
772  * Free a port configuration structure.
773  *
774  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
775  *
776  * @since 0.1.0
777  */
778 void sp_free_config(struct sp_port_config *config);
779
780 /**
781  * Get the current configuration of the specified serial port.
782  *
783  * The user should allocate a configuration structure using sp_new_config()
784  * and pass this as the config parameter. The configuration structure will
785  * be updated with the port configuration.
786  *
787  * Any parameters that are configured with settings not recognised or
788  * supported by libserialport, will be set to special values that are
789  * ignored by sp_set_config().
790  *
791  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
792  * @param[out] config Pointer to a configuration structure that will hold
793  *                    the result. Upon errors the contents of the config
794  *                    struct will not be changed. Must not be NULL.
795  *
796  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
797  *
798  * @since 0.1.0
799  */
800 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config);
801
802 /**
803  * Set the configuration for the specified serial port.
804  *
805  * For each parameter in the configuration, there is a special value (usually
806  * -1, but see the documentation for each field). These values will be ignored
807  * and the corresponding setting left unchanged on the port.
808  *
809  * Upon errors, the configuration of the serial port is unknown since
810  * partial/incomplete config updates may have happened.
811  *
812  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
813  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
814  *
815  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
816  *
817  * @since 0.1.0
818  */
819 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config);
820
821 /**
822  * Set the baud rate for the specified serial port.
823  *
824  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
825  * @param[in] baudrate Baud rate in bits per second.
826  *
827  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
828  *
829  * @since 0.1.0
830  */
831 enum sp_return sp_set_baudrate(struct sp_port *port, int baudrate);
832
833 /**
834  * Get the baud rate from a port configuration.
835  *
836  * The user should allocate a variable of type int and
837  * pass a pointer to this to receive the result.
838  *
839  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
840  * @param[out] baudrate_ptr Pointer to a variable to store the result. Must not be NULL.
841  *
842  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
843  *
844  * @since 0.1.0
845  */
846 enum sp_return sp_get_config_baudrate(const struct sp_port_config *config, int *baudrate_ptr);
847
848 /**
849  * Set the baud rate in a port configuration.
850  *
851  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
852  * @param[in] baudrate Baud rate in bits per second, or -1 to retain the current setting.
853  *
854  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
855  *
856  * @since 0.1.0
857  */
858 enum sp_return sp_set_config_baudrate(struct sp_port_config *config, int baudrate);
859
860 /**
861  * Set the data bits for the specified serial port.
862  *
863  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
864  * @param[in] bits Number of data bits.
865  *
866  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
867  *
868  * @since 0.1.0
869  */
870 enum sp_return sp_set_bits(struct sp_port *port, int bits);
871
872 /**
873  * Get the data bits from a port configuration.
874  *
875  * The user should allocate a variable of type int and
876  * pass a pointer to this to receive the result.
877  *
878  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
879  * @param[out] bits_ptr Pointer to a variable to store the result. Must not be NULL.
880  *
881  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
882  *
883  * @since 0.1.0
884  */
885 enum sp_return sp_get_config_bits(const struct sp_port_config *config, int *bits_ptr);
886
887 /**
888  * Set the data bits in a port configuration.
889  *
890  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
891  * @param[in] bits Number of data bits, or -1 to retain the current setting.
892  *
893  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
894  *
895  * @since 0.1.0
896  */
897 enum sp_return sp_set_config_bits(struct sp_port_config *config, int bits);
898
899 /**
900  * Set the parity setting for the specified serial port.
901  *
902  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
903  * @param[in] parity Parity setting.
904  *
905  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
906  *
907  * @since 0.1.0
908  */
909 enum sp_return sp_set_parity(struct sp_port *port, enum sp_parity parity);
910
911 /**
912  * Get the parity setting from a port configuration.
913  *
914  * The user should allocate a variable of type enum sp_parity and
915  * pass a pointer to this to receive the result.
916  *
917  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
918  * @param[out] parity_ptr Pointer to a variable to store the result. Must not be NULL.
