]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blob - decoders/lfast/pd.py
lfast: Enhance LFAST PD
[libsigrokdecode.git] / decoders / lfast / pd.py
1 ##
2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
3 ##
4 ## Copyright (C) 2020 Soeren Apel <soeren@apelpie.net>
5 ##
6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9 ## (at your option) any later version.
10 ##
11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 ## GNU General Public License for more details.
15 ##
16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
17 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 ##
19
20 import sigrokdecode as srd
21 from common.srdhelper import bitpack
22 import decimal
23
24 '''
25 OUTPUT_PYTHON format:
26
27 [<data>] where <data> is the payload contained between the LFAST header and
28 the LFAST stop bit. It's an array of bytes. 
29 '''
30
31 # See tc27xD_um_v2.2.pdf, Table 20-10
32 payload_sizes = {
33     0b000: '8 bit',
34     0b001: '32 bit',
35     0b010: '64 bit',
36     0b011: '96 bit',
37     0b100: '128 bit',
38     0b101: '256 bit',
39     0b110: '512 bit',
40     0b111: '288 bit'
41 }
42
43 # See tc27xD_um_v2.2.pdf, Table 20-10
44 payload_byte_sizes = {
45     0b000: 1,
46     0b001: 4,
47     0b010: 8,
48     0b011: 12,
49     0b100: 16,
50     0b101: 32,
51     0b110: 64,
52     0b111: 36
53 }
54
55 # See tc27xD_um_v2.2.pdf, Table 20-11
56 channel_types = {
57     0b0000: 'Interface Control / PING (32 bit)',
58     0b0001: 'Unsolicited Status (32 bit)',
59     0b0010: 'Slave Interface Control / Read',
60     0b0011: 'CTS Transfer',
61     0b0100: 'Data Channel A',
62     0b0101: 'Data Channel B',
63     0b0110: 'Data Channel C',
64     0b0111: 'Data Channel D',
65     0b1000: 'Data Channel E',
66     0b1001: 'Data Channel F',
67     0b1010: 'Data Channel G',
68     0b1011: 'Data Channel H',
69     0b1100: 'Reserved',
70     0b1101: 'Reserved',
71     0b1110: 'Reserved',
72     0b1111: 'Reserved',
73 }
74
75 # See tc27xD_um_v2.2.pdf, Table 20-12
76 control_payloads = {
77     0x00: 'PING',
78     0x01: 'Reserved',
79     0x02: 'Slave interface clock multiplier start',
80     0x04: 'Slave interface clock multiplier stop',
81     0x08: 'Use 5 MBaud for M->S',
82     0x10: 'Use 320 MBaud for M->S',
83     0x20: 'Use 5 MBaud for S->M',
84     0x40: 'Use 20 MBaud for S->M (needs 20 MHz SysClk)',
85     0x80: 'Use 320 MBaud for S->M',
86     0x31: 'Enable slave interface transmitter',
87     0x32: 'Disable slave interface transmitter',
88     0x34: 'Enable clock test mode',
89     0x38: 'Disable clock test mode and payload loopback',
90     0xFF: 'Enable payload loopback',
91 }
92
93
94 ann_bit, ann_sync, ann_header_pl_size, ann_header_ch_type, ann_header_cts, \
95     ann_payload, ann_control_data, ann_sleepbit, ann_warning = range(9)
96 state_sync, state_header, state_payload, state_sleepbit = range(4)
97
98 class Decoder(srd.Decoder):
99     api_version = 3
100     id = 'lfast'
101     name = 'LFAST'
102     longname = 'NXP LFAST interface'
103     desc = 'Differential high-speed P2P interface'
104     license = 'gplv2+'
105     inputs = ['logic']
106     outputs = ['lfast']
107     tags = ['Embedded/industrial']
108     channels = (
109         {'id': 'data', 'name': 'Data', 'desc': 'TXP or RXP'},
110     )
111     annotations = (
112         ('bit', 'Bits'),
113         ('sync', 'Sync Pattern'),
114         ('header_pl_size', 'Payload Size'),
115         ('header_ch_type', 'Logical Channel Type'),
116         ('header_cts', 'Clear To Send'),
117         ('payload', 'Payload'),
118         ('ctrl_data', 'Control Data'),
119         ('sleep', 'Sleep Bit'),
120         ('warning', 'Warning'),
121     )
122     annotation_rows = (
123         ('bits', 'Bits', (ann_bit,)),
124         ('fields', 'Fields', (ann_sync, ann_header_pl_size, ann_header_ch_type,
125             ann_header_cts, ann_payload, ann_control_data, ann_sleepbit,)),
126         ('warnings', 'Warnings', (ann_warning,)),
