]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/session.c
session: More main loop debug output
[libsigrok.git] / src / session.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <errno.h>
21 #include <stdio.h>
22 #include <stdlib.h>
23 #include <unistd.h>
24 #include <string.h>
25 #include <glib.h>
26 #include <libsigrok/libsigrok.h>
27 #include "libsigrok-internal.h"
28
29 /** @cond PRIVATE */
30 #define LOG_PREFIX "session"
31 /** @endcond */
32
33 /**
34  * @file
35  *
36  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
37  */
38
39 /**
40  * @defgroup grp_session Session handling
41  *
42  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
43  *
44  * @{
45  */
46
47 struct source {
48         int64_t timeout;        /* microseconds */
49         int64_t due;            /* microseconds */
50
51         sr_receive_data_callback cb;
52         void *cb_data;
53
54         /* This is used to keep track of the object (fd, pollfd or channel) which is
55          * being polled and will be used to match the source when removing it again.
56          */
57         gintptr poll_object;
58
59         /* Number of fds to poll for this source. This will be 0 for timer
60          * sources, 1 for normal I/O sources, and 1 or more for libusb I/O
61          * sources on Unix platforms.
62          */
63         int num_fds;
64
65         gboolean triggered;
66 };
67
68 struct datafeed_callback {
69         sr_datafeed_callback cb;
70         void *cb_data;
71 };
72
73 /**
74  * Create a new session.
75  *
76  * @param ctx         The context in which to create the new session.
77  * @param new_session This will contain a pointer to the newly created
78  *                    session if the return value is SR_OK, otherwise the value
79  *                    is undefined and should not be used. Must not be NULL.
80  *
81  * @retval SR_OK Success.
82  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
83  *
84  * @since 0.4.0
85  */
86 SR_API int sr_session_new(struct sr_context *ctx,
87                 struct sr_session **new_session)
88 {
89         struct sr_session *session;
90
91         if (!new_session)
92                 return SR_ERR_ARG;
93
94         session = g_malloc0(sizeof(struct sr_session));
95
96         session->ctx = ctx;
97
98         session->sources = g_array_new(FALSE, FALSE, sizeof(struct source));
99         session->pollfds = g_array_new(FALSE, FALSE, sizeof(GPollFD));
100
101         g_mutex_init(&session->stop_mutex);
102
103         *new_session = session;
104
105         return SR_OK;
106 }
107
108 /**
109  * Destroy a session.
110  * This frees up all memory used by the session.
111  *
112  * @param session The session to destroy. Must not be NULL.
113  *
114  * @retval SR_OK Success.
115  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
116  *
117  * @since 0.4.0
118  */
119 SR_API int sr_session_destroy(struct sr_session *session)
120 {
121         if (!session) {
122                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
123                 return SR_ERR_ARG;
124         }
125
126         sr_session_dev_remove_all(session);
127         g_mutex_clear(&session->stop_mutex);
128         if (session->trigger)
129                 sr_trigger_free(session->trigger);
130
131         g_slist_free_full(session->owned_devs, (GDestroyNotify)sr_dev_inst_free);
132
133         g_array_unref(session->pollfds);
134         g_array_unref(session->sources);
135
136         g_free(session);
137
138         return SR_OK;
139 }
140
141 /**
142  * Remove all the devices from a session.
143  *
144  * The session itself (i.e., the struct sr_session) is not free'd and still
145  * exists after this function returns.
146  *
147  * @param session The session to use. Must not be NULL.
148  *
149  * @retval SR_OK Success.
150  * @retval SR_ERR_BUG Invalid session passed.
151  *
152  * @since 0.4.0
153  */
154 SR_API int sr_session_dev_remove_all(struct sr_session *session)
155 {
156         struct sr_dev_inst *sdi;
157         GSList *l;
158
159         if (!session) {
160                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
161                 return SR_ERR_ARG;
162         }
163
164         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
165                 sdi = (struct sr_dev_inst *) l->data;
166                 sdi->session = NULL;
167         }
168
169         g_slist_free(session->devs);
170         session->devs = NULL;
171
172         return SR_OK;
173 }
174
175 /**
176  * Add a device instance to a session.
177  *
178  * @param session The session to add to. Must not be NULL.
179  * @param sdi The device instance to add to a session. Must not
180  *            be NULL. Also, sdi->driver and sdi->driver->dev_open must
181  *            not be NULL.
182  *
183  * @retval SR_OK Success.