919  *
920  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
921  *
922  * @since 0.1.0
923  */
924 enum sp_return sp_get_config_parity(const struct sp_port_config *config, enum sp_parity *parity_ptr);
925
926 /**
927  * Set the parity setting in a port configuration.
928  *
929  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
930  * @param[in] parity Parity setting, or -1 to retain the current setting.
931  *
932  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
933  *
934  * @since 0.1.0
935  */
936 enum sp_return sp_set_config_parity(struct sp_port_config *config, enum sp_parity parity);
937
938 /**
939  * Set the stop bits for the specified serial port.
940  *
941  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
942  * @param[in] stopbits Number of stop bits.
943  *
944  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
945  *
946  * @since 0.1.0
947  */
948 enum sp_return sp_set_stopbits(struct sp_port *port, int stopbits);
949
950 /**
951  * Get the stop bits from a port configuration.
952  *
953  * The user should allocate a variable of type int and
954  * pass a pointer to this to receive the result.
955  *
956  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
957  * @param[out] stopbits_ptr Pointer to a variable to store the result. Must not be NULL.
958  *
959  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
960  *
961  * @since 0.1.0
962  */
963 enum sp_return sp_get_config_stopbits(const struct sp_port_config *config, int *stopbits_ptr);
964
965 /**
966  * Set the stop bits in a port configuration.
967  *
968  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
969  * @param[in] stopbits Number of stop bits, or -1 to retain the current setting.
970  *
971  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
972  *
973  * @since 0.1.0
974  */
975 enum sp_return sp_set_config_stopbits(struct sp_port_config *config, int stopbits);
976
977 /**
978  * Set the RTS pin behaviour for the specified serial port.
979  *
980  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
981  * @param[in] rts RTS pin mode.
982  *
983  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
984  *
985  * @since 0.1.0
986  */
987 enum sp_return sp_set_rts(struct sp_port *port, enum sp_rts rts);
988
989 /**
990  * Get the RTS pin behaviour from a port configuration.
991  *
992  * The user should allocate a variable of type enum sp_rts and
993  * pass a pointer to this to receive the result.
994  *
995  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
996  * @param[out] rts_ptr Pointer to a variable to store the result. Must not be NULL.
997  *
998  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
999  *
1000  * @since 0.1.0
1001  */
1002 enum sp_return sp_get_config_rts(const struct sp_port_config *config, enum sp_rts *rts_ptr);
1003
1004 /**
1005  * Set the RTS pin behaviour in a port configuration.
1006  *
1007  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1008  * @param[in] rts RTS pin mode, or -1 to retain the current setting.
1009  *
1010  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1011  *
1012  * @since 0.1.0
1013  */
1014 enum sp_return sp_set_config_rts(struct sp_port_config *config, enum sp_rts rts);
1015
1016 /**
1017  * Set the CTS pin behaviour for the specified serial port.
1018  *
1019  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1020  * @param[in] cts CTS pin mode.
1021  *
1022  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1023  *
1024  * @since 0.1.0
1025  */
1026 enum sp_return sp_set_cts(struct sp_port *port, enum sp_cts cts);
1027
1028 /**
1029  * Get the CTS pin behaviour from a port configuration.
1030  *
1031  * The user should allocate a variable of type enum sp_cts and
1032  * pass a pointer to this to receive the result.
1033  *
1034  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1035  * @param[out] cts_ptr Pointer to a variable to store the result. Must not be NULL.
1036  *
1037  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1038  *
1039  * @since 0.1.0
1040  */
1041 enum sp_return sp_get_config_cts(const struct sp_port_config *config, enum sp_cts *cts_ptr);
1042
1043 /**
1044  * Set the CTS pin behaviour in a port configuration.
1045  *
1046  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1047  * @param[in] cts CTS pin mode, or -1 to retain the current setting.
1048  *
1049  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1050  *
1051  * @since 0.1.0
1052  */
1053 enum sp_return sp_set_config_cts(struct sp_port_config *config, enum sp_cts cts);
1054
1055 /**
1056  * Set the DTR pin behaviour for the specified serial port.
