]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/session.c
USB: Handle the case of a callback removing its event source
[libsigrok.git] / src / session.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <errno.h>
21 #include <stdio.h>
22 #include <stdlib.h>
23 #include <unistd.h>
24 #include <string.h>
25 #include <glib.h>
26 #include <libsigrok/libsigrok.h>
27 #include "libsigrok-internal.h"
28
29 /** @cond PRIVATE */
30 #define LOG_PREFIX "session"
31 /** @endcond */
32
33 /**
34  * @file
35  *
36  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
37  */
38
39 /**
40  * @defgroup grp_session Session handling
41  *
42  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
43  *
44  * @{
45  */
46
47 struct source {
48         int64_t timeout;        /* microseconds */
49         int64_t due;            /* microseconds */
50
51         sr_receive_data_callback cb;
52         void *cb_data;
53
54         /* This is used to keep track of the object (fd, pollfd or channel) which is
55          * being polled and will be used to match the source when removing it again.
56          */
57         gintptr poll_object;
58
59         /* Number of fds to poll for this source. This will be 0 for timer
60          * sources, 1 for normal I/O sources, and 1 or more for libusb I/O
61          * sources on Unix platforms.
62          */
63         int num_fds;
64
65         gboolean triggered;
66 };
67
68 struct datafeed_callback {
69         sr_datafeed_callback cb;
70         void *cb_data;
71 };
72
73 /**
74  * Create a new session.
75  *
76  * @param ctx         The context in which to create the new session.
77  * @param new_session This will contain a pointer to the newly created
78  *                    session if the return value is SR_OK, otherwise the value
79  *                    is undefined and should not be used. Must not be NULL.
80  *
81  * @retval SR_OK Success.
82  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
83  *
84  * @since 0.4.0
85  */
86 SR_API int sr_session_new(struct sr_context *ctx,
87                 struct sr_session **new_session)
88 {
89         struct sr_session *session;
90
91         if (!new_session)
92                 return SR_ERR_ARG;
93
94         session = g_malloc0(sizeof(struct sr_session));
95
96         session->ctx = ctx;
97
98         session->sources = g_array_new(FALSE, FALSE, sizeof(struct source));
99         session->pollfds = g_array_new(FALSE, FALSE, sizeof(GPollFD));
100
101         g_mutex_init(&session->stop_mutex);
102
103         *new_session = session;
104
105         return SR_OK;
106 }
107
108 /**
109  * Destroy a session.
110  * This frees up all memory used by the session.
111  *
112  * @param session The session to destroy. Must not be NULL.
113  *
114  * @retval SR_OK Success.
115  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
116  *
117  * @since 0.4.0
118  */
119 SR_API int sr_session_destroy(struct sr_session *session)
120 {
121         if (!session) {
122                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
123                 return SR_ERR_ARG;
124         }
125
126         sr_session_dev_remove_all(session);
127         g_mutex_clear(&session->stop_mutex);
128         if (session->trigger)
129                 sr_trigger_free(session->trigger);
130
131         g_slist_free_full(session->owned_devs, (GDestroyNotify)sr_dev_inst_free);
132
133         g_array_unref(session->pollfds);
134         g_array_unref(session->sources);
135
136         g_free(session);
137
138         return SR_OK;
139 }
140
141 /**
142  * Remove all the devices from a session.
143  *
144  * The session itself (i.e., the struct sr_session) is not free'd and still
145  * exists after this function returns.
146  *
147  * @param session The session to use. Must not be NULL.
148  *
149  * @retval SR_OK Success.
150  * @retval SR_ERR_BUG Invalid session passed.
151  *
152  * @since 0.4.0
153  */
154 SR_API int sr_session_dev_remove_all(struct sr_session *session)
155 {
156         struct sr_dev_inst *sdi;
157         GSList *l;
158
159         if (!session) {
160                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
161                 return SR_ERR_ARG;
162         }
163
164         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
165                 sdi = (struct sr_dev_inst *) l->data;
166                 sdi->session = NULL;
167         }
168
169         g_slist_free(session->devs);
170         session->devs = NULL;
171
172         return SR_OK;
173 }
174
175 /**
176  * Add a device instance to a session.
177  *
178  * @param session The session to add to. Must not be NULL.
179  * @param sdi The device instance to add to a session. Must not
180  *            be NULL. Also, sdi->driver and sdi->driver->dev_open must
181  *            not be NULL.
182  *
183  * @retval SR_OK Success.