184  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
185  *
186  * @since 0.4.0
187  */
188 SR_API int sr_session_dev_add(struct sr_session *session,
189                 struct sr_dev_inst *sdi)
190 {
191         int ret;
192
193         if (!sdi) {
194                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
195                 return SR_ERR_ARG;
196         }
197
198         if (!session) {
199                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
200                 return SR_ERR_ARG;
201         }
202
203         /* If sdi->session is not NULL, the device is already in this or
204          * another session. */
205         if (sdi->session) {
206                 sr_err("%s: already assigned to session", __func__);
207                 return SR_ERR_ARG;
208         }
209
210         /* If sdi->driver is NULL, this is a virtual device. */
211         if (!sdi->driver) {
212                 /* Just add the device, don't run dev_open(). */
213                 session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
214                 sdi->session = session;
215                 return SR_OK;
216         }
217
218         /* sdi->driver is non-NULL (i.e. we have a real device). */
219         if (!sdi->driver->dev_open) {
220                 sr_err("%s: sdi->driver->dev_open was NULL", __func__);
221                 return SR_ERR_BUG;
222         }
223
224         session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
225         sdi->session = session;
226
227         if (session->running) {
228                 /* Adding a device to a running session. Commit settings
229                  * and start acquisition on that device now. */
230                 if ((ret = sr_config_commit(sdi)) != SR_OK) {
231                         sr_err("Failed to commit device settings before "
232                                "starting acquisition in running session (%s)",
233                                sr_strerror(ret));
234                         return ret;
235                 }
236                 if ((ret = sdi->driver->dev_acquisition_start(sdi,
237                                                 (void *)sdi)) != SR_OK) {
238                         sr_err("Failed to start acquisition of device in "
239                                "running session (%s)", sr_strerror(ret));
240                         return ret;
241                 }
242         }
243
244         return SR_OK;
245 }
246
247 /**
248  * List all device instances attached to a session.
249  *
250  * @param session The session to use. Must not be NULL.
251  * @param devlist A pointer where the device instance list will be
252  *                stored on return. If no devices are in the session,
253  *                this will be NULL. Each element in the list points
254  *                to a struct sr_dev_inst *.
255  *                The list must be freed by the caller, but not the
256  *                elements pointed to.
257  *
258  * @retval SR_OK Success.
259  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
260  *
261  * @since 0.4.0
262  */
263 SR_API int sr_session_dev_list(struct sr_session *session, GSList **devlist)
264 {
265         if (!session)
266                 return SR_ERR_ARG;
267
268         if (!devlist)
269                 return SR_ERR_ARG;
270
271         *devlist = g_slist_copy(session->devs);
272
273         return SR_OK;
274 }
275
276 /**
277  * Remove all datafeed callbacks in a session.
278  *
279  * @param session The session to use. Must not be NULL.
280  *
281  * @retval SR_OK Success.
282  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
283  *
284  * @since 0.4.0
285  */
286 SR_API int sr_session_datafeed_callback_remove_all(struct sr_session *session)
287 {
288         if (!session) {
289                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
290                 return SR_ERR_ARG;
291         }
292
293         g_slist_free_full(session->datafeed_callbacks, g_free);
294         session->datafeed_callbacks = NULL;
295
296         return SR_OK;
297 }
298
299 /**
300  * Add a datafeed callback to a session.
301  *
302  * @param session The session to use. Must not be NULL.
303  * @param cb Function to call when a chunk of data is received.
304  *           Must not be NULL.
305  * @param cb_data Opaque pointer passed in by the caller.
306  *
307  * @retval SR_OK Success.
308  * @retval SR_ERR_BUG No session exists.
309  *
310  * @since 0.3.0
311  */
312 SR_API int sr_session_datafeed_callback_add(struct sr_session *session,
313                 sr_datafeed_callback cb, void *cb_data)
314 {
315         struct datafeed_callback *cb_struct;
316
317         if (!session) {
318                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
319                 return SR_ERR_BUG;
320         }
321
322         if (!cb) {
323                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
324                 return SR_ERR_ARG;
325         }
326
327         cb_struct = g_malloc0(sizeof(struct datafeed_callback));
328         cb_struct->cb = cb;
329         cb_struct->cb_data = cb_data;
330
331         session->datafeed_callbacks =
332             g_slist_append(session->datafeed_callbacks, cb_struct);
333
334         return SR_OK;
335 }
336
337 /**
338  * Get the trigger assigned to this session.
339  *
340  * @param session The session to use.
341  *
342  * @retval NULL Invalid (NULL) session was passed to the function.
343  * @retval other The trigger assigned to this session (can be NULL).
344  *
345  * @since 0.4.0
346  */
347 SR_API struct sr_trigger *sr_session_trigger_get(struct sr_session *session)
348 {
349         if (!session)
350                 return NULL;
351
352         return session->trigger;
353 }
354
355 /**
356  * Set the trigger of this session.
357  *
358  * @param session The session to use. Must not be NULL.
359  * @param trig The trigger to assign to this session. Can be NULL.
360  *
361  * @retval SR_OK Success.
