]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/hardware/gmc-mh-1x-2x/api.c
Put driver pointers into special section
[libsigrok.git] / src / hardware / gmc-mh-1x-2x / api.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013, 2014 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 /** @file
21  *  Gossen Metrawatt Metrahit 1x/2x drivers
22  *  @internal
23  */
24
25 #include <config.h>
26 #include <string.h>
27 #include "protocol.h"
28
29 /* Serial communication parameters for Metrahit 1x/2x with 'RS232' adaptor */
30 #define SERIALCOMM_1X_RS232 "8228/6n1/dtr=1/rts=1/flow=0" /* =8192, closer with divider */
31 #define SERIALCOMM_2X_RS232 "9600/6n1/dtr=1/rts=1/flow=0"
32 #define SERIALCOMM_2X "9600/8n1/dtr=1/rts=1/flow=0"
33 #define VENDOR_GMC "Gossen Metrawatt"
34
35 static const uint32_t scanopts[] = {
36         SR_CONF_CONN,
37         SR_CONF_SERIALCOMM,
38 };
39
40 /** Hardware capabilities for Metrahit 1x/2x devices in send mode. */
41 static const uint32_t devopts_sm[] = {
42         SR_CONF_MULTIMETER,
43         SR_CONF_THERMOMETER,    /**< All GMC 1x/2x multimeters seem to support this */
44         SR_CONF_CONTINUOUS,
45         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
46         SR_CONF_LIMIT_MSEC | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
47 };
48
49 /** Hardware capabilities for Metrahit 2x devices in bidirectional Mode. */
50 static const uint32_t devopts_bd[] = {
51         SR_CONF_MULTIMETER,
52         SR_CONF_THERMOMETER,    /**< All GMC 1x/2x multimeters seem to support this */
53         SR_CONF_CONTINUOUS,
54         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
55         SR_CONF_LIMIT_MSEC | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
56         SR_CONF_POWER_OFF | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
57 };
58
59 /* TODO:
60  * - For the 29S SR_CONF_ENERGYMETER, too.
61  * - SR_CONF_PATTERN_MODE for some 2x devices
62  * - SR_CONF_DATALOG for 22M, 26M, 29S and storage adaptors.
63  * Need to implement device-specific lists.
64  */
65
66 /**
67  * Read single byte from serial port.
68  *
69  * @retval -1 Timeout or error.
70  * @retval other Byte.
71  */
72 static int read_byte(struct sr_serial_dev_inst *serial, gint64 timeout)
73 {
74         uint8_t result = 0;
75         int rc = 0;
76
77         for (;;) {
78                 rc = serial_read_nonblocking(serial, &result, 1);
79                 if (rc == 1) {
80                         sr_spew("read: 0x%02x/%d", result, result);
81                         return result;
82                 }
83                 if (g_get_monotonic_time() > timeout)
84                         return -1;
85                 g_usleep(2000);
86         }
87 }
88
89 /**
90  * Try to detect GMC 1x/2x multimeter model in send mode for max. 1 second.
91  *
92  * @param serial Configured, open serial port.
93  *
94  * @retval NULL Detection failed.
95  * @retval other Model code.
96  */
97 static enum model scan_model_sm(struct sr_serial_dev_inst *serial)
98 {
99         int byte, bytecnt, cnt;
100         enum model model;
101         gint64 timeout_us;
102
103         model = METRAHIT_NONE;
104         timeout_us = g_get_monotonic_time() + (1 * 1000 * 1000);
105
106         /*
107          * Try to find message consisting of device code and several
108          * (at least 4) data bytes.
109          */
110         for (bytecnt = 0; bytecnt < 100; bytecnt++) {
111                 byte = read_byte(serial, timeout_us);
112                 if ((byte == -1) || (timeout_us < g_get_monotonic_time()))
113                         break;
114                 if ((byte & MSGID_MASK) == MSGID_INF) {
115                         if (!(model = gmc_decode_model_sm(byte & MSGC_MASK)))
116                                 break;
117                         /* Now expect (at least) 4 data bytes. */
118                         for (cnt = 0; cnt < 4; cnt++) {
119                                 byte = read_byte(serial, timeout_us);
120                                 if ((byte == -1) ||
121                                                 ((byte & MSGID_MASK) != MSGID_DATA))
122                                 {
123                                         model = METRAHIT_NONE;
124                                         bytecnt = 100;
125                                         break;
126                                 }
127                         }
128                         break;
129                 }
130         }
131
132         return model;
133 }
134
135 /**
136  * Scan for Metrahit 1x and Metrahit 2x in send mode using Gossen Metrawatt
137  * 'RS232' interface.
