]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/uart/pd.py
uart: Convert to PD API version 3
[libsigrokdecode.git] / decoders / uart / pd.py
index 6bba65306c6e022b2162e5b4480c96424d43108b..8db3e172dcc4f14ee56fff0fe1062d8188a2f275 100644 (file)
@@ -14,8 +14,7 @@
 ## GNU General Public License for more details.
 ##
 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
-## along with this program; if not, write to the Free Software
-## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
+## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ##
 
 import sigrokdecode as srd
@@ -76,7 +75,7 @@ class ChannelError(Exception):
     pass
 
 class Decoder(srd.Decoder):
-    api_version = 2
+    api_version = 3
     id = 'uart'
     name = 'UART'
     longname = 'Universal Asynchronous Receiver/Transmitter'
@@ -102,7 +101,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             'values': (0.0, 0.5, 1.0, 1.5)},
         {'id': 'bit_order', 'desc': 'Bit order', 'default': 'lsb-first',
             'values': ('lsb-first', 'msb-first')},
-        {'id': 'format', 'desc': 'Data format', 'default': 'ascii',
+        {'id': 'format', 'desc': 'Data format', 'default': 'hex',
             'values': ('ascii', 'dec', 'hex', 'oct', 'bin')},
         {'id': 'invert_rx', 'desc': 'Invert RX?', 'default': 'no',
             'values': ('yes', 'no')},
@@ -171,8 +170,6 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         self.stopbit1 = [-1, -1]
         self.startsample = [-1, -1]
         self.state = ['WAIT FOR START BIT', 'WAIT FOR START BIT']
-        self.oldbit = [1, 1]
-        self.oldpins = [-1, -1]
         self.databits = [[], []]
 
     def start(self):
@@ -187,8 +184,8 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             # The width of one UART bit in number of samples.
             self.bit_width = float(self.samplerate) / float(self.options['baudrate'])
 
-    # Return true if we reached the middle of the desired bit, false otherwise.
-    def reached_bit(self, rxtx, bitnum):
+    def get_sample_point(self, rxtx, bitnum):
+        """Determine absolute sample number of a bit slot's sample point."""
         # bitpos is the samplenumber which is in the middle of the
         # specified UART bit (0 = start bit, 1..x = data, x+1 = parity bit
         # (if used) or the first stop bit, and so on).
@@ -196,20 +193,20 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         # index of the middle sample within bit window is (bit_width - 1) / 2.
         bitpos = self.frame_start[rxtx] + (self.bit_width - 1) / 2.0
         bitpos += bitnum * self.bit_width
-        if self.samplenum >= bitpos:
-            return True
-        return False
+        return bitpos
 
-    def reached_bit_last(self, rxtx, bitnum):
-        bitpos = self.frame_start[rxtx] + ((bitnum + 1) * self.bit_width)
+    # Return true if we reached the middle of the desired bit, false otherwise.
+    def reached_bit(self, rxtx, bitnum):
+        bitpos = self.get_sample_point(rxtx, bitnum)
         if self.samplenum >= bitpos:
             return True
         return False
 
-    def wait_for_start_bit(self, rxtx, old_signal, signal):
-        # The start bit is always 0 (low). As the idle UART (and the stop bit)
-        # level is 1 (high), the beginning of a start bit is a falling edge.
-        if not (old_signal == 1 and signal == 0):
+    def wait_for_start_bit(self, rxtx, signal):
+        # The caller already has detected an edge. Strictly speaking this
+        # check on the current signal level is redundant. But it does not
+        # harm either.
+        if signal != 0:
             return
 
         # Save the sample number where the start bit begins.
@@ -243,7 +240,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
 
     def get_data_bits(self, rxtx, signal):
         # Skip samples until we're in the middle of the desired data bit.
-        if not self.reached_bit(rxtx, self.cur_data_bit[rxtx] + 1):
+        if not self.reached_bit(rxtx, 1 + self.cur_data_bit[rxtx]):
             return
 
         # Save the sample number of the middle of the first data bit.
@@ -266,11 +263,15 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         self.databits[rxtx].append([signal, s - halfbit, s + halfbit])
 
         # Return here, unless we already received all data bits.
-        if self.cur_data_bit[rxtx] < self.options['num_data_bits'] - 1:
-            self.cur_data_bit[rxtx] += 1
+        self.cur_data_bit[rxtx] += 1
+        if self.cur_data_bit[rxtx] < self.options['num_data_bits']:
             return
 