362  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
363  *
364  * @since 0.4.0
365  */
366 SR_API int sr_session_trigger_set(struct sr_session *session, struct sr_trigger *trig)
367 {
368         if (!session)
369                 return SR_ERR_ARG;
370
371         session->trigger = trig;
372
373         return SR_OK;
374 }
375
376 static gboolean sr_session_check_aborted(struct sr_session *session)
377 {
378         gboolean stop;
379
380         g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
381         stop = session->abort_session;
382         if (stop) {
383                 sr_session_stop_sync(session);
384                 /* But once is enough. */
385                 session->abort_session = FALSE;
386         }
387         g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
388
389         return stop;
390 }
391
392 /**
393  * Poll the session's event sources.
394  *
395  * @param session The session to use. Must not be NULL.
396  * @retval SR_OK Success.
397  * @retval SR_ERR Error occurred.
398  */
399 static int sr_session_iteration(struct sr_session *session)
400 {
401         int64_t start_time, stop_time, min_due, due;
402         int timeout_ms;
403         unsigned int i;
404         int k, fd_index;
405         int ret;
406         int fd;
407         int revents;
408         gboolean triggered, stopped;
409         struct source *source;
410         GPollFD *pollfd;
411         gintptr poll_object;
412 #if HAVE_LIBUSB_1_0
413         int64_t usb_timeout;
414         int64_t usb_due;
415         struct timeval tv;
416 #endif
417         if (session->sources->len == 0) {
418                 sr_session_check_aborted(session);
419                 return SR_OK;
420         }
421         start_time = g_get_monotonic_time();
422         min_due = INT64_MAX;
423
424         for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
425                 source = &g_array_index(session->sources, struct source, i);
426                 if (source->due < min_due)
427                         min_due = source->due;
428                 source->triggered = FALSE;
429         }
430 #if HAVE_LIBUSB_1_0
431         usb_due = INT64_MAX;
432         if (session->ctx->usb_source_present) {
433                 ret = libusb_get_next_timeout(session->ctx->libusb_ctx, &tv);
434                 if (ret < 0) {
435                         sr_err("Error getting libusb timeout: %s",
436                                 libusb_error_name(ret));
437                         return SR_ERR;
438                 } else if (ret == 1) {
439                         usb_timeout = (int64_t)tv.tv_sec * G_USEC_PER_SEC
440                                         + tv.tv_usec;
441                         usb_due = start_time + usb_timeout;
442                         if (usb_due < min_due)
443                                 min_due = usb_due;
444
445                         sr_spew("poll: next USB timeout %g ms",
446                                 1e-3 * usb_timeout);
447                 }
448         }
449 #endif
450         if (min_due == INT64_MAX)
451                 timeout_ms = -1;
452         else if (min_due > start_time)
453                 timeout_ms = MIN((min_due - start_time + 999) / 1000, INT_MAX);
454         else
455                 timeout_ms = 0;
456
457         sr_spew("poll enter: %u sources, %u fds, %d ms timeout",
458                 session->sources->len, session->pollfds->len, timeout_ms);
459
460         ret = g_poll((GPollFD *)session->pollfds->data,
461                         session->pollfds->len, timeout_ms);
462 #ifdef G_OS_UNIX
463         if (ret < 0 && errno != EINTR) {
464                 sr_err("Error in poll: %s", g_strerror(errno));
465                 return SR_ERR;
466         }
467 #else
468         if (ret < 0) {
469                 sr_err("Error in poll: %d", ret);
470                 return SR_ERR;
471         }
472 #endif
473         stop_time = g_get_monotonic_time();
474
475         sr_spew("poll leave: %g ms elapsed, %d events",
476                 1e-3 * (stop_time - start_time), ret);
477
478         triggered = FALSE;
479         stopped = FALSE;
480         fd_index = 0;
481
482         for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
483                 source = &g_array_index(session->sources, struct source, i);
484
485                 poll_object = source->poll_object;
486                 fd = (int)poll_object;
487                 revents = 0;
488
489                 for (k = 0; k < source->num_fds; ++k) {
490                         pollfd = &g_array_index(session->pollfds,
491                                         GPollFD, fd_index + k);
492                         fd = pollfd->fd;
493                         revents |= pollfd->revents;
494                 }
495                 fd_index += source->num_fds;
496
497                 if (source->triggered)
498                         continue; /* already handled */
499                 if (ret > 0 && revents == 0)
500                         continue; /* skip timeouts if any I/O event occurred */
501
502                 /* Make invalid to avoid confusion in case of multiple FDs. */
503                 if (source->num_fds > 1)
504                         fd = -1;
505                 if (ret <= 0)
506                         revents = 0;
507
508                 due = source->due;
509 #if HAVE_LIBUSB_1_0
510                 if (usb_due < due && poll_object
511                                 == (gintptr)session->ctx->libusb_ctx)
512                         due = usb_due;
513 #endif
514                 if (revents == 0 && stop_time < due)
515                         continue;
516                 /*
517                  * The source may be gone after the callback returns,
518                  * so access any data now that needs accessing.
