decoders/pjon/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2020 Gerhard Sittig <gerhard.sittig@gmx.net>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 ##
  19
  20 # See the https://www.pjon.org/ PJON project page and especially the
  21 # https://www.pjon.org/PJON-protocol-specification-v3.2.php protocol
  22 # specification, which can use different link layers.
  23
  24 # TODO
  25 # - Check for the correct order of optional fields (the spec is not as
  26 #   explicit on these details as I'd expect).
  27 # - Check decoder's robustness, completeness, and correctness when more
  28 #   captures become available. Currently there are only few, which only
  29 #   cover minimal communication, and none of the protocol's flexibility.
  30 #   The decoder was essentially written based on the available docs, and
  31 #   then took some arbitrary choices and liberties to cope with real life
  32 #   data from an example setup. Strictly speaking this decoder violates
  33 #   the spec, and errs towards the usability side.
  34
  35 import sigrokdecode as srd
  36 import struct
  37
  38 ANN_RX_INFO, ANN_HDR_CFG, ANN_PKT_LEN, ANN_META_CRC, ANN_TX_INFO, \
  39 ANN_SVC_ID, ANN_PKT_ID, ANN_ANON_DATA, ANN_PAYLOAD, ANN_END_CRC, \
  40 ANN_SYN_RSP, \
  41 ANN_RELATION, \
  42 ANN_WARN, \
  43     = range(13)
  44
  45 def calc_crc8(data):
  46     crc = 0
  47     for b in data:
  48         crc ^= b
  49         for i in range(8):
  50             odd = crc % 2
  51             crc >>= 1
  52             if odd:
  53                 crc ^= 0x97
  54     return crc
  55
  56 def calc_crc32(data):
  57     crc = 0xffffffff
  58     for b in data:
  59         crc ^= b
  60         for i in range(8):
  61             odd = crc % 2
  62             crc >>= 1
  63             if odd:
  64                 crc ^= 0xedb88320
  65     crc ^= 0xffffffff
  66     return crc
  67
  68 class Decoder(srd.Decoder):
  69     api_version = 3
  70     id = 'pjon'
  71     name = 'PJON'
  72     longname = 'PJON'
  73     desc = 'The PJON protocol.'
  74     license = 'gplv2+'
  75     inputs = ['pjon_link']
  76     outputs = []
  77     tags = ['Embedded/industrial']
  78     annotations = (
  79         ('rx_info', 'Receiver ID'),
  80         ('hdr_cfg', 'Header config'),
  81         ('pkt_len', 'Packet length'),
  82         ('meta_crc', 'Meta CRC'),
  83         ('tx_info', 'Sender ID'),
  84         ('port', 'Service ID'),
  85         ('pkt_id', 'Packet ID'),
  86         ('anon', 'Anonymous data'),
  87         ('payload', 'Payload'),
  88         ('end_crc', 'End CRC'),
  89         ('syn_rsp', 'Sync response'),
  90         ('relation', 'Relation'),
  91         ('warning', 'Warning'),
  92     )
  93     annotation_rows = (
  94         ('fields', 'Fields', (
  95             ANN_RX_INFO, ANN_HDR_CFG, ANN_PKT_LEN, ANN_META_CRC, ANN_TX_INFO,
  96             ANN_SVC_ID, ANN_ANON_DATA, ANN_PAYLOAD, ANN_END_CRC, ANN_SYN_RSP,
  97         )),
  98         ('relations', 'Relations', (ANN_RELATION,)),
  99         ('warnings', 'Warnings', (ANN_WARN,)),
 100     )
 101
 102     def __init__(self):
 103         self.reset()
 104
 105     def reset(self):
 106         self.reset_frame()
 107
 108     def reset_frame(self):
 109         self.frame_ss = None
 110         self.frame_es = None
 111         self.frame_rx_id = None
 112         self.frame_tx_id = None
 113         self.frame_payload_text = None
 114         self.frame_bytes = None
 115         self.frame_has_ack = None
 116         self.ack_bytes = None
 117         self.ann_ss = None
 118         self.ann_es = None
 119
 120     def start(self):
 121         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
 122
 123     def putg(self, ss, es, ann, data):
 124         self.put(ss, es, self.out_ann, [ann, data])
 125
 126     def frame_flush(self):
 127         if not self.frame_bytes:
 128             return
 129         if not self.frame_ss or not self.frame_es:
 130             return
 131
 132         # Emit "communication relation" details.
