decoders/sdcard_sd/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2015-2020 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 ##
  19
  20 import sigrokdecode as srd
  21 from common.srdhelper import SrdIntEnum, SrdStrEnum
  22 from common.sdcard import (cmd_names, acmd_names, accepted_voltages, card_status, sd_status)
  23
  24 responses = '1 1b 2 3 6 7'.split()
  25 reg_cid = 'MID OID PNM PRV PSN RSVD MDT CRC ONE'.split()
  26
  27 Pin = SrdIntEnum.from_str('Pin', 'CMD CLK DAT0 DAT1 DAT2 DAT3')
  28
  29 a = ['CMD%d' % i for i in range(64)] + ['ACMD%d' % i for i in range(64)] + \
  30     ['RESPONSE_R' + r.upper() for r in responses] + \
  31     ['R_CID_' + r for r in reg_cid] + \
  32     ['F_' + f for f in 'START TRANSM CMD ARG CRC END'.split()] + \
  33     ['BIT', 'DECODED_BIT', 'DECODED_F']
  34 Ann = SrdIntEnum.from_list('Ann', a)
  35
  36 s = ['GET_COMMAND_TOKEN', 'HANDLE_CMD999'] + \
  37     ['HANDLE_CMD%d' % i for i in range(64)] + \
  38     ['HANDLE_ACMD%d' % i for i in range(64)] + \
  39     ['GET_RESPONSE_R%s' % r.upper() for r in responses]
  40 St = SrdStrEnum.from_list('St', s)
  41
  42 class Bit:
  43     def __init__(self, s, e, b):
  44         self.ss, self.es, self.bit = s, e ,b
  45
  46 class Decoder(srd.Decoder):
  47     api_version = 3
  48     id = 'sdcard_sd'
  49     name = 'SD card (SD mode)'
  50     longname = 'Secure Digital card (SD mode)'
  51     desc = 'Secure Digital card (SD mode) low-level protocol.'
  52     license = 'gplv2+'
  53     inputs = ['logic']
  54     outputs = []
  55     tags = ['Memory']
  56     channels = (
  57         {'id': 'cmd',  'name': 'CMD',  'desc': 'Command'},
  58         {'id': 'clk',  'name': 'CLK',  'desc': 'Clock'},
  59     )
  60     optional_channels = (
  61         {'id': 'dat0', 'name': 'DAT0', 'desc': 'Data pin 0'},
  62         {'id': 'dat1', 'name': 'DAT1', 'desc': 'Data pin 1'},
  63         {'id': 'dat2', 'name': 'DAT2', 'desc': 'Data pin 2'},
  64         {'id': 'dat3', 'name': 'DAT3', 'desc': 'Data pin 3'},
  65     )
  66     annotations = \
  67         tuple(('cmd%d' % i, 'CMD%d' % i) for i in range(64)) + \
  68         tuple(('acmd%d' % i, 'ACMD%d' % i) for i in range(64)) + \
  69         tuple(('response_r%s' % r, 'R%s' % r) for r in responses) + \
  70         tuple(('reg_cid_' + r.lower(), 'CID: ' + r) for r in reg_cid) + \
  71     ( \
  72         ('field-start', 'Start bit'),
  73         ('field-transmission', 'Transmission bit'),
  74         ('field-cmd', 'Command'),
  75         ('field-arg', 'Argument'),
  76         ('field-crc', 'CRC'),
  77         ('field-end', 'End bit'),
  78         ('bit', 'Bit'),
  79         ('decoded-bit', 'Decoded bit'),
  80         ('decoded-field', 'Decoded field'),
  81     )
  82     annotation_rows = (
  83         ('raw-bits', 'Raw bits', (Ann.BIT,)),
  84         ('decoded-bits', 'Decoded bits', (Ann.DECODED_BIT,) + Ann.prefixes('R_')),
  85         ('decoded-fields', 'Decoded fields', (Ann.DECODED_F,)),
  86         ('fields', 'Fields', Ann.prefixes('F_')),
  87         ('commands', 'Commands', Ann.prefixes('CMD ACMD RESPONSE_')),
  88     )
  89
  90     def __init__(self):
  91         self.reset()
  92
  93     def reset(self):
  94         self.state = St.GET_COMMAND_TOKEN
  95         self.token = []
  96         self.is_acmd = False # Indicates CMD vs. ACMD
  97         self.cmd = None
  98         self.last_cmd = None
  99         self.arg = None
 100
 101     def start(self):
 102         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
 103
 104     def putbit(self, b, data):
 105         self.put(self.token[b].ss, self.token[b].es, self.out_ann,