519                  */
520                 if (source->timeout >= 0)
521                         source->due = stop_time + source->timeout;
522                 source->triggered = TRUE;
523                 triggered = TRUE;
524                 /*
525                  * Invoke the source's callback on an event or timeout.
526                  */
527                 sr_spew("callback for event source %" G_GINTPTR_FORMAT " with"
528                         " event mask 0x%.2X", poll_object, (unsigned)revents);
529                 if (!source->cb(fd, revents, source->cb_data))
530                         sr_session_source_remove_internal(session, poll_object);
531                 /*
532                  * We want to take as little time as possible to stop
533                  * the session if we have been told to do so. Therefore,
534                  * we check the flag after processing every source, not
535                  * just once per main event loop.
536                  */
537                 if (!stopped)
538                         stopped = sr_session_check_aborted(session);
539
540                 /* Restart loop as the sources list may have changed. */
541                 fd_index = 0;
542                 i = 0;
543         }
544
545         /* Check for abort at least once per iteration. */
546         if (!triggered)
547                 sr_session_check_aborted(session);
548
549         return SR_OK;
550 }
551
552 static int verify_trigger(struct sr_trigger *trigger)
553 {
554         struct sr_trigger_stage *stage;
555         struct sr_trigger_match *match;
556         GSList *l, *m;
557
558         if (!trigger->stages) {
559                 sr_err("No trigger stages defined.");
560                 return SR_ERR;
561         }
562
563         sr_spew("Checking trigger:");
564         for (l = trigger->stages; l; l = l->next) {
565                 stage = l->data;
566                 if (!stage->matches) {
567                         sr_err("Stage %d has no matches defined.", stage->stage);
568                         return SR_ERR;
569                 }
570                 for (m = stage->matches; m; m = m->next) {
571                         match = m->data;
572                         if (!match->channel) {
573                                 sr_err("Stage %d match has no channel.", stage->stage);
574                                 return SR_ERR;
575                         }
576                         if (!match->match) {
577                                 sr_err("Stage %d match is not defined.", stage->stage);
578                                 return SR_ERR;
579                         }
580                         sr_spew("Stage %d match on channel %s, match %d", stage->stage,
581                                         match->channel->name, match->match);
582                 }
583         }
584
585         return SR_OK;
586 }
587
588 /**
589  * Start a session.
590  *
591  * @param session The session to use. Must not be NULL.
592  *
593  * @retval SR_OK Success.
594  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
595  *
596  * @since 0.4.0
597  */
598 SR_API int sr_session_start(struct sr_session *session)
599 {
600         struct sr_dev_inst *sdi;
601         struct sr_channel *ch;
602         GSList *l, *c;
603         int enabled_channels, ret;
604
605         if (!session) {
606                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
607                 return SR_ERR_ARG;
608         }
609
610         if (!session->devs) {
611                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
612                        "cannot be started without devices.", __func__);
613                 return SR_ERR_ARG;
614         }
615
616         if (session->trigger && verify_trigger(session->trigger) != SR_OK)
617                 return SR_ERR;
618
619         sr_info("Starting.");
620
621         ret = SR_OK;
622         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
623                 sdi = l->data;
624                 enabled_channels = 0;
625                 for (c = sdi->channels; c; c = c->next) {
626                         ch = c->data;
627                         if (ch->enabled) {
628                                 enabled_channels++;
629                                 break;
630                         }
631                 }
632                 if (enabled_channels == 0) {
633                         ret = SR_ERR;
634                         sr_err("%s using connection %s has no enabled channels!",
635                                         sdi->driver->name, sdi->connection_id);
636                         break;
637                 }
638
639                 if ((ret = sr_config_commit(sdi)) != SR_OK) {
640                         sr_err("Failed to commit device settings before "
641                                "starting acquisition (%s)", sr_strerror(ret));
642                         break;
643                 }
644                 if ((ret = sdi->driver->dev_acquisition_start(sdi, sdi)) != SR_OK) {
645                         sr_err("%s: could not start an acquisition "
646                                "(%s)", __func__, sr_strerror(ret));
647                         break;
648                 }
649         }
650
651         /* TODO: What if there are multiple devices? Which return code? */
652
653         return ret;
654 }
655
656 /**
657  * Run a session.
658  *
659  * @param session The session to use. Must not be NULL.
660  *
661  * @retval SR_OK Success.
662  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
663  * @retval SR_ERR Error during event processing.
664  *
665  * @since 0.4.0
666  */
667 SR_API int sr_session_run(struct sr_session *session)
668 {
669         int ret;
670
671         if (!session) {
672                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
673                 return SR_ERR_ARG;
674         }
675
676         if (!session->devs) {
677                 /* TODO: Actually the case? */
678                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
679                        "cannot be run without devices.", __func__);
680                 return SR_ERR_ARG;
681         }
682         session->running = TRUE;
683
684         sr_info("Running.");
685
686         /* Poll event sources until none are left. */
687         while (session->sources->len > 0) {
688                 ret = sr_session_iteration(session);
689                 if (ret != SR_OK)
690                         return ret;
691         }
692         return SR_OK;
693 }
694
695 /**
696  * Stop a session.
