]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/hardware/fx2lafw/dslogic.c
dslogic: Fix FPGA bitstream upload.
[libsigrok.git] / src / hardware / fx2lafw / dslogic.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  * Copyright (C) 2012 Joel Holdsworth <joel@airwebreathe.org.uk>
6  *
7  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19  */
20
21 #include <sys/types.h>
22 #include <sys/stat.h>
23 #include <unistd.h>
24 #include <errno.h>
25 #include <math.h>
26 #include <glib.h>
27 #include <glib/gstdio.h>
28 #include "protocol.h"
29 #include "dslogic.h"
30
31 #define FW_BUFSIZE (4 * 1024)
32
33 #define FPGA_UPLOAD_DELAY (10 * 1000)
34
35 #define USB_TIMEOUT (3 * 1000)
36
37 int dslogic_fpga_firmware_upload(const struct sr_dev_inst *sdi,
38                 const char *filename)
39 {
40         FILE *fw;
41         struct stat st;
42         struct sr_usb_dev_inst *usb;
43         int chunksize, result, ret;
44         unsigned char *buf;
45         int sum, transferred;
46         uint8_t cmd[3];
47
48         sr_dbg("Uploading FPGA firmware at %s.", filename);
49
50         usb = sdi->conn;
51         if (stat(filename, &st) < 0) {
52                 sr_err("Unable to upload FPGA firmware: %s", strerror(errno));
53                 return SR_ERR;
54         }
55
56         /* Tell the device firmware is coming. */
57         memset(cmd, 0, sizeof(cmd));
58         if ((ret = libusb_control_transfer(usb->devhdl, LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR |
59                         LIBUSB_ENDPOINT_OUT, DS_CMD_FPGA_FW, 0x0000, 0x0000,
60                         (unsigned char *)&cmd, sizeof(cmd), USB_TIMEOUT)) < 0) {
61                 sr_err("Failed to upload FPGA firmware: %s.", libusb_error_name(ret));
62                 return SR_ERR;
63         }
64         buf = g_malloc(FW_BUFSIZE);
65
66         if (!(fw = g_fopen(filename, "rb"))) {
67                 sr_err("Unable to open %s for reading: %s.", filename, strerror(errno));
68                 return SR_ERR;
69         }
70
71         /* Give the FX2 time to get ready for FPGA firmware upload. */
72         g_usleep(FPGA_UPLOAD_DELAY);
73
74         sum = 0;
75         result = SR_OK;
76         while (1) {
77                 if ((chunksize = fread(buf, 1, FW_BUFSIZE, fw)) == 0)
78                         break;
79
80                 if ((ret = libusb_bulk_transfer(usb->devhdl, 2 | LIBUSB_ENDPOINT_OUT,
81                                 buf, chunksize, &transferred, USB_TIMEOUT)) < 0) {
82                         sr_err("Unable to configure FPGA firmware: %s.",
83                                         libusb_error_name(ret));
84                         result = SR_ERR;
85                         break;
86                 }
87                 sum += transferred;
88                 sr_spew("Uploaded %d/%d bytes.", sum, st.st_size);
89
90                 if (transferred != chunksize) {
91                         sr_err("Short transfer while uploading FPGA firmware.");
92                         result = SR_ERR;
93                         break;
94                 }
95         }
96         fclose(fw);
97         g_free(buf);
98         if (result == SR_OK)
99                 sr_dbg("FPGA firmware upload done.");
100
101         return result;
102 }
103
104 int dslogic_start_acquisition(const struct sr_dev_inst *sdi)
105 {
106         struct dev_context *devc;
107         struct sr_usb_dev_inst *usb;
108         struct dslogic_mode mode;
109         int ret;
110
111         devc = sdi->priv;
112         mode.flags = 0;
113         mode.sample_delay_h = mode.sample_delay_l = 0;
114         if (devc->sample_wide)
115                 mode.flags |= DS_START_FLAGS_SAMPLE_WIDE;
116
117         usb = sdi->conn;
118         ret = libusb_control_transfer(usb->devhdl, LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR |
119                         LIBUSB_ENDPOINT_OUT, DS_CMD_START, 0x0000, 0x0000,
120                         (unsigned char *)&mode, sizeof(mode), USB_TIMEOUT);
121         if (ret < 0) {
122                 sr_err("Failed to send start command: %s.", libusb_error_name(ret));
123                 return SR_ERR;
124         }
125
126         return SR_OK;
127 }
128
129 int dslogic_stop_acquisition(const struct sr_dev_inst *sdi)
130 {
131         struct sr_usb_dev_inst *usb;
132         struct dslogic_mode mode;