138  *
139  * The older 1x models use 8192 baud and the newer 2x 9600 baud.
140  * The DMM usually sends up to about 20 messages per second. However, depending
141  * on configuration and measurement mode the intervals can be much larger and
142  * then the detection might not work.
143  */
144 static GSList *scan_1x_2x_rs232(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
145 {
146         struct sr_dev_inst *sdi;
147         struct drv_context *drvc;
148         struct dev_context *devc;
149         struct sr_config *src;
150         struct sr_serial_dev_inst *serial;
151         GSList *l, *devices;
152         const char *conn, *serialcomm;
153         enum model model;
154         gboolean serialcomm_given;
155
156         devices = NULL;
157         drvc = di->context;
158         drvc->instances = NULL;
159         conn = serialcomm = NULL;
160         serialcomm_given = FALSE;
161
162         sr_spew("scan_1x_2x_rs232() called!");
163
164         for (l = options; l; l = l->next) {
165                 src = l->data;
166                 switch (src->key) {
167                 case SR_CONF_CONN:
168                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
169                         break;
170                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
171                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
172                         serialcomm_given = TRUE;
173                         break;
174                 }
175         }
176         if (!conn)
177                 return NULL;
178         if (!serialcomm)
179                 serialcomm = SERIALCOMM_2X_RS232;
180
181         serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm);
182
183         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK) {
184                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
185                 return NULL;
186         }
187
188         serial_flush(serial);
189
190         model = scan_model_sm(serial);
191
192         /*
193          * If detection failed and no user-supplied parameters,
194          * try second baud rate.
195          */
196         if ((model == METRAHIT_NONE) && !serialcomm_given) {
197                 serialcomm = SERIALCOMM_1X_RS232;
198                 g_free(serial->serialcomm);
199                 serial->serialcomm = g_strdup(serialcomm);
200                 if (serial_set_paramstr(serial, serialcomm) == SR_OK) {
201                         serial_flush(serial);
202                         model = scan_model_sm(serial);
203                 }
204         }
205
206         if (model != METRAHIT_NONE) {
207                 sr_spew("%s %s detected!", VENDOR_GMC, gmc_model_str(model));
208                 sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
209                 sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
210                 sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
211                 sdi->model = g_strdup(gmc_model_str(model));
212                 devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
213                 devc->model = model;
214                 devc->limit_samples = 0;
215                 devc->limit_msec = 0;
216                 devc->num_samples = 0;
217                 devc->elapsed_msec = g_timer_new();
218                 devc->settings_ok = FALSE;
219                 sdi->conn = serial;
220                 sdi->priv = devc;
221                 sdi->driver = di;
222                 sr_channel_new(sdi, 0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "P1");
223                 drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
224                 devices = g_slist_append(devices, sdi);
225         }
226
227         return devices;
228 }
229
230 /**
231  * Scan for Metrahit 2x in a bidirectional mode using Gossen Metrawatt
232  * 'BD 232' interface.
