decoders/jtag_stm32/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2012-2015 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5 ##
   6 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 ## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 ## (at your option) any later version.
  10 ##
  11 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 ## GNU General Public License for more details.
  15 ##
  16 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 ## along with this program; if not, write to the Free Software
  18 ## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19 ##
  20
  21 import sigrokdecode as srd
  22
  23 # JTAG debug port data registers (in IR[3:0]) and their sizes (in bits)
  24 # Note: The ARM DAP-DP is not IEEE 1149.1 (JTAG) compliant (as per ARM docs),
  25 #       as it does not implement the EXTEST, SAMPLE, and PRELOAD instructions.
  26 #       Instead, BYPASS is decoded for any of these instructions.
  27 ir = {
  28     '1111': ['BYPASS', 1],  # Bypass register
  29     '1110': ['IDCODE', 32], # ID code register
  30     '1010': ['DPACC', 35],  # Debug port access register
  31     '1011': ['APACC', 35],  # Access port access register
  32     '1000': ['ABORT', 35],  # Abort register # TODO: 32 bits? Datasheet typo?
  33 }
  34
  35 # ARM Cortex-M3 r1p1-01rel0 ID code
  36 cm3_idcode = 0x3ba00477
  37
  38 # JTAG ID code in the STM32F10xxx BSC (boundary scan) TAP
  39 jtag_idcode = {
  40     0x06412041: 'Low-density device, rev. A',
  41     0x06410041: 'Medium-density device, rev. A',
  42     0x16410041: 'Medium-density device, rev. B/Z/Y',
  43     0x06414041: 'High-density device, rev. A/Z/Y',
  44     0x06430041: 'XL-density device, rev. A',
  45     0x06418041: 'Connectivity-line device, rev. A/Z',
  46 }
  47
  48 # ACK[2:0] in the DPACC/APACC registers (unlisted values are reserved)
  49 ack_val = {
  50     '001': 'WAIT',
  51     '010': 'OK/FAULT',
  52 }
  53
  54 # 32bit debug port registers (addressed via A[3:2])
  55 dp_reg = {
  56     '00': 'Reserved', # Must be kept at reset value
  57     '01': 'DP CTRL/STAT',
  58     '10': 'DP SELECT',
  59     '11': 'DP RDBUFF',
  60 }
  61
  62 # APB-AP registers (each of them 32 bits wide)
  63 apb_ap_reg = {
  64     0x00: ['CSW', 'Control/status word'],
  65     0x04: ['TAR', 'Transfer address'],
  66     # 0x08: Reserved SBZ
  67     0x0c: ['DRW', 'Data read/write'],
  68     0x10: ['BD0', 'Banked data 0'],
  69     0x14: ['BD1', 'Banked data 1'],
  70     0x18: ['BD2', 'Banked data 2'],
  71     0x1c: ['BD3', 'Banked data 3'],
  72     # 0x20-0xf4: Reserved SBZ
  73     0x800000000: ['ROM', 'Debug ROM address'],
  74     0xfc: ['IDR', 'Identification register'],
  75 }
  76
  77 # TODO: Split off generic ARM/Cortex-M3 parts into another protocol decoder?
  78
  79 # Bits[31:28]: Version (here: 0x3)
  80 #              JTAG-DP: 0x3, SW-DP: 0x2
  81 # Bits[27:12]: Part number (here: 0xba00)
  82 #              JTAG-DP: 0xba00, SW-DP: 0xba10
  83 # Bits[11:1]:  JEDEC (JEP-106) manufacturer ID (here: 0x23b)
  84 #              Bits[11:8]: Continuation code ('ARM Limited': 0x04)
  85 #              Bits[7:1]: Identity code ('ARM Limited': 0x3b)
  86 # Bits[0:0]:   Reserved (here: 0x1)
  87 def decode_device_id_code(bits):
  88     id_hex = '0x%x' % int('0b' + bits, 2)
  89     ver =    '0x%x' % int('0b' + bits[-32:-28], 2)
  90     part =   '0x%x' % int('0b' + bits[-28:-12], 2)
  91     manuf =  '0x%x' % int('0b' + bits[-12:-1], 2)
  92     res =    '0x%x' % int('0b' + bits[-1], 2)
  93     return (id_hex, ver, part, manuf, res)
  94
  95 # DPACC is used to access debug port registers (CTRL/STAT, SELECT, RDBUFF).