 106             [Ann.DECODED_BIT, data])
 107
 108     def putt(self, data):
 109         self.put(self.token[0].ss, self.token[47].es, self.out_ann, data)
 110
 111     def putf(self, s, e, data):
 112         self.put(self.token[s].ss, self.token[e].es, self.out_ann, data)
 113
 114     def puta(self, s, e, data):
 115         self.put(self.token[47 - 8 - e].ss, self.token[47 - 8 - s].es,
 116                  self.out_ann, data)
 117
 118     def putc(self, desc):
 119         cmd = Ann.ACMD0 + self.cmd if self.is_acmd else self.cmd
 120         self.last_cmd = cmd
 121         self.putt([cmd, ['%s: %s' % (self.cmd_str, desc), self.cmd_str,
 122                          self.cmd_str.split(' ')[0]]])
 123
 124     def putr(self, r):
 125         self.putt([r, ['Response: %s' % r.name.split('_')[1]]])
 126
 127     def cmd_name(self, cmd):
 128         c = acmd_names if self.is_acmd else cmd_names
 129         return c.get(cmd, 'Unknown')
 130
 131     def get_token_bits(self, cmd_pin, n):
 132         # Get a bit, return True if we already got 'n' bits, False otherwise.
 133         self.token.append(Bit(self.samplenum, self.samplenum, cmd_pin))
 134         if len(self.token) > 0:
 135             self.token[len(self.token) - 2].es = self.samplenum
 136         if len(self.token) < n:
 137             return False
 138         self.token[n - 1].es += self.token[n - 1].ss - self.token[n - 2].ss
 139         return True
 140
 141     def handle_common_token_fields(self):
 142         s = self.token
 143
 144         # Annotations for each individual bit.
 145         for bit in range(len(self.token)):
 146             self.putf(bit, bit, [Ann.BIT, ['%d' % s[bit].bit]])
 147
 148         # CMD[47:47]: Start bit (always 0)
 149         self.putf(0, 0, [Ann.F_START, ['Start bit', 'Start', 'S']])
 150
 151         # CMD[46:46]: Transmission bit (1 == host)
 152         t = 'host' if s[1].bit == 1 else 'card'
 153         self.putf(1, 1, [Ann.F_TRANSM, ['Transmission: ' + t, 'T: ' + t, 'T']])
 154
 155         # CMD[45:40]: Command index (BCD; valid: 0-63)
 156         self.cmd = int('0b' + ''.join([str(s[i].bit) for i in range(2, 8)]), 2)
 157         c = '%s (%d)' % (self.cmd_name(self.cmd), self.cmd)
 158         self.putf(2, 7, [Ann.F_CMD, ['Command: ' + c, 'Cmd: ' + c,
 159                                'CMD%d' % self.cmd, 'Cmd', 'C']])
 160
 161         # CMD[39:08]: Argument
 162         self.arg = int('0b' + ''.join([str(s[i].bit) for i in range(8, 40)]), 2)
 163         self.putf(8, 39, [Ann.F_ARG, ['Argument: 0x%08x' % self.arg, 'Arg', 'A']])
 164
 165         # CMD[07:01]: CRC7
 166         self.crc = int('0b' + ''.join([str(s[i].bit) for i in range(40, 47)]), 2)
 167         self.putf(40, 46, [Ann.F_CRC, ['CRC: 0x%x' % self.crc, 'CRC', 'C']])
 168
 169         # CMD[00:00]: End bit (always 1)
 170         self.putf(47, 47, [Ann.F_END, ['End bit', 'End', 'E']])
 171
 172     def get_command_token(self, cmd_pin):
 173         # Command tokens (48 bits) are sent serially (MSB-first) by the host
 174         # (over the CMD line), either to one SD card or to multiple ones.
 175         #
 176         # Format:
 177         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 178         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (1 == host)
 179         #  - Bits[45:40]: Command index (BCD; valid: 0-63)
 180         #  - Bits[39:08]: Argument
 181         #  - Bits[07:01]: CRC7
 182         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 183
 184         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 185             return
 186
 187         self.handle_common_token_fields()
 188
 189         # Handle command.