184  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
185  *
186  * @since 0.4.0
187  */
188 SR_API int sr_session_dev_add(struct sr_session *session,
189                 struct sr_dev_inst *sdi)
190 {
191         int ret;
192
193         if (!sdi) {
194                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
195                 return SR_ERR_ARG;
196         }
197
198         if (!session) {
199                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
200                 return SR_ERR_ARG;
201         }
202
203         /* If sdi->session is not NULL, the device is already in this or
204          * another session. */
205         if (sdi->session) {
206                 sr_err("%s: already assigned to session", __func__);
207                 return SR_ERR_ARG;
208         }
209
210         /* If sdi->driver is NULL, this is a virtual device. */
211         if (!sdi->driver) {
212                 /* Just add the device, don't run dev_open(). */
213                 session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
214                 sdi->session = session;
215                 return SR_OK;
216         }
217
218         /* sdi->driver is non-NULL (i.e. we have a real device). */
219         if (!sdi->driver->dev_open) {
220                 sr_err("%s: sdi->driver->dev_open was NULL", __func__);
221                 return SR_ERR_BUG;
222         }
223
224         session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
225         sdi->session = session;
226
227         if (session->running) {
228                 /* Adding a device to a running session. Commit settings
229                  * and start acquisition on that device now. */
230                 if ((ret = sr_config_commit(sdi)) != SR_OK) {
231                         sr_err("Failed to commit device settings before "
232                                "starting acquisition in running session (%s)",
233                                sr_strerror(ret));
234                         return ret;
235                 }
236                 if ((ret = sdi->driver->dev_acquisition_start(sdi,
237                                                 (void *)sdi)) != SR_OK) {
238                         sr_err("Failed to start acquisition of device in "
239                                "running session (%s)", sr_strerror(ret));
240                         return ret;
241                 }
242         }
243
244         return SR_OK;
245 }
246
247 /**
248  * List all device instances attached to a session.
249  *
250  * @param session The session to use. Must not be NULL.
251  * @param devlist A pointer where the device instance list will be
252  *                stored on return. If no devices are in the session,
253  *                this will be NULL. Each element in the list points
254  *                to a struct sr_dev_inst *.
255  *                The list must be freed by the caller, but not the
256  *                elements pointed to.
257  *
258  * @retval SR_OK Success.
259  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
260  *
261  * @since 0.4.0
262  */
263 SR_API int sr_session_dev_list(struct sr_session *session, GSList **devlist)
264 {
265         if (!session)
266                 return SR_ERR_ARG;
267
268         if (!devlist)
269                 return SR_ERR_ARG;
270
271         *devlist = g_slist_copy(session->devs);
272
273         return SR_OK;
274 }
275
276 /**
277  * Remove all datafeed callbacks in a session.
278  *
279  * @param session The session to use. Must not be NULL.
280  *
281  * @retval SR_OK Success.
282  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
283  *
284  * @since 0.4.0
285  */
286 SR_API int sr_session_datafeed_callback_remove_all(struct sr_session *session)
287 {
288         if (!session) {
289                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
290                 return SR_ERR_ARG;
291         }
292
293         g_slist_free_full(session->datafeed_callbacks, g_free);
294         session->datafeed_callbacks = NULL;
295
296         return SR_OK;
297 }
298
299 /**
300  * Add a datafeed callback to a session.
301  *
302  * @param session The session to use. Must not be NULL.
303  * @param cb Function to call when a chunk of data is received.
304  *           Must not be NULL.
305  * @param cb_data Opaque pointer passed in by the caller.
306  *
307  * @retval SR_OK Success.
308  * @retval SR_ERR_BUG No session exists.
309  *
310  * @since 0.3.0
311  */
312 SR_API int sr_session_datafeed_callback_add(struct sr_session *session,
313                 sr_datafeed_callback cb, void *cb_data)
314 {
315         struct datafeed_callback *cb_struct;
316
317         if (!session) {
318                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
319                 return SR_ERR_BUG;
320         }
321
322         if (!cb) {
323                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
324                 return SR_ERR_ARG;
325         }
326
327         cb_struct = g_malloc0(sizeof(struct datafeed_callback));
328         cb_struct->cb = cb;
329         cb_struct->cb_data = cb_data;
330
331         session->datafeed_callbacks =
332             g_slist_append(session->datafeed_callbacks, cb_struct);
333
334         return SR_OK;
335 }
336
337 /**
338  * Get the trigger assigned to this session.
339  *
340  * @param session The session to use.
341  *
342  * @retval NULL Invalid (NULL) session was passed to the function.
343  * @retval other The trigger assigned to this session (can be NULL).
344  *
345  * @since 0.4.0
346  */
347 SR_API struct sr_trigger *sr_session_trigger_get(struct sr_session *session)
348 {
349         if (!session)
350                 return NULL;
351
352         return session->trigger;
353 }
354
355 /**
356  * Set the trigger of this session.
357  *
358  * @param session The session to use. Must not be NULL.
359  * @param trig The trigger to assign to this session. Can be NULL.
360  *
361  * @retval SR_OK Success.