+        # Skip to either reception of the parity bit, or reception of
+        # the STOP bits if parity is not applicable.
         self.state[rxtx] = 'GET PARITY BIT'
+        if self.options['parity_type'] == 'none':
+            self.state[rxtx] = 'GET STOP BITS'
 
         self.putpx(rxtx, ['DATA', rxtx,
             (self.datavalue[rxtx], self.databits[rxtx])])
@@ -329,13 +330,8 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         return None
 
     def get_parity_bit(self, rxtx, signal):
-        # If no parity is used/configured, skip to the next state immediately.
-        if self.options['parity_type'] == 'none':
-            self.state[rxtx] = 'GET STOP BITS'
-            return
-
         # Skip samples until we're in the middle of the parity bit.
-        if not self.reached_bit(rxtx, self.options['num_data_bits'] + 1):
+        if not self.reached_bit(rxtx, 1 + self.options['num_data_bits']):
             return
 
         self.paritybit[rxtx] = signal
@@ -355,7 +351,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     def get_stop_bits(self, rxtx, signal):
         # Skip samples until we're in the middle of the stop bit(s).
         skip_parity = 0 if self.options['parity_type'] == 'none' else 1
-        b = self.options['num_data_bits'] + 1 + skip_parity
+        b = 1 + self.options['num_data_bits'] + skip_parity
         if not self.reached_bit(rxtx, b):
             return
 
@@ -372,29 +368,56 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         self.putp(['STOPBIT', rxtx, self.stopbit1[rxtx]])
         self.putg([rxtx + 4, ['Stop bit', 'Stop', 'T']])
 
-    def decode(self, ss, es, data):
+    def get_wait_cond(self, rxtx, inv):
+        """
+        Determine Decoder.wait() condition for specified UART line.
+
+        Returns condititions that are suitable for Decoder.wait(). Those
+        conditions either match the falling edge of the START bit, or
+        the sample point of the next bit time.
+        """
+
+        state = self.state[rxtx]
+        if state == 'WAIT FOR START BIT':
+            return {rxtx: 'r' if inv else 'f'}
+        if state == 'GET START BIT':
+            bitnum = 0
+        elif state == 'GET DATA BITS':
+            bitnum = 1 + self.cur_data_bit[rxtx]
+        elif state == 'GET PARITY BIT':
+            bitnum = 1 + self.options['num_data_bits']
+        elif state == 'GET STOP BITS':
+            bitnum = 1 + self.options['num_data_bits']
+            bitnum += 0 if self.options['parity_type'] == 'none' else 1
+        want_num = self.get_sample_point(rxtx, bitnum)
+        # want_num = int(want_num + 0.5)
+        want_num = ceil(want_num)
+        cond = {'skip': want_num - self.samplenum}
+        return cond
+
+    def decode(self):
         if not self.samplerate:
             raise SamplerateError('Cannot decode without samplerate.')
-        for (self.samplenum, pins) in data:
 
-            # We want to skip identical samples for performance reasons but,
-            # for now, we can only do that when we are in the idle state
-            # (meaning both channels are waiting for the start bit).
-            if self.state == self.idle_state and self.oldpins == pins:
-                continue
-
-            self.oldpins, (rx, tx) = pins, pins
-
-            if self.options['invert_rx'] == 'yes':
+        has_pin = [self.has_channel(ch) for ch in (RX, TX)]
+        if has_pin == [False, False]:
+            raise ChannelError('Either TX or RX (or both) pins required.')
+
+        opt = self.options
+        inv = [opt['invert_rx'] == 'yes', opt['invert_tx'] == 'yes']
+
+        while True:
+            conds = []
+            if has_pin[RX]:
+                conds.append(self.get_wait_cond(RX, inv[RX]))
+            if has_pin[TX]:
+                conds.append(self.get_wait_cond(TX, inv[TX]))
+            (rx, tx) = self.wait(conds)
+            if inv[RX]:
                 rx = not rx
-            if self.options['invert_tx'] == 'yes':
+            if inv[TX]:
                 tx = not tx
 
-            # Either RX or TX (but not both) can be omitted.
-            has_pin = [rx in (0, 1), tx in (0, 1)]
-            if has_pin == [False, False]:
-                raise ChannelError('Either TX or RX (or both) pins required.')
-
             # State machine.
             for rxtx in (RX, TX):
                 # Don't try to handle RX (or TX) if not supplied.
@@ -404,7 +427,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
                 signal = rx if (rxtx == RX) else tx
 
                 if self.state[rxtx] == 'WAIT FOR START BIT':
-                    self.wait_for_start_bit(rxtx, self.oldbit[rxtx], signal)
+                    self.wait_for_start_bit(rxtx, signal)
                 elif self.state[rxtx] == 'GET START BIT':
                     self.get_start_bit(rxtx, signal)
                 elif self.state[rxtx] == 'GET DATA BITS':
@@ -413,6 +436,3 @@ class Decoder(srd.Decoder):
                     self.get_parity_bit(rxtx, signal)
                 elif self.state[rxtx] == 'GET STOP BITS':
                     self.get_stop_bits(rxtx, signal)
-
-                # Save current RX/TX values for the next round.
-                self.oldbit[rxtx] = signal