src/hardware/rdtech-um/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2018-2020 Andreas Sandberg <andreas@sandberg.pp.se>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <config.h>
  21
  22 #include <glib.h>
  23 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  24 #include <math.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27
  28 #include "libsigrok-internal.h"
  29 #include "protocol.h"
  30
  31 #define SERIAL_WRITE_TIMEOUT_MS 1
  32
  33 #define UM_POLL_LEN 130
  34 #define UM_POLL_PERIOD_MS 100
  35 #define UM_TIMEOUT_MS 1000
  36
  37 #define UM_CMD_POLL 0xf0
  38
  39 static const struct binary_analog_channel rdtech_default_channels[] = {
  40         { "V", { 2, BVT_BE_UINT16, 0.01, }, 2, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
  41         { "I", { 4, BVT_BE_UINT16, 0.001, }, 3, SR_MQ_CURRENT, SR_UNIT_AMPERE },
  42         { "D+", { 96, BVT_BE_UINT16, 0.01, }, 2, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
  43         { "D-", { 98, BVT_BE_UINT16, 0.01, }, 2, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
  44         { "T", { 10, BVT_BE_UINT16, 1.0, }, 0, SR_MQ_TEMPERATURE, SR_UNIT_CELSIUS },
  45         /* Threshold-based recording (mWh) */
  46         { "E", { 106, BVT_BE_UINT32, 0.001, }, 3, SR_MQ_ENERGY, SR_UNIT_WATT_HOUR },
  47         ALL_ZERO,
  48 };
  49
  50 static const struct binary_analog_channel rdtech_um25c_channels[] = {
  51         { "V", { 2, BVT_BE_UINT16, 0.001, }, 3, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
  52         { "I", { 4, BVT_BE_UINT16, 0.0001, }, 4, SR_MQ_CURRENT, SR_UNIT_AMPERE },
  53         { "D+", { 96, BVT_BE_UINT16, 0.01, }, 2, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
  54         { "D-", { 98, BVT_BE_UINT16, 0.01, }, 2, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
  55         { "T", { 10, BVT_BE_UINT16, 1.0, }, 0, SR_MQ_TEMPERATURE, SR_UNIT_CELSIUS },
  56         /* Threshold-based recording (mWh) */
  57         { "E", { 106, BVT_BE_UINT32, 0.001, }, 3, SR_MQ_ENERGY, SR_UNIT_WATT_HOUR },
  58         ALL_ZERO,
  59 };
  60
  61 static int poll_csum_fff1(char buf[], int len)
  62 {
  63         if (len != UM_POLL_LEN)
  64                 return 0;
  65         else
  66                 return RB16(&buf[len - 2]) == 0xFFF1;
  67 }
  68
  69 static int poll_csum_um34c(char buf[], int len)
  70 {
  71         static const int positions[] = {
  72                 1, 3, 7, 9, 15, 17, 19, 23, 31, 39, 41, 45, 49, 53,
  73                 55, 57, 59, 63, 67, 69, 73, 79, 83, 89, 97, 99, 109,
  74                 111, 113, 119, 121, 127,
  75         };
  76         unsigned int i;
  77         uint8_t csum = 0;
  78
  79         if (len != UM_POLL_LEN)
  80                 return 0;
  81
  82         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(positions); i++)
  83                 csum ^= buf[positions[i]];
  84
  85         return csum == (uint8_t)buf[len - 1];
  86 }
  87
  88 static const struct rdtech_um_profile um_profiles[] = {
  89         { "UM24C", RDTECH_UM24C, rdtech_default_channels, &poll_csum_fff1, },
  90         { "UM25C", RDTECH_UM25C, rdtech_um25c_channels, &poll_csum_fff1, },
  91         { "UM34C", RDTECH_UM34C, rdtech_default_channels, &poll_csum_um34c, },
  92 };
  93
  94 static const struct rdtech_um_profile *find_profile(uint16_t id)
  95 {
  96         unsigned int i;
  97         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(um_profiles); i++) {
  98                 if (um_profiles[i].model_id == id)
  99                         return &um_profiles[i];
 100         }
 101         return NULL;
 102 }
 103
 104 SR_PRIV const struct rdtech_um_profile *rdtech_um_probe(struct sr_serial_dev_inst *serial)
 105 {
 106         const struct rdtech_um_profile *p;
 107         static const uint8_t request = UM_CMD_POLL;
 108         char buf[RDTECH_UM_BUFSIZE];
 109         int len;
 110
 111         if (serial_write_blocking(serial, &request, sizeof(request),
 112                         SERIAL_WRITE_TIMEOUT_MS) < 0) {
 113                 sr_err("Unable to send probe request.");
 114                 return NULL;
 115         }
 116
 117         len = serial_read_blocking(serial, buf, UM_POLL_LEN, UM_TIMEOUT_MS);