362  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
363  *
364  * @since 0.4.0
365  */
366 SR_API int sr_session_trigger_set(struct sr_session *session, struct sr_trigger *trig)
367 {
368         if (!session)
369                 return SR_ERR_ARG;
370
371         session->trigger = trig;
372
373         return SR_OK;
374 }
375
376 static gboolean sr_session_check_aborted(struct sr_session *session)
377 {
378         gboolean stop;
379
380         g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
381         stop = session->abort_session;
382         if (stop) {
383                 sr_session_stop_sync(session);
384                 /* But once is enough. */
385                 session->abort_session = FALSE;
386         }
387         g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
388
389         return stop;
390 }
391
392 /**
393  * Poll the session's event sources.
394  *
395  * @param session The session to use. Must not be NULL.
396  * @retval SR_OK Success.
397  * @retval SR_ERR Error occurred.
398  */
399 static int sr_session_iteration(struct sr_session *session)
400 {
401         int64_t start_time, stop_time, min_due, due;
402         int timeout_ms;
403         unsigned int i;
404         int k, fd_index;
405         int ret;
406         int fd;
407         int revents;
408         gboolean triggered, stopped;
409         struct source *source;
410         GPollFD *pollfd;
411         gintptr poll_object;
412 #if HAVE_LIBUSB_1_0 && !defined(G_OS_WIN32)
413         int64_t usb_timeout;
414         int64_t usb_due;
415         struct timeval tv;
416 #endif
417         if (session->sources->len == 0) {
418                 sr_session_check_aborted(session);
419                 return SR_OK;
420         }
421         start_time = g_get_monotonic_time();
422         min_due = INT64_MAX;
423
424         for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
425                 source = &g_array_index(session->sources, struct source, i);
426                 if (source->due < min_due)
427                         min_due = source->due;
428                 source->triggered = FALSE;
429         }
430 #if HAVE_LIBUSB_1_0 && !defined(G_OS_WIN32)
431         usb_due = INT64_MAX;
432         if (session->ctx->usb_source_present) {
433                 ret = libusb_get_next_timeout(session->ctx->libusb_ctx, &tv);
434                 if (ret < 0) {
435                         sr_err("Error getting libusb timeout: %s",
436                                 libusb_error_name(ret));
437                         return SR_ERR;
438                 } else if (ret == 1) {
439                         usb_timeout = (int64_t)tv.tv_sec * G_USEC_PER_SEC
440                                         + tv.tv_usec;
441                         usb_due = start_time + usb_timeout;
442                         if (usb_due < min_due)
443                                 min_due = usb_due;
444
445                         sr_spew("poll: next USB timeout %g ms",
446                                 1e-3 * usb_timeout);
447                 }
448         }
449 #endif
450         if (min_due == INT64_MAX)
451                 timeout_ms = -1;
452         else if (min_due > start_time)
453                 timeout_ms = MIN((min_due - start_time + 999) / 1000, INT_MAX);
454         else
455                 timeout_ms = 0;
456
457         sr_spew("poll enter: %u sources, %u fds, %d ms timeout",
458                 session->sources->len, session->pollfds->len, timeout_ms);
459
460         ret = g_poll((GPollFD *)session->pollfds->data,
461                         session->pollfds->len, timeout_ms);
462 #ifdef G_OS_UNIX
463         if (ret < 0 && errno != EINTR) {
464                 sr_err("Error in poll: %s", g_strerror(errno));
465                 return SR_ERR;
466         }
467 #else
468         if (ret < 0) {
469                 sr_err("Error in poll: %d", ret);
470                 return SR_ERR;
471         }
472 #endif
473         stop_time = g_get_monotonic_time();
474
475         sr_spew("poll leave: %g ms elapsed, %d events",
476                 1e-3 * (stop_time - start_time), ret);
477
478         triggered = FALSE;
479         stopped = FALSE;
480         fd_index = 0;
481
482         for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
483                 source = &g_array_index(session->sources, struct source, i);
484
485                 poll_object = source->poll_object;
486                 fd = (int)poll_object;
487                 revents = 0;
488
489                 for (k = 0; k < source->num_fds; ++k) {
490                         pollfd = &g_array_index(session->pollfds,
491                                         GPollFD, fd_index + k);
492                         fd = pollfd->fd;
493                         revents |= pollfd->revents;
494                 }
495                 fd_index += source->num_fds;
496
497                 if (source->triggered)
498                         continue; /* already handled */
499                 if (ret > 0 && revents == 0)
500                         continue; /* skip timeouts if any I/O event occurred */
501
502                 /* Make invalid to avoid confusion in case of multiple FDs. */
503                 if (source->num_fds > 1)
504                         fd = -1;
505                 if (ret <= 0)
506                         revents = 0;
507
508                 due = source->due;
509 #if HAVE_LIBUSB_1_0 && !defined(G_OS_WIN32)
510                 if (usb_due < due && poll_object
511                                 == (gintptr)session->ctx->libusb_ctx)
512                         due = usb_due;
513 #endif
514                 if (revents == 0 && stop_time < due)
515                         continue;
516                 /*
517                  * The source may be gone after the callback returns,
518                  * so access any data now that needs accessing.
