]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blobdiff - src/scpi/scpi.c
output/csv: use intermediate time_t var, silence compiler warning
[libsigrok.git] / src / scpi / scpi.c
index 62e81bebeedab94822786daa317a6d7151b8bdcf..8d24ceea97e29c88de244fae03600a8cf52b6507 100644 (file)
@@ -38,6 +38,7 @@ static const char *scpi_vendors[][2] = {
        { "Keysight Technologies", "Keysight" },
        { "PHILIPS", "Philips" },
        { "RIGOL TECHNOLOGIES", "Rigol" },
+       { "Siglent Technologies", "Siglent" },
 };
 
 /**
@@ -100,7 +101,7 @@ static const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_devs[] = {
 #ifdef HAVE_LIBGPIB
        &scpi_libgpib_dev,
 #endif
-#ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
+#ifdef HAVE_SERIAL_COMM
        &scpi_serial_dev, /* Must be last as it matches any resource. */
 #endif
 };
@@ -315,33 +316,32 @@ SR_PRIV GSList *sr_scpi_scan(struct drv_context *drvc, GSList *options,
 {
        GSList *resources, *l, *devices;
        struct sr_dev_inst *sdi;
-       const char *resource = NULL;
-       const char *serialcomm = NULL;
+       const char *resource, *conn;
+       const char *serialcomm, *comm;
        gchar **res;
        unsigned i;
 
-       for (l = options; l; l = l->next) {
-               struct sr_config *src = l->data;
-               switch (src->key) {
-               case SR_CONF_CONN:
-                       resource = g_variant_get_string(src->data, NULL);
-                       break;
-               case SR_CONF_SERIALCOMM:
-                       serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
-                       break;
-               }
-       }
+       resource = NULL;
+       serialcomm = NULL;
+       (void)sr_serial_extract_options(options, &resource, &serialcomm);
 
        devices = NULL;
        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
-               if ((resource && strcmp(resource, scpi_devs[i]->prefix))
-                   || !scpi_devs[i]->scan)
+               if (resource && strcmp(resource, scpi_devs[i]->prefix) != 0)
+                       continue;
+               if (!scpi_devs[i]->scan)
                        continue;
                resources = scpi_devs[i]->scan(drvc);
                for (l = resources; l; l = l->next) {
                        res = g_strsplit(l->data, ":", 2);
-                       if (res[0] && (sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, res[0],
-                                      serialcomm ? serialcomm : res[1], probe_device))) {
+                       if (!res[0]) {
+                               g_strfreev(res);
+                               continue;
+                       }
+                       conn = res[0];
+                       comm = serialcomm ? : res[1];
+                       sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, conn, comm, probe_device);
+                       if (sdi) {
                                devices = g_slist_append(devices, sdi);
                                sdi->connection_id = g_strdup(l->data);
                        }
@@ -407,6 +407,23 @@ SR_PRIV int sr_scpi_open(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
        return scpi->open(scpi);
 }
 
+/**
+ * Get the connection ID of the SCPI device.
+ *
+ * Callers must free the allocated memory regardless of the routine's
+ * return code. See @ref g_free().
+ *
+ * @param[in] scpi Previously initialized SCPI device structure.
+ * @param[out] connection_id Pointer where to store the connection ID.
+ *
+ * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
+ */
+SR_PRIV int sr_scpi_connection_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
+               char **connection_id)
+{
+       return scpi->connection_id(scpi, connection_id);
+}
+
 /**
  * Add an event source for an SCPI device.
  *
@@ -595,9 +612,12 @@ SR_PRIV void sr_scpi_free(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 /**
  * Send a SCPI command, receive the reply and store the reply in scpi_response.
  *
- * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
- * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
- * @param scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
+ * Callers must free the allocated memory regardless of the routine's
+ * return code. See @ref g_free().
+ *
+ * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
+ * @param[in] command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
+ * @param[out] scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
  *
  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
  */
@@ -605,8 +625,10 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_string(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
                               const char *command, char **scpi_response)
 {
        GString *response;
-       response = g_string_sized_new(1024);
 