 133         text = []
 134         if self.frame_rx_id is not None:
 135             text.append("RX {}".format(self.frame_rx_id[-1]))
 136         if self.frame_tx_id is not None:
 137             text.append("TX {}".format(self.frame_tx_id[-1]))
 138         if self.frame_payload_text is not None:
 139             text.append("DATA {}".format(self.frame_payload_text))
 140         if self.frame_has_ack is not None:
 141             text.append("ACK {:02x}".format(self.frame_has_ack))
 142         if text:
 143             text = " - ".join(text)
 144             self.putg(self.frame_ss, self.frame_es, ANN_RELATION, [text])
 145
 146     def handle_field_get_desc(self, idx = None):
 147         '''Lookup description of a PJON frame field.'''
 148         if not self.field_desc:
 149             return None
 150         if idx is None:
 151             idx = self.field_desc_idx
 152         if idx >= 0 and idx >= len(self.field_desc):
 153             return None
 154         if idx < 0 and abs(idx) > len(self.field_desc):
 155             return None
 156         desc = self.field_desc[idx]
 157         return desc
 158
 159     def handle_field_add_desc(self, fmt, hdl, cls = None):
 160         '''Register description for a PJON frame field.'''
 161         item = {
 162             'format': fmt,
 163             'width': struct.calcsize(fmt),
 164             'handler': hdl,
 165             'anncls': cls,
 166         }
 167         self.field_desc.append(item)
 168
 169     def handle_field_seed_desc(self):
 170         '''Seed list of PJON frame fields' descriptions.'''
 171
 172         # At the start of a PJON frame, the layout of only two fields
 173         # is known. Subsequent fields (their presence, and width) depend
 174         # on the content of the header config field.
 175
 176         self.field_desc = []
 177         self.handle_field_add_desc('<B', self.handle_field_rx_id, ANN_RX_INFO)
 178         self.handle_field_add_desc('<B', self.handle_field_config, ANN_HDR_CFG)
 179
 180         self.field_desc_idx = 0
 181         self.field_desc_got = 0
 182
 183         self.frame_ss = None
 184         self.frame_es = None
 185         self.frame_rx_id = None
 186         self.frame_is_broadcast = None
 187         self.frame_tx_id = None
 188         self.frame_payload = None
 189         self.frame_payload_text = None
 190         self.frame_has_ack = None
 191
 192     def handle_field_rx_id(self, b):
 193         '''Process receiver ID field of a PJON frame.'''
 194
 195         b = b[0]
 196
 197         # Provide text presentation, caller emits frame field annotation.
 198         if b == 255: # "not assigned"
 199             id_txt = 'NA'
 200         elif b == 0: # "broadcast"
 201             id_txt = 'BC'
 202         else: # unicast
 203             id_txt = '{:d}'.format(b)
 204         texts = [
 205             'RX_ID {}'.format(id_txt),
 206             '{}'.format(id_txt),
 207         ]
 208
 209         # Track RX info for communication relation emission.
 210         self.frame_rx_id = (b, id_txt)
 211         self.frame_is_broadcast = b == 0
 212
 213         return texts
 214
 215     def handle_field_config(self, b):
 216         '''Process header config field of a PJON frame.'''
 217
 218         # Caller provides a list of values. We want a single scalar.
 219         b = b[0]
 220
 221         # Get the config flags.
 222         self.cfg_shared = b & (1 << 0)
 223         self.cfg_tx_info = b & (1 << 1)
 224         self.cfg_sync_ack = b & (1 << 2)
 225         self.cfg_async_ack = b & (1 << 3)
 226         self.cfg_port = b & (1 << 4)
 227         self.cfg_crc32 = b & (1 << 5)
 228         self.cfg_len16 = b & (1 << 6)
 229         self.cfg_pkt_id = b & (1 << 7)
 230
 231         # Get a textual presentation of the flags.
