]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/hardware/gmc-mh-1x-2x/api.c
3d18ebdab81858057d0ec04311b46638a35631a8
[libsigrok.git] / src / hardware / gmc-mh-1x-2x / api.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013, 2014 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 /** @file
21  *  Gossen Metrawatt Metrahit 1x/2x drivers
22  *  @internal
23  */
24
25 #include <config.h>
26 #include <string.h>
27 #include "protocol.h"
28
29 /* Serial communication parameters for Metrahit 1x/2x with 'RS232' adaptor */
30 #define SERIALCOMM_1X_RS232 "8228/6n1/dtr=1/rts=1/flow=0" /* =8192, closer with divider */
31 #define SERIALCOMM_2X_RS232 "9600/6n1/dtr=1/rts=1/flow=0"
32 #define SERIALCOMM_2X "9600/8n1/dtr=1/rts=1/flow=0"
33 #define VENDOR_GMC "Gossen Metrawatt"
34
35 static const uint32_t scanopts[] = {
36         SR_CONF_CONN,
37         SR_CONF_SERIALCOMM,
38 };
39
40 /** Hardware capabilities for Metrahit 1x/2x devices in send mode. */
41 static const uint32_t devopts_sm[] = {
42         SR_CONF_MULTIMETER,
43         SR_CONF_THERMOMETER,    /**< All GMC 1x/2x multimeters seem to support this */
44         SR_CONF_CONTINUOUS,
45         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
46         SR_CONF_LIMIT_MSEC | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
47 };
48
49 /** Hardware capabilities for Metrahit 2x devices in bidirectional Mode. */
50 static const uint32_t devopts_bd[] = {
51         SR_CONF_MULTIMETER,
52         SR_CONF_THERMOMETER,    /**< All GMC 1x/2x multimeters seem to support this */
53         SR_CONF_CONTINUOUS,
54         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
55         SR_CONF_LIMIT_MSEC | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
56         SR_CONF_POWER_OFF | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
57 };
58
59 /* TODO:
60  * - For the 29S SR_CONF_ENERGYMETER, too.
61  * - SR_CONF_PATTERN_MODE for some 2x devices
62  * - SR_CONF_DATALOG for 22M, 26M, 29S and storage adaptors.
63  * Need to implement device-specific lists.
64  */
65
66 /**
67  * Read single byte from serial port.
68  *
69  * @retval -1 Timeout or error.
70  * @retval other Byte.
71  */
72 static int read_byte(struct sr_serial_dev_inst *serial, gint64 timeout)
73 {
74         uint8_t result = 0;
75         int rc = 0;
76
77         for (;;) {
78                 rc = serial_read_nonblocking(serial, &result, 1);
79                 if (rc == 1) {
80                         sr_spew("read: 0x%02x/%d", result, result);
81                         return result;
82                 }
83                 if (g_get_monotonic_time() > timeout)
84                         return -1;
85                 g_usleep(2000);
86         }
87 }
88
89 /**
90  * Try to detect GMC 1x/2x multimeter model in send mode for max. 1 second.
91  *
92  * @param serial Configured, open serial port.
93  *
94  * @retval NULL Detection failed.
95  * @retval other Model code.
96  */
97 static enum model scan_model_sm(struct sr_serial_dev_inst *serial)
98 {
99         int byte, bytecnt, cnt;
100         enum model model;
101         gint64 timeout_us;
102
103         model = METRAHIT_NONE;
104         timeout_us = g_get_monotonic_time() + (1 * 1000 * 1000);
105
106         /*
107          * Try to find message consisting of device code and several
108          * (at least 4) data bytes.
109          */
110         for (bytecnt = 0; bytecnt < 100; bytecnt++) {
111                 byte = read_byte(serial, timeout_us);
112                 if ((byte == -1) || (timeout_us < g_get_monotonic_time()))
113                         break;
114                 if ((byte & MSGID_MASK) == MSGID_INF) {
115                         if (!(model = gmc_decode_model_sm(byte & MSGC_MASK)))
116                                 break;
117                         /* Now expect (at least) 4 data bytes. */
118                         for (cnt = 0; cnt < 4; cnt++) {
119                                 byte = read_byte(serial, timeout_us);
120                                 if ((byte == -1) ||
121                                                 ((byte & MSGID_MASK) != MSGID_DATA))
122                                 {
123                                         model = METRAHIT_NONE;
124                                         bytecnt = 100;
125                                         break;
126                                 }
127                         }
128                         break;
129                 }
130         }
131
132         return model;
133 }
134
135 /**
136  * Scan for Metrahit 1x and Metrahit 2x in send mode using Gossen Metrawatt
137  * 'RS232' interface.