1057  *
1058  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1059  * @param[in] dtr DTR pin mode.
1060  *
1061  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1062  *
1063  * @since 0.1.0
1064  */
1065 enum sp_return sp_set_dtr(struct sp_port *port, enum sp_dtr dtr);
1066
1067 /**
1068  * Get the DTR pin behaviour from a port configuration.
1069  *
1070  * The user should allocate a variable of type enum sp_dtr and
1071  * pass a pointer to this to receive the result.
1072  *
1073  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1074  * @param[out] dtr_ptr Pointer to a variable to store the result. Must not be NULL.
1075  *
1076  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1077  *
1078  * @since 0.1.0
1079  */
1080 enum sp_return sp_get_config_dtr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dtr *dtr_ptr);
1081
1082 /**
1083  * Set the DTR pin behaviour in a port configuration.
1084  *
1085  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1086  * @param[in] dtr DTR pin mode, or -1 to retain the current setting.
1087  *
1088  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1089  *
1090  * @since 0.1.0
1091  */
1092 enum sp_return sp_set_config_dtr(struct sp_port_config *config, enum sp_dtr dtr);
1093
1094 /**
1095  * Set the DSR pin behaviour for the specified serial port.
1096  *
1097  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1098  * @param[in] dsr DSR pin mode.
1099  *
1100  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1101  *
1102  * @since 0.1.0
1103  */
1104 enum sp_return sp_set_dsr(struct sp_port *port, enum sp_dsr dsr);
1105
1106 /**
1107  * Get the DSR pin behaviour from a port configuration.
1108  *
1109  * The user should allocate a variable of type enum sp_dsr and
1110  * pass a pointer to this to receive the result.
1111  *
1112  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1113  * @param[out] dsr_ptr Pointer to a variable to store the result. Must not be NULL.
1114  *
1115  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1116  *
1117  * @since 0.1.0
1118  */
1119 enum sp_return sp_get_config_dsr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dsr *dsr_ptr);
1120
1121 /**
1122  * Set the DSR pin behaviour in a port configuration.
1123  *
1124  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1125  * @param[in] dsr DSR pin mode, or -1 to retain the current setting.
1126  *
1127  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1128  *
1129  * @since 0.1.0
1130  */
1131 enum sp_return sp_set_config_dsr(struct sp_port_config *config, enum sp_dsr dsr);
1132
1133 /**
1134  * Set the XON/XOFF configuration for the specified serial port.
1135  *
1136  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1137  * @param[in] xon_xoff XON/XOFF mode.
1138  *
1139  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1140  *
1141  * @since 0.1.0
1142  */
1143 enum sp_return sp_set_xon_xoff(struct sp_port *port, enum sp_xonxoff xon_xoff);
1144
1145 /**
1146  * Get the XON/XOFF configuration from a port configuration.
1147  *
1148  * The user should allocate a variable of type enum sp_xonxoff and
1149  * pass a pointer to this to receive the result.
1150  *
1151  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1152  * @param[out] xon_xoff_ptr Pointer to a variable to store the result. Must not be NULL.
1153  *
1154  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1155  *
1156  * @since 0.1.0
1157  */
1158 enum sp_return sp_get_config_xon_xoff(const struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff *xon_xoff_ptr);
1159
1160 /**
1161  * Set the XON/XOFF configuration in a port configuration.
1162  *
1163  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1164  * @param[in] xon_xoff XON/XOFF mode, or -1 to retain the current setting.
1165  *
1166  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1167  *
1168  * @since 0.1.0
1169  */
1170 enum sp_return sp_set_config_xon_xoff(struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff xon_xoff);
1171
1172 /**
1173  * Set the flow control type in a port configuration.
1174  *
1175  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
1176  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
1177  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
1178  * individual configuration functions.
1179  *
1180  * @param[in] config Pointer to a configuration structure. Must not be NULL.
1181  * @param[in] flowcontrol Flow control setting to use.