 118         if (len != UM_POLL_LEN) {
 119                 sr_err("Failed to read probe response.");
 120                 return NULL;
 121         }
 122
 123         p = find_profile(RB16(&buf[0]));
 124         if (!p) {
 125                 sr_err("Unrecognized UM device (0x%.4" PRIx16 ")!", RB16(&buf[0]));
 126                 return NULL;
 127         }
 128
 129         if (!p->poll_csum(buf, len)) {
 130                 sr_err("Probe response contains illegal checksum or end marker.\n");
 131                 return NULL;
 132         }
 133
 134         return p;
 135 }
 136
 137 SR_PRIV int rdtech_um_poll(const struct sr_dev_inst *sdi)
 138 {
 139         struct dev_context *devc = sdi->priv;
 140         struct sr_serial_dev_inst *serial = sdi->conn;
 141         static const uint8_t request = UM_CMD_POLL;
 142
 143         if (serial_write_blocking(serial, &request, sizeof(request),
 144                         SERIAL_WRITE_TIMEOUT_MS) < 0) {
 145                 sr_err("Unable to send poll request.");
 146                 return SR_ERR;
 147         }
 148
 149         devc->cmd_sent_at = g_get_monotonic_time() / 1000;
 150
 151         return SR_OK;
 152 }
 153
 154 static void handle_poll_data(const struct sr_dev_inst *sdi)
 155 {
 156         struct dev_context *devc = sdi->priv;
 157         int i;
 158         GSList *ch;
 159
 160         sr_spew("Received poll packet (len: %d).", devc->buflen);
 161         if (devc->buflen != UM_POLL_LEN) {
 162                 sr_err("Unexpected poll packet length: %i", devc->buflen);
 163                 return;
 164         }
 165
 166         for (ch = sdi->channels, i = 0; ch; ch = g_slist_next(ch), i++) {
 167                 bv_send_analog_channel(sdi, ch->data,
 168                         &devc->profile->channels[i],
 169                         devc->buf, devc->buflen);
 170         }
 171
 172         sr_sw_limits_update_samples_read(&devc->limits, 1);
 173 }
 174
 175 static void recv_poll_data(struct sr_dev_inst *sdi, struct sr_serial_dev_inst *serial)
 176 {
 177         struct dev_context *devc = sdi->priv;
 178         const struct rdtech_um_profile *p = devc->profile;
 179         int len;
 180
 181         /* Serial data arrived. */
 182         while (devc->buflen < UM_POLL_LEN) {
 183                 len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, 1);
 184                 if (len < 1)
 185                         return;
 186
 187                 devc->buflen++;
 188
 189                 /* Check if the poll model ID matches the profile. */
 190                 if (devc->buflen == 2 && RB16(devc->buf) != p->model_id) {
 191                         sr_warn("Illegal model ID in poll response (0x%.4" PRIx16 "),"
 192                                 " skipping 1 byte.",
 193                                 RB16(devc->buf));
 194                         devc->buflen--;
 195                         memmove(devc->buf, devc->buf + 1, devc->buflen);
 196                 }
 197         }
 198
 199         if (devc->buflen == UM_POLL_LEN && p->poll_csum(devc->buf, devc->buflen))
 200                 handle_poll_data(sdi);
 201         else
 202                 sr_warn("Skipping packet with illegal checksum / end marker.");
 203
 204         devc->buflen = 0;
 205 }
 206
 207 SR_PRIV int rdtech_um_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 208 {
 209         struct sr_dev_inst *sdi;
 210         struct dev_context *devc;
 211         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 212         int64_t now, elapsed;
 213
 214         (void)fd;
 215
 216         if (!(sdi = cb_data))
 217                 return TRUE;
 218
 219         if (!(devc = sdi->priv))
 220                 return TRUE;
 221
 222         serial = sdi->conn;
 223         if (revents == G_IO_IN)
 224                 recv_poll_data(sdi, serial);
 225
 226         if (sr_sw_limits_check(&devc->limits)) {
 227                 sr_dev_acquisition_stop(sdi);
 228                 return TRUE;
 229         }
 230
 231         now = g_get_monotonic_time() / 1000;
 232         elapsed = now - devc->cmd_sent_at;
 233
 234         if (elapsed > UM_POLL_PERIOD_MS)
 235                 rdtech_um_poll(sdi);
 236
 237         return TRUE;
 238 }