 232         text = []
 233         text.append('pkt_id' if self.cfg_pkt_id else '-') # packet number
 234         text.append('len16' if self.cfg_len16 else '-') # 16bit length not 8bit
 235         text.append('crc32' if self.cfg_crc32 else '-') # 32bit CRC not 8bit
 236         text.append('svc_id' if self.cfg_port else '-') # port aka service ID
 237         text.append('ack_mode' if self.cfg_async_ack else '-') # async response
 238         text.append('ack' if self.cfg_sync_ack else '-') # synchronous response
 239         text.append('tx_info' if self.cfg_tx_info else '-')
 240         text.append('bus_id' if self.cfg_shared else '-') # "shared" vs "local"
 241         text = ' '.join(text)
 242         bits = '{:08b}'.format(b)
 243         texts = [
 244             'CFG {:s}'.format(text),
 245             'CFG {}'.format(bits),
 246             bits
 247         ]
 248
 249         # TODO Come up with the most appropriate phrases for this logic.
 250         # Are separate instruction groups with repeated conditions more
 251         # readable than one common block which registers fields _and_
 252         # updates the overhead size? Or is the latter preferrable due to
 253         # easier maintenance and less potential for inconsistency?
 254
 255         # Get the size of variable width fields, to calculate the size
 256         # of the packet overhead (the part that is not the payload data).
 257         # This lets us derive the payload length when we later receive
 258         # the packet length.
 259         u8_fmt = '>B'
 260         u16_fmt = '>H'
 261         u32_fmt = '>L'
 262         len_fmt = u16_fmt if self.cfg_len16 else u8_fmt
 263         bus_fmt = '>4B'
 264         crc_fmt = u32_fmt if self.cfg_crc32 else u8_fmt
 265         self.cfg_overhead = 0
 266         self.cfg_overhead += struct.calcsize(u8_fmt) # receiver ID
 267         self.cfg_overhead += struct.calcsize(u8_fmt) # header config
 268         self.cfg_overhead += struct.calcsize(len_fmt) # packet length
 269         self.cfg_overhead += struct.calcsize(u8_fmt) # initial CRC, always CRC8
 270         # TODO Check for completeness and correctness.
 271         if self.cfg_shared:
 272             self.cfg_overhead += struct.calcsize(u32_fmt) # receiver bus
 273         if self.cfg_tx_info:
 274             if self.cfg_shared:
 275                 self.cfg_overhead += struct.calcsize(u32_fmt) # sender bus
 276             self.cfg_overhead += struct.calcsize(u8_fmt) # sender ID
 277         if self.cfg_port:
 278             self.cfg_overhead += struct.calcsize(u16_fmt) # service ID
 279         if self.cfg_pkt_id:
 280             self.cfg_overhead += struct.calcsize(u16_fmt) # packet ID
 281         self.cfg_overhead += struct.calcsize(crc_fmt) # end CRC
 282
 283         # Register more frame fields as we learn about their presence and
 284         # format. Up to this point only receiver ID and header config were
 285         # registered since their layout is fixed.
 286         #
 287         # Packet length and meta CRC are always present but can be of
 288         # variable width. Optional fields follow the meta CRC and preceed
 289         # the payload bytes. Notice that payload length isn't known here
 290         # either, though its position is known already. The packet length
 291         # is yet to get received. Subtracting the packet overhead from it
 292         # (which depends on the header configuration) will provide that
 293         # information.
 294         #
 295         # TODO Check for completeness and correctness.
 296         # TODO Optionally fold overhead size arith and field registration
 297         # into one block of instructions, to reduce the redundancy in the
 298         # condition checks, and raise awareness for incomplete sequences
 299         # during maintenance.
