src/hardware/ikalogic-scanaplus/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22 #include "protocol.h"
  23
  24 /*
  25  * Logic level thresholds.
  26  *
  27  * For each of the two channel groups (1-4 and 5-9), the logic level
  28  * threshold can be set independently.
  29  *
  30  * The threshold can be set to values that are usable for systems with
  31  * different voltage levels, e.g. for 1.8V or 3.3V systems.
  32  *
  33  * The actual threshold value is always the middle of the values below.
  34  * E.g. for a system voltage level of 1.8V, the threshold is at 0.9V. That
  35  * means that values <= 0.9V are considered to be a logic 0/low, and
  36  * values > 0.9V are considered to be a logic 1/high.
  37  *
  38  *  - 1.2V system: threshold = 0.6V
  39  *  - 1.5V system: threshold = 0.75V
  40  *  - 1.8V system: threshold = 0.9V
  41  *  - 2.8V system: threshold = 1.4V
  42  *  - 3.3V system: threshold = 1.65V
  43  */
  44 #define THRESHOLD_1_2V_SYSTEM 0x2e
  45 #define THRESHOLD_1_5V_SYSTEM 0x39
  46 #define THRESHOLD_1_8V_SYSTEM 0x45
  47 #define THRESHOLD_2_8V_SYSTEM 0x6c
  48 #define THRESHOLD_3_3V_SYSTEM 0x7f
  49
  50 static int scanaplus_write(struct dev_context *devc, uint8_t *buf, int size)
  51 {
  52         int i, bytes_written;
  53         GString *s;
  54
  55         /* Note: Caller checks devc, devc->ftdic, buf, size. */
  56
  57         s = g_string_sized_new(100);
  58         g_string_printf(s, "Writing %d bytes: ", size);
  59         for (i = 0; i < size; i++)
  60                 g_string_append_printf(s, "0x%02x ", buf[i]);
  61         sr_spew("%s", s->str);
  62         g_string_free(s, TRUE);
  63
  64         bytes_written = ftdi_write_data(devc->ftdic, buf, size);
  65         if (bytes_written < 0) {
  66                 sr_err("Failed to write FTDI data (%d): %s.",
  67                        bytes_written, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
  68         } else if (bytes_written != size) {
  69                 sr_err("FTDI write error, only %d/%d bytes written: %s.",
  70                        bytes_written, size, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
  71         }
  72
  73         return bytes_written;
  74 }
  75
  76 SR_PRIV int scanaplus_close(struct dev_context *devc)
  77 {
  78         int ret;
  79
  80         /* Note: Caller checks devc and devc->ftdic. */
  81
  82         if ((ret = ftdi_usb_close(devc->ftdic)) < 0) {
  83                 sr_err("Failed to close FTDI device (%d): %s.",
  84                        ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
  85                 return SR_ERR;
  86         }
  87
  88         return SR_OK;
  89 }
  90
  91 static void scanaplus_uncompress_block(struct dev_context *devc,
  92                                        uint64_t num_bytes)
  93 {
  94         uint64_t i, j;
  95         uint8_t num_samples, low, high;
  96
  97         for (i = 0; i < num_bytes; i += 2) {
  98                 num_samples = devc->compressed_buf[i + 0] >> 1;
  99
 100                 low = devc->compressed_buf[i + 0] & (1 << 0);
 101                 high = devc->compressed_buf[i + 1];
 102
 103                 for (j = 0; j < num_samples; j++) {
 104                         devc->sample_buf[devc->bytes_received++] = high;
 105                         devc->sample_buf[devc->bytes_received++] = low;
 106                 }
 107         }
 108 }
 109
 110 static void send_samples(const struct sr_dev_inst *sdi, uint64_t samples_to_send)
 111 {
 112         struct sr_datafeed_packet packet;
 113         struct sr_datafeed_logic logic;
 114         struct dev_context *devc;
 115
 116         devc = sdi->priv;
 117
 118         sr_spew("Sending %" PRIu64 " samples.", samples_to_send);
 119
 120         packet.type = SR_DF_LOGIC;
 121         packet.payload = &logic;
 122         logic.length = samples_to_send * 2;
 123         logic.unitsize = 2; /* We need 2 bytes for 9 channels. */
 124         logic.data = devc->sample_buf;
 125         sr_session_send(sdi, &packet);
 126
 127         devc->samples_sent += samples_to_send;
 128         devc->bytes_received -= samples_to_send * 2;
 129 }
 130
 131 SR_PRIV int scanaplus_get_device_id(struct dev_context *devc)
 132 {
 133         int ret;
 134         uint16_t val1, val2;
 135
 136         /* FTDI EEPROM indices 16+17 contain the 3 device ID bytes. */
 137         if ((ret = ftdi_read_eeprom_location(devc->ftdic, 16, &val1)) < 0) {
 138                 sr_err("Failed to read EEPROM index 16 (%d): %s.",
 139                        ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
 140                 return SR_ERR;
 141         }
 142         if ((ret = ftdi_read_eeprom_location(devc->ftdic, 17, &val2)) < 0) {
 143                 sr_err("Failed to read EEPROM index 17 (%d): %s.",
 144                        ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
 145                 return SR_ERR;
 146         }
 147
 148         /*
 149          * Note: Bit 7 of the three bytes must not be used, apparently.
