src/hardware/atten-pps3xxx/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <string.h>
  21 #include <errno.h>
  22 #include "protocol.h"
  23
  24 static void dump_packet(char *msg, uint8_t *packet)
  25 {
  26         int i;
  27         char str[128];
  28
  29         str[0] = 0;
  30         for (i = 0; i < PACKET_SIZE; i++)
  31                 sprintf(str + strlen(str), "%.2x ", packet[i]);
  32         sr_dbg("%s: %s", msg, str);
  33
  34 }
  35
  36 static void handle_packet(const struct sr_dev_inst *sdi)
  37 {
  38         struct dev_context *devc;
  39         struct sr_datafeed_packet packet;
  40         struct sr_datafeed_analog analog;
  41         float value, data[MAX_CHANNELS];
  42         int offset, i;
  43
  44         devc = sdi->priv;
  45         dump_packet("received", devc->packet);
  46         packet.type = SR_DF_ANALOG;
  47         packet.payload = &analog;
  48         analog.channels = sdi->channels;
  49         analog.num_samples = 1;
  50
  51         analog.mq = SR_MQ_VOLTAGE;
  52         analog.unit = SR_UNIT_VOLT;
  53         analog.mqflags = SR_MQFLAG_DC;
  54         analog.data = data;
  55         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
  56                 offset = 2 + i * 4;
  57                 value = ((devc->packet[offset] << 8) + devc->packet[offset + 1]) / 100.0;
  58                 analog.data[i] = value;
  59                 devc->config[i].output_voltage_last = value;
  60         }
  61         sr_session_send(sdi, &packet);
  62
  63         analog.mq = SR_MQ_CURRENT;
  64         analog.unit = SR_UNIT_AMPERE;
  65         analog.mqflags = 0;
  66         analog.data = data;
  67         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
  68                 offset = 4 + i * 4;
  69                 value = ((devc->packet[offset] << 8) + devc->packet[offset + 1]) / 1000.0;
  70                 analog.data[i] = value;
  71                 devc->config[i].output_current_last = value;
  72         }
  73         sr_session_send(sdi, &packet);
  74
  75         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++)
  76                 devc->config[i].output_enabled = (devc->packet[15] & (1 << i)) ? TRUE : FALSE;
  77
  78         devc->over_current_protection = devc->packet[18] ? TRUE : FALSE;
  79         if (devc->packet[19] < 3)
  80                 devc->channel_mode = devc->packet[19];
  81
  82 }
  83
  84 SR_PRIV void send_packet(const struct sr_dev_inst *sdi, uint8_t *packet)
  85 {
  86         struct dev_context *devc;
  87         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  88
  89         devc = sdi->priv;
  90         serial = sdi->conn;
  91         if (serial_write_blocking(serial, packet, PACKET_SIZE,
  92                         devc->byte_delay_ms * PACKET_SIZE + 1) < PACKET_SIZE)
  93                 sr_dbg("Failed to send packet.");
  94         dump_packet("sent", packet);
  95 }
  96
  97 SR_PRIV void send_config(const struct sr_dev_inst *sdi)
  98 {
  99         struct dev_context *devc;
 100         uint8_t packet[PACKET_SIZE];
 101         int value, offset, i;
 102
 103         devc = sdi->priv;
 104         memset(packet, 0, PACKET_SIZE);
 105         packet[0] = 0xaa;
 106         packet[1] = 0x20;
 107         packet[14] = 0x01;
 108         packet[16] = 0x01;
 109         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
 110                 offset = 2 + i * 4;
 111                 value = devc->config[i].output_voltage_max * 100;
 112                 packet[offset] = (value >> 8) & 0xff;
 113                 packet[offset + 1] = value & 0xff;
 114                 value = devc->config[i].output_current_max * 1000;
 115                 packet[offset + 2] = (value >> 8) & 0xff;
 116                 packet[offset + 3] = value & 0xff;
 117                 if (devc->config[i].output_enabled_set)
 118                         packet[15] |= 1 << i;
 119         }
 120         packet[18] = devc->over_current_protection_set ? 1 : 0;
 121         packet[19] = devc->channel_mode_set;
 122         /* Checksum. */
 123         value = 0;
 124         for (i = 0; i < PACKET_SIZE - 1; i++)
 125                 value += packet[i];
 126         packet[i] = value & 0xff;
 127         send_packet(sdi, packet);
 128         devc->config_dirty = FALSE;
 129
 130 }
 131
 132 SR_PRIV int atten_pps3xxx_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 133 {
 134         struct dev_context *devc;
 135         const struct sr_dev_inst *sdi;
 136         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 137         struct sr_datafeed_packet packet;
 138         unsigned char c;
 139
 140         (void)fd;
 141
 142         if (!(sdi = cb_data))
 143                 return TRUE;
 144
 145         if (!(devc = sdi->priv))
 146                 return TRUE;
 147
 148         serial = sdi->conn;
 149         if (revents == G_IO_IN) {
 150                 if (serial_read_nonblocking(serial, &c, 1) < 0)
 151                         return TRUE;
 152                 devc->packet[devc->packet_size++] = c;
 153                 if (devc->packet_size == PACKET_SIZE) {
 154                         handle_packet(sdi);
 155                         devc->packet_size = 0;
 156                         if (devc->acquisition_running)
 157                                 send_config(sdi);
 158                         else {
 159                                 serial_source_remove(sdi->session, serial);
 160                                 packet.type = SR_DF_END;
 161                                 sr_session_send(sdi, &packet);
 162                         }
 163                 }
 164         }
 165
 166         return TRUE;
 167 }
 168