src/hardware/manson-hcs-3xxx/api.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  * Copyright (C) 2014 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /** @file
  23   *  <em>Manson HCS-3xxx Series</em> power supply driver
  24   *  @internal
  25   */
  26
  27 #include "protocol.h"
  28
  29 static const uint32_t drvopts[] = {
  30         /* Device class */
  31         SR_CONF_POWER_SUPPLY,
  32 };
  33
  34 static const uint32_t scanopts[] = {
  35         SR_CONF_CONN,
  36         SR_CONF_SERIALCOMM,
  37 };
  38
  39 static const uint32_t devopts[] = {
  40         /* Device class */
  41         SR_CONF_POWER_SUPPLY,
  42         /* Aquisition modes. */
  43         SR_CONF_CONTINUOUS,
  44         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
  45         SR_CONF_LIMIT_MSEC | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
  46         /* Device configuration */
  47         SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE | SR_CONF_GET,
  48         SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE_TARGET | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET | SR_CONF_LIST,
  49         SR_CONF_OUTPUT_CURRENT | SR_CONF_GET,
  50         SR_CONF_OUTPUT_CURRENT_LIMIT | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET | SR_CONF_LIST,
  51         SR_CONF_OUTPUT_ENABLED | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
  52 };
  53
  54 /* Note: All models have one power supply output only. */
  55 static struct hcs_model models[] = {
  56         { MANSON_HCS_3100, "HCS-3100",     "3100", { 1, 18, 0.1 }, { 0, 10,   0.10 } },
  57         { MANSON_HCS_3102, "HCS-3102",     "3102", { 1, 36, 0.1 }, { 0,  5,   0.01 } },
  58         { MANSON_HCS_3104, "HCS-3104",     "3104", { 1, 60, 0.1 }, { 0,  2.5, 0.01 } },
  59         { MANSON_HCS_3150, "HCS-3150",     "3150", { 1, 18, 0.1 }, { 0, 15,   0.10 } },
  60         { MANSON_HCS_3200, "HCS-3200",     "3200", { 1, 18, 0.1 }, { 0, 20,   0.10 } },
  61         { MANSON_HCS_3202, "HCS-3202",     "3202", { 1, 36, 0.1 }, { 0, 10,   0.10 } },
  62         { MANSON_HCS_3204, "HCS-3204",     "3204", { 1, 60, 0.1 }, { 0,  5,   0.01 } },
  63         { MANSON_HCS_3300, "HCS-3300-USB", "3300", { 1, 16, 0.1 }, { 0, 30,   0.10 } },
  64         { MANSON_HCS_3302, "HCS-3302-USB", "3302", { 1, 32, 0.1 }, { 0, 15,   0.10 } },
  65         { MANSON_HCS_3304, "HCS-3304-USB", "3304", { 1, 60, 0.1 }, { 0,  8,   0.10 } },
  66         { MANSON_HCS_3400, "HCS-3400-USB", "3400", { 1, 16, 0.1 }, { 0, 40,   0.10 } },
  67         { MANSON_HCS_3402, "HCS-3402-USB", "3402", { 1, 32, 0.1 }, { 0, 20,   0.10 } },
  68         { MANSON_HCS_3404, "HCS-3404-USB", "3404", { 1, 60, 0.1 }, { 0, 10,   0.10 } },
  69         { MANSON_HCS_3600, "HCS-3600-USB", "3600", { 1, 16, 0.1 }, { 0, 60,   0.10 } },
  70         { MANSON_HCS_3602, "HCS-3602-USB", "3602", { 1, 32, 0.1 }, { 0, 30,   0.10 } },
  71         { MANSON_HCS_3604, "HCS-3604-USB", "3604", { 1, 60, 0.1 }, { 0, 15,   0.10 } },
  72         { 0, NULL, NULL, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 }, },
  73 };
  74
  75 SR_PRIV struct sr_dev_driver manson_hcs_3xxx_driver_info;
  76 static struct sr_dev_driver *di = &manson_hcs_3xxx_driver_info;
  77
  78 static int dev_clear(void)
  79 {
  80         return std_dev_clear(di, NULL);
  81 }
  82
  83 static int init(struct sr_context *sr_ctx)
  84 {
  85         return std_init(sr_ctx, di, LOG_PREFIX);
  86 }
  87
  88 static GSList *scan(GSList *options)
  89 {
  90         int i, model_id;
  91         struct drv_context *drvc;
  92         struct dev_context *devc;
  93         struct sr_dev_inst *sdi;
  94         struct sr_config *src;
  95         struct sr_channel *ch;
  96         GSList *devices, *l;
  97         const char *conn, *serialcomm;
  98         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  99         char reply[50], **tokens, *dummy;
 100
 101         drvc = di->priv;
 102         drvc->instances = NULL;
 103         devices = NULL;
 104         conn = NULL;
 105         serialcomm = NULL;
 106         devc = NULL;
 107
 108         for (l = options; l; l = l->next) {
 109                 src = l->data;
 110                 switch (src->key) {
 111                 case SR_CONF_CONN:
 112                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 113                         break;