 190         s = 'ACMD' if self.is_acmd else 'CMD'
 191         self.cmd_str = '%s%d (%s)' % (s, self.cmd, self.cmd_name(self.cmd))
 192         if hasattr(self, 'handle_%s%d' % (s.lower(), self.cmd)):
 193             self.state = St['HANDLE_CMD%d' % self.cmd]
 194         else:
 195             self.state = St.HANDLE_CMD999
 196             self.putc('%s%d' % (s, self.cmd))
 197
 198     def handle_cmd0(self):
 199         # CMD0 (GO_IDLE_STATE) -> no response
 200         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 201         self.putc('Reset all SD cards')
 202         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 203
 204     def handle_cmd2(self):
 205         # CMD2 (ALL_SEND_CID) -> R2
 206         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 207         self.putc('Ask card for CID number')
 208         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R2
 209
 210     def handle_cmd3(self):
 211         # CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR) -> R6
 212         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 213         self.putc('Ask card for new relative card address (RCA)')
 214         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R6
 215
 216     def handle_cmd6(self):
 217         # CMD6 (SWITCH_FUNC) -> R1
 218         self.putc('Switch/check card function')
 219         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 220
 221     def handle_cmd7(self):
 222         # CMD7 (SELECT/DESELECT_CARD) -> R1b
 223         self.putc('Select / deselect card')
 224         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R6
 225
 226     def handle_cmd8(self):
 227         # CMD8 (SEND_IF_COND) -> R7
 228         self.puta(12, 31, [Ann.DECODED_F, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 229         self.puta(8, 11, [Ann.DECODED_F, ['Supply voltage', 'Voltage', 'VHS', 'V']])
 230         self.puta(0, 7, [Ann.DECODED_F, ['Check pattern', 'Check pat', 'Check', 'C']])
 231         self.putc('Send interface condition to card')
 232         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R7
 233         # TODO: Handle case when card doesn't reply with R7 (no reply at all).
 234
 235     def handle_cmd9(self):
 236         # CMD9 (SEND_CSD) -> R2
 237         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['RCA', 'R']])
 238         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 239         self.putc('Send card-specific data (CSD)')
 240         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R2
 241
 242     def handle_cmd10(self):
 243         # CMD10 (SEND_CID) -> R2
 244         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['RCA', 'R']])
 245         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 246         self.putc('Send card identification data (CID)')
 247         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R2
 248
 249     def handle_cmd13(self):
 250         # CMD13 (SEND_STATUS) -> R1
 251         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['RCA', 'R']])
 252         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 253         self.putc('Send card status register')
 254         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 255
 256     def handle_cmd16(self):
 257         # CMD16 (SET_BLOCKLEN) -> R1
 258         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Block length', 'Blocklen', 'BL', 'B']])
 259         self.putc('Set the block length to %d bytes' % self.arg)
 260         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 261
 262     def handle_cmd55(self):
 263         # CMD55 (APP_CMD) -> R1
 264         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['RCA', 'R']])
 265         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 266         self.putc('Next command is an application-specific command')
 267         self.is_acmd = True
 268         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 269
 270     def handle_acmd6(self):
 271         # ACMD6 (SET_BUS_WIDTH) -> R1
 272         self.putc('Read SD config register (SCR)')
 273         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 274
 275     def handle_acmd13(self):
 276         # ACMD13 (SD_STATUS) -> R1
 277         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Stuff bits', 'Stuff', 'SB', 'S']])
 278         self.putc('Set SD status')
 279         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 280
 281     def handle_acmd41(self):
 282         # ACMD41 (SD_SEND_OP_COND) -> R3
 283         self.puta(0, 23, [Ann.DECODED_F,
 284             ['VDD voltage window', 'VDD volt', 'VDD', 'V']])
 285         self.puta(24, 24, [Ann.DECODED_F, ['S18R']])
 286         self.puta(25, 27, [Ann.DECODED_F, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 287         self.puta(28, 28, [Ann.DECODED_F, ['XPC']])
 288         self.puta(29, 29, [Ann.DECODED_F,
 289             ['Reserved for eSD', 'Reserved', 'Res', 'R']])
 290         self.puta(30, 30, [Ann.DECODED_F,
 291             ['Host capacity support info', 'Host capacity', 'HCS', 'H']])
 292         self.puta(31, 31, [Ann.DECODED_F, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 293         self.putc('Send HCS info and activate the card init process')
 294         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R3
 295
 296     def handle_acmd51(self):
 297         # ACMD51 (SEND_SCR) -> R1
 298         self.putc('Read SD config register (SCR)')
 299         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 300
 301     def handle_cmd999(self):
 302         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 303
 304     def handle_acmd999(self):
 305         self.token, self.state = [], St.GET_RESPONSE_R1
 306
 307     def handle_reg_cid(self):
 308         self.putf(8, 15, [Ann.R_CID_MID, ['Manufacturer ID', 'MID']])
 309         self.putf(16, 31, [Ann.R_CID_OID, ['OEM/application ID', 'OID']])
 310         self.putf(32, 71, [Ann.R_CID_PNM, ['Product name', 'PNM']])
 311         self.putf(72, 79, [Ann.R_CID_PRV, ['Product revision', 'PRV']])
 312         self.putf(80, 111, [Ann.R_CID_PSN, ['Product serial number', 'PSN']])
 313         self.putf(112, 115, [Ann.R_CID_RSVD, ['Reserved', 'RSVD', 'R']])
 314         self.putf(116, 127, [Ann.R_CID_MDT, ['Manufacturing date', 'MDT']])
 315         self.putf(128, 134, [Ann.R_CID_CRC, ['CRC7 checksum', 'CRC']])
 316         self.putf(135, 135, [Ann.R_CID_ONE, ['Always 1', '1']])
 317
 318     # Response tokens can have one of four formats (depends on content).
