]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blobdiff - src/usb.c
scpi-pps: Support for the EEZ PSU series
[libsigrok.git] / src / usb.c
index 96cff39662abe0bc88db48759c81d249faac8c7a..6bd9e8182960cc330164350ccc4f37facd8a7aea 100644 (file)
--- a/src/usb.c
+++ b/src/usb.c
@@ -3,10 +3,11 @@
  *
  * Copyright (C) 2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
  * Copyright (C) 2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
+ * Copyright (C) 2015 Daniel Elstner <daniel.kitta@gmail.com>
  *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  * GNU General Public License for more details.
  *
  * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  */
 
+#include <config.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <memory.h>
 #include <glib.h>
 #include "libsigrok-internal.h"
 
 /* SR_CONF_CONN takes one of these: */
-#define CONN_USB_VIDPID  "^([0-9a-z]{4})\\.([0-9a-z]{4})$"
+#define CONN_USB_VIDPID  "^([0-9a-fA-F]{4})\\.([0-9a-fA-F]{4})$"
 #define CONN_USB_BUSADDR "^(\\d+)\\.(\\d+)$"
 
 #define LOG_PREFIX "usb"
 
+#if !HAVE_LIBUSB_OS_HANDLE
+typedef int libusb_os_handle;
+#endif
+
+/** Custom GLib event source for libusb I/O.
+ */
+struct usb_source {
+       GSource base;
+
+       int64_t timeout_us;
+       int64_t due_us;
+
+       /* Needed to keep track of installed sources */
+       struct sr_session *session;
+
+       struct libusb_context *usb_ctx;
+       GPtrArray *pollfds;
+};
+
+/** USB event source prepare() method.
+ */
+static gboolean usb_source_prepare(GSource *source, int *timeout)
+{
+       int64_t now_us, usb_due_us;
+       struct usb_source *usource;
+       struct timeval usb_timeout;
+       int remaining_ms;
+       int ret;
+
+       usource = (struct usb_source *)source;
+
+       ret = libusb_get_next_timeout(usource->usb_ctx, &usb_timeout);
+       if (G_UNLIKELY(ret < 0)) {
+               sr_err("Failed to get libusb timeout: %s",
+                       libusb_error_name(ret));
+       }
+       now_us = g_source_get_time(source);
+
+       if (usource->due_us == 0) {
+               /* First-time initialization of the expiration time */
+               usource->due_us = now_us + usource->timeout_us;
+       }
+       if (ret == 1) {
+               usb_due_us = (int64_t)usb_timeout.tv_sec * G_USEC_PER_SEC
+                               + usb_timeout.tv_usec + now_us;
+               if (usb_due_us < usource->due_us)
+                       usource->due_us = usb_due_us;
+       }
+       if (usource->due_us != INT64_MAX)
+               remaining_ms = (MAX(0, usource->due_us - now_us) + 999) / 1000;
+       else
+               remaining_ms = -1;
+
+       *timeout = remaining_ms;
+
+       return (remaining_ms == 0);
+}
+
+/** USB event source check() method.
+ */
+static gboolean usb_source_check(GSource *source)
+{
+       struct usb_source *usource;
+       GPollFD *pollfd;
+       unsigned int revents;
+       unsigned int i;
+
+       usource = (struct usb_source *)source;
+       revents = 0;
+
+       for (i = 0; i < usource->pollfds->len; i++) {
+               pollfd = g_ptr_array_index(usource->pollfds, i);
+               revents |= pollfd->revents;
+       }
+       return (revents != 0 || (usource->due_us != INT64_MAX
+                       && usource->due_us <= g_source_get_time(source)));
+}
+
+/** USB event source dispatch() method.
+ */
+static gboolean usb_source_dispatch(GSource *source,
+               GSourceFunc callback, void *user_data)
+{
+       struct usb_source *usource;
+       GPollFD *pollfd;
+       unsigned int revents;
+       unsigned int i;