138  *
139  * The older 1x models use 8192 baud and the newer 2x 9600 baud.
140  * The DMM usually sends up to about 20 messages per second. However, depending
141  * on configuration and measurement mode the intervals can be much larger and
142  * then the detection might not work.
143  */
144 static GSList *scan_1x_2x_rs232(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
145 {
146         struct sr_dev_inst *sdi;
147         struct drv_context *drvc;
148         struct dev_context *devc;
149         struct sr_config *src;
150         struct sr_serial_dev_inst *serial;
151         GSList *l, *devices;
152         const char *conn, *serialcomm;
153         enum model model;
154         gboolean serialcomm_given;
155
156         devices = NULL;
157         drvc = di->context;
158         conn = serialcomm = NULL;
159         serialcomm_given = FALSE;
160
161         sr_spew("scan_1x_2x_rs232() called!");
162
163         for (l = options; l; l = l->next) {
164                 src = l->data;
165                 switch (src->key) {
166                 case SR_CONF_CONN:
167                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
168                         break;
169                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
170                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
171                         serialcomm_given = TRUE;
172                         break;
173                 }
174         }
175         if (!conn)
176                 return NULL;
177         if (!serialcomm)
178                 serialcomm = SERIALCOMM_2X_RS232;
179
180         serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm);
181
182         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK) {
183                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
184                 return NULL;
185         }
186
187         serial_flush(serial);
188
189         model = scan_model_sm(serial);
190
191         /*
192          * If detection failed and no user-supplied parameters,
193          * try second baud rate.
194          */
195         if ((model == METRAHIT_NONE) && !serialcomm_given) {
196                 serialcomm = SERIALCOMM_1X_RS232;
197                 g_free(serial->serialcomm);
198                 serial->serialcomm = g_strdup(serialcomm);
199                 if (serial_set_paramstr(serial, serialcomm) == SR_OK) {
200                         serial_flush(serial);
201                         model = scan_model_sm(serial);
202                 }
203         }
204
205         if (model != METRAHIT_NONE) {
206                 sr_spew("%s %s detected!", VENDOR_GMC, gmc_model_str(model));
207                 sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
208                 sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
209                 sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
210                 sdi->model = g_strdup(gmc_model_str(model));
211                 devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
212                 devc->model = model;
213                 devc->limit_samples = 0;
214                 devc->limit_msec = 0;
215                 devc->num_samples = 0;
216                 devc->elapsed_msec = g_timer_new();
217                 devc->settings_ok = FALSE;
218                 sdi->conn = serial;
219                 sdi->priv = devc;
220                 sr_channel_new(sdi, 0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "P1");
221                 devices = g_slist_append(devices, sdi);
222         }
223
224         return std_scan_complete(di, devices);
225 }
226
227 /**
228  * Scan for Metrahit 2x in a bidirectional mode using Gossen Metrawatt
229  * 'BD 232' interface.