+       *scpi_response = NULL;
+
+       response = g_string_sized_new(1024);
        if (sr_scpi_get_data(scpi, command, &response) != SR_OK) {
                if (response)
                        g_string_free(response, TRUE);
@@ -709,6 +731,7 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
                            const char *command, int *scpi_response)
 {
        int ret;
+       struct sr_rational ret_rational;
        char *response;
 
        response = NULL;
@@ -717,10 +740,14 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
        if (ret != SR_OK && !response)
                return ret;
 
-       if (sr_atoi(response, scpi_response) == SR_OK)
-               ret = SR_OK;
-       else
+       ret = sr_parse_rational(response, &ret_rational);
+       if (ret == SR_OK && (ret_rational.p % ret_rational.q) == 0) {
+               *scpi_response = ret_rational.p / ret_rational.q;
+       } else {
+               sr_dbg("get_int: non-integer rational=%" PRId64 "/%" PRIu64,
+                       ret_rational.p, ret_rational.q);
                ret = SR_ERR_DATA;
+       }
 
        g_free(response);
 
@@ -819,14 +846,15 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_opc(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
  * floats and store the as an result in scpi_response.
  *
- * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
- * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
- * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
+ * Callers must free the allocated memory (unless it's NULL) regardless of
+ * the routine's return code. See @ref g_array_free().
+ *
+ * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
+ * @param[in] command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
+ * @param[out] scpi_response Pointer where to store the parsed result.
  *
  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR* upon a parsing
- *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
- *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
- *         parsing error.
+ *         error or upon no response.
  */
 SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
                               const char *command, GArray **scpi_response)
@@ -835,27 +863,30 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
        float tmp;
        char *response;
        gchar **ptr, **tokens;
+       size_t token_count;
        GArray *response_array;
 
-       response = NULL;
-       tokens = NULL;
+       *scpi_response = NULL;
 
+       response = NULL;
        ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
        if (ret != SR_OK && !response)
                return ret;
 
        tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
-       ptr = tokens;
+       token_count = g_strv_length(tokens);
 
-       response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(float), 256);
+       response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE,
+               sizeof(float), token_count + 1);
 
+       ptr = tokens;
        while (*ptr) {
-               if (sr_atof_ascii(*ptr, &tmp) == SR_OK)
-                       response_array = g_array_append_val(response_array,
-                                                           tmp);
-               else
+               ret = sr_atof_ascii(*ptr, &tmp);
+               if (ret != SR_OK) {
                        ret = SR_ERR_DATA;
-
+                       break;
+               }
+               response_array = g_array_append_val(response_array, tmp);
                ptr++;
        }
        g_strfreev(tokens);
@@ -863,7 +894,6 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 
        if (ret != SR_OK && response_array->len == 0) {
                g_array_free(response_array, TRUE);
-               *scpi_response = NULL;
                return SR_ERR_DATA;
        }
 
@@ -876,14 +906,15 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
  * unsigned 8 bit integers and store the as an result in scpi_response.
  *
- * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
- * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
- * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
+ * Callers must free the allocated memory (unless it's NULL) regardless of
+ * the routine's return code. See @ref g_array_free().
+ *
+ * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
+ * @param[in] command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
+ * @param[out] scpi_response Pointer where to store the parsed result.
  *
  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR* upon a parsing
- *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
- *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
- *         parsing error.
+ *         error or upon no response.
  */
 SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
                               const char *command, GArray **scpi_response)
@@ -891,27 +922,30 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
        int tmp, ret;
        char *response;
        gchar **ptr, **tokens;
+       size_t token_count;
        GArray *response_array;
 
-       response = NULL;
-       tokens = NULL;
+       *scpi_response = NULL;
 
+       response = NULL;
        ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
        if (ret != SR_OK && !response)
                return ret;
 
        tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
-       ptr = tokens;
+       token_count = g_strv_length(tokens);
 
-       response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(uint8_t), 256);
+       response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE,
+               sizeof(uint8_t), token_count + 1);
 