697  *
698  * The session is stopped immediately, with all acquisition sessions stopped
699  * and hardware drivers cleaned up.
700  *
701  * This must be called from within the session thread, to prevent freeing
702  * resources that the session thread will try to use.
703  *
704  * @param session The session to use. Must not be NULL.
705  *
706  * @retval SR_OK Success.
707  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
708  *
709  * @private
710  */
711 SR_PRIV int sr_session_stop_sync(struct sr_session *session)
712 {
713         struct sr_dev_inst *sdi;
714         GSList *l;
715
716         if (!session) {
717                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
718                 return SR_ERR_ARG;
719         }
720
721         sr_info("Stopping.");
722
723         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
724                 sdi = l->data;
725                 if (sdi->driver) {
726                         if (sdi->driver->dev_acquisition_stop)
727                                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, sdi);
728                 }
729         }
730         session->running = FALSE;
731
732         return SR_OK;
733 }
734
735 /**
736  * Stop a session.
737  *
738  * The session is stopped immediately, with all acquisition sessions being
739  * stopped and hardware drivers cleaned up.
740  *
741  * If the session is run in a separate thread, this function will not block
742  * until the session is finished executing. It is the caller's responsibility
743  * to wait for the session thread to return before assuming that the session is
744  * completely decommissioned.
745  *
746  * @param session The session to use. Must not be NULL.
747  *
748  * @retval SR_OK Success.
749  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
750  *
751  * @since 0.4.0
752  */
753 SR_API int sr_session_stop(struct sr_session *session)
754 {
755         if (!session) {
756                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
757                 return SR_ERR_BUG;
758         }
759
760         g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
761         session->abort_session = TRUE;
762         g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
763
764         return SR_OK;
765 }
766
767 /**
768  * Debug helper.
769  *
770  * @param packet The packet to show debugging information for.
771  */
772 static void datafeed_dump(const struct sr_datafeed_packet *packet)
773 {
774         const struct sr_datafeed_logic *logic;
775         const struct sr_datafeed_analog *analog;
776         const struct sr_datafeed_analog2 *analog2;
777
778         /* Please use the same order as in libsigrok.h. */
779         switch (packet->type) {
780         case SR_DF_HEADER:
781                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_HEADER packet.");
782                 break;
783         case SR_DF_END:
784                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_END packet.");
785                 break;
786         case SR_DF_META:
787                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_META packet.");
788                 break;
789         case SR_DF_TRIGGER:
790                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_TRIGGER packet.");
791                 break;
792         case SR_DF_LOGIC:
793                 logic = packet->payload;
794                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_LOGIC packet (%" PRIu64 " bytes, "
795                        "unitsize = %d).", logic->length, logic->unitsize);
796                 break;
797         case SR_DF_ANALOG:
798                 analog = packet->payload;
799                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_ANALOG packet (%d samples).",
800                        analog->num_samples);
801                 break;
802         case SR_DF_FRAME_BEGIN:
803                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_BEGIN packet.");
804                 break;
805         case SR_DF_FRAME_END:
806                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_END packet.");
807                 break;
808         case SR_DF_ANALOG2:
809                 analog2 = packet->payload;
810                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_ANALOG2 packet (%d samples).",
811                        analog2->num_samples);
812                 break;
813         default:
814                 sr_dbg("bus: Received unknown packet type: %d.", packet->type);
815                 break;
816         }
817 }
818
819 /**
820  * Send a packet to whatever is listening on the datafeed bus.
821  *
822  * Hardware drivers use this to send a data packet to the frontend.
823  *
824  * @param sdi TODO.
825  * @param packet The datafeed packet to send to the session bus.
826  *
827  * @retval SR_OK Success.
828  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
829  *
830  * @private
831  */
832 SR_PRIV int sr_session_send(const struct sr_dev_inst *sdi,
833                 const struct sr_datafeed_packet *packet)
834 {
835         GSList *l;
836         struct datafeed_callback *cb_struct;
837         struct sr_datafeed_packet *packet_in, *packet_out;
838         struct sr_transform *t;
839         int ret;
840
841         if (!sdi) {
842                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
843                 return SR_ERR_ARG;
844         }
845
846         if (!packet) {
847                 sr_err("%s: packet was NULL", __func__);
848                 return SR_ERR_ARG;
849         }
850
851         if (!sdi->session) {
852                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
853                 return SR_ERR_BUG;
854         }
855
856         /*
857          * Pass the packet to the first transform module. If that returns
858          * another packet (instead of NULL), pass that packet to the next
859          * transform module in the list, and so on.
