src/hardware/lascar-el-usb/api.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <config.h>
  21 #include <glib.h>
  22 #include <libusb.h>
  23 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  24 #include "libsigrok-internal.h"
  25 #include "protocol.h"
  26
  27 static const uint32_t scanopts[] = {
  28         SR_CONF_CONN,
  29 };
  30
  31 static const uint32_t drvopts[] = {
  32         SR_CONF_THERMOMETER,
  33         SR_CONF_HYGROMETER,
  34 };
  35
  36 static const uint32_t devopts[] = {
  37         SR_CONF_CONN | SR_CONF_GET,
  38         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
  39         SR_CONF_DATALOG | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
  40 };
  41
  42 static GSList *scan(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
  43 {
  44         struct drv_context *drvc;
  45         struct sr_dev_inst *sdi;
  46         struct sr_usb_dev_inst *usb;
  47         struct sr_config *src;
  48         GSList *usb_devices, *devices, *l;
  49         const char *conn;
  50
  51         drvc = di->context;
  52
  53         conn = NULL;
  54         for (l = options; l; l = l->next) {
  55                 src = l->data;
  56                 switch (src->key) {
  57                 case SR_CONF_CONN:
  58                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
  59                         break;
  60                 }
  61         }
  62         if (!conn)
  63                 return NULL;
  64
  65         devices = NULL;
  66         if ((usb_devices = sr_usb_find(drvc->sr_ctx->libusb_ctx, conn))) {
  67                 /* We have a list of sr_usb_dev_inst matching the connection
  68                  * string. Wrap them in sr_dev_inst and we're done. */
  69                 for (l = usb_devices; l; l = l->next) {
  70                         usb = l->data;
  71                         if (!(sdi = lascar_scan(usb->bus, usb->address))) {
  72                                 /* Not a Lascar EL-USB. */
  73                                 g_free(usb);
  74                                 continue;
  75                         }
  76                         sdi->inst_type = SR_INST_USB;
  77                         sdi->conn = usb;
  78                         devices = g_slist_append(devices, sdi);
  79                 }
  80                 g_slist_free(usb_devices);
  81         } else
  82                 g_slist_free_full(usb_devices, g_free);
  83
  84         return std_scan_complete(di, devices);
  85 }
  86
  87 static int dev_open(struct sr_dev_inst *sdi)
  88 {
  89         struct sr_dev_driver *di = sdi->driver;
  90         struct drv_context *drvc = di->context;;
  91         struct sr_usb_dev_inst *usb;
  92         int ret;
  93
  94         usb = sdi->conn;
  95
  96         if (sr_usb_open(drvc->sr_ctx->libusb_ctx, usb) != SR_OK)
  97                 return SR_ERR;
  98
  99         if ((ret = libusb_claim_interface(usb->devhdl, LASCAR_INTERFACE))) {
 100                 sr_err("Failed to claim interface: %s.", libusb_error_name(ret));
 101                 return SR_ERR;
 102         }
 103
 104         return SR_OK;
 105 }
 106
 107 static int dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
 108 {
 109         struct sr_usb_dev_inst *usb;
 110
 111         usb = sdi->conn;
 112
 113         if (!usb->devhdl)
 114                 return SR_ERR_BUG;
 115
 116         libusb_release_interface(usb->devhdl, LASCAR_INTERFACE);
 117         libusb_close(usb->devhdl);
 118         usb->devhdl = NULL;
 119
 120         return SR_OK;
 121 }
 122
 123 static int config_get(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
 124                 const struct sr_channel_group *cg)
 125 {
 126         struct dev_context *devc;
 127         struct sr_usb_dev_inst *usb;
 128         int ret;
 129         char str[128];
 130
 131         (void)cg;
 132
 133         devc = sdi->priv;
 134         switch (key) {
 135         case SR_CONF_CONN:
 136                 if (!sdi || !sdi->conn)
 137                         return SR_ERR_ARG;
 138                 usb = sdi->conn;
 139                 snprintf(str, 128, "%d.%d", usb->bus, usb->address);
 140                 *data = g_variant_new_string(str);
 141                 break;
 142         case SR_CONF_DATALOG:
 143                 if (!sdi)
 144                         return SR_ERR_ARG;
 145                 if ((ret = lascar_is_logging(sdi)) == -1)
 146                         return SR_ERR;
 147                 *data = g_variant_new_boolean(ret ? TRUE : FALSE);
 148                 break;
 149         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 150                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_samples);
 151                 break;
 152         default:
 153                 return SR_ERR_NA;
 154         }
 155
 156         return SR_OK;
 157 }
 158
 159 static int config_set(uint32_t key, GVariant *data, const struct sr_dev_inst *sdi,
 160                 const struct sr_channel_group *cg)
 161 {
 162         struct dev_context *devc;
 163         int ret;
 164
 165         (void)cg;
 166
 167         devc = sdi->priv;
 168         ret = SR_OK;
 169         switch (key) {
 170         case SR_CONF_DATALOG:
 171                 if (g_variant_get_boolean(data))
 172                         ret = lascar_start_logging(sdi);
 173                 else
 174                         ret = lascar_stop_logging(sdi);
 175                 break;
 176         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 177                 devc->limit_samples = g_variant_get_uint64(data);
 178                 break;
 179         default:
 180                 ret = SR_ERR_NA;
 181         }
 182
 183         return ret;
 184 }
 185
 186 static int config_list(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
 187                 const struct sr_channel_group *cg)
 188 {
 189         return STD_CONFIG_LIST(key, data, sdi, cg, scanopts, drvopts, devopts);
 190 }
 191
 192 static void LIBUSB_CALL mark_xfer(struct libusb_transfer *xfer)
 193 {
 194
 195         if (xfer->status == LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED)
 196                 xfer->user_data = GINT_TO_POINTER(1);
 197         else
 198                 xfer->user_data = GINT_TO_POINTER(-1);
 199
 200 }
 201
 202 /* The Lascar software, in its infinite ignorance, reads a set of four
 203  * bytes from the device config struct and interprets it as a float.