+       gboolean keep;
+
+       usource = (struct usb_source *)source;
+       revents = 0;
+       /*
+        * This is somewhat arbitrary, but drivers use revents to distinguish
+        * actual I/O from timeouts. When we remove the user timeout from the
+        * driver API, this will no longer be needed.
+        */
+       for (i = 0; i < usource->pollfds->len; i++) {
+               pollfd = g_ptr_array_index(usource->pollfds, i);
+               revents |= pollfd->revents;
+       }
+
+       if (!callback) {
+               sr_err("Callback not set, cannot dispatch event.");
+               return G_SOURCE_REMOVE;
+       }
+       keep = (*SR_RECEIVE_DATA_CALLBACK(callback))(-1, revents, user_data);
+
+       if (G_LIKELY(keep) && G_LIKELY(!g_source_is_destroyed(source))) {
+               if (usource->timeout_us >= 0)
+                       usource->due_us = g_source_get_time(source)
+                                       + usource->timeout_us;
+               else
+                       usource->due_us = INT64_MAX;
+       }
+       return keep;
+}
+
+/** USB event source finalize() method.
+ */
+static void usb_source_finalize(GSource *source)
+{
+       struct usb_source *usource;
+
+       usource = (struct usb_source *)source;
+
+       sr_spew("%s", __func__);
+
+       libusb_set_pollfd_notifiers(usource->usb_ctx, NULL, NULL, NULL);
+
+       g_ptr_array_unref(usource->pollfds);
+       usource->pollfds = NULL;
+
+       sr_session_source_destroyed(usource->session,
+                       usource->usb_ctx, source);
+}
+
+/** Callback invoked when a new libusb FD should be added to the poll set.
+ */
+static LIBUSB_CALL void usb_pollfd_added(libusb_os_handle fd,
+               short events, void *user_data)
+{
+       struct usb_source *usource;
+       GPollFD *pollfd;
+
+       usource = user_data;
+
+       if (G_UNLIKELY(g_source_is_destroyed(&usource->base)))
+               return;
+
+       pollfd = g_slice_new(GPollFD);
+#ifdef _WIN32
+       events = G_IO_IN;
+#endif
+       pollfd->fd = (gintptr)fd;
+       pollfd->events = events;
+       pollfd->revents = 0;
+
+       g_ptr_array_add(usource->pollfds, pollfd);
+       g_source_add_poll(&usource->base, pollfd);
+}
+
+/** Callback invoked when a libusb FD should be removed from the poll set.
+ */
+static LIBUSB_CALL void usb_pollfd_removed(libusb_os_handle fd, void *user_data)
+{
+       struct usb_source *usource;
+       GPollFD *pollfd;
+       unsigned int i;
+
+       usource = user_data;
+
+       if (G_UNLIKELY(g_source_is_destroyed(&usource->base)))
+               return;
+
+       /* It's likely that the removed poll FD is at the end.
+        */
+       for (i = usource->pollfds->len; G_LIKELY(i > 0); i--) {
+               pollfd = g_ptr_array_index(usource->pollfds, i - 1);
+
+               if ((libusb_os_handle)pollfd->fd == fd) {
+                       g_source_remove_poll(&usource->base, pollfd);
+                       g_ptr_array_remove_index_fast(usource->pollfds, i - 1);
+                       return;
+               }
+       }
+       sr_err("FD to be removed (%" G_GINTPTR_FORMAT
+               ") not found in event source poll set.", (gintptr)fd);
+}
+
+/** Destroy notify callback for FDs maintained by the USB event source.
+ */
+static void usb_source_free_pollfd(void *data)
+{
+       g_slice_free(GPollFD, data);
+}
+
+/** Create an event source for libusb I/O.
+ *
+ * TODO: The combination of the USB I/O source with a user timeout is
+ * conceptually broken. The user timeout supplied here is completely
+ * unrelated to I/O -- the actual I/O timeout is set when submitting
