]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/hardware/gmc-mh-1x-2x/api.c
config_get(): Don't check for sdi->priv != NULL.
[libsigrok.git] / src / hardware / gmc-mh-1x-2x / api.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013, 2014 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 /** @file
21  *  Gossen Metrawatt Metrahit 1x/2x drivers
22  *  @internal
23  */
24
25 #include <config.h>
26 #include <string.h>
27 #include "protocol.h"
28
29 /* Serial communication parameters for Metrahit 1x/2x with 'RS232' adaptor */
30 #define SERIALCOMM_1X_RS232 "8228/6n1/dtr=1/rts=1/flow=0" /* =8192, closer with divider */
31 #define SERIALCOMM_2X_RS232 "9600/6n1/dtr=1/rts=1/flow=0"
32 #define SERIALCOMM_2X "9600/8n1/dtr=1/rts=1/flow=0"
33 #define VENDOR_GMC "Gossen Metrawatt"
34
35 SR_PRIV struct sr_dev_driver gmc_mh_1x_2x_rs232_driver_info;
36 SR_PRIV struct sr_dev_driver gmc_mh_2x_bd232_driver_info;
37
38 static const uint32_t scanopts[] = {
39         SR_CONF_CONN,
40         SR_CONF_SERIALCOMM,
41 };
42
43 /** Hardware capabilities for Metrahit 1x/2x devices in send mode. */
44 static const uint32_t devopts_sm[] = {
45         SR_CONF_MULTIMETER,
46         SR_CONF_THERMOMETER,    /**< All GMC 1x/2x multimeters seem to support this */
47         SR_CONF_CONTINUOUS,
48         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
49         SR_CONF_LIMIT_MSEC | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
50 };
51
52 /** Hardware capabilities for Metrahit 2x devices in bidirectional Mode. */
53 static const uint32_t devopts_bd[] = {
54         SR_CONF_MULTIMETER,
55         SR_CONF_THERMOMETER,    /**< All GMC 1x/2x multimeters seem to support this */
56         SR_CONF_CONTINUOUS,
57         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
58         SR_CONF_LIMIT_MSEC | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
59         SR_CONF_POWER_OFF | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
60 };
61
62 /* TODO:
63  * - For the 29S SR_CONF_ENERGYMETER, too.
64  * - SR_CONF_PATTERN_MODE for some 2x devices
65  * - SR_CONF_DATALOG for 22M, 26M, 29S and storage adaptors.
66  * Need to implement device-specific lists.
67  */
68
69 /**
70  * Read single byte from serial port.
71  *
72  * @retval -1 Timeout or error.
73  * @retval other Byte.
74  */
75 static int read_byte(struct sr_serial_dev_inst *serial, gint64 timeout)
76 {
77         uint8_t result = 0;
78         int rc = 0;
79
80         for (;;) {
81                 rc = serial_read_nonblocking(serial, &result, 1);
82                 if (rc == 1) {
83                         sr_spew("read: 0x%02x/%d", result, result);
84                         return result;
85                 }
86                 if (g_get_monotonic_time() > timeout)
87                         return -1;
88                 g_usleep(2000);
89         }
90 }
91
92 /**
93  * Try to detect GMC 1x/2x multimeter model in send mode for max. 1 second.
94  *
95  * @param serial Configured, open serial port.
96  *
97  * @retval NULL Detection failed.
98  * @retval other Model code.
99  */
100 static enum model scan_model_sm(struct sr_serial_dev_inst *serial)
101 {
102         int byte, bytecnt, cnt;
103         enum model model;
104         gint64 timeout_us;
105
106         model = METRAHIT_NONE;
107         timeout_us = g_get_monotonic_time() + (1 * 1000 * 1000);
108
109         /*
110          * Try to find message consisting of device code and several
111          * (at least 4) data bytes.