  96 # APACC is used to access all Access Port (AHB-AP) registers.
  97
  98 # APACC/DPACC, when transferring data IN:
  99 # Bits[34:3] = DATA[31:0]: 32bit data to transfer (write request)
 100 # Bits[2:1] = A[3:2]: 2-bit address (debug/access port register)
 101 # Bits[0:0] = RnW: Read request (1) or write request (0)
 102 def data_in(instruction, bits):
 103     data, a, rnw = bits[:-3], bits[-3:-1], bits[-1]
 104     data_hex = '0x%x' % int('0b' + data, 2)
 105     r = 'Read request' if (rnw == '1') else 'Write request'
 106     # reg = dp_reg[a] if (instruction == 'DPACC') else apb_ap_reg[a]
 107     reg = dp_reg[a] if (instruction == 'DPACC') else a # TODO
 108     return 'New transaction: DATA: %s, A: %s, RnW: %s' % (data_hex, reg, r)
 109
 110 # APACC/DPACC, when transferring data OUT:
 111 # Bits[34:3] = DATA[31:0]: 32bit data which is read (read request)
 112 # Bits[2:0] = ACK[2:0]: 3-bit acknowledge
 113 def data_out(bits):
 114     data, ack = bits[:-3], bits[-3:]
 115     data_hex = '0x%x' % int('0b' + data, 2)
 116     ack_meaning = ack_val.get(ack, 'Reserved')
 117     return 'Previous transaction result: DATA: %s, ACK: %s' \
 118            % (data_hex, ack_meaning)
 119
 120 class Decoder(srd.Decoder):
 121     api_version = 2
 122     id = 'jtag_stm32'
 123     name = 'JTAG / STM32'
 124     longname = 'Joint Test Action Group / ST STM32'
 125     desc = 'ST STM32-specific JTAG protocol.'
 126     license = 'gplv2+'
 127     inputs = ['jtag']
 128     outputs = ['jtag_stm32']
 129     annotations = (
 130         ('item', 'Item'),
 131         ('field', 'Field'),
 132         ('command', 'Command'),
 133         ('warning', 'Warning'),
 134     )
 135     annotation_rows = (
 136         ('items', 'Items', (0,)),
 137         ('fields', 'Fields', (1,)),
 138         ('commands', 'Commands', (2,)),
 139         ('warnings', 'Warnings', (3,)),
 140     )
 141
 142     def __init__(self, **kwargs):
 143         self.state = 'IDLE'
 144         self.samplenums = None
 145
 146     def start(self):
 147         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
 148
 149     def putx(self, data):
 150         self.put(self.ss, self.es, self.out_ann, data)
 151
 152     def putf(self, s, e, data):
 153         self.put(self.samplenums[s][0], self.samplenums[e][1], self.out_ann, data)
 154
 155     def handle_reg_bypass(self, cmd, bits):
 156         self.putx([0, ['BYPASS: ' + bits]])
 157
 158     def handle_reg_idcode(self, cmd, bits):
 159         # IDCODE is a read-only register which is always accessible.
 160         # IR == IDCODE: The device ID code is shifted out via DR next.