133         int ret;
134
135         mode.flags = DS_START_FLAGS_STOP;
136         mode.sample_delay_h = mode.sample_delay_l = 0;
137
138         usb = sdi->conn;
139         ret = libusb_control_transfer(usb->devhdl, LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR |
140                         LIBUSB_ENDPOINT_OUT, DS_CMD_START, 0x0000, 0x0000,
141                         (unsigned char *)&mode, sizeof(struct dslogic_mode), USB_TIMEOUT);
142         if (ret < 0) {
143                 sr_err("Failed to send stop command: %s.", libusb_error_name(ret));
144                 return SR_ERR;
145         }
146
147         return SR_OK;
148 }
149
150 int dslogic_fpga_configure(const struct sr_dev_inst *sdi)
151 {
152         struct dev_context *devc;
153         struct sr_usb_dev_inst *usb;
154         uint8_t c[3];
155         struct dslogic_fpga_config cfg;
156         uint16_t v16;
157         uint32_t v32;
158         int transferred, len, ret;
159
160         sr_dbg("Configuring FPGA.");
161         usb = sdi->conn;
162         devc = sdi->priv;
163
164         WL32(&cfg.sync, DS_CFG_START);
165         WL16(&cfg.mode_header, DS_CFG_MODE);
166         WL32(&cfg.divider_header, DS_CFG_DIVIDER);
167         WL32(&cfg.count_header, DS_CFG_COUNT);
168         WL32(&cfg.trig_pos_header, DS_CFG_TRIG_POS);
169         WL16(&cfg.trig_glb_header, DS_CFG_TRIG_GLB);
170         WL32(&cfg.trig_adp_header, DS_CFG_TRIG_ADP);
171         WL32(&cfg.trig_sda_header, DS_CFG_TRIG_SDA);
172         WL32(&cfg.trig_mask0_header, DS_CFG_TRIG_MASK0);
173         WL32(&cfg.trig_mask1_header, DS_CFG_TRIG_MASK1);
174         WL32(&cfg.trig_value0_header, DS_CFG_TRIG_VALUE0);
175         WL32(&cfg.trig_value1_header, DS_CFG_TRIG_VALUE1);
176         WL32(&cfg.trig_edge0_header, DS_CFG_TRIG_EDGE0);
177         WL32(&cfg.trig_edge1_header, DS_CFG_TRIG_EDGE1);
178         WL32(&cfg.trig_count0_header, DS_CFG_TRIG_COUNT0);
179         WL32(&cfg.trig_count1_header, DS_CFG_TRIG_COUNT1);
180         WL32(&cfg.trig_logic0_header, DS_CFG_TRIG_LOGIC0);
181         WL32(&cfg.trig_logic1_header, DS_CFG_TRIG_LOGIC1);
182         WL32(&cfg.end_sync, DS_CFG_END);
183
184         /* Pass in the length of a fixed-size struct. Really. */
185         len = sizeof(struct dslogic_fpga_config) / 2;
186         c[0] = len & 0xff;
187         c[1] = (len >> 8) & 0xff;
188         c[2] = (len >> 16) & 0xff;
189
190         ret = libusb_control_transfer(usb->devhdl, LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR |
191                         LIBUSB_ENDPOINT_OUT, DS_CMD_CONFIG, 0x0000, 0x0000,
192                         c, 3, USB_TIMEOUT);
193         if (ret < 0) {
194                 sr_err("Failed to send FPGA configure command: %s.", libusb_error_name(ret));
195                 return SR_ERR;
196         }
197
198         /*
199          * 15   1 = internal test mode
200          * 14   1 = external test mode
201          * 13   1 = loopback test mode
202          * 8-12 unused
203          * 7    1 = analog mode
204          * 6    1 = samplerate 400MHz
205          * 5    1 = samplerate 200MHz or analog mode
206          * 4    0 = logic, 1 = dso or analog
207          * 2-3  unused
208          * 1    0 = internal clock, 1 = external clock
209          * 0    1 = trigger enabled
210          */
211         v16 = 0x0000;
212         if (devc->dslogic_mode == DS_OP_INTERNAL_TEST)
213                 v16 = 1 << 15;
214         else if (devc->dslogic_mode == DS_OP_EXTERNAL_TEST)
215                 v16 = 1 << 14;
216         else if (devc->dslogic_mode == DS_OP_LOOPBACK_TEST)
217                 v16 = 1 << 13;
218         if (devc->dslogic_external_clock)
219                 v16 |= 1 << 2;
220         WL16(&cfg.mode, v16);
221
222         v32 = ceil(SR_MHZ(100) * 1.0 / devc->cur_samplerate);
223         WL32(&cfg.divider, v32);
224         WL32(&cfg.count, devc->limit_samples);
225
226         len = sizeof(struct dslogic_fpga_config);
227         ret = libusb_bulk_transfer(usb->devhdl, 2 | LIBUSB_ENDPOINT_OUT,
228                         (unsigned char *)&cfg, len, &transferred, USB_TIMEOUT);
229         if (ret < 0 || transferred != len) {
230                 sr_err("Failed to send FPGA configuration: %s.", libusb_error_name(ret));
231                 return SR_ERR;
232         }
233
234         return SR_OK;
235 }