230  */
231 static GSList *scan_2x_bd232(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
232 {
233         struct sr_dev_inst *sdi;
234         struct drv_context *drvc;
235         struct dev_context *devc;
236         struct sr_config *src;
237         struct sr_serial_dev_inst *serial;
238         GSList *l, *devices;
239         const char *conn, *serialcomm;
240         int cnt, byte;
241         gint64 timeout_us;
242
243         sdi = NULL;
244         devc = NULL;
245         conn = serialcomm = NULL;
246         devices = NULL;
247
248         drvc = di->context;
249
250         sr_spew("scan_2x_bd232() called!");
251
252         for (l = options; l; l = l->next) {
253                 src = l->data;
254                 switch (src->key) {
255                 case SR_CONF_CONN:
256                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
257                         break;
258                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
259                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
260                         break;
261                 }
262         }
263         if (!conn)
264                 return NULL;
265         if (!serialcomm)
266                 serialcomm = SERIALCOMM_2X;
267
268         serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm);
269
270         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK)
271                 goto exit_err;
272
273         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
274
275         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
276         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
277         sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
278         sdi->priv = devc;
279
280         /* Send message 03 "Query multimeter version and status" */
281         sdi->conn = serial;
282         if (req_stat14(sdi, TRUE) != SR_OK)
283                 goto exit_err;
284
285         /* Wait for reply from device(s) for up to 2s. */
286         timeout_us = g_get_monotonic_time() + (2 * 1000 * 1000);
287
288         while (timeout_us > g_get_monotonic_time()) {
289                 /* Receive reply (14 bytes) */
290                 devc->buflen = 0;
291                 for (cnt = 0; cnt < GMC_REPLY_SIZE; cnt++) {
292                         byte = read_byte(serial, timeout_us);
293                         if (byte != -1)
294                                 devc->buf[devc->buflen++] = (byte & MASK_6BITS);
295                 }
296
297                 if (devc->buflen != GMC_REPLY_SIZE)
298                         continue;
299
300                 devc->addr = devc->buf[0];
301                 process_msg14(sdi);
302                 devc->buflen = 0;
303
304                 if (devc->model != METRAHIT_NONE) {
305                         sr_spew("%s %s detected!", VENDOR_GMC, gmc_model_str(devc->model));
306                         devc->elapsed_msec = g_timer_new();
307                         sdi->model = g_strdup(gmc_model_str(devc->model));
308                         sdi->version = g_strdup_printf("Firmware %d.%d", devc->fw_ver_maj, devc->fw_ver_min);
309                         sdi->conn = serial;
310                         sdi->priv = devc;
311                         sr_channel_new(sdi, 0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "P1");
312                         devices = g_slist_append(devices, sdi);
313                         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
314                         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
315                         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
316                         sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
317                 }
318         };
319
320         /* Free last alloc if no device found */
321         if (devc->model == METRAHIT_NONE) {
322                 g_free(devc);
323                 sr_dev_inst_free(sdi);
324         }
325
326         return std_scan_complete(di, devices);
327
328 exit_err:
329         sr_info("scan_2x_bd232(): Error!");
330
331         if (serial)
332                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
333         g_free(devc);
334         if (sdi)
335                 sr_dev_inst_free(sdi);
336
337         return NULL;
338 }
339
340 static int dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
341 {
342         struct dev_context *devc;
343
344         std_serial_dev_close(sdi);
345
346         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
347
348         /* Free dynamically allocated resources. */
349         if ((devc = sdi->priv) && devc->elapsed_msec) {
350                 g_timer_destroy(devc->elapsed_msec);
351                 devc->elapsed_msec = NULL;
352                 devc->model = METRAHIT_NONE;
353         }
354
355         return SR_OK;
356 }
357
358 static int config_get(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
359                 const struct sr_channel_group *cg)
360 {
361         int ret;
362         struct dev_context *devc;
363
364         (void)cg;
365
366         if (!sdi)
367                 return SR_ERR_ARG;
368
369         devc = sdi->priv;
370
371         ret = SR_OK;
372         switch (key) {
373         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
374                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_samples);
375                 break;
376         case SR_CONF_LIMIT_MSEC:
377                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_msec);
378                 break;
379         case SR_CONF_POWER_OFF:
380                 *data = g_variant_new_boolean(FALSE);
381                 break;
382         default:
383                 return SR_ERR_NA;
384         }
385
386         return ret;
387 }
388