1182  *
1183  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1184  *
1185  * @since 0.1.0
1186  */
1187 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
1188
1189 /**
1190  * Set the flow control type for the specified serial port.
1191  *
1192  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
1193  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
1194  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
1195  * individual configuration functions.
1196  *
1197  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1198  * @param[in] flowcontrol Flow control setting to use.
1199  *
1200  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1201  *
1202  * @since 0.1.0
1203  */
1204 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
1205
1206 /**
1207  * @}
1208  *
1209  * @defgroup Data Data handling
1210  *
1211  * Reading, writing, and flushing data.
1212  *
1213  * @{
1214  */
1215
1216 /**
1217  * Read bytes from the specified serial port, blocking until complete.
1218  *
1219  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1220  *          needs to abort blocking reads when these are called, then you
1221  *          should not use this function. It repeats system calls that return
1222  *          with EINTR. To be able to abort a read from a signal handler, you
1223  *          should implement your own blocking read using sp_nonblocking_read()
1224  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
1225  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
1226  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
1227  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1228  *
1229  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1230  * @param[out] buf Buffer in which to store the bytes read. Must not be NULL.
1231  * @param[in] count Requested number of bytes to read.
1232  * @param[in] timeout_ms Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1233  *
1234  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. If
1235  *         the number of bytes returned is less than that requested, the
1236  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
1237  *         available. If timeout is zero, the function will always return
1238  *         either the requested number of bytes or a negative error code.
1239  *
1240  * @since 0.1.0
1241  */
1242 enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout_ms);
1243
1244 /**
1245  * Read bytes from the specified serial port, returning as soon as any data is
1246  * available.
1247  *
1248  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1249  *          needs to abort blocking reads when these are called, then you
1250  *          should not use this function. It repeats system calls that return
1251  *          with EINTR. To be able to abort a read from a signal handler, you
1252  *          should implement your own blocking read using sp_nonblocking_read()
1253  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
1254  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
1255  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
1256  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1257  *
1258  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1259  * @param[out] buf Buffer in which to store the bytes read. Must not be NULL.
1260  * @param[in] count Maximum number of bytes to read. Must not be zero.
1261  * @param[in] timeout_ms Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1262  *
1263  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. If
1264  *         the result is zero, the timeout was reached before any bytes were
1265  *         available. If timeout_ms is zero, the function will always return
1266  *         either at least one byte, or a negative error code.
1267  *
1268  * @since 0.1.1
1269  */
1270 enum sp_return sp_blocking_read_next(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout_ms);
1271
1272 /**
1273  * Read bytes from the specified serial port, without blocking.
1274  *
1275  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1276  * @param[out] buf Buffer in which to store the bytes read. Must not be NULL.
1277  * @param[in] count Maximum number of bytes to read.
1278  *
1279  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. The
1280  *         number of bytes returned may be any number from zero to the maximum
1281  *         that was requested.
1282  *
1283  * @since 0.1.0
1284  */
1285 enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count);
1286
1287 /**
1288  * Write bytes to the specified serial port, blocking until complete.
1289  *
1290  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1291  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1292  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1293  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1294  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1295  *
1296  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1297  *          needs to abort blocking writes when these are called, then you
1298  *          should not use this function. It repeats system calls that return
1299  *          with EINTR. To be able to abort a write from a signal handler, you
1300  *          should implement your own blocking write using sp_nonblocking_write()
1301  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
1302  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
1303  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
1304  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1305  *
1306  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1307  * @param[in] buf Buffer containing the bytes to write. Must not be NULL.
1308  * @param[in] count Requested number of bytes to write.
1309  * @param[in] timeout_ms Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1310  *
1311  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1312  *         If the number of bytes returned is less than that requested, the
1313  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
1314  *         written. If timeout is zero, the function will always return
1315  *         either the requested number of bytes or a negative error code. In
1316  *         the event of an error there is no way to determine how many bytes
1317  *         were sent before the error occurred.