519                  */
520                 if (source->timeout >= 0)
521                         source->due = stop_time + source->timeout;
522                 source->triggered = TRUE;
523                 triggered = TRUE;
524                 /*
525                  * Invoke the source's callback on an event or timeout.
526                  */
527                 if (!source->cb(fd, revents, source->cb_data))
528                         sr_session_source_remove_internal(session, poll_object);
529                 /*
530                  * We want to take as little time as possible to stop
531                  * the session if we have been told to do so. Therefore,
532                  * we check the flag after processing every source, not
533                  * just once per main event loop.
534                  */
535                 if (!stopped)
536                         stopped = sr_session_check_aborted(session);
537
538                 /* Restart loop as the sources list may have changed. */
539                 fd_index = 0;
540                 i = 0;
541         }
542
543         /* Check for abort at least once per iteration. */
544         if (!triggered)
545                 sr_session_check_aborted(session);
546
547         return SR_OK;
548 }
549
550 static int verify_trigger(struct sr_trigger *trigger)
551 {
552         struct sr_trigger_stage *stage;
553         struct sr_trigger_match *match;
554         GSList *l, *m;
555
556         if (!trigger->stages) {
557                 sr_err("No trigger stages defined.");
558                 return SR_ERR;
559         }
560
561         sr_spew("Checking trigger:");
562         for (l = trigger->stages; l; l = l->next) {
563                 stage = l->data;
564                 if (!stage->matches) {
565                         sr_err("Stage %d has no matches defined.", stage->stage);
566                         return SR_ERR;
567                 }
568                 for (m = stage->matches; m; m = m->next) {
569                         match = m->data;
570                         if (!match->channel) {
571                                 sr_err("Stage %d match has no channel.", stage->stage);
572                                 return SR_ERR;
573                         }
574                         if (!match->match) {
575                                 sr_err("Stage %d match is not defined.", stage->stage);
576                                 return SR_ERR;
577                         }
578                         sr_spew("Stage %d match on channel %s, match %d", stage->stage,
579                                         match->channel->name, match->match);
580                 }
581         }
582
583         return SR_OK;
584 }
585
586 /**
587  * Start a session.
588  *
589  * @param session The session to use. Must not be NULL.
590  *
591  * @retval SR_OK Success.
592  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
593  *
594  * @since 0.4.0
595  */
596 SR_API int sr_session_start(struct sr_session *session)
597 {
598         struct sr_dev_inst *sdi;
599         struct sr_channel *ch;
600         GSList *l, *c;
601         int enabled_channels, ret;
602
603         if (!session) {
604                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
605                 return SR_ERR_ARG;
606         }
607
608         if (!session->devs) {
609                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
610                        "cannot be started without devices.", __func__);
611                 return SR_ERR_ARG;
612         }
613
614         if (session->trigger && verify_trigger(session->trigger) != SR_OK)
615                 return SR_ERR;
616
617         sr_info("Starting.");
618
619         ret = SR_OK;
620         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
621                 sdi = l->data;
622                 enabled_channels = 0;
623                 for (c = sdi->channels; c; c = c->next) {
624                         ch = c->data;
625                         if (ch->enabled) {
626                                 enabled_channels++;
627                                 break;
628                         }
629                 }
630                 if (enabled_channels == 0) {
631                         ret = SR_ERR;
632                         sr_err("%s using connection %s has no enabled channels!",
633                                         sdi->driver->name, sdi->connection_id);
634                         break;
635                 }
636
637                 if ((ret = sr_config_commit(sdi)) != SR_OK) {
638                         sr_err("Failed to commit device settings before "
639                                "starting acquisition (%s)", sr_strerror(ret));
640                         break;
641                 }
642                 if ((ret = sdi->driver->dev_acquisition_start(sdi, sdi)) != SR_OK) {
643                         sr_err("%s: could not start an acquisition "
644                                "(%s)", __func__, sr_strerror(ret));
645                         break;
646                 }
647         }
648
649         /* TODO: What if there are multiple devices? Which return code? */
650
651         return ret;
652 }
653
654 /**
655  * Run a session.
656  *
657  * @param session The session to use. Must not be NULL.
658  *
659  * @retval SR_OK Success.
660  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
661  * @retval SR_ERR Error during event processing.
