]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/hardware/kern-scale/protocol.c
97b557f9fdbd5cfafc826826a72adedcffb0a5a3
[libsigrok.git] / src / hardware / kern-scale / protocol.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2015 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <config.h>
21 #include <stdlib.h>
22 #include <math.h>
23 #include <string.h>
24 #include <glib.h>
25 #include <libsigrok/libsigrok.h>
26 #include "libsigrok-internal.h"
27 #include "protocol.h"
28
29 static void handle_packet(const uint8_t *buf, struct sr_dev_inst *sdi,
30                           void *info)
31 {
32         struct scale_info *scale;
33         float floatval;
34         struct sr_datafeed_packet packet;
35         struct sr_datafeed_analog analog;
36         struct sr_analog_encoding encoding;
37         struct sr_analog_meaning meaning;
38         struct sr_analog_spec spec;
39         struct dev_context *devc;
40
41         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
42
43         devc = sdi->priv;
44
45         /* Note: digits/spec_digits will be overridden later. */
46         sr_analog_init(&analog, &encoding, &meaning, &spec, 0);
47
48         analog.meaning->channels = sdi->channels;
49         analog.num_samples = 1;
50         analog.meaning->mq = 0;
51
52         scale->packet_parse(buf, &floatval, &analog, info);
53         analog.data = &floatval;
54
55         if (analog.meaning->mq != 0) {
56                 /* Got a measurement. */
57                 packet.type = SR_DF_ANALOG;
58                 packet.payload = &analog;
59                 sr_session_send(sdi, &packet);
60                 sr_sw_limits_update_samples_read(&devc->limits, 1);
61         }
62 }
63
64 static void handle_new_data(struct sr_dev_inst *sdi, void *info)
65 {
66         struct scale_info *scale;
67         struct dev_context *devc;
68         int len, i, offset = 0;
69         struct sr_serial_dev_inst *serial;
70
71         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
72
73         devc = sdi->priv;
74         serial = sdi->conn;
75
76         /* Try to get as much data as the buffer can hold. */
77         len = SCALE_BUFSIZE - devc->buflen;
78         len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, len);
79         if (len == 0)
80                 return; /* No new bytes, nothing to do. */
81         if (len < 0) {
82                 sr_err("Serial port read error: %d.", len);
83                 return;
84         }
85         devc->buflen += len;
86
87         /* Now look for packets in that data. */
88         while ((devc->buflen - offset) >= scale->packet_size) {
89                 if (scale->packet_valid(devc->buf + offset)) {
90                         handle_packet(devc->buf + offset, sdi, info);
91                         offset += scale->packet_size;
92                 } else {
93                         offset++;
94                 }
95         }
96
97         /* If we have any data left, move it to the beginning of our buffer. */
98         for (i = 0; i < devc->buflen - offset; i++)
99                 devc->buf[i] = devc->buf[offset + i];
100         devc->buflen -= offset;
101 }
102
103 SR_PRIV int kern_scale_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
104 {
105         struct sr_dev_inst *sdi;
106         struct dev_context *devc;
107         struct scale_info *scale;
108         void *info;
109
110         (void)fd;
111
112         if (!(sdi = cb_data))
113                 return TRUE;
114
115         if (!(devc = sdi->priv))
116                 return TRUE;
117
118         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
119
120         if (revents == G_IO_IN) {
121                 /* Serial data arrived. */
122                 info = g_malloc(scale->info_size);
123                 handle_new_data(sdi, info);
124                 g_free(info);
125         }
126
127         if (sr_sw_limits_check(&devc->limits))
128                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi);
129
130         return TRUE;
131 }