decoders/caliper/pd.py

   1 ##
   2 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
   3 ##
   4 ## Copyright (C) 2020 Tomas Mudrunka <harvie@github>
   5 ##
   6 ## Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7 ## of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   8 ## in the Software without restriction, including without limitation the rights
   9 ## to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  10 ## copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11 ## furnished to do so, subject to the following conditions:
  12 ##
  13 ## The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  14 ## copies or substantial portions of the Software.
  15 ##
  16 ## THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17 ## IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18 ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  19 ## AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20 ## LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21 ## OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  22 ## SOFTWARE.
  23
  24 import sigrokdecode as srd
  25 from common.srdhelper import bitpack
  26
  27 # Millimeters per inch.
  28 mm_per_inch = 25.4
  29
  30 class Decoder(srd.Decoder):
  31     api_version = 3
  32     id = 'caliper'
  33     name = 'Caliper'
  34     longname = 'Digital calipers'
  35     desc = 'Protocol of cheap generic digital calipers.'
  36     license = 'mit'
  37     inputs = ['logic']
  38     outputs = []
  39     channels = (
  40         {'id': 'clk', 'name': 'CLK', 'desc': 'Serial clock line'},
  41         {'id': 'data', 'name': 'DATA', 'desc': 'Serial data line'},
  42     )
  43     options = (
  44         {'id': 'timeout_ms', 'desc': 'Packet timeout in ms, 0 to disable',
  45             'default': 10},
  46         {'id': 'unit', 'desc': 'Convert units', 'default': 'keep',
  47             'values': ('keep', 'mm', 'inch')},
  48         {'id': 'changes', 'desc': 'Changes only', 'default': 'no',
  49             'values': ('no', 'yes')},
  50     )
  51     tags = ['Analog/digital', 'Sensor']
  52     annotations = (
  53         ('measurement', 'Measurement'),
  54         ('warning', 'Warning'),
  55     )
  56     annotation_rows = (
  57         ('measurements', 'Measurements', (0,)),
  58         ('warnings', 'Warnings', (1,)),
  59     )
  60
  61     def metadata(self, key, value):
  62        if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
  63             self.samplerate = value
  64
  65     def __init__(self):
  66         self.reset()
  67
  68     def reset(self):
  69         self.ss, self.es = 0, 0
  70         self.number_bits = []
  71         self.flags_bits = []
  72
  73     def start(self):
  74         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
  75
  76     def putg(self, ss, es, cls, data):
  77         self.put(ss, es, self.out_ann, [cls, data])
  78
  79     def decode(self):
  80         last_measurement = None
  81         timeout_ms = self.options['timeout_ms']
  82         want_unit = self.options['unit']
  83         show_all = self.options['changes'] == 'no'
  84         snum_per_ms = self.samplerate / 1000
  85         timeout_snum = timeout_ms * snum_per_ms
  86         while True:
  87             clk, data = self.wait([{0: 'r'}, {'skip': round(snum_per_ms)}])
  88
  89             # Timeout after inactivity.
  90             if timeout_ms > 0:
  91                 if self.samplenum > self.es + timeout_snum:
  92                     if self.number_bits or self.flags_bits:
  93                         count = len(self.number_bits) + len(self.flags_bits)
  94                         self.putg(self.ss, self.samplenum, 1, [
  95                             'timeout with %s bits in buffer' % (count),
  96                             'timeout',
  97                         ])
  98                     self.reset()
  99
 100             # Do nothing if there was timeout without rising clock edge.
 101             if self.matched == (False, True):
 102                 continue
 103
 104             # Store position of first bit and last activity.
 105             # Shift in measured number and flag bits.
 106             if not self.ss:
 107                 self.ss = self.samplenum
 108             self.es = self.samplenum
 109             if len(self.number_bits) < 16:
 110                 self.number_bits.append(data)
 111                 continue
 112             if len(self.flags_bits) < 8:
 113                 self.flags_bits.append(data)
 114                 if len(self.flags_bits) < 8:
 115                     continue
 116
 117             # Get raw values from received data bits. Run the number
 118             # conversion, controlled by flags and/or user specs.
 119             negative = bool(self.flags_bits[4])
 120             is_inch = bool(self.flags_bits[7])
 121             number = bitpack(self.number_bits)
 122             if negative:
 123                 number = -number
 124             if is_inch:
 125                 number = number / 2000
 126                 if want_unit == 'mm':
 127                     number *= mm_per_inch
 128                     is_inch = False
 129             else:
 130                 number = number / 100
 131                 if want_unit == 'inch':
 132                     number = round(number / mm_per_inch, 4)
 133                     is_inch = True
 134
 135             units = "in" if is_inch else "mm"
 136
 137             measurement = (str(number) + units)
 138
 139             if show_all or measurement != last_measurement:
 140                 self.putg(self.ss, self.es, 0, [
 141                     measurement,
 142                     str(number),
 143                 ])
 144                 last_measurement = measurement
 145
 146             # Prepare for next packet.
 147             self.reset()