1318  *
1319  * @since 0.1.0
1320  */
1321 enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count, unsigned int timeout_ms);
1322
1323 /**
1324  * Write bytes to the specified serial port, without blocking.
1325  *
1326  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1327  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1328  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1329  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1330  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1331  *
1332  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1333  * @param[in] buf Buffer containing the bytes to write. Must not be NULL.
1334  * @param[in] count Maximum number of bytes to write.
1335  *
1336  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1337  *         The number of bytes returned may be any number from zero to the
1338  *         maximum that was requested.
1339  *
1340  * @since 0.1.0
1341  */
1342 enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count);
1343
1344 /**
1345  * Gets the number of bytes waiting in the input buffer.
1346  *
1347  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1348  *
1349  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1350  *
1351  * @since 0.1.0
1352  */
1353 enum sp_return sp_input_waiting(struct sp_port *port);
1354
1355 /**
1356  * Gets the number of bytes waiting in the output buffer.
1357  *
1358  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1359  *
1360  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1361  *
1362  * @since 0.1.0
1363  */
1364 enum sp_return sp_output_waiting(struct sp_port *port);
1365
1366 /**
1367  * Flush serial port buffers. Data in the selected buffer(s) is discarded.
1368  *
1369  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1370  * @param[in] buffers Which buffer(s) to flush.
1371  *
1372  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1373  *
1374  * @since 0.1.0
1375  */
1376 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers);
1377
1378 /**
1379  * Wait for buffered data to be transmitted.
1380  *
1381  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1382  *          needs to abort draining the output buffer when when these are
1383  *          called, then you should not use this function. It repeats system
1384  *          calls that return with EINTR. To be able to abort a drain from a
1385  *          signal handler, you would need to implement your own blocking
1386  *          drain by polling the result of sp_output_waiting().
1387  *
1388  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1389  *
1390  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1391  *
1392  * @since 0.1.0
1393  */
1394 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port);
1395
1396 /**
1397  * @}
1398  *
1399  * @defgroup Waiting Waiting
1400  *
1401  * Waiting for events and timeout handling.
1402  *
1403  * @{
1404  */
1405
1406 /**
1407  * Allocate storage for a set of events.
1408  *
1409  * The user should allocate a variable of type struct sp_event_set *,
1410  * then pass a pointer to this variable to receive the result.
1411  *
1412  * The result should be freed after use by calling sp_free_event_set().
1413  *
1414  * @param[out] result_ptr If any error is returned, the variable pointed to by
1415  *                        result_ptr will be set to NULL. Otherwise, it will
1416  *                        be set to point to the event set. Must not be NULL.
1417  *
1418  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1419  *
1420  * @since 0.1.0
1421  */
1422 enum sp_return sp_new_event_set(struct sp_event_set **result_ptr);
1423
1424 /**
1425  * Add events to a struct sp_event_set for a given port.
1426  *
1427  * The port must first be opened by calling sp_open() using the same port
1428  * structure.
1429  *
1430  * After the port is closed or the port structure freed, the results may
1431  * no longer be valid.
1432  *
1433  * @param[in,out] event_set Event set to update. Must not be NULL.
1434  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1435  * @param[in] mask Bitmask of events to be waited for.
1436  *
1437  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1438  *
1439  * @since 0.1.0
1440  */
1441 enum sp_return sp_add_port_events(struct sp_event_set *event_set,
1442         const struct sp_port *port, enum sp_event mask);
1443
1444 /**
1445  * Wait for any of a set of events to occur.
1446  *
1447  * @param[in] event_set Event set to wait on. Must not be NULL.
1448  * @param[in] timeout_ms Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1449  *
1450  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1451  *
1452  * @since 0.1.0
1453  */
1454 enum sp_return sp_wait(struct sp_event_set *event_set, unsigned int timeout_ms);
1455
1456 /**
1457  * Free a structure allocated by sp_new_event_set().
1458  *
1459  * @param[in] event_set Event set to free. Must not be NULL.