 319     # They can have a total length of 48 or 136 bits.
 320     # They're sent serially (MSB-first) by the card that the host
 321     # addressed previously, or (synchronously) by all connected cards.
 322
 323     def handle_response_r1(self, cmd_pin):
 324         # R1: Normal response command
 325         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 326         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (0 == card)
 327         #  - Bits[45:40]: Command index (BCD; valid: 0-63)
 328         #  - Bits[39:08]: Card status
 329         #  - Bits[07:01]: CRC7
 330         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 331         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 332             return
 333         self.handle_common_token_fields()
 334         self.putr(Ann.RESPONSE_R1)
 335         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Card status', 'Status', 'S']])
 336         for i in range(32):
 337             self.putbit(8 + i, [card_status[31 - i]])
 338         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 339
 340     def handle_response_r1b(self, cmd_pin):
 341         # R1b: Same as R1 with an optional busy signal (on the data line)
 342         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 343             return
 344         self.handle_common_token_fields()
 345         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['Card status', 'Status', 'S']])
 346         self.putr(Ann.RESPONSE_R1B)
 347         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 348
 349     def handle_response_r2(self, cmd_pin):
 350         # R2: CID/CSD register
 351         #  - Bits[135:135]: Start bit (always 0)
 352         #  - Bits[134:134]: Transmission bit (0 == card)
 353         #  - Bits[133:128]: Reserved (always 0b111111)
 354         #  - Bits[127:001]: CID or CSD register including internal CRC7
 355         #  - Bits[000:000]: End bit (always 1)
 356         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 136):
 357             return
 358         # Annotations for each individual bit.
 359         for bit in range(len(self.token)):
 360             self.putf(bit, bit, [Ann.BIT, ['%d' % self.token[bit].bit]])
 361         self.putf(0, 0, [Ann.F_START, ['Start bit', 'Start', 'S']])
 362         t = 'host' if self.token[1].bit == 1 else 'card'
 363         self.putf(1, 1, [Ann.F_TRANSM, ['Transmission: ' + t, 'T: ' + t, 'T']])
 364         self.putf(2, 7, [Ann.F_CMD, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 365         self.putf(8, 134, [Ann.F_ARG, ['Argument', 'Arg', 'A']])
 366         self.putf(135, 135, [Ann.F_END, ['End bit', 'End', 'E']])
 367         self.putf(8, 134, [Ann.DECODED_F, ['CID/CSD register', 'CID/CSD', 'C']])
 368         self.putf(0, 135, [Ann.RESPONSE_R2, ['Response: R2']])
 369
 370         if self.last_cmd in (Ann.CMD2, Ann.CMD10):
 371             self.handle_reg_cid()
 372
 373         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 374
 375     def handle_response_r3(self, cmd_pin):
 376         # R3: OCR register
 377         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 378         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (0 == card)
 379         #  - Bits[45:40]: Reserved (always 0b111111)
 380         #  - Bits[39:08]: OCR register
 381         #  - Bits[07:01]: Reserved (always 0b111111)
 382         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 383         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 384             return
 385         self.putr(Ann.RESPONSE_R3)
 386         # Annotations for each individual bit.