860          */
861         packet_in = (struct sr_datafeed_packet *)packet;
862         for (l = sdi->session->transforms; l; l = l->next) {
863                 t = l->data;
864                 sr_spew("Running transform module '%s'.", t->module->id);
865                 ret = t->module->receive(t, packet_in, &packet_out);
866                 if (ret < 0) {
867                         sr_err("Error while running transform module: %d.", ret);
868                         return SR_ERR;
869                 }
870                 if (!packet_out) {
871                         /*
872                          * If any of the transforms don't return an output
873                          * packet, abort.
874                          */
875                         sr_spew("Transform module didn't return a packet, aborting.");
876                         return SR_OK;
877                 } else {
878                         /*
879                          * Use this transform module's output packet as input
880                          * for the next transform module.
881                          */
882                         packet_in = packet_out;
883                 }
884         }
885         packet = packet_in;
886
887         /*
888          * If the last transform did output a packet, pass it to all datafeed
889          * callbacks.
890          */
891         for (l = sdi->session->datafeed_callbacks; l; l = l->next) {
892                 if (sr_log_loglevel_get() >= SR_LOG_DBG)
893                         datafeed_dump(packet);
894                 cb_struct = l->data;
895                 cb_struct->cb(sdi, packet, cb_struct->cb_data);
896         }
897
898         return SR_OK;
899 }
900
901 /**
902  * Add an event source for a file descriptor.
903  *
904  * @param session The session to use. Must not be NULL.
905  * @param[in] pollfds The FDs to poll, or NULL if @a num_fds is 0.
906  * @param[in] num_fds Number of FDs in the array.
907  * @param[in] timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
908  *                    or -1 to wait indefinitely.
909  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
910  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
911  * @param poll_object Handle by which the source is identified
912  *
913  * @retval SR_OK Success.
914  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
915  * @retval SR_ERR An event source for @a poll_object is already installed.
916  */
917 SR_PRIV int sr_session_source_add_internal(struct sr_session *session,
918                 const GPollFD *pollfds, int num_fds, int timeout,
919                 sr_receive_data_callback cb, void *cb_data,
920                 gintptr poll_object)
921 {
922         struct source src;
923         unsigned int i;
924         int k;
925
926         /* Note: cb_data can be NULL, that's not a bug. */
927         if (!cb) {
928                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
929                 return SR_ERR_ARG;
930         }
931         if (!pollfds && num_fds != 0) {
932                 sr_err("%s: pollfds was NULL", __func__);
933                 return SR_ERR_ARG;
934         }
935         /* Make sure that poll_object is unique.
936          */
937         for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
938                 if (g_array_index(session->sources, struct source, i)
939                                 .poll_object == poll_object) {
940                         sr_err("Event source %" G_GINTPTR_FORMAT
941                                 " already installed.", poll_object);
942                         return SR_ERR;
943                 }
944         }
945         sr_dbg("Installing event source %" G_GINTPTR_FORMAT " with %d FDs"
946                 " and %d ms timeout.", poll_object, num_fds, timeout);
947         src.cb = cb;
948         src.cb_data = cb_data;
949         src.poll_object = poll_object;
950         src.num_fds = num_fds;
951         src.triggered = FALSE;
952
953         if (timeout >= 0) {
954                 src.timeout = INT64_C(1000) * timeout;
955                 src.due = g_get_monotonic_time() + src.timeout;
956         } else {
957                 src.timeout = -1;
958                 src.due = INT64_MAX;
959         }
960         g_array_append_val(session->sources, src);
961
962         for (k = 0; k < num_fds; ++k) {
963                 sr_dbg("Registering poll FD %" G_GINTPTR_FORMAT
964                         " with event mask 0x%.2X.",
965                         (gintptr)pollfds[k].fd, (unsigned)pollfds[k].events);
966         }
967         g_array_append_vals(session->pollfds, pollfds, num_fds);
968
969         return SR_OK;
970 }
971
972 /**
973  * Add an event source for a file descriptor.
974  *
975  * @param session The session to use. Must not be NULL.
976  * @param fd The file descriptor.
977  * @param events Events to check for.
978  * @param timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
979  *                or -1 to wait indefinitely.
980  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
981  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
982  *
983  * @retval SR_OK Success.
984  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
985  *
986  * @since 0.3.0
987  */
988 SR_API int sr_session_source_add(struct sr_session *session, int fd,
989                 int events, int timeout, sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
990 {
991         GPollFD p;
992
993         if (fd < 0 && timeout < 0) {
994                 sr_err("Timer source without timeout would block indefinitely");
995                 return SR_ERR_ARG;
996         }
997         p.fd = fd;
998         p.events = events;
999         p.revents = 0;
1000
1001         return sr_session_source_add_internal(session,
1002                 &p, (fd < 0) ? 0 : 1, timeout, cb, cb_data, fd);
1003 }
1004
1005 /**
1006  * Add an event source for a GPollFD.
1007  *
1008  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1009  * @param pollfd The GPollFD. Must not be NULL.