+ * a USB transfer.
+ * The sigrok drivers generally use the timeout to poll device state.
+ * Usually, this polling can be sensibly done only when there is no
+ * active USB transfer -- i.e. it's actually mutually exclusive with
+ * waiting for transfer completion.
+ * Thus, the user timeout should be removed from the USB event source
+ * API at some point. Instead, drivers should install separate timer
+ * event sources for their polling needs.
+ *
+ * @param session The session the event source belongs to.
+ * @param usb_ctx The libusb context for which to handle events.
+ * @param timeout_ms The timeout interval in ms, or -1 to wait indefinitely.
+ * @return A new event source object, or NULL on failure.
+ */
+static GSource *usb_source_new(struct sr_session *session,
+               struct libusb_context *usb_ctx, int timeout_ms)
+{
+       static GSourceFuncs usb_source_funcs = {
+               .prepare  = &usb_source_prepare,
+               .check    = &usb_source_check,
+               .dispatch = &usb_source_dispatch,
+               .finalize = &usb_source_finalize
+       };
+       GSource *source;
+       struct usb_source *usource;
+       const struct libusb_pollfd **upollfds, **upfd;
+
+       upollfds = libusb_get_pollfds(usb_ctx);
+       if (!upollfds) {
+               sr_err("Failed to get libusb file descriptors.");
+               return NULL;
+       }
+       source = g_source_new(&usb_source_funcs, sizeof(struct usb_source));
+       usource = (struct usb_source *)source;
+
+       g_source_set_name(source, "usb");
+
+       if (timeout_ms >= 0) {
+               usource->timeout_us = 1000 * (int64_t)timeout_ms;
+               usource->due_us = 0;
+       } else {
+               usource->timeout_us = -1;
+               usource->due_us = INT64_MAX;
+       }
+       usource->session = session;
+       usource->usb_ctx = usb_ctx;
+       usource->pollfds = g_ptr_array_new_full(8, &usb_source_free_pollfd);
+
+       for (upfd = upollfds; *upfd != NULL; upfd++)
+               usb_pollfd_added((*upfd)->fd, (*upfd)->events, usource);
+
+#if (LIBUSB_API_VERSION >= 0x01000104)
+       libusb_free_pollfds(upollfds);
+#else
+       free(upollfds);
+#endif
+       libusb_set_pollfd_notifiers(usb_ctx,
+               &usb_pollfd_added, &usb_pollfd_removed, usource);
+
+       return source;
+}
+
 /**
  * Find USB devices according to a connection string.
  *
@@ -64,8 +328,7 @@ SR_PRIV GSList *sr_usb_find(libusb_context *usb_ctx, const char *conn)
                if ((mstr = g_match_info_fetch(match, 2)))
                        pid = strtoul(mstr, NULL, 16);
                g_free(mstr);
-               sr_dbg("Trying to find USB device with VID:PID = %04x:%04x.",
-                      vid, pid);
+               /* Trying to find USB device via VID:PID. */
        } else {
                g_match_info_unref(match);
                g_regex_unref(reg);
@@ -78,8 +341,7 @@ SR_PRIV GSList *sr_usb_find(libusb_context *usb_ctx, const char *conn)
                        if ((mstr = g_match_info_fetch(match, 2)))
                                addr = strtoul(mstr, NULL, 10);
                        g_free(mstr);
-                       sr_dbg("Trying to find USB device with bus.address = "
-                              "%d.%d.", bus, addr);
+                       /* Trying to find USB device via bus.address. */
                }
        }
        g_match_info_unref(match);
@@ -90,7 +352,7 @@ SR_PRIV GSList *sr_usb_find(libusb_context *usb_ctx, const char *conn)
                return NULL;
        }
 