112          */
113         for (bytecnt = 0; bytecnt < 100; bytecnt++) {
114                 byte = read_byte(serial, timeout_us);
115                 if ((byte == -1) || (timeout_us < g_get_monotonic_time()))
116                         break;
117                 if ((byte & MSGID_MASK) == MSGID_INF) {
118                         if (!(model = gmc_decode_model_sm(byte & MSGC_MASK)))
119                                 break;
120                         /* Now expect (at least) 4 data bytes. */
121                         for (cnt = 0; cnt < 4; cnt++) {
122                                 byte = read_byte(serial, timeout_us);
123                                 if ((byte == -1) ||
124                                                 ((byte & MSGID_MASK) != MSGID_DATA))
125                                 {
126                                         model = METRAHIT_NONE;
127                                         bytecnt = 100;
128                                         break;
129                                 }
130                         }
131                         break;
132                 }
133         }
134
135         return model;
136 }
137
138 /**
139  * Scan for Metrahit 1x and Metrahit 2x in send mode using Gossen Metrawatt
140  * 'RS232' interface.
141  *
142  * The older 1x models use 8192 baud and the newer 2x 9600 baud.
143  * The DMM usually sends up to about 20 messages per second. However, depending
144  * on configuration and measurement mode the intervals can be much larger and
145  * then the detection might not work.
146  */
147 static GSList *scan_1x_2x_rs232(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
148 {
149         struct sr_dev_inst *sdi;
150         struct drv_context *drvc;
151         struct dev_context *devc;
152         struct sr_config *src;
153         struct sr_serial_dev_inst *serial;
154         GSList *l, *devices;
155         const char *conn, *serialcomm;
156         enum model model;
157         gboolean serialcomm_given;
158
159         devices = NULL;
160         drvc = di->context;
161         drvc->instances = NULL;
162         conn = serialcomm = NULL;
163         serialcomm_given = FALSE;
164
165         sr_spew("scan_1x_2x_rs232() called!");
166
167         for (l = options; l; l = l->next) {
168                 src = l->data;
169                 switch (src->key) {
170                 case SR_CONF_CONN:
171                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
172                         break;
173                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
174                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
175                         serialcomm_given = TRUE;
176                         break;
177                 }
178         }
179         if (!conn)
180                 return NULL;
181         if (!serialcomm)
182                 serialcomm = SERIALCOMM_2X_RS232;
183
184         serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm);
185
186         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK) {
187                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
188                 return NULL;
189         }
190
191         serial_flush(serial);
192
193         model = scan_model_sm(serial);
194
195         /*
196          * If detection failed and no user-supplied parameters,
197          * try second baud rate.
198          */
199         if ((model == METRAHIT_NONE) && !serialcomm_given) {
200                 serialcomm = SERIALCOMM_1X_RS232;
201                 g_free(serial->serialcomm);
202                 serial->serialcomm = g_strdup(serialcomm);
203                 if (serial_set_paramstr(serial, serialcomm) == SR_OK) {
204                         serial_flush(serial);
205                         model = scan_model_sm(serial);
206                 }
207         }
208
209         if (model != METRAHIT_NONE) {
210                 sr_spew("%s %s detected!", VENDOR_GMC, gmc_model_str(model));
211                 sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
212                 sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
213                 sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
214                 sdi->model = g_strdup(gmc_model_str(model));
215                 devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
216                 devc->model = model;
217                 devc->limit_samples = 0;
218                 devc->limit_msec = 0;
219                 devc->num_samples = 0;
220                 devc->elapsed_msec = g_timer_new();
221                 devc->settings_ok = FALSE;
222                 sdi->conn = serial;
223                 sdi->priv = devc;
224                 sdi->driver = di;
225                 sr_channel_new(sdi, 0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "P1");
226                 drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
227                 devices = g_slist_append(devices, sdi);
228         }
229
230         return devices;
231 }
232
233 /**
234  * Scan for Metrahit 2x in a bidirectional mode using Gossen Metrawatt
235  * 'BD 232' interface.