 150          *
 151          * Even though the three bits can be either 0 or 1 (we've seen both
 152          * in actual ScanaPLUS devices), the device ID as sent to the FPGA
 153          * has bit 7 of each byte zero'd out.
 154          *
 155          * It is unknown whether bit 7 of these bytes has any meaning,
 156          * whether it's used somewhere, or whether it can be simply ignored.
 157          */
 158         devc->devid[0] = ((val1 >> 0) & 0xff) & ~(1 << 7);
 159         devc->devid[1] = ((val1 >> 8) & 0xff) & ~(1 << 7);
 160         devc->devid[2] = ((val2 >> 0) & 0xff) & ~(1 << 7);
 161
 162         return SR_OK;
 163 }
 164
 165 static int scanaplus_clear_device_id(struct dev_context *devc)
 166 {
 167         uint8_t buf[2];
 168
 169         buf[0] = 0x8c;
 170         buf[1] = 0x00;
 171         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 172                 return SR_ERR;
 173
 174         buf[0] = 0x8e;
 175         buf[1] = 0x00;
 176         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 177                 return SR_ERR;
 178
 179         buf[0] = 0x8f;
 180         buf[1] = 0x00;
 181         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 182                 return SR_ERR;
 183
 184         return SR_OK;
 185 }
 186
 187 static int scanaplus_send_device_id(struct dev_context *devc)
 188 {
 189         uint8_t buf[2];
 190
 191         buf[0] = 0x8c;
 192         buf[1] = devc->devid[0];
 193         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 194                 return SR_ERR;
 195
 196         buf[0] = 0x8e;
 197         buf[1] = devc->devid[1];
 198         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 199                 return SR_ERR;
 200
 201         buf[0] = 0x8f;
 202         buf[1] = devc->devid[2];
 203         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 204                 return SR_ERR;
 205
 206         return SR_OK;
 207 }
 208
 209 SR_PRIV int scanaplus_init(struct dev_context *devc)
 210 {
 211         int i;
 212         uint8_t buf[8];
 213
 214         buf[0] = 0x88;
 215         buf[1] = 0x41;
 216         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 217                 return SR_ERR;
 218
 219         buf[0] = 0x89;
 220         buf[1] = 0x64;
 221         buf[2] = 0x8a;
 222         buf[3] = 0x64;
 223         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 4) < 0)
 224                 return SR_ERR;
 225
 226         buf[0] = 0x88;
 227         buf[1] = 0x41;
 228         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 229                 return SR_ERR;
 230
 231         buf[0] = 0x88;
 232         buf[1] = 0x40;
 233         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 234                 return SR_ERR;
 235
 236         buf[0] = 0x8d;
 237         buf[1] = 0x01;
 238         buf[2] = 0x8d;
 239         buf[3] = 0x05;
 240         buf[4] = 0x8d;
 241         buf[5] = 0x01;
 242         buf[6] = 0x8d;
 243         buf[7] = 0x02;
 244         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 8) < 0)
 245                 return SR_ERR;
 246
 247         for (i = 0; i < 57; i++) {
 248                 buf[0] = 0x8d;
 249                 buf[1] = 0x06;
 250                 if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 251                         return SR_ERR;
 252
 253                 buf[0] = 0x8d;
 254                 buf[1] = 0x02;
 255                 if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 256                         return SR_ERR;
 257         }
 258
 259         if (scanaplus_send_device_id(devc) < 0)
 260                 return SR_ERR;
 261
 262         buf[0] = 0x88;
 263         buf[1] = 0x40;
 264         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 265                 return SR_ERR;
 266
 267         return SR_OK;
 268 }
 269
 270 SR_PRIV int scanaplus_start_acquisition(struct dev_context *devc)
 271 {
 272         uint8_t buf[4];
 273
 274         /* Threshold and differential channel settings not yet implemented. */
 275
 276         buf[0] = 0x89;
 277         buf[1] = 0x7f; /* Logic level threshold for channels 1-4. */
