src/hardware/manson-hcs-3xxx/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  * Copyright (C) 2014 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /** @file
  23   *  <em>Manson HCS-3xxx Series</em> power supply driver
  24   *  @internal
  25   */
  26
  27 #include <config.h>
  28 #include "protocol.h"
  29
  30 #define REQ_TIMEOUT_MS 500
  31
  32 SR_PRIV int hcs_send_cmd(struct sr_serial_dev_inst *serial, const char *cmd, ...)
  33 {
  34         int ret;
  35         char cmdbuf[50];
  36         char *cmd_esc;
  37         va_list args;
  38
  39         va_start(args, cmd);
  40         vsnprintf(cmdbuf, sizeof(cmdbuf), cmd, args);
  41         va_end(args);
  42
  43         cmd_esc = g_strescape(cmdbuf, NULL);
  44         sr_dbg("Sending '%s'.", cmd_esc);
  45         g_free(cmd_esc);
  46
  47         if ((ret = serial_write_blocking(serial, cmdbuf, strlen(cmdbuf),
  48                         serial_timeout(serial, strlen(cmdbuf)))) < 0) {
  49                 sr_err("Error sending command: %d.", ret);
  50                 return ret;
  51         }
  52
  53         return ret;
  54 }
  55
  56 /**
  57  * Read data from interface into buffer blocking until @a lines number of \\r chars
  58  * received.
  59  * @param serial Previously initialized serial port structure.
  60  * @param[in] lines Number of \\r-terminated lines to read (1-n).
  61  * @param     buf Buffer for result. Contents is NUL-terminated on success.
  62  * @param[in] buflen Buffer length (>0).
  63  * @retval SR_OK Lines received and ending with "OK\r" (success).
  64  * @retval SR_ERR Error.
  65  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
  66  */
  67 SR_PRIV int hcs_read_reply(struct sr_serial_dev_inst *serial, int lines, char *buf, int buflen)
  68 {
  69         int l_recv = 0;
  70         int bufpos = 0;
  71         int retc;
  72
  73         if (!serial || (lines <= 0) || !buf || (buflen <= 0))
  74                 return SR_ERR_ARG;
  75
  76         while ((l_recv < lines) && (bufpos < (buflen + 1))) {
  77                 retc = serial_read_blocking(serial, &buf[bufpos], 1, 0);
  78                 if (retc != 1)
  79                         return SR_ERR;
  80                 if (buf[bufpos] == '\r')
  81                         l_recv++;
  82                 bufpos++;
  83         }
  84         buf[bufpos] = '\0';
  85
  86         if ((l_recv == lines) && (g_str_has_suffix(buf, "OK\r")))
  87                 return SR_OK;
  88         else
  89                 return SR_ERR;
  90 }
  91
  92 /** Interpret result of GETD command. */
  93 SR_PRIV int hcs_parse_volt_curr_mode(struct sr_dev_inst *sdi, char **tokens)
  94 {
  95         char *str;
  96         double val;
  97         struct dev_context *devc;
  98
  99         devc = sdi->priv;
 100
 101         /* Bytes 0-3: Voltage. */
 102         str = g_strndup(tokens[0], 4);
 103         val = g_ascii_strtod(str, NULL) / 100;
 104         devc->voltage = val;
 105         g_free(str);
 106
 107         /* Bytes 4-7: Current. */
 108         str = g_strndup((tokens[0] + 4), 4);
 109         val = g_ascii_strtod(str, NULL) / 100;
 110         devc->current = val;
 111         g_free(str);
 112
 113         /* Byte 8: Mode ('0' means CV, '1' means CC). */
 114         devc->cc_mode = (tokens[0][8] == '1');
 115
 116         /* Output enabled? Works because voltage cannot be set to 0.0 directly. */
 117         devc->output_enabled = devc->voltage != 0.0;
 118
 119         return SR_OK;
 120 }
 121
 122 static void send_sample(struct sr_dev_inst *sdi)
 123 {
 124         struct dev_context *devc;
 125         struct sr_datafeed_packet packet;
 126         struct sr_datafeed_analog_old analog;
 127
 128         devc = sdi->priv;
 129
 130         packet.type = SR_DF_ANALOG_OLD;
 131         packet.payload = &analog;
 132         analog.channels = sdi->channels;
 133         analog.num_samples = 1;
 134
 135         analog.mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 136         analog.unit = SR_UNIT_VOLT;
 137         analog.mqflags = SR_MQFLAG_DC;