662  *
663  * @since 0.4.0
664  */
665 SR_API int sr_session_run(struct sr_session *session)
666 {
667         int ret;
668
669         if (!session) {
670                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
671                 return SR_ERR_ARG;
672         }
673
674         if (!session->devs) {
675                 /* TODO: Actually the case? */
676                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
677                        "cannot be run without devices.", __func__);
678                 return SR_ERR_ARG;
679         }
680         session->running = TRUE;
681
682         sr_info("Running.");
683
684         /* Poll event sources until none are left. */
685         while (session->sources->len > 0) {
686                 ret = sr_session_iteration(session);
687                 if (ret != SR_OK)
688                         return ret;
689         }
690         return SR_OK;
691 }
692
693 /**
694  * Stop a session.
695  *
696  * The session is stopped immediately, with all acquisition sessions stopped
697  * and hardware drivers cleaned up.
698  *
699  * This must be called from within the session thread, to prevent freeing
700  * resources that the session thread will try to use.
701  *
702  * @param session The session to use. Must not be NULL.
703  *
704  * @retval SR_OK Success.
705  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
706  *
707  * @private
708  */
709 SR_PRIV int sr_session_stop_sync(struct sr_session *session)
710 {
711         struct sr_dev_inst *sdi;
712         GSList *l;
713
714         if (!session) {
715                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
716                 return SR_ERR_ARG;
717         }
718
719         sr_info("Stopping.");
720
721         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
722                 sdi = l->data;
723                 if (sdi->driver) {
724                         if (sdi->driver->dev_acquisition_stop)
725                                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, sdi);
726                 }
727         }
728         session->running = FALSE;
729
730         return SR_OK;
731 }
732
733 /**
734  * Stop a session.
735  *
736  * The session is stopped immediately, with all acquisition sessions being
737  * stopped and hardware drivers cleaned up.
738  *
739  * If the session is run in a separate thread, this function will not block
740  * until the session is finished executing. It is the caller's responsibility
741  * to wait for the session thread to return before assuming that the session is
742  * completely decommissioned.
743  *
744  * @param session The session to use. Must not be NULL.
745  *
746  * @retval SR_OK Success.
747  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
748  *
749  * @since 0.4.0
750  */
751 SR_API int sr_session_stop(struct sr_session *session)
752 {
753         if (!session) {
754                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
755                 return SR_ERR_BUG;
756         }
757
758         g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
759         session->abort_session = TRUE;
760         g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
761
762         return SR_OK;
763 }
764
765 /**
766  * Debug helper.
767  *
768  * @param packet The packet to show debugging information for.
769  */
770 static void datafeed_dump(const struct sr_datafeed_packet *packet)
771 {
772         const struct sr_datafeed_logic *logic;
773         const struct sr_datafeed_analog *analog;
774         const struct sr_datafeed_analog2 *analog2;
775
776         /* Please use the same order as in libsigrok.h. */
777         switch (packet->type) {
778         case SR_DF_HEADER:
779                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_HEADER packet.");
780                 break;
781         case SR_DF_END:
782                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_END packet.");
783                 break;
784         case SR_DF_META:
785                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_META packet.");
786                 break;
787         case SR_DF_TRIGGER:
788                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_TRIGGER packet.");
789                 break;
790         case SR_DF_LOGIC:
791                 logic = packet->payload;
792                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_LOGIC packet (%" PRIu64 " bytes, "
793                        "unitsize = %d).", logic->length, logic->unitsize);
794                 break;
795         case SR_DF_ANALOG:
796                 analog = packet->payload;
797                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_ANALOG packet (%d samples).",
798                        analog->num_samples);
799                 break;
800         case SR_DF_FRAME_BEGIN:
801                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_BEGIN packet.");
802                 break;
803         case SR_DF_FRAME_END:
804                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_END packet.");
805                 break;
806         case SR_DF_ANALOG2:
807                 analog2 = packet->payload;
808                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_ANALOG2 packet (%d samples).",
809                        analog2->num_samples);
810                 break;
811         default:
812                 sr_dbg("bus: Received unknown packet type: %d.", packet->type);
813                 break;
814         }
815 }
816
817 /**
818  * Send a packet to whatever is listening on the datafeed bus.
819  *
820  * Hardware drivers use this to send a data packet to the frontend.
821  *
822  * @param sdi TODO.
823  * @param packet The datafeed packet to send to the session bus.
824  *
825  * @retval SR_OK Success.
826  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
827  *
828  * @private
829  */
830 SR_PRIV int sr_session_send(const struct sr_dev_inst *sdi,
831                 const struct sr_datafeed_packet *packet)
832 {
833         GSList *l;
834         struct datafeed_callback *cb_struct;
835         struct sr_datafeed_packet *packet_in, *packet_out;
836         struct sr_transform *t;
837         int ret;
838
839         if (!sdi) {
840                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
841                 return SR_ERR_ARG;
842         }
843
844         if (!packet) {
845                 sr_err("%s: packet was NULL", __func__);
846                 return SR_ERR_ARG;
847         }
848
849         if (!sdi->session) {
850                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
851                 return SR_ERR_BUG;
852         }
853
854         /*
855          * Pass the packet to the first transform module. If that returns
856          * another packet (instead of NULL), pass that packet to the next
857          * transform module in the list, and so on.