1460  *
1461  * @since 0.1.0
1462  */
1463 void sp_free_event_set(struct sp_event_set *event_set);
1464
1465 /**
1466  * @}
1467  *
1468  * @defgroup Signals Signals
1469  *
1470  * Port signalling operations.
1471  *
1472  * @{
1473  */
1474
1475 /**
1476  * Gets the status of the control signals for the specified port.
1477  *
1478  * The user should allocate a variable of type "enum sp_signal" and pass a
1479  * pointer to this variable to receive the result. The result is a bitmask
1480  * in which individual signals can be checked by bitwise OR with values of
1481  * the sp_signal enum.
1482  *
1483  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1484  * @param[out] signal_mask Pointer to a variable to receive the result.
1485  *                         Must not be NULL.
1486  *
1487  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1488  *
1489  * @since 0.1.0
1490  */
1491 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signal_mask);
1492
1493 /**
1494  * Put the port transmit line into the break state.
1495  *
1496  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1497  *
1498  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1499  *
1500  * @since 0.1.0
1501  */
1502 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port);
1503
1504 /**
1505  * Take the port transmit line out of the break state.
1506  *
1507  * @param[in] port Pointer to a port structure. Must not be NULL.
1508  *
1509  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1510  *
1511  * @since 0.1.0
1512  */
1513 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port);
1514
1515 /**
1516  * @}
1517  *
1518  * @defgroup Errors Errors
1519  *
1520  * Obtaining error information.
1521  *
1522  * @{
1523  */
1524
1525 /**
1526  * Get the error code for a failed operation.
1527  *
1528  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1529  * straight after the failure, before executing any other system operations.
1530  * The result is thread-specific, and only valid when called immediately
1531  * after a previous call returning SP_ERR_FAIL.
1532  *
1533  * @return The system's numeric code for the error that caused the last
1534  *         operation to fail.
1535  *
1536  * @since 0.1.0
1537  */
1538 int sp_last_error_code(void);
1539
1540 /**
1541  * Get the error message for a failed operation.
1542  *
1543  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1544  * straight after the failure, before executing other system operations.
1545  * The result is thread-specific, and only valid when called immediately
1546  * after a previous call returning SP_ERR_FAIL.
1547  *
1548  * @return The system's message for the error that caused the last
1549  *         operation to fail. This string may be allocated by the function,
1550  *         and should be freed after use by calling sp_free_error_message().
1551  *
1552  * @since 0.1.0
1553  */
1554 char *sp_last_error_message(void);
1555
1556 /**
1557  * Free an error message returned by sp_last_error_message().
1558  *
1559  * @param[in] message The error message string to free. Must not be NULL.
1560  *
1561  * @since 0.1.0
1562  */
1563 void sp_free_error_message(char *message);
1564
1565 /**
1566  * Set the handler function for library debugging messages.
1567  *
1568  * Debugging messages are generated by the library during each operation,
1569  * to help in diagnosing problems. The handler will be called for each
1570  * message. The handler can be set to NULL to ignore all debug messages.
1571  *
1572  * The handler function should accept a format string and variable length
1573  * argument list, in the same manner as e.g. printf().
1574  *
1575  * The default handler is sp_default_debug_handler().
1576  *
1577  * @param[in] handler The handler function to use. Can be NULL (in that case
1578  *                    all debug messages will be ignored).
1579  *
1580  * @since 0.1.0
1581  */
1582 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...));
1583
1584 /**
1585  * Default handler function for library debugging messages.
1586  *
1587  * This function prints debug messages to the standard error stream if the
1588  * environment variable LIBSERIALPORT_DEBUG is set. Otherwise, they are
1589  * ignored.
1590  *
1591  * @param[in] format The format string to use. Must not be NULL.
1592  * @param[in] ... The variable length argument list to use.
1593  *
1594  * @since 0.1.0
1595  */
1596 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...);
1597
1598 /** @} */
1599
1600 /**
1601  * @defgroup Versions Versions
1602  *
1603  * Version number querying functions, definitions, and macros.