-       if (bus > 64) {
+       if (bus > 255) {
                sr_err("Invalid bus specified: %d.", bus);
                return NULL;
        }
@@ -121,14 +383,13 @@ SR_PRIV GSList *sr_usb_find(libusb_context *usb_ctx, const char *conn)
                sr_dbg("Found USB device (VID:PID = %04x:%04x, bus.address = "
                       "%d.%d).", des.idVendor, des.idProduct, b, a);
 
-               usb = sr_usb_dev_inst_new(libusb_get_bus_number(devlist[i]),
-                               libusb_get_device_address(devlist[i]), NULL);
+               usb = sr_usb_dev_inst_new(b, a, NULL);
                devices = g_slist_append(devices, usb);
        }
        libusb_free_device_list(devlist, 1);
 
-       sr_dbg("Found %d device(s).", g_slist_length(devices));
-       
+       /* No log message for #devices found (caller will log that). */
+
        return devices;
 }
 
@@ -184,129 +445,27 @@ SR_PRIV void sr_usb_close(struct sr_usb_dev_inst *usb)
        sr_dbg("Closed USB device %d.%d.", usb->bus, usb->address);
 }
 
-#ifdef _WIN32
-/* Thread used to run libusb_wait_for_event() and set a pollable event. */
-static gpointer usb_thread(gpointer data)
-{
-       struct sr_context *ctx = data;
-
-       while (ctx->usb_thread_running) {
-               /* Acquire event waiters lock, needed for libusb_wait_for_event(). */
-               libusb_lock_event_waiters(ctx->libusb_ctx);
-               /* Wait for any libusb event. The main thread can interrupt this wait
-                * by calling libusb_unlock_events(). */
-               libusb_wait_for_event(ctx->libusb_ctx, NULL);
-               /* Release event waiters lock. */
-               libusb_unlock_event_waiters(ctx->libusb_ctx);
-               /* Set event that the main loop will be polling on. */
-               SetEvent(ctx->usb_wait_complete_event);
-               /* Wait for the main thread to signal us to run again. */
-               WaitForSingleObject(ctx->usb_wait_request_event, INFINITE);
-               ResetEvent(ctx->usb_wait_request_event);
-       }
-
-       return NULL;
-}
-
-/* Callback wrapper run when main g_poll() gets a USB event or timeout. */
-static int usb_callback(int fd, int revents, void *cb_data)
-{
-       struct sr_context *ctx = cb_data;
-       int ret;
-
-       /* Run registered callback to handle libusb events. */
-       ret = ctx->usb_cb(fd, revents, ctx->usb_cb_data);
-
-       /* Were we triggered by an event from the wait thread, rather than by a
-        * timeout? */
-       int triggered_by_event = (revents & G_IO_IN);
-
-       /* If so, and if the USB event source has not been removed from the
-        * session, reset the event that woke us and tell the wait thread to start
-        * waiting for events again. */
-       if (triggered_by_event && ctx->usb_thread_running) {
-               ResetEvent(ctx->usb_wait_complete_event);
-               SetEvent(ctx->usb_wait_request_event);
-       }
-
-       return ret;
-}
-#endif
-
 SR_PRIV int usb_source_add(struct sr_session *session, struct sr_context *ctx,
                int timeout, sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
 {
-       if (ctx->usb_source_present) {
-               sr_err("A USB event source is already present.");
-               return SR_ERR;
-       }
-
-#ifdef _WIN32
-       /* Create events used to signal between main and USB wait threads. */
-       ctx->usb_wait_request_event = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
-       ctx->usb_wait_complete_event = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
-       /* Start USB wait thread. */
-       ctx->usb_thread_running = TRUE;
-       ctx->usb_thread = g_thread_new("usb", usb_thread, ctx);
-       /* Add event, set by USB wait thread, to session poll set. */
-       ctx->usb_pollfd.fd = ctx->usb_wait_complete_event;
-       ctx->usb_pollfd.events = G_IO_IN;
-       ctx->usb_pollfd.revents = 0;
-       ctx->usb_cb = cb;
-       ctx->usb_cb_data = cb_data;
-       sr_session_source_add_internal(session, &ctx->usb_pollfd, timeout,
-                       usb_callback, ctx, (gintptr)&ctx->usb_pollfd, TRUE);
-#else
-       const struct libusb_pollfd **lupfd;
-       unsigned int i;
+       GSource *source;
+       int ret;
 
-       lupfd = libusb_get_pollfds(ctx->libusb_ctx);
-       for (i = 0; lupfd[i]; i++) {
-               GPollFD p;
+       source = usb_source_new(session, ctx->libusb_ctx, timeout);
+       if (!source)
+               return SR_ERR;
 
-               p.fd = lupfd[i]->fd;
-               p.events = lupfd[i]->events;
-               p.revents = 0;
+       g_source_set_callback(source, G_SOURCE_FUNC(cb), cb_data, NULL);
 
-               sr_session_source_add_internal(session, &p, timeout,
-                               cb, cb_data, p.fd, TRUE);
-       }
-       free(lupfd);
-#endif
-       ctx->usb_source_present = TRUE;
+       ret = sr_session_source_add_internal(session, ctx->libusb_ctx, source);
+       g_source_unref(source);
 