858          */
859         packet_in = (struct sr_datafeed_packet *)packet;
860         for (l = sdi->session->transforms; l; l = l->next) {
861                 t = l->data;
862                 sr_spew("Running transform module '%s'.", t->module->id);
863                 ret = t->module->receive(t, packet_in, &packet_out);
864                 if (ret < 0) {
865                         sr_err("Error while running transform module: %d.", ret);
866                         return SR_ERR;
867                 }
868                 if (!packet_out) {
869                         /*
870                          * If any of the transforms don't return an output
871                          * packet, abort.
872                          */
873                         sr_spew("Transform module didn't return a packet, aborting.");
874                         return SR_OK;
875                 } else {
876                         /*
877                          * Use this transform module's output packet as input
878                          * for the next transform module.
879                          */
880                         packet_in = packet_out;
881                 }
882         }
883         packet = packet_in;
884
885         /*
886          * If the last transform did output a packet, pass it to all datafeed
887          * callbacks.
888          */
889         for (l = sdi->session->datafeed_callbacks; l; l = l->next) {
890                 if (sr_log_loglevel_get() >= SR_LOG_DBG)
891                         datafeed_dump(packet);
892                 cb_struct = l->data;
893                 cb_struct->cb(sdi, packet, cb_struct->cb_data);
894         }
895
896         return SR_OK;
897 }
898
899 /**
900  * Add an event source for a file descriptor.
901  *
902  * @param session The session to use. Must not be NULL.
903  * @param[in] pollfds The FDs to poll, or NULL if @a num_fds is 0.
904  * @param[in] num_fds Number of FDs in the array.
905  * @param[in] timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
906  *                    or -1 to wait indefinitely.
907  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
908  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
909  * @param poll_object Handle by which the source is identified
910  *
911  * @retval SR_OK Success.
912  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
913  * @retval SR_ERR An event source for @a poll_object is already installed.
914  */
915 SR_PRIV int sr_session_source_add_internal(struct sr_session *session,
916                 const GPollFD *pollfds, int num_fds, int timeout,
917                 sr_receive_data_callback cb, void *cb_data,
918                 gintptr poll_object)
919 {
920         struct source src;
921         unsigned int i;
922
923         /* Note: cb_data can be NULL, that's not a bug. */
924         if (!cb) {
925                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
926                 return SR_ERR_ARG;
927         }
928         if (!pollfds && num_fds != 0) {
929                 sr_err("%s: pollfds was NULL", __func__);
930                 return SR_ERR_ARG;
931         }
932         /* Make sure that poll_object is unique.
933          */
934         for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
935                 if (g_array_index(session->sources, struct source, i)
936                                 .poll_object == poll_object) {
937                         sr_err("Event source for object %" G_GINTPTR_FORMAT
938                                 " already installed.", poll_object);
939                         return SR_ERR;
940                 }
941         }
942         src.cb = cb;
943         src.cb_data = cb_data;
944         src.poll_object = poll_object;
945         src.num_fds = num_fds;
946         src.triggered = FALSE;
947
948         if (timeout >= 0) {
949                 src.timeout = INT64_C(1000) * timeout;
950                 src.due = g_get_monotonic_time() + src.timeout;
951         } else {
952                 src.timeout = -1;
953                 src.due = INT64_MAX;
954         }
955         g_array_append_val(session->sources, src);
956
957         if (num_fds > 0)
958                 g_array_append_vals(session->pollfds, pollfds, num_fds);
959
960         return SR_OK;
961 }
962
963 /**
964  * Add an event source for a file descriptor.
965  *
966  * @param session The session to use. Must not be NULL.
967  * @param fd The file descriptor.
968  * @param events Events to check for.
969  * @param timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
970  *                or -1 to wait indefinitely.
971  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
972  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
973  *
974  * @retval SR_OK Success.
975  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
976  *
977  * @since 0.3.0
978  */
979 SR_API int sr_session_source_add(struct sr_session *session, int fd,
980                 int events, int timeout, sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
981 {
982         GPollFD p;
983
984         if (fd < 0 && timeout < 0) {
985                 sr_err("Timer source without timeout would block indefinitely");
986                 return SR_ERR_ARG;
987         }
988         p.fd = fd;
989         p.events = events;
990         p.revents = 0;
991
992         return sr_session_source_add_internal(session,
993                 &p, (fd < 0) ? 0 : 1, timeout, cb, cb_data, fd);
994 }
995
996 /**
997  * Add an event source for a GPollFD.
998  *
999  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1000  * @param pollfd The GPollFD. Must not be NULL.