233  */
234 static GSList *scan_2x_bd232(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
235 {
236         struct sr_dev_inst *sdi;
237         struct drv_context *drvc;
238         struct dev_context *devc;
239         struct sr_config *src;
240         struct sr_serial_dev_inst *serial;
241         GSList *l, *devices;
242         const char *conn, *serialcomm;
243         int cnt, byte;
244         gint64 timeout_us;
245
246         sdi = NULL;
247         devc = NULL;
248         conn = serialcomm = NULL;
249         devices = NULL;
250
251         drvc = di->context;
252         drvc->instances = NULL;
253
254         sr_spew("scan_2x_bd232() called!");
255
256         for (l = options; l; l = l->next) {
257                 src = l->data;
258                 switch (src->key) {
259                 case SR_CONF_CONN:
260                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
261                         break;
262                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
263                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
264                         break;
265                 }
266         }
267         if (!conn)
268                 return NULL;
269         if (!serialcomm)
270                 serialcomm = SERIALCOMM_2X;
271
272         serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm);
273
274         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK)
275                 goto exit_err;
276
277         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
278
279         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
280         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
281         sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
282         sdi->priv = devc;
283
284         /* Send message 03 "Query multimeter version and status" */
285         sdi->conn = serial;
286         if (req_stat14(sdi, TRUE) != SR_OK)
287                 goto exit_err;
288
289         /* Wait for reply from device(s) for up to 2s. */
290         timeout_us = g_get_monotonic_time() + (2 * 1000 * 1000);
291
292         while (timeout_us > g_get_monotonic_time()) {
293                 /* Receive reply (14 bytes) */
294                 devc->buflen = 0;
295                 for (cnt = 0; cnt < GMC_REPLY_SIZE; cnt++) {
296                         byte = read_byte(serial, timeout_us);
297                         if (byte != -1)
298                                 devc->buf[devc->buflen++] = (byte & MASK_6BITS);
299                 }
300
301                 if (devc->buflen != GMC_REPLY_SIZE)
302                         continue;
303
304                 devc->addr = devc->buf[0];
305                 process_msg14(sdi);
306                 devc->buflen = 0;
307
308                 if (devc->model != METRAHIT_NONE) {
309                         sr_spew("%s %s detected!", VENDOR_GMC, gmc_model_str(devc->model));
310                         devc->elapsed_msec = g_timer_new();
311                         sdi->model = g_strdup(gmc_model_str(devc->model));
312                         sdi->version = g_strdup_printf("Firmware %d.%d", devc->fw_ver_maj, devc->fw_ver_min);
313                         sdi->conn = serial;
314                         sdi->priv = devc;
315                         sdi->driver = di;
316                         sr_channel_new(sdi, 0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "P1");
317                         drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
318                         devices = g_slist_append(devices, sdi);
319                         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
320                         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
321                         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
322                         sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
323                 }
324         };
325
326         /* Free last alloc if no device found */
327         if (devc->model == METRAHIT_NONE) {
328                 g_free(devc);
329                 sr_dev_inst_free(sdi);
330         }
331
332         return devices;
333
334 exit_err:
335         sr_info("scan_2x_bd232(): Error!");
336
337         if (serial)
338                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
339         g_free(devc);
340         if (sdi)
341                 sr_dev_inst_free(sdi);
342
343         return NULL;
344 }
345
346 static int dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
347 {
348         struct dev_context *devc;
349
350         std_serial_dev_close(sdi);
351
352         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
353
354         /* Free dynamically allocated resources. */
355         if ((devc = sdi->priv) && devc->elapsed_msec) {
356                 g_timer_destroy(devc->elapsed_msec);
357                 devc->elapsed_msec = NULL;
358                 devc->model = METRAHIT_NONE;
359         }
360
361         return SR_OK;
362 }
363
364 static int config_get(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
365                 const struct sr_channel_group *cg)
366 {
367         int ret;
368         struct dev_context *devc;
369
370         (void)cg;
371
372         if (!sdi)
373                 return SR_ERR_ARG;
374
375         devc = sdi->priv;
376
377         ret = SR_OK;
378         switch (key) {
379         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
380                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_samples);
381                 break;
382         case SR_CONF_LIMIT_MSEC:
383                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_msec);
384                 break;
385         case SR_CONF_POWER_OFF:
386                 *data = g_variant_new_boolean(FALSE);
387                 break;
388         default:
389                 return SR_ERR_NA;