 114                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
 115                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 116                         break;
 117                 default:
 118                         sr_err("Unknown option %d, skipping.", src->key);
 119                         break;
 120                 }
 121         }
 122
 123         if (!conn)
 124                 return NULL;
 125         if (!serialcomm)
 126                 serialcomm = "9600/8n1";
 127
 128         if (!(serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm)))
 129                 return NULL;
 130
 131         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK)
 132                 return NULL;
 133
 134         serial_flush(serial);
 135
 136         sr_info("Probing serial port %s.", conn);
 137
 138         /* Get the device model. */
 139         memset(&reply, 0, sizeof(reply));
 140         if ((hcs_send_cmd(serial, "GMOD\r") < 0) ||
 141             (hcs_read_reply(serial, 2, reply, sizeof(reply)) < 0))
 142                 return NULL;
 143         tokens = g_strsplit((const gchar *)&reply, "\r", 2);
 144
 145         model_id = -1;
 146         for (i = 0; models[i].id != NULL; i++) {
 147                 if (!strcmp(models[i].id, tokens[0]))
 148                         model_id = i;
 149         }
 150         g_strfreev(tokens);
 151
 152         if (model_id < 0) {
 153                 sr_err("Unknown model id '%s' detected, aborting.", tokens[0]);
 154                 return NULL;
 155         }
 156
 157         /* Init device instance, etc. */
 158         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
 159         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 160         sdi->vendor = g_strdup("Manson");
 161         sdi->model = g_strdup(models[model_id].name);
 162         sdi->inst_type = SR_INST_SERIAL;
 163         sdi->conn = serial;
 164         sdi->driver = di;
 165
 166         if (!(ch = sr_channel_new(0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "CH1"))) {
 167                 sr_err("Failed to create channel.");
 168                 goto exit_err;
 169         }
 170         sdi->channels = g_slist_append(sdi->channels, ch);
 171
 172         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
 173         devc->model = &models[model_id];
 174
 175         sdi->priv = devc;
 176
 177         /* Get current voltage, current, status. */
 178         if ((hcs_send_cmd(serial, "GETD\r") < 0) ||
 179             (hcs_read_reply(serial, 2, reply, sizeof(reply)) < 0))
 180                 goto exit_err;
 181         tokens = g_strsplit((const gchar *)&reply, "\r", 2);
 182         if (hcs_parse_volt_curr_mode(sdi, tokens) < 0)
 183                 goto exit_err;
 184         g_strfreev(tokens);
 185
 186         /* Get max. voltage and current. */
 187         if ((hcs_send_cmd(serial, "GMAX\r") < 0) ||
 188             (hcs_read_reply(serial, 2, reply, sizeof(reply)) < 0))
 189                 goto exit_err;
 190         tokens = g_strsplit((const gchar *)&reply, "\r", 2);
 191         devc->current_max_device = g_strtod(&tokens[0][3], &dummy) * devc->model->current[2];
 192         tokens[0][3] = '\0';
 193         devc->voltage_max_device = g_strtod(tokens[0], &dummy) * devc->model->voltage[2];
 194         g_strfreev(tokens);
 195
 196         drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
 197         devices = g_slist_append(devices, sdi);
 198
 199         serial_close(serial);
 200         if (!devices)
 201                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
 202
 203         return devices;
 204
 205 exit_err:
 206         sr_dev_inst_free(sdi);
 207         if (devc)
 208                 g_free(devc);
 209         return NULL;
 210 }
 211
 212 static GSList *dev_list(void)
 213 {
 214         return ((struct drv_context *)(di->priv))->instances;
 215 }
 216
 217 static int cleanup(void)
 218 {
 219         return dev_clear();
 220 }
 221
 222 static int config_get(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
 223                 const struct sr_channel_group *cg)
 224 {
 225         struct dev_context *devc;
 226
 227         (void)cg;
 228
 229         if (!sdi)
 230                 return SR_ERR_ARG;
 231
 232         devc = sdi->priv;
 233