 300         self.handle_field_add_desc(len_fmt, self.handle_field_pkt_len, ANN_PKT_LEN)
 301         self.handle_field_add_desc(u8_fmt, self.handle_field_meta_crc, ANN_META_CRC)
 302         if self.cfg_shared:
 303             self.handle_field_add_desc(bus_fmt, self.handle_field_rx_bus, ANN_ANON_DATA)
 304         if self.cfg_tx_info:
 305             if self.cfg_shared:
 306                 self.handle_field_add_desc(bus_fmt, self.handle_field_tx_bus, ANN_ANON_DATA)
 307             self.handle_field_add_desc(u8_fmt, self.handle_field_tx_id, ANN_ANON_DATA)
 308         if self.cfg_port:
 309             self.handle_field_add_desc(u16_fmt, ['PORT {:d}', '{:d}'], ANN_ANON_DATA)
 310         if self.cfg_pkt_id:
 311             self.handle_field_add_desc(u16_fmt, ['PKT {:04x}', '{:04x}'], ANN_ANON_DATA)
 312         pl_fmt = '>{:d}B'.format(0)
 313         self.handle_field_add_desc(pl_fmt, self.handle_field_payload, ANN_PAYLOAD)
 314         self.handle_field_add_desc(crc_fmt, self.handle_field_end_crc, ANN_END_CRC)
 315
 316         # Emit warning annotations for invalid flag combinations.
 317         warn_texts = []
 318         wants_ack = self.cfg_sync_ack or self.cfg_async_ack
 319         if wants_ack and not self.cfg_tx_info:
 320             warn_texts.append('ACK request without TX info')
 321         if wants_ack and self.frame_is_broadcast:
 322             warn_texts.append('ACK request for broadcast')
 323         if self.cfg_sync_ack and self.cfg_async_ack:
 324             warn_texts.append('sync and async ACK request')
 325         if self.cfg_len16 and not self.cfg_crc32:
 326             warn_texts.append('extended length needs CRC32')
 327         if warn_texts:
 328             warn_texts = ', '.join(warn_texts)
 329             self.putg(self.ann_ss, self.ann_es, ANN_WARN, [warn_texts])
 330
 331         # Have the caller emit the annotation for configuration data.
 332         return texts
 333
 334     def handle_field_pkt_len(self, b):
 335         '''Process packet length field of a PJON frame.'''
 336
 337         # Caller provides a list of values. We want a single scalar.
 338         b = b[0]
 339
 340         # The wire communicates the total packet length. Some of it is
 341         # overhead (non-payload data), while its volume is variable in
 342         # size (dpends on the header configuration).
 343         #
 344         # Derive the payload size from previously observed flags. Update
 345         # the previously registered field description (the second last
 346         # item in the list, before the end CRC).
 347
 348         pkt_len = b
 349         pl_len = b - self.cfg_overhead
 350         warn_texts = []
 351         if pkt_len not in range(self.cfg_overhead, 65536):
 352             warn_texts.append('suspicious packet length')
 353         if pkt_len > 15 and not self.cfg_crc32:
 354             warn_texts.append('length above 15 needs CRC32')
 355         if pl_len < 1:
 356             warn_texts.append('suspicious payload length')
 357             pl_len = 0
 358         if warn_texts:
 359             warn_texts = ', '.join(warn_texts)
 360             self.putg(self.ann_ss, self.ann_es, ANN_WARN, [warn_texts])
 361         pl_fmt = '>{:d}B'.format(pl_len)
 362
 363         desc = self.handle_field_get_desc(-2)
 364         desc['format'] = pl_fmt
 365         desc['width'] = struct.calcsize(pl_fmt)
 366
 367         # Have the caller emit the annotation for the packet length.
 368         # Provide information of different detail level for zooming.
 369         texts = [
 370             'LENGTH {:d} (PAYLOAD {:d})'.format(pkt_len, pl_len),
 371             'LEN {:d} (PL {:d})'.format(pkt_len, pl_len),
 372             '{:d} ({:d})'.format(pkt_len, pl_len),
 373             '{:d}'.format(pkt_len),
 374         ]
 375         return texts
 376
 377     def handle_field_common_crc(self, have, is_meta):
 378         '''Process a CRC field of a PJON frame.'''
 379
 380         # CRC algorithm and width are configurable, and can differ
 381         # across meta and end checksums in a frame's fields.
 382         caption = 'META' if is_meta else 'END'
 383         crc_len = 8 if is_meta else 32 if self.cfg_crc32 else 8
 384         crc_fmt = '{:08x}' if crc_len == 32 else '{:02x}'
 385         have_text = crc_fmt.format(have)
 386
 387         # Check received against expected checksum. Emit warnings.