1010  * @param timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
1011  *                or -1 to wait indefinitely.
1012  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
1013  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
1014  *
1015  * @retval SR_OK Success.
1016  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
1017  *
1018  * @since 0.3.0
1019  */
1020 SR_API int sr_session_source_add_pollfd(struct sr_session *session,
1021                 GPollFD *pollfd, int timeout, sr_receive_data_callback cb,
1022                 void *cb_data)
1023 {
1024         if (!pollfd) {
1025                 sr_err("%s: pollfd was NULL", __func__);
1026                 return SR_ERR_ARG;
1027         }
1028         return sr_session_source_add_internal(session, pollfd, 1,
1029                         timeout, cb, cb_data, (gintptr)pollfd);
1030 }
1031
1032 /**
1033  * Add an event source for a GIOChannel.
1034  *
1035  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1036  * @param channel The GIOChannel.
1037  * @param events Events to poll on.
1038  * @param timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
1039  *                or -1 to wait indefinitely.
1040  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
1041  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
1042  *
1043  * @retval SR_OK Success.
1044  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
1045  *
1046  * @since 0.3.0
1047  */
1048 SR_API int sr_session_source_add_channel(struct sr_session *session,
1049                 GIOChannel *channel, int events, int timeout,
1050                 sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
1051 {
1052         GPollFD p;
1053
1054 #ifdef G_OS_WIN32
1055         g_io_channel_win32_make_pollfd(channel, events, &p);
1056 #else
1057         p.fd = g_io_channel_unix_get_fd(channel);
1058         p.events = events;
1059         p.revents = 0;
1060 #endif
1061         return sr_session_source_add_internal(session, &p, 1,
1062                         timeout, cb, cb_data, (gintptr)channel);
1063 }
1064
1065 /**
1066  * Remove the source identified by the specified poll object.
1067  *
1068  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1069  * @param poll_object The channel for which the source should be removed.
1070  *
1071  * @retval SR_OK Success
1072  * @retval SR_ERR_BUG No event source for poll_object found.
1073  */
1074 SR_PRIV int sr_session_source_remove_internal(struct sr_session *session,
1075                 gintptr poll_object)
1076 {
1077         struct source *source;
1078         unsigned int i;
1079         int fd_index = 0;
1080
1081         for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
1082                 source = &g_array_index(session->sources, struct source, i);
1083
1084                 if (source->poll_object == poll_object) {
1085                         if (source->num_fds > 0)
1086                                 g_array_remove_range(session->pollfds,
1087                                                 fd_index, source->num_fds);
1088                         g_array_remove_index(session->sources, i);
1089                         /*
1090                          * This is a bit of a hack. To be removed when
1091                          * porting over to the GLib main loop.
1092                          */
1093                         if (poll_object == (gintptr)session->ctx->libusb_ctx)
1094                                 session->ctx->usb_source_present = FALSE;
1095
1096                         sr_dbg("Removed event source %" G_GINTPTR_FORMAT ".",
1097                                 poll_object);
1098                         return SR_OK;
1099                 }
1100                 fd_index += source->num_fds;
1101         }
1102         /* Trying to remove an already removed event source is problematic
1103          * since the poll_object handle may have been reused in the meantime.
1104          */
1105         sr_warn("Cannot remove non-existing event source %"
1106                 G_GINTPTR_FORMAT ".", poll_object);
1107
1108         return SR_ERR_BUG;
1109 }
1110
1111 /**
1112  * Remove the source belonging to the specified file descriptor.
1113  *
1114  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1115  * @param fd The file descriptor for which the source should be removed.
1116  *
1117  * @retval SR_OK Success
1118  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument
1119  * @retval SR_ERR_BUG Internal error.
1120  *
1121  * @since 0.3.0
1122  */
1123 SR_API int sr_session_source_remove(struct sr_session *session, int fd)
1124 {
1125         return sr_session_source_remove_internal(session, fd);
1126 }
1127
1128 /**
1129  * Remove the source belonging to the specified poll descriptor.
1130  *
1131  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1132  * @param pollfd The poll descriptor for which the source should be removed.
1133  *               Must not be NULL.
1134  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
1135  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
1136  *         internal errors.
1137  *
1138  * @since 0.2.0
1139  */
1140 SR_API int sr_session_source_remove_pollfd(struct sr_session *session,
1141                 GPollFD *pollfd)
1142 {
1143         if (!pollfd) {
1144                 sr_err("%s: pollfd was NULL", __func__);
1145                 return SR_ERR_ARG;
1146         }
1147         return sr_session_source_remove_internal(session, (gintptr)pollfd);
1148 }
1149
1150 /**
1151  * Remove the source belonging to the specified channel.
1152  *
1153  * @param session The session to use. Must not be NULL.
1154  * @param channel The channel for which the source should be removed.
1155  *                Must not be NULL.
1156  * @retval SR_OK Success.
1157  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
1158  * @return SR_ERR_BUG Internal error.