 387         for bit in range(len(self.token)):
 388             self.putf(bit, bit, [Ann.BIT, ['%d' % self.token[bit].bit]])
 389         self.putf(0, 0, [Ann.F_START, ['Start bit', 'Start', 'S']])
 390         t = 'host' if self.token[1].bit == 1 else 'card'
 391         self.putf(1, 1, [Ann.F_TRANSM, ['Transmission: ' + t, 'T: ' + t, 'T']])
 392         self.putf(2, 7, [Ann.F_CMD, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 393         self.putf(8, 39, [Ann.F_ARG, ['Argument', 'Arg', 'A']])
 394         self.putf(40, 46, [Ann.F_CRC, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 395         self.putf(47, 47, [Ann.F_END, ['End bit', 'End', 'E']])
 396         self.puta(0, 31, [Ann.DECODED_F, ['OCR register', 'OCR reg', 'OCR', 'O']])
 397         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 398
 399     def handle_response_r6(self, cmd_pin):
 400         # R6: Published RCA response
 401         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 402         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (0 == card)
 403         #  - Bits[45:40]: Command index (always 0b000011)
 404         #  - Bits[39:24]: Argument[31:16]: New published RCA of the card
 405         #  - Bits[23:08]: Argument[15:0]: Card status bits
 406         #  - Bits[07:01]: CRC7
 407         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 408         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 409             return
 410         self.handle_common_token_fields()
 411         self.puta(0, 15, [Ann.DECODED_F, ['Card status bits', 'Status', 'S']])
 412         self.puta(16, 31, [Ann.DECODED_F, ['Relative card address', 'RCA', 'R']])
 413         self.putr(Ann.RESPONSE_R6)
 414         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 415
 416     def handle_response_r7(self, cmd_pin):
 417         # R7: Card interface condition
 418         #  - Bits[47:47]: Start bit (always 0)
 419         #  - Bits[46:46]: Transmission bit (0 == card)
 420         #  - Bits[45:40]: Command index (always 0b001000)
 421         #  - Bits[39:20]: Reserved bits (all-zero)
 422         #  - Bits[19:16]: Voltage accepted
 423         #  - Bits[15:08]: Echo-back of check pattern
 424         #  - Bits[07:01]: CRC7
 425         #  - Bits[00:00]: End bit (always 1)
 426         if not self.get_token_bits(cmd_pin, 48):
 427             return
 428         self.handle_common_token_fields()
 429
 430         self.putr(Ann.RESPONSE_R7)
 431
 432         # Arg[31:12]: Reserved bits (all-zero)
 433         self.puta(12, 31, [Ann.DECODED_F, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 434
 435         # Arg[11:08]: Voltage accepted
 436         v = ''.join(str(i.bit) for i in self.token[28:32])
 437         av = accepted_voltages.get(int('0b' + v, 2), 'Unknown')
 438         self.puta(8, 11, [Ann.DECODED_F,
 439             ['Voltage accepted: ' + av, 'Voltage', 'Volt', 'V']])
 440
 441         # Arg[07:00]: Echo-back of check pattern
 442         self.puta(0, 7, [Ann.DECODED_F,
 443             ['Echo-back of check pattern', 'Echo', 'E']])
 444
 445         self.token, self.state = [], St.GET_COMMAND_TOKEN
 446
 447     def decode(self):
 448         while True:
 449             # Wait for a rising CLK edge.
 450             (cmd_pin, clk, dat0, dat1, dat2, dat3) = self.wait({Pin.CLK: 'r'})
 451
 452             # State machine.
 453             if self.state == St.GET_COMMAND_TOKEN:
 454                 if len(self.token) == 0:
 455                     # Wait for start bit (CMD = 0).
 456                     if cmd_pin != 0:
 457                         continue
 458                 self.get_command_token(cmd_pin)
 459             elif self.state.value.startswith('HANDLE_CMD'):
 460                 # Call the respective handler method for the command.
 461                 a, cmdstr = 'a' if self.is_acmd else '', self.state.value[10:].lower()
 462                 handle_cmd = getattr(self, 'handle_%scmd%s' % (a, cmdstr))
 463                 handle_cmd()
 464                 # Leave ACMD mode again after the first command after CMD55.
 465                 if self.is_acmd and cmdstr not in ('55', '63'):
 466                     self.is_acmd = False
 467             elif self.state.value.startswith('GET_RESPONSE'):
 468                 if len(self.token) == 0:
 469                     # Wait for start bit (CMD = 0).
 470                     if cmd_pin != 0:
 471                         continue
 472                 # Call the respective handler method for the response.
 473                 s = 'handle_response_%s' % self.state.value[13:].lower()
 474                 handle_response = getattr(self, s)
 475                 handle_response(cmd_pin)