+       ptr = tokens;
        while (*ptr) {
-               if (sr_atoi(*ptr, &tmp) == SR_OK)
-                       response_array = g_array_append_val(response_array,
-                                                           tmp);
-               else
+               ret = sr_atoi(*ptr, &tmp);
+               if (ret != SR_OK) {
                        ret = SR_ERR_DATA;
-
+                       break;
+               }
+               response_array = g_array_append_val(response_array, tmp);
                ptr++;
        }
        g_strfreev(tokens);
@@ -919,7 +953,6 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 
        if (response_array->len == 0) {
                g_array_free(response_array, TRUE);
-               *scpi_response = NULL;
                return SR_ERR_DATA;
        }
 
@@ -932,25 +965,29 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as binary data with a
  * "definite length block" header and store the as an result in scpi_response.
  *
- * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
- * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
- * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
+ * Callers must free the allocated memory (unless it's NULL) regardless of
+ * the routine's return code. See @ref g_byte_array_free().
+ *
+ * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
+ * @param[in] command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
+ * @param[out] scpi_response Pointer where to store the parsed result.
  *
  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR* upon a parsing
- *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
- *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
- *         parsing error.
+ *         error or upon no response.
  */
 SR_PRIV int sr_scpi_get_block(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
                               const char *command, GByteArray **scpi_response)
 {
        int ret;
        GString* response;
+       gsize oldlen;
        char buf[10];
        long llen;
        long datalen;
        gint64 timeout;
 
+       *scpi_response = NULL;
+
        g_mutex_lock(&scpi->scpi_mutex);
 
        if (command)
@@ -972,17 +1009,15 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_block(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 
        timeout = g_get_monotonic_time() + scpi->read_timeout_us;
 
-       *scpi_response = NULL;
-
        /* Get (the first chunk of) the response. */
-       while (response->len < 2) {
+       do {
                ret = scpi_read_response(scpi, response, timeout);
                if (ret < 0) {
                        g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
                        g_string_free(response, TRUE);
                        return ret;
                }
-       }
+       } while (response->len < 2);
 
        /*
         * SCPI protocol data blocks are preceeded with a length spec.
@@ -1003,7 +1038,29 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_block(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
        buf[0] = response->str[1];
        buf[1] = '\0';
        ret = sr_atol(buf, &llen);
-       if ((ret != SR_OK) || (llen == 0)) {
+       /*
+        * The form "#0..." is legal, and does not mean "empty response",
+        * but means that the number of data bytes is not known (or was
+        * not communicated) at this time. Instead the block ends at an
+        * "END MESSAGE" termination sequence. Which translates to active
+        * EOI while a text line termination is sent (CR or LF, and this
+        * text line termination is not part of the block's data value).
+        * Since this kind of #0... response is considered rare, and
+        * depends on specific support in physical transports underneath
+        * the SCPI layer, let's flag the condition and bail out with an
+        * error here, until it's found to be a genuine issue in the field.
+        *
+        * The SCPI 1999.0 specification (see page 220 and following in
+        * the "HCOPy" description) references IEEE 488.2, especially
+        * section 8.7.9 for DEFINITE LENGTH and section 8.7.10 for
+        * INDEFINITE LENGTH ARBITRARY BLOCK RESPONSE DATA. The latter
+        * with a leading "#0" length and a trailing "NL^END" marker.
+        */
+       if (ret == SR_OK && !llen) {
+               sr_err("unsupported INDEFINITE LENGTH ARBITRARY BLOCK RESPONSE");
+               ret = SR_ERR_NA;
+       }
+       if (ret != SR_OK) {
                g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
                g_string_free(response, TRUE);
                return ret;
@@ -1029,25 +1086,33 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_block(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
        g_string_erase(response, 0, 2 + llen);
 