236  */
237 static GSList *scan_2x_bd232(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
238 {
239         struct sr_dev_inst *sdi;
240         struct drv_context *drvc;
241         struct dev_context *devc;
242         struct sr_config *src;
243         struct sr_serial_dev_inst *serial;
244         GSList *l, *devices;
245         const char *conn, *serialcomm;
246         int cnt, byte;
247         gint64 timeout_us;
248
249         sdi = NULL;
250         devc = NULL;
251         conn = serialcomm = NULL;
252         devices = NULL;
253
254         drvc = di->context;
255         drvc->instances = NULL;
256
257         sr_spew("scan_2x_bd232() called!");
258
259         for (l = options; l; l = l->next) {
260                 src = l->data;
261                 switch (src->key) {
262                 case SR_CONF_CONN:
263                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
264                         break;
265                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
266                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
267                         break;
268                 }
269         }
270         if (!conn)
271                 return NULL;
272         if (!serialcomm)
273                 serialcomm = SERIALCOMM_2X;
274
275         serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm);
276
277         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK)
278                 goto exit_err;
279
280         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
281
282         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
283         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
284         sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
285         sdi->priv = devc;
286
287         /* Send message 03 "Query multimeter version and status" */
288         sdi->conn = serial;
289         if (req_stat14(sdi, TRUE) != SR_OK)
290                 goto exit_err;
291
292         /* Wait for reply from device(s) for up to 2s. */
293         timeout_us = g_get_monotonic_time() + (2 * 1000 * 1000);
294
295         while (timeout_us > g_get_monotonic_time()) {
296                 /* Receive reply (14 bytes) */
297                 devc->buflen = 0;
298                 for (cnt = 0; cnt < GMC_REPLY_SIZE; cnt++) {
299                         byte = read_byte(serial, timeout_us);
300                         if (byte != -1)
301                                 devc->buf[devc->buflen++] = (byte & MASK_6BITS);
302                 }
303
304                 if (devc->buflen != GMC_REPLY_SIZE)
305                         continue;
306
307                 devc->addr = devc->buf[0];
308                 process_msg14(sdi);
309                 devc->buflen = 0;
310
311                 if (devc->model != METRAHIT_NONE) {
312                         sr_spew("%s %s detected!", VENDOR_GMC, gmc_model_str(devc->model));
313                         devc->elapsed_msec = g_timer_new();
314                         sdi->model = g_strdup(gmc_model_str(devc->model));
315                         sdi->version = g_strdup_printf("Firmware %d.%d", devc->fw_ver_maj, devc->fw_ver_min);
316                         sdi->conn = serial;
317                         sdi->priv = devc;
318                         sdi->driver = di;
319                         sr_channel_new(sdi, 0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "P1");
320                         drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
321                         devices = g_slist_append(devices, sdi);
322                         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
323                         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
324                         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
325                         sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
326                 }
327         };
328
329         /* Free last alloc if no device found */
330         if (devc->model == METRAHIT_NONE) {
331                 g_free(devc);
332                 sr_dev_inst_free(sdi);
333         }
334
335         return devices;
336
337 exit_err:
338         sr_info("scan_2x_bd232(): Error!");
339
340         if (serial)
341                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
342         g_free(devc);
343         if (sdi)
344                 sr_dev_inst_free(sdi);
345
346         return NULL;
347 }
348
349 static int dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
350 {
351         struct dev_context *devc;
352
353         std_serial_dev_close(sdi);
354
355         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
356
357         /* Free dynamically allocated resources. */
358         if ((devc = sdi->priv) && devc->elapsed_msec) {
359                 g_timer_destroy(devc->elapsed_msec);
360                 devc->elapsed_msec = NULL;
361                 devc->model = METRAHIT_NONE;
362         }
363
364         return SR_OK;
365 }
366
367 static int config_get(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
368                 const struct sr_channel_group *cg)
369 {
370         int ret;
371         struct dev_context *devc;
372
373         (void)cg;
374
375         if (!sdi)
376                 return SR_ERR_ARG;
377
378         devc = sdi->priv;
379
380         ret = SR_OK;
381         switch (key) {
382         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
383                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_samples);
384                 break;
385         case SR_CONF_LIMIT_MSEC:
386                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_msec);
387                 break;
388         case SR_CONF_POWER_OFF:
389                 *data = g_variant_new_boolean(FALSE);
390                 break;