 234         switch (key) {
 235         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 236                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_samples);
 237                 break;
 238         case SR_CONF_LIMIT_MSEC:
 239                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_msec);
 240                 break;
 241         case SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE:
 242                 *data = g_variant_new_double(devc->voltage);
 243                 break;
 244         case SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE_TARGET:
 245                 *data = g_variant_new_double(devc->voltage_max);
 246                 break;
 247         case SR_CONF_OUTPUT_CURRENT:
 248                 *data = g_variant_new_double(devc->current);
 249                 break;
 250         case SR_CONF_OUTPUT_CURRENT_LIMIT:
 251                 *data = g_variant_new_double(devc->current_max);
 252                 break;
 253         case SR_CONF_OUTPUT_ENABLED:
 254                 *data = g_variant_new_boolean(devc->output_enabled);
 255                 break;
 256         default:
 257                 return SR_ERR_NA;
 258         }
 259
 260         return SR_OK;
 261 }
 262
 263 static int config_set(uint32_t key, GVariant *data, const struct sr_dev_inst *sdi,
 264                 const struct sr_channel_group *cg)
 265 {
 266         struct dev_context *devc;
 267         gboolean bval;
 268         gdouble dval;
 269
 270         (void)cg;
 271
 272         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
 273                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
 274
 275         devc = sdi->priv;
 276
 277         switch (key) {
 278         case SR_CONF_LIMIT_MSEC:
 279                 if (g_variant_get_uint64(data) == 0)
 280                         return SR_ERR_ARG;
 281                 devc->limit_msec = g_variant_get_uint64(data);
 282                 break;
 283         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 284                 if (g_variant_get_uint64(data) == 0)
 285                         return SR_ERR_ARG;
 286                 devc->limit_samples = g_variant_get_uint64(data);
 287                 break;
 288         case SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE_TARGET:
 289                 dval = g_variant_get_double(data);
 290                 if (dval < devc->model->voltage[0] || dval > devc->voltage_max_device)
 291                         return SR_ERR_ARG;
 292
 293                 if ((hcs_send_cmd(sdi->conn, "VOLT%03.0f\r",
 294                         (dval / devc->model->voltage[2])) < 0) ||
 295                     (hcs_read_reply(sdi->conn, 1, devc->buf, sizeof(devc->buf)) < 0))
 296                         return SR_ERR;
 297                 devc->voltage_max = dval;
 298                 break;
 299         case SR_CONF_OUTPUT_CURRENT_LIMIT:
 300                 dval = g_variant_get_double(data);
 301                 if (dval < devc->model->current[0] || dval > devc->current_max_device)
 302                         return SR_ERR_ARG;
 303
 304                 if ((hcs_send_cmd(sdi->conn, "CURR%03.0f\r",
 305                         (dval / devc->model->current[2])) < 0) ||
 306                     (hcs_read_reply(sdi->conn, 1, devc->buf, sizeof(devc->buf)) < 0))
 307                         return SR_ERR;
 308                 devc->current_max = dval;
 309                 break;
 310         case SR_CONF_OUTPUT_ENABLED:
 311                 bval = g_variant_get_boolean(data);
 312                 if (bval == devc->output_enabled) /* Nothing to do. */
 313                         break;
 314                 if ((hcs_send_cmd(sdi->conn, "SOUT%1d\r", !bval) < 0) ||
 315                     (hcs_read_reply(sdi->conn, 1, devc->buf, sizeof(devc->buf)) < 0))
 316                         return SR_ERR;
 317                 devc->output_enabled = bval;
 318                 break;
 319         default:
 320                 return SR_ERR_NA;
 321         }
 322
 323         return SR_OK;
 324 }
 325
 326 static int config_list(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
 327                 const struct sr_channel_group *cg)
 328 {
 329         struct dev_context *devc;
 330         GVariant *gvar;
 331         GVariantBuilder gvb;
 332         double dval;
 333         int idx;