1159  *
1160  * @since 0.2.0
1161  */
1162 SR_API int sr_session_source_remove_channel(struct sr_session *session,
1163                 GIOChannel *channel)
1164 {
1165         if (!channel) {
1166                 sr_err("%s: channel was NULL", __func__);
1167                 return SR_ERR_ARG;
1168         }
1169         return sr_session_source_remove_internal(session, (gintptr)channel);
1170 }
1171
1172 static void copy_src(struct sr_config *src, struct sr_datafeed_meta *meta_copy)
1173 {
1174         g_variant_ref(src->data);
1175         meta_copy->config = g_slist_append(meta_copy->config,
1176                                            g_memdup(src, sizeof(struct sr_config)));
1177 }
1178
1179 SR_PRIV int sr_packet_copy(const struct sr_datafeed_packet *packet,
1180                 struct sr_datafeed_packet **copy)
1181 {
1182         const struct sr_datafeed_meta *meta;
1183         struct sr_datafeed_meta *meta_copy;
1184         const struct sr_datafeed_logic *logic;
1185         struct sr_datafeed_logic *logic_copy;
1186         const struct sr_datafeed_analog *analog;
1187         struct sr_datafeed_analog *analog_copy;
1188         uint8_t *payload;
1189
1190         *copy = g_malloc0(sizeof(struct sr_datafeed_packet));
1191         (*copy)->type = packet->type;
1192
1193         switch (packet->type) {
1194         case SR_DF_TRIGGER:
1195         case SR_DF_END:
1196                 /* No payload. */
1197                 break;
1198         case SR_DF_HEADER:
1199                 payload = g_malloc(sizeof(struct sr_datafeed_header));
1200                 memcpy(payload, packet->payload, sizeof(struct sr_datafeed_header));
1201                 (*copy)->payload = payload;
1202                 break;
1203         case SR_DF_META:
1204                 meta = packet->payload;
1205                 meta_copy = g_malloc0(sizeof(struct sr_datafeed_meta));
1206                 g_slist_foreach(meta->config, (GFunc)copy_src, meta_copy->config);
1207                 (*copy)->payload = meta_copy;
1208                 break;
1209         case SR_DF_LOGIC:
1210                 logic = packet->payload;
1211                 logic_copy = g_malloc(sizeof(logic));
1212                 logic_copy->length = logic->length;
1213                 logic_copy->unitsize = logic->unitsize;
1214                 memcpy(logic_copy->data, logic->data, logic->length * logic->unitsize);
1215                 (*copy)->payload = logic_copy;
1216                 break;
1217         case SR_DF_ANALOG:
1218                 analog = packet->payload;
1219                 analog_copy = g_malloc(sizeof(analog));
1220                 analog_copy->channels = g_slist_copy(analog->channels);
1221                 analog_copy->num_samples = analog->num_samples;
1222                 analog_copy->mq = analog->mq;
1223                 analog_copy->unit = analog->unit;
1224                 analog_copy->mqflags = analog->mqflags;
1225                 memcpy(analog_copy->data, analog->data,
1226                                 analog->num_samples * sizeof(float));
1227                 (*copy)->payload = analog_copy;
1228                 break;
1229         default:
1230                 sr_err("Unknown packet type %d", packet->type);
1231                 return SR_ERR;
1232         }
1233
1234         return SR_OK;
1235 }
1236
1237 void sr_packet_free(struct sr_datafeed_packet *packet)
1238 {
1239         const struct sr_datafeed_meta *meta;
1240         const struct sr_datafeed_logic *logic;
1241         const struct sr_datafeed_analog *analog;
1242         struct sr_config *src;
1243         GSList *l;
1244
1245         switch (packet->type) {
1246         case SR_DF_TRIGGER:
1247         case SR_DF_END:
1248                 /* No payload. */
1249                 break;
1250         case SR_DF_HEADER:
1251                 /* Payload is a simple struct. */
1252                 g_free((void *)packet->payload);
1253                 break;
1254         case SR_DF_META:
1255                 meta = packet->payload;
1256                 for (l = meta->config; l; l = l->next) {
1257                         src = l->data;
1258                         g_variant_unref(src->data);
1259                         g_free(src);
1260                 }
1261                 g_slist_free(meta->config);
1262                 g_free((void *)packet->payload);
1263                 break;
1264         case SR_DF_LOGIC:
1265                 logic = packet->payload;
1266                 g_free(logic->data);
1267                 g_free((void *)packet->payload);
1268                 break;
1269         case SR_DF_ANALOG:
1270                 analog = packet->payload;
1271                 g_slist_free(analog->channels);
1272                 g_free(analog->data);
1273                 g_free((void *)packet->payload);
1274                 break;
1275         default:
1276                 sr_err("Unknown packet type %d", packet->type);
1277         }
1278         g_free(packet);
1279
1280 }
1281
1282 /** @} */