        /*
-        * If the initially assumed length does not cover the data block
-        * length, then re-allocate the buffer size to the now known
-        * length, and keep reading more chunks of response data.
+        * Re-allocate the buffer size to the now known length
+        * and keep reading more chunks of response data.
         */
-       if (response->len < (unsigned long)(datalen)) {
-               int oldlen = response->len;
-               g_string_set_size(response, datalen);
-               g_string_set_size(response, oldlen);
-       }
-
-       while (response->len < (unsigned long)(datalen)) {
-               ret = scpi_read_response(scpi, response, timeout);
-               if (ret < 0) {
-                       g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
-                       g_string_free(response, TRUE);
-                       return ret;
-               }
-               if (ret > 0)
-                       timeout = g_get_monotonic_time() + scpi->read_timeout_us;
+       oldlen = response->len;
+       g_string_set_size(response, datalen);
+       g_string_set_size(response, oldlen);
+
+       if (oldlen < (unsigned long)(datalen)) {
+               do {
+                       oldlen = response->len;
+                       ret = scpi_read_response(scpi, response, timeout);
+
+                       /* On timeout truncate the buffer and send the partial response
+                        * instead of getting stuck on timeouts...
+                        */
+                       if (ret == SR_ERR_TIMEOUT) {
+                               datalen = oldlen;
+                               break;
+                       }
+                       if (ret < 0) {
+                               g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
+                               g_string_free(response, TRUE);
+                               return ret;
+                       }
+                       if (ret > 0)
+                               timeout = g_get_monotonic_time() + scpi->read_timeout_us;
+               } while (response->len < (unsigned long)(datalen));
        }
 
        g_mutex_unlock(&scpi->scpi_mutex);
@@ -1063,10 +1128,11 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_block(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
  * Send the *IDN? SCPI command, receive the reply, parse it and store the
  * reply as a sr_scpi_hw_info structure in the supplied scpi_response pointer.
  *
- * The hw_info structure must be freed by the caller via sr_scpi_hw_info_free().
+ * Callers must free the allocated memory regardless of the routine's
+ * return code. See @ref sr_scpi_hw_info_free().
  *
- * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
- * @param scpi_response Pointer where to store the hw_info structure.
+ * @param[in] scpi Previously initialised SCPI device structure.
+ * @param[out] scpi_response Pointer where to store the hw_info structure.
  *
  * @return SR_OK upon success, SR_ERR* on failure.
  */
@@ -1079,6 +1145,7 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
        struct sr_scpi_hw_info *hw_info;
        gchar *idn_substr;
 
+       *scpi_response = NULL;
        response = NULL;
        tokens = NULL;
 
@@ -1090,18 +1157,27 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
         * The response to a '*IDN?' is specified by the SCPI spec. It contains
         * a comma-separated list containing the manufacturer name, instrument
         * model, serial number of the instrument and the firmware version.
+        *
+        * BEWARE! Although strictly speaking a smaller field count is invalid,
+        * this implementation also accepts IDN responses with one field less,
+        * and assumes that the serial number is missing. Some GWInstek DMMs
+        * were found to do this. Keep warning about this condition, which may
+        * need more consideration later.
         */
        tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
        num_tokens = g_strv_length(tokens);
-       if (num_tokens < 4) {
-               sr_dbg("IDN response not according to spec: %80.s.", response);
+       if (num_tokens < 3) {
+               sr_dbg("IDN response not according to spec: '%s'", response);
                g_strfreev(tokens);
                g_free(response);
                return SR_ERR_DATA;
        }
+       if (num_tokens < 4) {
+               sr_warn("Short IDN response, assume missing serial number.");
+       }
        g_free(response);
 
-       hw_info = g_malloc0(sizeof(struct sr_scpi_hw_info));
+       hw_info = g_malloc0(sizeof(*hw_info));
 
        idn_substr = g_strstr_len(tokens[0], -1, "IDN ");
        if (idn_substr == NULL)
@@ -1110,8 +1186,13 @@ SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
                hw_info->manufacturer = g_strstrip(g_strdup(idn_substr + 4));
 
        hw_info->model = g_strstrip(g_strdup(tokens[1]));
-       hw_info->serial_number = g_strstrip(g_strdup(tokens[2]));
-       hw_info->firmware_version = g_strstrip(g_strdup(tokens[3]));
+       if (num_tokens < 4) {
+               hw_info->serial_number = g_strdup("Unknown");
+               hw_info->firmware_version = g_strstrip(g_strdup(tokens[2]));
+       } else {
+               hw_info->serial_number = g_strstrip(g_strdup(tokens[2]));
+               hw_info->firmware_version = g_strstrip(g_strdup(tokens[3]));
+       }
 
        g_strfreev(tokens);