1001  * @param timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
1002  *                or -1 to wait indefinitely.
1003  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
1004  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
1005  *
1006  * @retval SR_OK Success.
1007  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
1008  *
1009  * @since 0.3.0
1010  */
1011 SR_API int sr_session_source_add_pollfd(struct sr_session *session,
1012                 GPollFD *pollfd, int timeout, sr_receive_data_callback cb,
1013                 void *cb_data)
1014 {
1015         if (!pollfd) {
1016                 sr_err("%s: pollfd was NULL", __func__);
1017                 return SR_ERR_ARG;
1018         }
1019         return sr_session_source_add_internal(session, pollfd, 1,
1020                         timeout, cb, cb_data, (gintptr)pollfd);
1021 }
1022
1023 /**
1024  * Add an event source for a GIOChannel.
1025  *
1026  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1027  * @param channel The GIOChannel.
1028  * @param events Events to poll on.
1029  * @param timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
1030  *                or -1 to wait indefinitely.
1031  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
1032  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
1033  *
1034  * @retval SR_OK Success.
1035  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
1036  *
1037  * @since 0.3.0
1038  */
1039 SR_API int sr_session_source_add_channel(struct sr_session *session,
1040                 GIOChannel *channel, int events, int timeout,
1041                 sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
1042 {
1043         GPollFD p;
1044
1045 #ifdef G_OS_WIN32
1046         g_io_channel_win32_make_pollfd(channel, events, &p);
1047 #else
1048         p.fd = g_io_channel_unix_get_fd(channel);
1049         p.events = events;
1050         p.revents = 0;
1051 #endif
1052         return sr_session_source_add_internal(session, &p, 1,
1053                         timeout, cb, cb_data, (gintptr)channel);
1054 }
1055
1056 /**
1057  * Remove the source identified by the specified poll object.
1058  *
1059  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1060  * @param poll_object The channel for which the source should be removed.
1061  *
1062  * @retval SR_OK Success
1063  * @retval SR_ERR_BUG No event source for poll_object found.
1064  */
1065 SR_PRIV int sr_session_source_remove_internal(struct sr_session *session,
1066                 gintptr poll_object)
1067 {
1068         struct source *source;
1069         unsigned int i;
1070         int fd_index = 0;
1071
1072         for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
1073                 source = &g_array_index(session->sources, struct source, i);
1074
1075                 if (source->poll_object == poll_object) {
1076                         if (source->num_fds > 0)
1077                                 g_array_remove_range(session->pollfds,
1078                                                 fd_index, source->num_fds);
1079                         g_array_remove_index(session->sources, i);
1080                         /*
1081                          * This is a bit of a hack. To be removed when
1082                          * porting over to the GLib main loop.
1083                          */
1084                         if (poll_object == (gintptr)session->ctx->libusb_ctx)
1085                                 session->ctx->usb_source_present = FALSE;
1086                         return SR_OK;
1087                 }
1088                 fd_index += source->num_fds;
1089         }
1090         /* Trying to remove an already removed event source is problematic
1091          * since the poll_object handle may have been reused in the meantime.
1092          */
1093         sr_warn("Cannot remove non-existing event source for object %"
1094                 G_GINTPTR_FORMAT ".", poll_object);
1095
1096         return SR_ERR_BUG;
1097 }
1098
1099 /**
1100  * Remove the source belonging to the specified file descriptor.
1101  *
1102  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1103  * @param fd The file descriptor for which the source should be removed.
1104  *
1105  * @retval SR_OK Success
1106  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument
1107  * @retval SR_ERR_BUG Internal error.
1108  *
1109  * @since 0.3.0
1110  */
1111 SR_API int sr_session_source_remove(struct sr_session *session, int fd)
1112 {
1113         return sr_session_source_remove_internal(session, fd);
1114 }
1115
1116 /**
1117  * Remove the source belonging to the specified poll descriptor.
1118  *
1119  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1120  * @param pollfd The poll descriptor for which the source should be removed.
1121  *               Must not be NULL.
1122  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
1123  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
1124  *         internal errors.
1125  *
1126  * @since 0.2.0
1127  */
1128 SR_API int sr_session_source_remove_pollfd(struct sr_session *session,
1129                 GPollFD *pollfd)
1130 {
1131         if (!pollfd) {
1132                 sr_err("%s: pollfd was NULL", __func__);
1133                 return SR_ERR_ARG;
1134         }
1135         return sr_session_source_remove_internal(session, (gintptr)pollfd);
1136 }
1137
1138 /**
1139  * Remove the source belonging to the specified channel.
1140  *
1141  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1142  * @param channel The channel for which the source should be removed.
1143  *                Must not be NULL.
1144  * @retval SR_OK Success.
1145  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
1146  * @return SR_ERR_BUG Internal error.