389 /** Implementation of config_list, auxiliary function for common parts. */
390 static int config_list_common(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
391                 const struct sr_channel_group *cg)
392 {
393         (void)sdi;
394         (void)cg;
395
396         switch (key) {
397         case SR_CONF_SCAN_OPTIONS:
398                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
399                                 scanopts, ARRAY_SIZE(scanopts), sizeof(uint32_t));
400                 break;
401         default:
402                 return SR_ERR_NA;
403         }
404
405         return SR_OK;
406 }
407
408 /** Implementation of config_list for Metrahit 1x/2x send mode */
409 static int config_list_sm(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
410                           const struct sr_channel_group *cg)
411 {
412         switch (key) {
413         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
414                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
415                                 devopts_sm, ARRAY_SIZE(devopts_sm), sizeof(uint32_t));
416                 break;
417         default:
418                 return config_list_common(key, data, sdi, cg);
419         }
420
421         return SR_OK;
422 }
423
424 /** Implementation of config_list for Metrahit 2x bidirectional mode */
425 static int config_list_bd(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
426                           const struct sr_channel_group *cg)
427 {
428         switch (key) {
429         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
430                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
431                                 devopts_bd, ARRAY_SIZE(devopts_bd), sizeof(uint32_t));
432                 break;
433         default:
434                 return config_list_common(key, data, sdi, cg);
435         }
436
437         return SR_OK;
438 }
439
440 static int dev_acquisition_start_1x_2x_rs232(const struct sr_dev_inst *sdi)
441 {
442         struct dev_context *devc;
443         struct sr_serial_dev_inst *serial;
444
445         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
446                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
447
448         devc = sdi->priv;
449         devc->settings_ok = FALSE;
450         devc->buflen = 0;
451
452         std_session_send_df_header(sdi, LOG_PREFIX);
453
454         /* Start timer, if required. */
455         if (devc->limit_msec)
456                 g_timer_start(devc->elapsed_msec);
457
458         /* Poll every 40ms, or whenever some data comes in. */
459         serial = sdi->conn;
460         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 40,
461                         gmc_mh_1x_2x_receive_data, (void *)sdi);
462
463         return SR_OK;
464 }
465
466 static int dev_acquisition_start_2x_bd232(const struct sr_dev_inst *sdi)
467 {
468         struct dev_context *devc;
469         struct sr_serial_dev_inst *serial;
470
471         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
472                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
473
474         devc = sdi->priv;
475         devc->settings_ok = FALSE;
476         devc->buflen = 0;
477
478         std_session_send_df_header(sdi, LOG_PREFIX);
479
480         /* Start timer, if required. */
481         if (devc->limit_msec)
482                 g_timer_start(devc->elapsed_msec);
483
484         /* Poll every 40ms, or whenever some data comes in. */
485         serial = sdi->conn;
486         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 40,
487                         gmc_mh_2x_receive_data, (void *)sdi);
488
489         /* Send start message */
490         return req_meas14(sdi);
491 }
492
493 static int dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi)
494 {
495         struct dev_context *devc;
496
497         /* Stop timer, if required. */
498         if (sdi && (devc = sdi->priv) && devc->limit_msec)
499                 g_timer_stop(devc->elapsed_msec);
500
501         return std_serial_dev_acquisition_stop(sdi, dev_close,
502                         sdi->conn, LOG_PREFIX);
503 }
504
505 static struct sr_dev_driver gmc_mh_1x_2x_rs232_driver_info = {
506         .name = "gmc-mh-1x-2x-rs232",
507         .longname = "Gossen Metrawatt Metrahit 1x/2x, RS232 interface",
508         .api_version = 1,
509         .init = std_init,
510         .cleanup = std_cleanup,
511         .scan = scan_1x_2x_rs232,
512         .dev_list = std_dev_list,
513         .dev_clear = NULL,
514         .config_get = config_get,
515         .config_set = config_set,
516         .config_list = config_list_sm,
517         .dev_open = std_serial_dev_open,
518         .dev_close = dev_close,
519         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start_1x_2x_rs232,
520         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
521         .context = NULL,
522 };
523 SR_REGISTER_DEV_DRIVER(gmc_mh_1x_2x_rs232_driver_info);
524
525 static struct sr_dev_driver gmc_mh_2x_bd232_driver_info = {
526         .name = "gmc-mh-2x-bd232",
527         .longname = "Gossen Metrawatt Metrahit 2x, BD232/SI232-II interface",
528         .api_version = 1,
529         .init = std_init,
530         .cleanup = std_cleanup,
531         .scan = scan_2x_bd232,
532         .dev_list = std_dev_list,
533         .dev_clear = NULL,
534         .config_get = config_get,
535         .config_set = config_set,
536         .config_list = config_list_bd,
537         .dev_open = std_serial_dev_open,
538         .dev_close = dev_close,
539         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start_2x_bd232,
540         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
541         .context = NULL,
542 };
543 SR_REGISTER_DEV_DRIVER(gmc_mh_2x_bd232_driver_info);