 204  * That only works because they only use windows, and only on x86. However
 205  * we may be running on any architecture, any operating system. So we have
 206  * to convert these four bytes as the Lascar software would on windows/x86,
 207  * to the local representation of a float.
 208  * The source format is little-endian, with IEEE 754-2008 BINARY32 encoding. */
 209 static float binary32_le_to_float(unsigned char *buf)
 210 {
 211         GFloatIEEE754 f;
 212
 213         f.v_float = 0;
 214         f.mpn.sign = (buf[3] & 0x80) ? 1 : 0;
 215         f.mpn.biased_exponent = (buf[3] << 1) | (buf[2] >> 7);
 216         f.mpn.mantissa = buf[0] | (buf[1] << 8) | ((buf[2] & 0x7f) << 16);
 217
 218         return f.v_float;
 219 }
 220
 221 static int lascar_proc_config(const struct sr_dev_inst *sdi)
 222 {
 223         struct dev_context *devc;
 224         struct sr_usb_dev_inst *usb;
 225         int dummy, ret;
 226
 227         devc = sdi->priv;
 228         usb = sdi->conn;
 229
 230         if (lascar_get_config(usb->devhdl, devc->config, &dummy) != SR_OK)
 231                 return SR_ERR;
 232
 233         ret = SR_OK;
 234         switch (devc->profile->logformat) {
 235         case LOG_TEMP_RH:
 236                 devc->sample_size = 2;
 237                 devc->temp_unit = devc->config[0x2e] | (devc->config[0x2f] << 8);
 238                 if (devc->temp_unit != 0 && devc->temp_unit != 1) {
 239                         sr_dbg("invalid temperature unit %d", devc->temp_unit);
 240                         /* Default to Celsius, we're all adults here. */
 241                         devc->temp_unit = 0;
 242                 } else
 243                         sr_dbg("temperature unit is %s", devc->temp_unit
 244                                         ? "Fahrenheit" : "Celsius");
 245                 break;
 246         case LOG_CO:
 247                 devc->sample_size = 2;
 248                 devc->co_high = binary32_le_to_float(devc->config + 0x24);
 249                 devc->co_low = binary32_le_to_float(devc->config + 0x28);
 250                 sr_dbg("EL-USB-CO calibration high %f low %f", devc->co_high,
 251                                 devc->co_low);
 252                 break;
 253         default:
 254                 ret = SR_ERR_ARG;
 255         }
 256         devc->logged_samples = devc->config[0x1e] | (devc->config[0x1f] << 8);
 257         sr_dbg("device log contains %d samples.", devc->logged_samples);
 258
 259         return ret;
 260 }
 261
 262 static int dev_acquisition_start(const struct sr_dev_inst *sdi)
 263 {
 264         struct sr_dev_driver *di = sdi->driver;
 265         struct sr_datafeed_packet packet;
 266         struct sr_datafeed_meta meta;
 267         struct sr_config *src;
 268         struct dev_context *devc;
 269         struct drv_context *drvc;
 270         struct sr_usb_dev_inst *usb;
 271         struct libusb_transfer *xfer_in, *xfer_out;
 272         struct timeval tv;
 273         uint64_t interval;
 274         int ret;
 275         unsigned char cmd[3], resp[4], *buf;
 276
 277         drvc = di->context;
 278         devc = sdi->priv;
 279         usb = sdi->conn;
 280
 281         if (lascar_proc_config(sdi) != SR_OK)
 282                 return SR_ERR;
 283
 284         sr_dbg("Starting log retrieval.");
 285
 286         std_session_send_df_header(sdi);
 287
 288         interval = (devc->config[0x1c] | (devc->config[0x1d] << 8)) * 1000;
 289         packet.type = SR_DF_META;
 290         packet.payload = &meta;
 291         src = sr_config_new(SR_CONF_SAMPLE_INTERVAL, g_variant_new_uint64(interval));
 292         meta.config = g_slist_append(NULL, src);
 293         sr_session_send(sdi, &packet);
 294         g_free(src);
 295
 296         if (devc->logged_samples == 0) {
 297                 /* This ensures the frontend knows the session is done. */
 298                 std_session_send_df_end(sdi);
 299                 return SR_OK;
 300         }
 301
 302         if (!(xfer_in = libusb_alloc_transfer(0)) ||
 303                         !(xfer_out = libusb_alloc_transfer(0)))
 304                 return SR_ERR;
 305
 306         libusb_control_transfer(usb->devhdl, LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR,