-       return SR_OK;
+       return ret;
 }
 
 SR_PRIV int usb_source_remove(struct sr_session *session, struct sr_context *ctx)
 {
-       if (!ctx->usb_source_present)
-               return SR_OK;
-
-#ifdef _WIN32
-       /* Signal the USB wait thread to stop, then unblock it so it does. */
-       ctx->usb_thread_running = FALSE;
-       SetEvent(ctx->usb_wait_request_event);
-       libusb_unlock_events(ctx->libusb_ctx);
-       /* Wait for USB wait thread to terminate. */
-       g_thread_join(ctx->usb_thread);
-       /* Remove USB event from session poll set. */
-       sr_session_source_remove_pollfd(session, &ctx->usb_pollfd);
-       /* Close event handles that were used between threads. */
-       CloseHandle(ctx->usb_wait_request_event);
-       CloseHandle(ctx->usb_wait_complete_event);
-#else
-       const struct libusb_pollfd **lupfd;
-       unsigned int i;
-
-       lupfd = libusb_get_pollfds(ctx->libusb_ctx);
-       for (i = 0; lupfd[i]; i++)
-               sr_session_source_remove(session, lupfd[i]->fd);
-       free(lupfd);
-#endif
-       ctx->usb_source_present = FALSE;
-
-       return SR_OK;
+       return sr_session_source_remove_internal(session, ctx->libusb_ctx);
 }
 
 SR_PRIV int usb_get_port_path(libusb_device *dev, char *path, int path_len)
@@ -317,19 +476,20 @@ SR_PRIV int usb_get_port_path(libusb_device *dev, char *path, int path_len)
 /*
  * FreeBSD requires that devices prior to calling libusb_get_port_numbers()
  * have been opened with libusb_open().
+ * This apparently also applies to some Mac OS X versions.
  */
-#ifdef __FreeBSD__
+#if defined(__FreeBSD__) || defined(__APPLE__)
        struct libusb_device_handle *devh;
        if (libusb_open(dev, &devh) != 0)
                return SR_ERR;
 #endif
        n = libusb_get_port_numbers(dev, port_numbers, sizeof(port_numbers));
-#ifdef __FreeBSD__
+#if defined(__FreeBSD__) || defined(__APPLE__)
        libusb_close(devh);
 #endif
 
-/* Workaround FreeBSD libusb_get_port_numbers() returning 0. */
-#ifdef __FreeBSD__
+/* Workaround FreeBSD / Mac OS X libusb_get_port_numbers() returning 0. */
+#if defined(__FreeBSD__) || defined(__APPLE__)
        if (n == 0) {
                port_numbers[0] = libusb_get_device_address(dev);
                n = 1;
@@ -346,3 +506,47 @@ SR_PRIV int usb_get_port_path(libusb_device *dev, char *path, int path_len)
 
        return SR_OK;
 }
+
+/**
+ * Check the USB configuration to determine if this device has a given
+ * manufacturer and product string.
+ *
+ * @return TRUE if the device's configuration profile strings
+ *         configuration, FALSE otherwise.
+ */
+SR_PRIV gboolean usb_match_manuf_prod(libusb_device *dev,
+               const char *manufacturer, const char *product)
+{
+       struct libusb_device_descriptor des;
+       struct libusb_device_handle *hdl;
+       gboolean ret;
+       unsigned char strdesc[64];
+
+       hdl = NULL;
+       ret = FALSE;
+       while (!ret) {
+               /* Assume the FW has not been loaded, unless proven wrong. */
+               libusb_get_device_descriptor(dev, &des);
+
+               if (libusb_open(dev, &hdl) != 0)
+                       break;
+
+               if (libusb_get_string_descriptor_ascii(hdl,
+                               des.iManufacturer, strdesc, sizeof(strdesc)) < 0)
+                       break;
+               if (strcmp((const char *)strdesc, manufacturer))
+                       break;
+
+               if (libusb_get_string_descriptor_ascii(hdl,
+                               des.iProduct, strdesc, sizeof(strdesc)) < 0)
+                       break;
+               if (strcmp((const char *)strdesc, product))
+                       break;
+
+               ret = TRUE;
+       }
+       if (hdl)
+               libusb_close(hdl);
+
+       return ret;
+}