 334
 335         (void)cg;
 336
 337         if (key == SR_CONF_DEVICE_OPTIONS && !sdi) {
 338                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
 339                                 drvopts, ARRAY_SIZE(drvopts), sizeof(uint32_t));
 340                 return SR_OK;
 341         }
 342
 343         if (!sdi)
 344                 return SR_ERR_ARG;
 345         devc = sdi->priv;
 346
 347         switch (key) {
 348         case SR_CONF_SCAN_OPTIONS:
 349                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
 350                         scanopts, ARRAY_SIZE(scanopts), sizeof(uint32_t));
 351                 break;
 352         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
 353                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
 354                                 devopts, ARRAY_SIZE(devopts), sizeof(uint32_t));
 355                 break;
 356         case SR_CONF_OUTPUT_VOLTAGE_TARGET:
 357                 g_variant_builder_init(&gvb, G_VARIANT_TYPE_ARRAY);
 358                 /* Min, max, step. */
 359                 for (idx = 0; idx < 3; idx++) {
 360                         if (idx == 1)
 361                                 dval = devc->voltage_max_device;
 362                         else
 363                                 dval = devc->model->voltage[idx];
 364                         gvar = g_variant_new_double(dval);
 365                         g_variant_builder_add_value(&gvb, gvar);
 366                 }
 367                 *data = g_variant_builder_end(&gvb);
 368                 break;
 369         case SR_CONF_OUTPUT_CURRENT_LIMIT:
 370                 g_variant_builder_init(&gvb, G_VARIANT_TYPE_ARRAY);
 371                 /* Min, max, step. */
 372                 for (idx = 0; idx < 3; idx++) {
 373                         if (idx == 1)
 374                                 dval = devc->current_max_device;
 375                         else
 376                                 dval = devc->model->current[idx];
 377                         gvar = g_variant_new_double(dval);
 378                         g_variant_builder_add_value(&gvb, gvar);
 379                 }
 380                 *data = g_variant_builder_end(&gvb);
 381                 break;
 382         default:
 383                 return SR_ERR_NA;
 384         }
 385
 386         return SR_OK;
 387 }
 388
 389 static int dev_acquisition_start(const struct sr_dev_inst *sdi, void *cb_data)
 390 {
 391         struct dev_context *devc;
 392         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 393
 394         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
 395                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
 396
 397         devc = sdi->priv;
 398         devc->cb_data = cb_data;
 399
 400         /* Send header packet to the session bus. */
 401         std_session_send_df_header(cb_data, LOG_PREFIX);
 402
 403         devc->starttime = g_get_monotonic_time();
 404         devc->num_samples = 0;
 405         devc->reply_pending = FALSE;
 406         devc->req_sent_at = 0;
 407
 408         /* Poll every 10ms, or whenever some data comes in. */
 409         serial = sdi->conn;
 410         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 10,
 411                         hcs_receive_data, (void *)sdi);
 412
 413         return SR_OK;
 414 }
 415
 416 static int dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi, void *cb_data)
 417 {
 418         return std_serial_dev_acquisition_stop(sdi, cb_data,
 419                         std_serial_dev_close, sdi->conn, LOG_PREFIX);
 420 }
 421
 422 SR_PRIV struct sr_dev_driver manson_hcs_3xxx_driver_info = {
 423         .name = "manson-hcs-3xxx",
 424         .longname = "Manson HCS-3xxx",
 425         .api_version = 1,
 426         .init = init,
 427         .cleanup = cleanup,
 428         .scan = scan,
 429         .dev_list = dev_list,
 430         .dev_clear = dev_clear,
 431         .config_get = config_get,
 432         .config_set = config_set,
 433         .config_list = config_list,
 434         .dev_open = std_serial_dev_open,
 435         .dev_close = std_serial_dev_close,
 436         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start,
 437         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
 438         .priv = NULL,
 439 };