390         }
391
392         return ret;
393 }
394
395 /** Implementation of config_list, auxiliary function for common parts. */
396 static int config_list_common(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
397                 const struct sr_channel_group *cg)
398 {
399         (void)sdi;
400         (void)cg;
401
402         switch (key) {
403         case SR_CONF_SCAN_OPTIONS:
404                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
405                                 scanopts, ARRAY_SIZE(scanopts), sizeof(uint32_t));
406                 break;
407         default:
408                 return SR_ERR_NA;
409         }
410
411         return SR_OK;
412 }
413
414 /** Implementation of config_list for Metrahit 1x/2x send mode */
415 static int config_list_sm(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
416                           const struct sr_channel_group *cg)
417 {
418         switch (key) {
419         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
420                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
421                                 devopts_sm, ARRAY_SIZE(devopts_sm), sizeof(uint32_t));
422                 break;
423         default:
424                 return config_list_common(key, data, sdi, cg);
425         }
426
427         return SR_OK;
428 }
429
430 /** Implementation of config_list for Metrahit 2x bidirectional mode */
431 static int config_list_bd(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
432                           const struct sr_channel_group *cg)
433 {
434         switch (key) {
435         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
436                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
437                                 devopts_bd, ARRAY_SIZE(devopts_bd), sizeof(uint32_t));
438                 break;
439         default:
440                 return config_list_common(key, data, sdi, cg);
441         }
442
443         return SR_OK;
444 }
445
446 static int dev_acquisition_start_1x_2x_rs232(const struct sr_dev_inst *sdi)
447 {
448         struct dev_context *devc;
449         struct sr_serial_dev_inst *serial;
450
451         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
452                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
453
454         devc = sdi->priv;
455         devc->settings_ok = FALSE;
456         devc->buflen = 0;
457
458         std_session_send_df_header(sdi, LOG_PREFIX);
459
460         /* Start timer, if required. */
461         if (devc->limit_msec)
462                 g_timer_start(devc->elapsed_msec);
463
464         /* Poll every 40ms, or whenever some data comes in. */
465         serial = sdi->conn;
466         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 40,
467                         gmc_mh_1x_2x_receive_data, (void *)sdi);
468
469         return SR_OK;
470 }
471
472 static int dev_acquisition_start_2x_bd232(const struct sr_dev_inst *sdi)
473 {
474         struct dev_context *devc;
475         struct sr_serial_dev_inst *serial;
476
477         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
478                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
479
480         devc = sdi->priv;
481         devc->settings_ok = FALSE;
482         devc->buflen = 0;
483
484         std_session_send_df_header(sdi, LOG_PREFIX);
485
486         /* Start timer, if required. */
487         if (devc->limit_msec)
488                 g_timer_start(devc->elapsed_msec);
489
490         /* Poll every 40ms, or whenever some data comes in. */
491         serial = sdi->conn;
492         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 40,
493                         gmc_mh_2x_receive_data, (void *)sdi);
494
495         /* Send start message */
496         return req_meas14(sdi);
497 }
498
499 static int dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi)
500 {
501         struct dev_context *devc;
502
503         /* Stop timer, if required. */
504         if (sdi && (devc = sdi->priv) && devc->limit_msec)
505                 g_timer_stop(devc->elapsed_msec);
506
507         return std_serial_dev_acquisition_stop(sdi, dev_close,
508                         sdi->conn, LOG_PREFIX);
509 }
510
511 static struct sr_dev_driver gmc_mh_1x_2x_rs232_driver_info = {
512         .name = "gmc-mh-1x-2x-rs232",
513         .longname = "Gossen Metrawatt Metrahit 1x/2x, RS232 interface",
514         .api_version = 1,
515         .init = std_init,
516         .cleanup = std_cleanup,
517         .scan = scan_1x_2x_rs232,
518         .dev_list = std_dev_list,
519         .dev_clear = NULL,
520         .config_get = config_get,
521         .config_set = config_set,
522         .config_list = config_list_sm,
523         .dev_open = std_serial_dev_open,
524         .dev_close = dev_close,
525         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start_1x_2x_rs232,
526         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
527         .context = NULL,
528 };
529 SR_REGISTER_DEV_DRIVER(gmc_mh_1x_2x_rs232_driver_info);
530
531 static struct sr_dev_driver gmc_mh_2x_bd232_driver_info = {
532         .name = "gmc-mh-2x-bd232",
533         .longname = "Gossen Metrawatt Metrahit 2x, BD232/SI232-II interface",
534         .api_version = 1,
535         .init = std_init,
536         .cleanup = std_cleanup,
537         .scan = scan_2x_bd232,
538         .dev_list = std_dev_list,
539         .dev_clear = NULL,
540         .config_get = config_get,
541         .config_set = config_set,
542         .config_list = config_list_bd,
543         .dev_open = std_serial_dev_open,
544         .dev_close = dev_close,
545         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start_2x_bd232,
546         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
547         .context = NULL,
548 };
549 SR_REGISTER_DEV_DRIVER(gmc_mh_2x_bd232_driver_info);