 388         warn_texts = []
 389         data = self.frame_bytes[:-1]
 390         want = calc_crc32(data) if crc_len == 32 else calc_crc8(data)
 391         if want != have:
 392             want_text = crc_fmt.format(want)
 393             warn_texts.append('CRC mismatch - want {} have {}'.format(want_text, have_text))
 394         if warn_texts:
 395             warn_texts = ', '.join(warn_texts)
 396             self.putg(self.ann_ss, self.ann_es, ANN_WARN, [warn_texts])
 397
 398         # Provide text representation for frame field, caller emits
 399         # the annotation.
 400         texts = [
 401             '{}_CRC {}'.format(caption, have_text),
 402             'CRC {}'.format(have_text),
 403             have_text,
 404         ]
 405         return texts
 406
 407     def handle_field_meta_crc(self, b):
 408         '''Process initial CRC (meta) field of a PJON frame.'''
 409         # Caller provides a list of values. We want a single scalar.
 410         b = b[0]
 411         return self.handle_field_common_crc(b, True)
 412
 413     def handle_field_end_crc(self, b):
 414         '''Process end CRC (total frame) field of a PJON frame.'''
 415         # Caller provides a list of values. We want a single scalar.
 416         b = b[0]
 417         return self.handle_field_common_crc(b, False)
 418
 419     def handle_field_common_bus(self, b):
 420         '''Common handling of bus ID details. Used for RX and TX.'''
 421         bus_id = b[:4]
 422         bus_num = struct.unpack('>L', bytearray(bus_id))
 423         bus_txt = '.'.join(['{:d}'.format(b) for b in bus_id])
 424         return bus_num, bus_txt
 425
 426     def handle_field_rx_bus(self, b):
 427         '''Process receiver bus ID field of a PJON frame.'''
 428
 429         # When we get here, there always should be an RX ID already.
 430         bus_num, bus_txt = self.handle_field_common_bus(b[:4])
 431         rx_txt = "{} {}".format(bus_txt, self.frame_rx_id[-1])
 432         self.frame_rx_id = (bus_num, self.frame_rx_id[0], rx_txt)
 433
 434         # Provide text representation for frame field, caller emits
 435         # the annotation.
 436         texts = [
 437             'RX_BUS {}'.format(bus_txt),
 438             bus_txt,
 439         ]
 440         return texts
 441
 442     def handle_field_tx_bus(self, b):
 443         '''Process transmitter bus ID field of a PJON frame.'''
 444
 445         # The TX ID field is optional, as is the use of bus ID fields.
 446         # In the TX info case the TX bus ID is seen before the TX ID.
 447         bus_num, bus_txt = self.handle_field_common_bus(b[:4])
 448         self.frame_tx_id = (bus_num, None, bus_txt)
 449
 450         # Provide text representation for frame field, caller emits
 451         # the annotation.
 452         texts = [
 453             'TX_BUS {}'.format(bus_txt),
 454             bus_txt,
 455         ]
 456         return texts
 457
 458     def handle_field_tx_id(self, b):
 459         '''Process transmitter ID field of a PJON frame.'''
 460
 461         b = b[0]
 462
 463         id_txt = "{:d}".format(b)
 464         if self.frame_tx_id is None:
 465             self.frame_tx_id = (b, id_txt)
 466         else:
 467             tx_txt = "{} {}".format(self.frame_tx_id[-1], id_txt)
 468             self.frame_tx_id = (self.frame_tx_id[0], b, tx_txt)
 469
 470         # Provide text representation for frame field, caller emits
 471         # the annotation.
 472         texts = [
 473             'TX_ID {}'.format(id_txt),
 474             id_txt,
 475         ]
 476         return texts
 477
 478     def handle_field_payload(self, b):
 479         '''Process payload data field of a PJON frame.'''
 480
 481         text = ' '.join(['{:02x}'.format(v) for v in b])
 482         self.frame_payload = b[:]
 483         self.frame_payload_text = text
 484
 485         texts = [
 486             'PAYLOAD {}'.format(text),
 487             text,
 488         ]
 489         return texts
 490
 491     def handle_field_sync_resp(self, b):
 492         '''Process synchronous response for a PJON frame.'''