 307                         0x00, 0xffff, 0x00, NULL, 0, 50);
 308         libusb_control_transfer(usb->devhdl, LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR,
 309                         0x02, 0x0002, 0x00, NULL, 0, 50);
 310         libusb_control_transfer(usb->devhdl, LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR,
 311                         0x02, 0x0001, 0x00, NULL, 0, 50);
 312
 313         /* Flush input. The F321 requires this. */
 314         while (libusb_bulk_transfer(usb->devhdl, LASCAR_EP_IN, resp,
 315                         256, &ret, 5) == 0 && ret > 0)
 316                 ;
 317
 318         libusb_fill_bulk_transfer(xfer_in, usb->devhdl, LASCAR_EP_IN,
 319                         resp, sizeof(resp), mark_xfer, 0, BULK_XFER_TIMEOUT);
 320         if (libusb_submit_transfer(xfer_in) != 0) {
 321                 libusb_free_transfer(xfer_in);
 322                 libusb_free_transfer(xfer_out);
 323                 return SR_ERR;
 324         }
 325
 326         cmd[0] = 0x03;
 327         cmd[1] = 0xff;
 328         cmd[2] = 0xff;
 329         libusb_fill_bulk_transfer(xfer_out, usb->devhdl, LASCAR_EP_OUT,
 330                         cmd, 3, mark_xfer, 0, 100);
 331         if (libusb_submit_transfer(xfer_out) != 0) {
 332                 libusb_free_transfer(xfer_in);
 333                 libusb_free_transfer(xfer_out);
 334                 return SR_ERR;
 335         }
 336
 337         tv.tv_sec = 0;
 338         tv.tv_usec = 0;
 339         while (!xfer_in->user_data || !xfer_out->user_data) {
 340                 g_usleep(SLEEP_US_LONG);
 341                 libusb_handle_events_timeout(drvc->sr_ctx->libusb_ctx, &tv);
 342         }
 343         if (xfer_in->user_data != GINT_TO_POINTER(1) ||
 344                         xfer_out->user_data != GINT_TO_POINTER(1)) {
 345                 sr_dbg("no response to log transfer request");
 346                 libusb_free_transfer(xfer_in);
 347                 libusb_free_transfer(xfer_out);
 348                 return SR_ERR;
 349         }
 350         if (xfer_in->actual_length != 3 || xfer_in->buffer[0] != 2) {
 351                 sr_dbg("invalid response to log transfer request");
 352                 libusb_free_transfer(xfer_in);
 353                 libusb_free_transfer(xfer_out);
 354                 return SR_ERR;
 355         }
 356         devc->log_size = xfer_in->buffer[1] + (xfer_in->buffer[2] << 8);
 357         libusb_free_transfer(xfer_out);
 358
 359         usb_source_add(sdi->session, drvc->sr_ctx, 100,
 360                         lascar_el_usb_handle_events, (void *)sdi);
 361
 362         buf = g_malloc(4096);
 363         libusb_fill_bulk_transfer(xfer_in, usb->devhdl, LASCAR_EP_IN,
 364                         buf, 4096, lascar_el_usb_receive_transfer,
 365                         (struct sr_dev_inst *)sdi, 100);
 366         if ((ret = libusb_submit_transfer(xfer_in) != 0)) {
 367                 sr_err("Unable to submit transfer: %s.", libusb_error_name(ret));
 368                 libusb_free_transfer(xfer_in);
 369                 g_free(buf);
 370                 return SR_ERR;
 371         }
 372
 373         return SR_OK;
 374 }
 375
 376 static int dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi)
 377 {
 378         sdi->status = SR_ST_STOPPING;
 379         /* TODO: free ongoing transfers? */
 380
 381         return SR_OK;
 382 }
 383
 384 SR_PRIV struct sr_dev_driver lascar_el_usb_driver_info = {
 385         .name = "lascar-el-usb",
 386         .longname = "Lascar EL-USB",
 387         .api_version = 1,
 388         .init = std_init,
 389         .cleanup = std_cleanup,
 390         .scan = scan,
 391         .dev_list = std_dev_list,
 392         .dev_clear = std_dev_clear,
 393         .config_get = config_get,
 394         .config_set = config_set,
 395         .config_list = config_list,
 396         .dev_open = dev_open,
 397         .dev_close = dev_close,
 398         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start,
 399         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
 400         .context = NULL,
 401 };
 402 SR_REGISTER_DEV_DRIVER(lascar_el_usb_driver_info);