 161
 162         s = self.samplenums
 163         s.reverse()
 164         id_hex, ver, part, manuf, res = decode_device_id_code(bits[:-1])
 165         self.putf(0, 0, [1, ['Reserved (BS TAP)', 'BS', 'B']])
 166         self.putf(1, 1, [1, ['Reserved', 'Res', 'R']])
 167         self.putf(2, 12, [1, ['Manufacturer: %s' % manuf, 'Manuf', 'M']])
 168         self.putf(13, 28, [1, ['Part: %s' % part, 'Part', 'P']])
 169         self.putf(29, 32, [1, ['Version: %s' % ver, 'Version', 'V']])
 170
 171         self.ss = s[1][0]
 172         self.putx([2, ['IDCODE: %s (ver=%s, part=%s, manuf=%s, res=%s)' % \
 173                   decode_device_id_code(bits[:-1])]])
 174
 175     def handle_reg_dpacc(self, cmd, bits):
 176         bits = bits[:-1]
 177         s = data_in('DPACC', bits) if (cmd == 'DR TDI') else data_out(bits)
 178         self.putx([2, [s]])
 179
 180     def handle_reg_apacc(self, cmd, bits):
 181         bits = bits[:-1]
 182         s = data_in('APACC', bits) if (cmd == 'DR TDI') else data_out(bits)
 183         self.putx([2, [s]])
 184
 185     def handle_reg_abort(self, cmd, bits):
 186         bits = bits[:-1]
 187         # Bits[31:1]: reserved. Bit[0]: DAPABORT.
 188         a = '' if (bits[0] == '1') else 'No '
 189         s = 'DAPABORT = %s: %sDAP abort generated' % (bits[0], a)
 190         self.putx([2, [s]])
 191
 192         # Warn if DAPABORT[31:1] contains non-zero bits.
 193         if (bits[:-1] != ('0' * 31)):
 194             self.putx([3, ['WARNING: DAPABORT[31:1] reserved!']])
 195
 196     def handle_reg_unknown(self, cmd, bits):
 197         bits = bits[:-1]
 198         self.putx([2, ['Unknown instruction: %s' % bits]])
 199
 200     def decode(self, ss, es, data):
 201         cmd, val = data
 202
 203         self.ss, self.es = ss, es
 204
 205         if cmd != 'NEW STATE':
 206             # The right-most char in the 'val' bitstring is the LSB.
 207             val, self.samplenums = val
 208
 209         # State machine
 210         if self.state == 'IDLE':
 211             # Wait until a new instruction is shifted into the IR register.
 212             if cmd != 'IR TDI':
 213                 return
 214             # Switch to the state named after the instruction, or 'UNKNOWN'.
 215             # The STM32F10xxx has two serially connected JTAG TAPs, the
 216             # boundary scan tap (5 bits) and the Cortex-M3 TAP (4 bits).
 217             # See UM 31.5 "STM32F10xxx JTAG TAP connection" for details.
 218             self.state = ir.get(val[:-1][-4:], ['UNKNOWN', 0])[0]
 219             bstap_ir = ir.get(val[:-1][:4], ['UNKNOWN', 0])[0]
 220             self.putf(3, 0, [1, ['IR (BS TAP): ' + bstap_ir]])
 221             self.putf(7, 4, [1, ['IR (M3 TAP): ' + self.state]])
 222             self.putf(8, 8, [1, ['Reserved (BS TAP)', 'BS', 'B']])
 223             self.putx([2, ['IR: %s' % self.state]])
 224         elif self.state == 'BYPASS':
 225             # Here we're interested in incoming bits (TDI).
 226             if cmd != 'DR TDI':
 227                 return
 228             handle_reg = getattr(self, 'handle_reg_%s' % self.state.lower())
 229             handle_reg(cmd, val)
 230             self.state = 'IDLE'
 231         elif self.state in ('IDCODE', 'ABORT', 'UNKNOWN'):
 232             # Here we're interested in outgoing bits (TDO).
 233             if cmd != 'DR TDO':
 234                 return
 235             handle_reg = getattr(self, 'handle_reg_%s' % self.state.lower())
 236             handle_reg(cmd, val)
 237             self.state = 'IDLE'
 238         elif self.state in ('DPACC', 'APACC'):
 239             # Here we're interested in incoming and outgoing bits (TDI/TDO).
 240             if cmd not in ('DR TDI', 'DR TDO'):
 241                 return
 242             handle_reg = getattr(self, 'handle_reg_%s' % self.state.lower())
 243             handle_reg(cmd, val)
 244             if cmd == 'DR TDO': # Assumes 'DR TDI' comes before 'DR TDO'.
 245                 self.state = 'IDLE'