 493
 494         self.frame_has_ack = b
 495
 496         texts = [
 497             'ACK {:02x}'.format(b),
 498             '{:02x}'.format(b),
 499         ]
 500         return texts
 501
 502     def decode(self, ss, es, data):
 503         ptype, pdata = data
 504
 505         # Start frame bytes accumulation when FRAME_INIT is seen. Flush
 506         # previously accumulated frame bytes when a new frame starts.
 507         if ptype == 'FRAME_INIT':
 508             self.frame_flush()
 509             self.reset_frame()
 510             self.frame_bytes = []
 511             self.handle_field_seed_desc()
 512             self.frame_ss = ss
 513             self.frame_es = es
 514             return
 515
 516         # Use IDLE as another (earlier) trigger to flush frames. Also
 517         # trigger flushes on FRAME-DATA which mean that the link layer
 518         # inspection has seen the end of a protocol frame.
 519         #
 520         # TODO Improve usability? Emit warnings for PJON frames where
 521         # FRAME_DATA was seen but FRAME_INIT wasn't? So that users can
 522         # become aware of broken frames.
 523         if ptype in ('IDLE', 'FRAME_DATA'):
 524             self.frame_flush()
 525             self.reset_frame()
 526             return
 527
 528         # Switch from data bytes to response bytes when WAIT is seen.
 529         if ptype == 'SYNC_RESP_WAIT':
 530             self.ack_bytes = []
 531             self.ann_ss, self.ann_es = None, None
 532             return
 533
 534         # Accumulate data bytes as they arrive. Put them in the bucket
 535         # which corresponds to its most recently seen leader.
 536         if ptype == 'DATA_BYTE':
 537             b = pdata
 538             self.frame_es = es
 539
 540             # Are we collecting response bytes (ACK)?
 541             if self.ack_bytes is not None:
 542                 if not self.ann_ss:
 543                     self.ann_ss = ss
 544                 self.ack_bytes.append(b)
 545                 self.ann_es = es
 546                 text = self.handle_field_sync_resp(b)
 547                 if text:
 548                     self.putg(self.ann_ss, self.ann_es, ANN_SYN_RSP, text)
 549                 self.ann_ss, self.ann_es = None, None
 550                 return
 551
 552             # Are we collecting frame content?
 553             if self.frame_bytes is not None:
 554                 if not self.ann_ss:
 555                     self.ann_ss = ss
 556                 self.frame_bytes.append(b)
 557                 self.ann_es = es
 558
 559                 # Has the field value become available yet?
 560                 desc = self.handle_field_get_desc()
 561                 if not desc:
 562                     return
 563                 width = desc.get('width', None)
 564                 if not width:
 565                     return
 566                 self.field_desc_got += 1
 567                 if self.field_desc_got != width:
 568                     return
 569
 570                 # Grab most recent received field as a byte array. Get
 571                 # the values that it contains.
 572                 fmt = desc.get('format', '>B')
 573                 raw = bytearray(self.frame_bytes[-width:])
 574                 values = struct.unpack(fmt, raw)
 575
 576                 # Process the value, and get its presentation. Can be
 577                 # mere formatting, or serious execution of logic.
 578                 hdl = desc.get('handler', '{!r}')
 579                 if isinstance(hdl, str):
 580                     text = [hdl.format(*values)]
 581                 elif isinstance(hdl, (list, tuple)):
 582                     text = [f.format(*values) for f in hdl]
 583                 elif hdl:
 584                     text = hdl(values)
 585                 cls = desc.get('anncls', ANN_ANON_DATA)
 586
 587                 # Emit annotation unless the handler routine already did.
 588                 if cls is not None and text:
 589                     self.putg(self.ann_ss, self.ann_es, cls, text)
 590                 self.ann_ss, self.ann_es = None, None
 591
 592                 # Advance scan position for to-get-received field.
 593                 self.field_desc_idx += 1
 594                 self.field_desc_got = 0
 595                 return
 596
 597             # Unknown phase, not collecting. Not synced yet to the input?
 598             return
 599
 600         # Unknown or unhandled kind of link layer output.
 601         return