127     )
128
129     def __init__(self):
130         decimal.getcontext().rounding = decimal.ROUND_HALF_UP
131         self.reset()
132
133     def reset(self):
134         self.ss = self.es = 0
135         self.ss_payload = self.es_payload = 0
136         self.bits = []
137         self.payload = []
138         self.payload_size = 0  # Expected number of bytes, as read from header
139         self.bit_len = 0       # Length of one bit time, in samples
140         self.timeout = 0       # desired timeout for next edge, in samples
141         self.ch_type_id = 0    # ID of channel type
142         self.state = state_sync
143
144     def metadata(self, key, value):
145         pass
146
147     def start(self):
148         self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
149         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
150
151     def put_ann(self, ss, es, ann_class, value):
152         self.put(ss, es, self.out_ann, [ann_class, value])
153
154     def put_payload(self):
155         self.put(self.ss_payload, self.es_payload, self.out_python, self.payload)
156
157     def handle_sync(self):
158         if len(self.bits) == 1:
159             self.ss_sync = self.ss_bit
160
161         if len(self.bits) == 16:
162             value = bitpack(self.bits)
163             if value == 0xA84B:
164                 self.put_ann(self.ss_sync, self.es_bit, ann_sync, ['Sync OK'])
165             else:
166                 self.put_ann(self.ss_sync, self.es_bit, ann_warning, ['Wrong Sync Value: {:02X}'.format(value)])
167
168             self.bits = []
169             self.state = state_header
170
171     def handle_header(self):
172         if len(self.bits) == 1:
173             self.ss_header = self.ss_bit
174
175         if len(self.bits) == 8:
176             # See tc27xD_um_v2.2.pdf, Figure 20-47, for the header structure
177             bit_len = (self.es_bit - self.ss_header) / 8
178             value = bitpack(self.bits)
179
180             ss = self.ss_header
181             es = ss + 3 * bit_len 
182             size_id = (value & 0xE0) >> 5
183             size = payload_sizes.get(size_id)
184             self.payload_size = payload_byte_sizes.get(size_id) 
185             self.put_ann(int(ss), int(es), ann_header_pl_size, [size])
186
187             ss = es
188             es = ss + 4 * bit_len 
189             self.ch_type_id = (value & 0x1E) >> 1
190             ch_type = channel_types.get(self.ch_type_id)
191             self.put_ann(int(ss), int(es), ann_header_ch_type, [ch_type])
192
193             ss = es
194             es = ss + bit_len 
195             cts = value & 0x01 
196             self.put_ann(int(ss), int(es), ann_header_cts, ['{}'.format(cts)])
197
198             self.bits = []
199             self.state = state_payload
200
201     def handle_payload(self):
202         if len(self.bits) == 1:
203             self.ss_byte = self.ss_bit
204             if self.ss_payload == 0:
205                 self.ss_payload = self.ss_bit
206
207         if len(self.bits) == 8:
208             value = bitpack(self.bits)
209             value_hex = '{:02X}'.format(value)
210             
211             # Control transfers have no SIPI payload, show them as control transfers
212             # Check the channel_types list for the meaning of the magic values 
213             if (self.ch_type_id >= 0b0100) and (self.ch_type_id <= 0b1011):
214                 self.put_ann(self.ss_byte, self.es_bit, ann_payload, [value_hex])
215             else:
216                 # Control transfers are 8-bit transfers, so only evaluate the first byte
217                 if len(self.payload) == 0:
218                     ctrl_data = control_payloads.get(value, value_hex)
219                     self.put_ann(self.ss_byte, self.es_bit, ann_control_data, [ctrl_data])
220                 else:
221                     self.put_ann(self.ss_byte, self.es_bit, ann_control_data, [value_hex])
222
223             self.bits = []