1604  *
1605  * This set of API calls returns two different version numbers related
1606  * to libserialport. The "package version" is the release version number of the
1607  * libserialport tarball in the usual "major.minor.micro" format, e.g. "0.1.0".
1608  *
1609  * The "library version" is independent of that; it is the libtool version
1610  * number in the "current:revision:age" format, e.g. "2:0:0".
1611  * See http://www.gnu.org/software/libtool/manual/libtool.html#Libtool-versioning for details.
1612  *
1613  * Both version numbers (and/or individual components of them) can be
1614  * retrieved via the API calls at runtime, and/or they can be checked at
1615  * compile/preprocessor time using the respective macros.
1616  *
1617  * @{
1618  */
1619
1620 /*
1621  * Package version macros (can be used for conditional compilation).
1622  */
1623
1624 /** The libserialport package 'major' version number. */
1625 #undef SP_PACKAGE_VERSION_MAJOR
1626
1627 /** The libserialport package 'minor' version number. */
1628 #undef SP_PACKAGE_VERSION_MINOR
1629
1630 /** The libserialport package 'micro' version number. */
1631 #undef SP_PACKAGE_VERSION_MICRO
1632
1633 /** The libserialport package version ("major.minor.micro") as string. */
1634 #undef SP_PACKAGE_VERSION_STRING
1635
1636 /*
1637  * Library/libtool version macros (can be used for conditional compilation).
1638  */
1639
1640 /** The libserialport libtool 'current' version number. */
1641 #undef SP_LIB_VERSION_CURRENT
1642
1643 /** The libserialport libtool 'revision' version number. */
1644 #undef SP_LIB_VERSION_REVISION
1645
1646 /** The libserialport libtool 'age' version number. */
1647 #undef SP_LIB_VERSION_AGE
1648
1649 /** The libserialport libtool version ("current:revision:age") as string. */
1650 #undef SP_LIB_VERSION_STRING
1651
1652 /**
1653  * Get the major libserialport package version number.
1654  *
1655  * @return The major package version number.
1656  *
1657  * @since 0.1.0
1658  */
1659 int sp_get_major_package_version(void);
1660
1661 /**
1662  * Get the minor libserialport package version number.
1663  *
1664  * @return The minor package version number.
1665  *
1666  * @since 0.1.0
1667  */
1668 int sp_get_minor_package_version(void);
1669
1670 /**
1671  * Get the micro libserialport package version number.
1672  *
1673  * @return The micro package version number.
1674  *
1675  * @since 0.1.0
1676  */
1677 int sp_get_micro_package_version(void);
1678
1679 /**
1680  * Get the libserialport package version number as a string.
1681  *
1682  * @return The package version number string. The returned string is
1683  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1684  *
1685  * @since 0.1.0
1686  */
1687 const char *sp_get_package_version_string(void);
1688
1689 /**
1690  * Get the "current" part of the libserialport library version number.
1691  *
1692  * @return The "current" library version number.
1693  *
1694  * @since 0.1.0
1695  */
1696 int sp_get_current_lib_version(void);
1697
1698 /**
1699  * Get the "revision" part of the libserialport library version number.
1700  *
1701  * @return The "revision" library version number.
1702  *
1703  * @since 0.1.0
1704  */
1705 int sp_get_revision_lib_version(void);
1706
1707 /**
1708  * Get the "age" part of the libserialport library version number.
1709  *
1710  * @return The "age" library version number.
1711  *
1712  * @since 0.1.0
1713  */
1714 int sp_get_age_lib_version(void);
1715
1716 /**
1717  * Get the libserialport library version number as a string.
1718  *
1719  * @return The library version number string. The returned string is
1720  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1721  *
1722  * @since 0.1.0
1723  */
1724 const char *sp_get_lib_version_string(void);
1725
1726 /** @} */
1727
1728 /**
1729  * @example list_ports.c Getting a list of ports present on the system.
1730  * @example port_info.c Getting information on a particular serial port.
1731 */
1732
1733 #ifdef __cplusplus
1734 }
1735 #endif
1736
1737 #endif