1147  *
1148  * @since 0.2.0
1149  */
1150 SR_API int sr_session_source_remove_channel(struct sr_session *session,
1151                 GIOChannel *channel)
1152 {
1153         if (!channel) {
1154                 sr_err("%s: channel was NULL", __func__);
1155                 return SR_ERR_ARG;
1156         }
1157         return sr_session_source_remove_internal(session, (gintptr)channel);
1158 }
1159
1160 static void copy_src(struct sr_config *src, struct sr_datafeed_meta *meta_copy)
1161 {
1162         g_variant_ref(src->data);
1163         meta_copy->config = g_slist_append(meta_copy->config,
1164                                            g_memdup(src, sizeof(struct sr_config)));
1165 }
1166
1167 SR_PRIV int sr_packet_copy(const struct sr_datafeed_packet *packet,
1168                 struct sr_datafeed_packet **copy)
1169 {
1170         const struct sr_datafeed_meta *meta;
1171         struct sr_datafeed_meta *meta_copy;
1172         const struct sr_datafeed_logic *logic;
1173         struct sr_datafeed_logic *logic_copy;
1174         const struct sr_datafeed_analog *analog;
1175         struct sr_datafeed_analog *analog_copy;
1176         uint8_t *payload;
1177
1178         *copy = g_malloc0(sizeof(struct sr_datafeed_packet));
1179         (*copy)->type = packet->type;
1180
1181         switch (packet->type) {
1182         case SR_DF_TRIGGER:
1183         case SR_DF_END:
1184                 /* No payload. */
1185                 break;
1186         case SR_DF_HEADER:
1187                 payload = g_malloc(sizeof(struct sr_datafeed_header));
1188                 memcpy(payload, packet->payload, sizeof(struct sr_datafeed_header));
1189                 (*copy)->payload = payload;
1190                 break;
1191         case SR_DF_META:
1192                 meta = packet->payload;
1193                 meta_copy = g_malloc0(sizeof(struct sr_datafeed_meta));
1194                 g_slist_foreach(meta->config, (GFunc)copy_src, meta_copy->config);
1195                 (*copy)->payload = meta_copy;
1196                 break;
1197         case SR_DF_LOGIC:
1198                 logic = packet->payload;
1199                 logic_copy = g_malloc(sizeof(logic));
1200                 logic_copy->length = logic->length;
1201                 logic_copy->unitsize = logic->unitsize;
1202                 memcpy(logic_copy->data, logic->data, logic->length * logic->unitsize);
1203                 (*copy)->payload = logic_copy;
1204                 break;
1205         case SR_DF_ANALOG:
1206                 analog = packet->payload;
1207                 analog_copy = g_malloc(sizeof(analog));
1208                 analog_copy->channels = g_slist_copy(analog->channels);
1209                 analog_copy->num_samples = analog->num_samples;
1210                 analog_copy->mq = analog->mq;
1211                 analog_copy->unit = analog->unit;
1212                 analog_copy->mqflags = analog->mqflags;
1213                 memcpy(analog_copy->data, analog->data,
1214                                 analog->num_samples * sizeof(float));
1215                 (*copy)->payload = analog_copy;
1216                 break;
1217         default:
1218                 sr_err("Unknown packet type %d", packet->type);
1219                 return SR_ERR;
1220         }
1221
1222         return SR_OK;
1223 }
1224
1225 void sr_packet_free(struct sr_datafeed_packet *packet)
1226 {
1227         const struct sr_datafeed_meta *meta;
1228         const struct sr_datafeed_logic *logic;
1229         const struct sr_datafeed_analog *analog;
1230         struct sr_config *src;
1231         GSList *l;
1232
1233         switch (packet->type) {
1234         case SR_DF_TRIGGER:
1235         case SR_DF_END:
1236                 /* No payload. */
1237                 break;
1238         case SR_DF_HEADER:
1239                 /* Payload is a simple struct. */
1240                 g_free((void *)packet->payload);
1241                 break;
1242         case SR_DF_META:
1243                 meta = packet->payload;
1244                 for (l = meta->config; l; l = l->next) {
1245                         src = l->data;
1246                         g_variant_unref(src->data);
1247                         g_free(src);
1248                 }
1249                 g_slist_free(meta->config);
1250                 g_free((void *)packet->payload);
1251                 break;
1252         case SR_DF_LOGIC:
1253                 logic = packet->payload;
1254                 g_free(logic->data);
1255                 g_free((void *)packet->payload);
1256                 break;
1257         case SR_DF_ANALOG:
1258                 analog = packet->payload;
1259                 g_slist_free(analog->channels);
1260                 g_free(analog->data);
1261                 g_free((void *)packet->payload);
1262                 break;
1263         default:
1264                 sr_err("Unknown packet type %d", packet->type);
1265         }
1266         g_free(packet);
1267
1268 }
1269
1270 /** @} */