224             self.payload.append(value)
225             self.es_payload = self.es_bit
226             
227         self.timeout = int((self.payload_size - len(self.payload)) * 8 * self.bit_len)
228         
229         if (len(self.payload) == self.payload_size):
230             self.timeout = int(1.4 * self.bit_len)
231             self.bits = []
232             self.state = state_sleepbit
233
234     def handle_sleepbit(self):
235         if len(self.bits) == 0:
236             self.put_ann(self.ss_bit, self.es_bit, ann_sleepbit, ['No LVDS sleep mode request', 'No sleep', 'N'])
237         elif len(self.bits) > 1:
238             self.put_ann(self.ss_bit, self.es_bit, ann_warning, ['Expected only the sleep bit, got {} bits instead'.format(len(self.bits))])
239         else:
240             if self.bits[0] == 1:
241                 self.put_ann(self.ss_bit, self.es_bit, ann_sleepbit, ['LVDS sleep mode request', 'Sleep', 'Y'])
242             else:
243                 self.put_ann(self.ss_bit, self.es_bit, ann_sleepbit, ['No LVDS sleep mode request', 'No sleep', 'N'])
244
245         # We only send the payload out if this is an actual data transfer;
246         # check the channel_types list for the meaning of the magic values 
247         if (self.ch_type_id >= 0b0100) and (self.ch_type_id <= 0b1011):
248             if len(self.payload) > 0:
249                 self.put_payload()
250
251         self.reset()
252
253     def decode(self):
254         while True:
255             if self.timeout == 0:
256                 rising_edge, = self.wait({0: 'e'})
257             else:
258                 rising_edge, = self.wait([{0: 'e'}, {'skip': self.timeout}])
259
260             # If this is the first edge, we only update ss
261             if self.ss == 0:
262                 self.ss = self.samplenum
263                 continue
264             
265             self.es = self.samplenum
266
267             if int(self.es - self.ss) == 0:
268                 continue 
269             
270             # Check for the sleep bit if this is a timeout condition
271             if (self.timeout > 0) and (self.es - self.ss == self.timeout):
272                 rising_edge = ~rising_edge
273                 if self.state == state_sleepbit:
274                     self.handle_sleepbit()
275
276             # We use the first bit to deduce the bit length
277             if self.bit_len == 0:
278                 self.bit_len = self.es - self.ss
279
280             # Determine number of bits covered by this edge
281             bit_count = (self.es - self.ss) / self.bit_len
282             bit_count = int(decimal.Decimal(bit_count).to_integral_value())
283             
284             if bit_count == 0:
285                 self.put_ann(self.ss, self.es, ann_warning, ['Bit time too short'])
286                 self.reset()
287                 continue
288             
289             bit_value = '0' if rising_edge else '1'
290
291             divided_len = (self.es - self.ss) / bit_count
292             for i in range(bit_count):
293                 self.ss_bit = int(self.ss + i * divided_len)
294                 self.es_bit = int(self.ss_bit + divided_len)
295                 self.put_ann(self.ss_bit, self.es_bit, ann_bit, [bit_value])
296
297                 # Place the new bit at the front of the bit list
298                 self.bits.insert(0, (0 if rising_edge else 1))
299
300                 if self.state == state_sync:
301                     self.handle_sync()
302                 elif self.state == state_header:
303                     self.handle_header()
304                 elif self.state == state_payload:
305                     self.handle_payload()
306                 elif self.state == state_sleepbit:
307                     self.handle_sleepbit()
308                     break
309
310             # Only update ss if we didn't just perform a reset
311             if self.ss > 0:
312                 self.ss = self.samplenum