391         default:
392                 return SR_ERR_NA;
393         }
394
395         return ret;
396 }
397
398 /** Implementation of config_list, auxiliary function for common parts. */
399 static int config_list_common(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
400                 const struct sr_channel_group *cg)
401 {
402         (void)sdi;
403         (void)cg;
404
405         switch (key) {
406         case SR_CONF_SCAN_OPTIONS:
407                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
408                                 scanopts, ARRAY_SIZE(scanopts), sizeof(uint32_t));
409                 break;
410         default:
411                 return SR_ERR_NA;
412         }
413
414         return SR_OK;
415 }
416
417 /** Implementation of config_list for Metrahit 1x/2x send mode */
418 static int config_list_sm(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
419                           const struct sr_channel_group *cg)
420 {
421         switch (key) {
422         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
423                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
424                                 devopts_sm, ARRAY_SIZE(devopts_sm), sizeof(uint32_t));
425                 break;
426         default:
427                 return config_list_common(key, data, sdi, cg);
428         }
429
430         return SR_OK;
431 }
432
433 /** Implementation of config_list for Metrahit 2x bidirectional mode */
434 static int config_list_bd(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
435                           const struct sr_channel_group *cg)
436 {
437         switch (key) {
438         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
439                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
440                                 devopts_bd, ARRAY_SIZE(devopts_bd), sizeof(uint32_t));
441                 break;
442         default:
443                 return config_list_common(key, data, sdi, cg);
444         }
445
446         return SR_OK;
447 }
448
449 static int dev_acquisition_start_1x_2x_rs232(const struct sr_dev_inst *sdi)
450 {
451         struct dev_context *devc;
452         struct sr_serial_dev_inst *serial;
453
454         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
455                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
456
457         devc = sdi->priv;
458         devc->settings_ok = FALSE;
459         devc->buflen = 0;
460
461         std_session_send_df_header(sdi, LOG_PREFIX);
462
463         /* Start timer, if required. */
464         if (devc->limit_msec)
465                 g_timer_start(devc->elapsed_msec);
466
467         /* Poll every 40ms, or whenever some data comes in. */
468         serial = sdi->conn;
469         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 40,
470                         gmc_mh_1x_2x_receive_data, (void *)sdi);
471
472         return SR_OK;
473 }
474
475 static int dev_acquisition_start_2x_bd232(const struct sr_dev_inst *sdi)
476 {
477         struct dev_context *devc;
478         struct sr_serial_dev_inst *serial;
479
480         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
481                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
482
483         devc = sdi->priv;
484         devc->settings_ok = FALSE;
485         devc->buflen = 0;
486
487         std_session_send_df_header(sdi, LOG_PREFIX);
488
489         /* Start timer, if required. */
490         if (devc->limit_msec)
491                 g_timer_start(devc->elapsed_msec);
492
493         /* Poll every 40ms, or whenever some data comes in. */
494         serial = sdi->conn;
495         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 40,
496                         gmc_mh_2x_receive_data, (void *)sdi);
497
498         /* Send start message */
499         return req_meas14(sdi);
500 }
501
502 static int dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi)
503 {
504         struct dev_context *devc;
505
506         /* Stop timer, if required. */
507         if (sdi && (devc = sdi->priv) && devc->limit_msec)
508                 g_timer_stop(devc->elapsed_msec);
509
510         return std_serial_dev_acquisition_stop(sdi, dev_close,
511                         sdi->conn, LOG_PREFIX);
512 }
513
514 SR_PRIV struct sr_dev_driver gmc_mh_1x_2x_rs232_driver_info = {
515         .name = "gmc-mh-1x-2x-rs232",
516         .longname = "Gossen Metrawatt Metrahit 1x/2x, RS232 interface",
517         .api_version = 1,
518         .init = std_init,
519         .cleanup = std_cleanup,
520         .scan = scan_1x_2x_rs232,
521         .dev_list = std_dev_list,
522         .dev_clear = NULL,
523         .config_get = config_get,
524         .config_set = config_set,
525         .config_list = config_list_sm,
526         .dev_open = std_serial_dev_open,
527         .dev_close = dev_close,
528         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start_1x_2x_rs232,
529         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
530         .context = NULL,
531 };
532
533 SR_PRIV struct sr_dev_driver gmc_mh_2x_bd232_driver_info = {
534         .name = "gmc-mh-2x-bd232",
535         .longname = "Gossen Metrawatt Metrahit 2x, BD232/SI232-II interface",
536         .api_version = 1,
537         .init = std_init,
538         .cleanup = std_cleanup,
539         .scan = scan_2x_bd232,
540         .dev_list = std_dev_list,
541         .dev_clear = NULL,
542         .config_get = config_get,
543         .config_set = config_set,
544         .config_list = config_list_bd,
545         .dev_open = std_serial_dev_open,
546         .dev_close = dev_close,
547         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start_2x_bd232,
548         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
549         .context = NULL,
550 };