 138         analog.data = &devc->voltage;
 139         sr_session_send(sdi, &packet);
 140
 141         analog.mq = SR_MQ_CURRENT;
 142         analog.unit = SR_UNIT_AMPERE;
 143         analog.mqflags = 0;
 144         analog.data = &devc->current;
 145         sr_session_send(sdi, &packet);
 146
 147         devc->num_samples++;
 148 }
 149
 150 static int parse_reply(struct sr_dev_inst *sdi)
 151 {
 152         struct dev_context *devc;
 153         char *reply_esc, **tokens;
 154         int retc;
 155
 156         devc = sdi->priv;
 157
 158         reply_esc = g_strescape(devc->buf, NULL);
 159         sr_dbg("Received '%s'.", reply_esc);
 160         g_free(reply_esc);
 161
 162         tokens = g_strsplit(devc->buf, "\r", 0);
 163         retc = hcs_parse_volt_curr_mode(sdi, tokens);
 164         g_strfreev(tokens);
 165         if (retc < 0)
 166                 return SR_ERR;
 167
 168         send_sample(sdi);
 169
 170         return SR_OK;
 171 }
 172
 173 static int handle_new_data(struct sr_dev_inst *sdi)
 174 {
 175         int len;
 176         struct dev_context *devc;
 177         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 178
 179         devc = sdi->priv;
 180         serial = sdi->conn;
 181
 182         len = serial_read_blocking(serial, devc->buf + devc->buflen, 1, 0);
 183         if (len < 1)
 184                 return SR_ERR;
 185
 186         devc->buflen += len;
 187         devc->buf[devc->buflen] = '\0';
 188
 189         /* Wait until we received an "OK\r" (among other bytes). */
 190         if (!g_str_has_suffix(devc->buf, "OK\r"))
 191                 return SR_OK;
 192
 193         parse_reply(sdi);
 194
 195         devc->buf[0] = '\0';
 196         devc->buflen = 0;
 197
 198         devc->reply_pending = FALSE;
 199
 200         return SR_OK;
 201 }
 202
 203 /** Driver/serial data reception function. */
 204 SR_PRIV int hcs_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 205 {
 206         struct sr_dev_inst *sdi;
 207         struct dev_context *devc;
 208         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 209         int64_t t, elapsed_us;
 210
 211         (void)fd;
 212
 213         if (!(sdi = cb_data))
 214                 return TRUE;
 215
 216         if (!(devc = sdi->priv))
 217                 return TRUE;
 218
 219         serial = sdi->conn;
 220
 221         if (revents == G_IO_IN) {
 222                 /* New data arrived. */
 223                 handle_new_data(sdi);
 224         } else {
 225                 /* Timeout. */
 226         }
 227
 228         if (devc->limit_samples && (devc->num_samples >= devc->limit_samples)) {
 229                 sr_info("Requested number of samples reached.");
 230                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi);
 231                 return TRUE;
 232         }
 233
 234         if (devc->limit_msec) {
 235                 t = (g_get_monotonic_time() - devc->starttime) / 1000;
 236                 if (t > (int64_t)devc->limit_msec) {
 237                         sr_info("Requested time limit reached.");
 238                         sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi);
 239                         return TRUE;
 240                 }
 241         }
 242
 243         /* Request next packet, if required. */
 244         if (sdi->status == SR_ST_ACTIVE) {
 245                 if (devc->reply_pending) {
 246                         elapsed_us = g_get_monotonic_time() - devc->req_sent_at;
 247                         if (elapsed_us > (REQ_TIMEOUT_MS * 1000))
 248                                 devc->reply_pending = FALSE;
 249                         return TRUE;
 250                 }
 251
 252                 /* Send command to get voltage, current, and mode (CC or CV). */
 253                 if (hcs_send_cmd(serial, "GETD\r") < 0)
 254                         return TRUE;
 255
 256                 devc->req_sent_at = g_get_monotonic_time();
 257                 devc->reply_pending = TRUE;
 258         }
 259
 260         return TRUE;
 261 }