 278         buf[2] = 0x8a;
 279         buf[3] = 0x7f; /* Logic level threshold for channels 5-9. */
 280         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 4) < 0)
 281                 return SR_ERR;
 282
 283         buf[0] = 0x88;
 284         buf[1] = 0x40; /* Special config of channels 5/6 and 7/8. */
 285         /* 0x40: normal, 0x50: ch56 diff, 0x48: ch78 diff, 0x58: ch5678 diff */
 286         if (scanaplus_write(devc, (uint8_t *)&buf, 2) < 0)
 287                 return SR_ERR;
 288
 289         if (scanaplus_clear_device_id(devc) < 0)
 290                 return SR_ERR;
 291
 292         if (scanaplus_send_device_id(devc) < 0)
 293                 return SR_ERR;
 294
 295         return SR_OK;
 296 }
 297
 298 SR_PRIV int scanaplus_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 299 {
 300         int bytes_read;
 301         struct sr_dev_inst *sdi;
 302         struct dev_context *devc;
 303         uint64_t max, n;
 304
 305         (void)fd;
 306         (void)revents;
 307
 308         if (!(sdi = cb_data))
 309                 return TRUE;
 310
 311         if (!(devc = sdi->priv))
 312                 return TRUE;
 313
 314         if (!devc->ftdic)
 315                 return TRUE;
 316
 317         /* Get a block of data. */
 318         bytes_read = ftdi_read_data(devc->ftdic, devc->compressed_buf,
 319                                     COMPRESSED_BUF_SIZE);
 320         if (bytes_read < 0) {
 321                 sr_err("Failed to read FTDI data (%d): %s.",
 322                        bytes_read, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
 323                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi);
 324                 return FALSE;
 325         }
 326         if (bytes_read == 0) {
 327                 sr_spew("Received 0 bytes, nothing to do.");
 328                 return TRUE;
 329         }
 330
 331         /*
 332          * After a ScanaPLUS acquisition starts, a bunch of samples will be
 333          * returned as all-zero, no matter which signals are actually present
 334          * on the channels. This is probably due to the FPGA reconfiguring some
 335          * of its internal state/config during this time.
 336          *
 337          * As far as we know there is apparently no way for the PC-side to
 338          * know when this "reconfiguration" starts or ends. The FTDI chip
 339          * will return all-zero "dummy" samples during this time, which is
 340          * indistinguishable from actual all-zero samples.
 341          *
 342          * We currently simply ignore the first 64kB of data after an
 343          * acquisition starts. Empirical tests have shown that the
 344          * "reconfigure" time is a lot less than that usually.
 345          */
 346         if (devc->compressed_bytes_ignored < COMPRESSED_BUF_SIZE) {
 347                 /* Ignore the first 64kB of data of every acquisition. */
 348                 sr_spew("Ignoring first 64kB chunk of data.");
 349                 devc->compressed_bytes_ignored += COMPRESSED_BUF_SIZE;
 350                 return TRUE;
 351         }
 352
 353         /* TODO: Handle bytes_read which is not a multiple of 2? */
 354         scanaplus_uncompress_block(devc, bytes_read);
 355
 356         n = devc->samples_sent + (devc->bytes_received / 2);
 357         max = (SR_MHZ(100) / 1000) * devc->limit_msec;
 358
 359         if (devc->limit_samples && (n >= devc->limit_samples)) {
 360                 send_samples(sdi, devc->limit_samples - devc->samples_sent);
 361                 sr_info("Requested number of samples reached.");
 362                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi);
 363                 return TRUE;
 364         } else if (devc->limit_msec && (n >= max)) {
 365                 send_samples(sdi, max - devc->samples_sent);
 366                 sr_info("Requested time limit reached.");
 367                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi);
 368                 return TRUE;
 369         } else {
 370                 send_samples(sdi, devc->bytes_received / 2);
 371         }
 372
 373         return TRUE;
 374 }