]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blob - decoders/miller/pd.py
9a4032ed405152cf7a45fc598aac223d7a0fa4bf
[libsigrokdecode.git] / decoders / miller / pd.py
1 ##
2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
3 ##
4 ## Copyright (C) 2017 Christoph Rackwitz <christoph.rackwitz@rwth-aachen.de>
5 ##
6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9 ## (at your option) any later version.
10 ##
11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 ## GNU General Public License for more details.
15 ##
16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 ##
19
20 # http://www.gorferay.com/type-a-communications-interface/
21 # https://resources.infosecinstitute.com/introduction-rfid-security/
22 # https://www.radio-electronics.com/info/wireless/nfc/near-field-communications-modulation-rf-signal-interface.php
23 # https://www.researchgate.net/figure/Modified-Miller-Code_fig16_283498836
24
25 # Miller: either edge
26 # modified Miller: falling edge
27
28 import sigrokdecode as srd
29
30 def roundto(x, k=1.0):
31     return round(x / k) * k
32
33 class Decoder(srd.Decoder):
34     api_version = 3
35     id = 'miller'
36     name = 'Miller'
37     longname = 'Miller encoding'
38     desc = 'Miller encoding protocol.'
39     license = 'gplv2+'
40     inputs = ['logic']
41     outputs = ['miller']
42     channels = (
43         {'id': 'data', 'name': 'Data', 'desc': 'Data signal'},
44     )
45     options = (
46         {'id': 'baudrate', 'desc': 'Baud rate', 'default': 106000},
47         {'id': 'edge', 'desc': 'Edge', 'default': 'falling', 'values': ('rising', 'falling', 'either')},
48     )
49     annotations = (
50         ('bit', 'Bit'),
51         ('bitstring', 'Bitstring'),
52     )
53     annotation_rows = tuple((u, v, (i,)) for i, (u, v) in enumerate(annotations))
54     binary = (
55         ('raw', 'Raw binary'),
56     )
57
58     def __init__(self):
59         self.reset()
60
61     def reset(self):
62         self.samplerate = None
63
64     def metadata(self, key, value):
65         if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
66             self.samplerate = value
67
68     def start(self):
69         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
70         self.out_binary = self.register(srd.OUTPUT_BINARY)
71
72     def decode_bits(self):
73         timeunit = self.samplerate / self.options['baudrate']
74         edgetype = self.options['edge'][0]
75
76         self.wait({0: edgetype}) # first symbol, beginning of unit
77         prevedge = self.samplenum
78
79         # start of message: '0'
80         prevbit = 0
81         yield (0, prevedge, prevedge + timeunit)
82         expectedstart = self.samplenum + timeunit
83
84         # end of message: '0' followed by one idle symbol
85
86         while True:
87             self.wait([{0: edgetype}, {'skip': int(3 * timeunit)}])
88             got_timeout = self.matched[1]
89             sampledelta = (self.samplenum - prevedge)
90             prevedge = self.samplenum
91             timedelta = roundto(sampledelta / timeunit, 0.5)
92
93             # a mark stands for a 1 bit
94             # a mark has an edge in the middle
95
96             # a space stands for a 0 bit
97             # a space either has an edge at the beginning or no edge at all
98             # after a mark, a space is edge-less
99             # after a space, a space has an edge
100
101             # we get 1.0, 1.5, 2.0 times between edges
102
103             # end of transmission is always a space, either edged or edge-less
104
105             if prevbit == 0: # space -> ???
106                 if timedelta == 1.0: # 1.0 units -> space
107                     yield (0, self.samplenum, self.samplenum + timeunit)
108                     prevbit = 0
109                     expectedstart = self.samplenum + timeunit
110                 elif timedelta == 1.5: # 1.5 units -> mark
111                     yield (1, expectedstart, self.samplenum + 0.5*timeunit)
112                     prevbit = 1
113                     expectedstart = self.samplenum + timeunit*0.5
114                 elif timedelta >= 2.0:
115                     # idle symbol (end of message)
116                     yield None
117                 else:
118                     # assert timedelta >= 2.0
119                     yield (False, self.samplenum - sampledelta, self.samplenum)
120                     break
121             else: # mark -> ???
122                 if timedelta <= 0.5:
123                     yield (False, self.samplenum - sampledelta, self.samplenum)
124                     break
125                 if timedelta == 1.0: # 1.0 units -> mark again (1.5 from start)
126                     yield (1, expectedstart, self.samplenum + 0.5*timeunit)
127                     prevbit = 1
128                     expectedstart = self.samplenum + 0.5*timeunit
129                 elif timedelta == 1.5: # 1.5 units -> space (no pulse) and space (pulse)
130                     yield (0, expectedstart, self.samplenum)
131                     yield (0, self.samplenum, self.samplenum + timeunit)
132                     prevbit = 0
133                     expectedstart = self.samplenum + timeunit
134                 elif timedelta == 2.0: # 2.0 units -> space (no pulse) and mark (pulse)
135                     yield (0, expectedstart, expectedstart + timeunit)
136                     yield (1, self.samplenum - 0.5*timeunit, self.samplenum + 0.5*timeunit)
137                     prevbit = 1
138                     expectedstart = self.samplenum + timeunit*0.5
139                 else: # longer -> space and end of message
140                     yield (0, expectedstart, expectedstart + timeunit)
141                     yield None
142                     break
143
144     def decode_run(self):
145         numbits = 0
146         bitvalue = 0
147         bitstring = ''
148         stringstart = None
149         stringend = None
150
151         for bit in self.decode_bits():
152             if bit is None:
153                 break
154
155             (value, ss, es) = bit
156
157             if value is False:
158                 self.put(int(ss), int(es), self.out_ann, [1, ['ERROR']])
159             else:
160                 self.put(int(ss), int(es), self.out_ann, [0, ['{}'.format(value)]])
161
162             if value is False:
163                 numbits = 0
164                 break
165
166             if stringstart is None:
167                 stringstart = ss
168
169             stringend = es
170
171             bitvalue |= value << numbits
172             numbits += 1
173
174             bitstring += '{}'.format(value)
175             if numbits % 4 == 0:
176                 bitstring += ' '
177
178         if not numbits:
179             return
180
181         self.put(int(stringstart), int(stringend), self.out_ann, [1, ['{}'.format(bitstring)]])
182
183         numbytes = numbits // 8 + (numbits % 8 > 0)
184         bytestring = bitvalue.to_bytes(numbytes, 'little')
185         self.put(int(stringstart), int(stringend), self.out_binary, [0, bytestring])
186
187     def decode(self):
188         while True:
189             self.decode_run()