src/hardware/arachnid-labs-re-load-pro/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2015-2016 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22 #include <string.h>
  23 #include "protocol.h"
  24
  25 #define READ_TIMEOUT_MS 1000
  26
  27 static int send_cmd(const struct sr_dev_inst *sdi, const char *cmd,
  28                 char *replybuf, int replybufsize)
  29 {
  30         char *bufptr;
  31         int len, ret;
  32         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  33
  34         serial = sdi->conn;
  35
  36         /* Send the command (blocking, with timeout). */
  37         if ((ret = serial_write_blocking(serial, cmd,
  38                         strlen(cmd), serial_timeout(serial,
  39                         strlen(cmd)))) < (int)strlen(cmd)) {
  40                 sr_err("Unable to send command.");
  41                 return SR_ERR;
  42         }
  43
  44         /* Read the reply (blocking, with timeout). */
  45         memset(replybuf, 0, replybufsize);
  46         bufptr = replybuf;
  47         len = replybufsize;
  48         ret = serial_readline(serial, &bufptr, &len, READ_TIMEOUT_MS);
  49
  50         /* If we got 0 characters (possibly one \r or \n), retry once. */
  51         if (len == 0) {
  52                 len = replybufsize;
  53                 ret = serial_readline(serial, &bufptr, &len, READ_TIMEOUT_MS);
  54         }
  55
  56         if (g_str_has_prefix((const char *)&bufptr, "err ")) {
  57                 sr_err("Device replied with an error: '%s'.", bufptr);
  58                 return SR_ERR;
  59         }
  60
  61         return ret;
  62 }
  63
  64 SR_PRIV int reloadpro_set_current_limit(const struct sr_dev_inst *sdi,
  65                                         float current)
  66 {
  67         int ret, ma;
  68         char buf[100];
  69         char *cmd;
  70
  71         if (current < 0 || current > 6) {
  72                 sr_err("The current limit must be 0-6 A (was %f A).", current);
  73                 return SR_ERR_ARG;
  74         }
  75
  76         /* Hardware expects current in mA, integer (0..6000). */
  77         ma = (int)(current * 1000);
  78
  79         sr_err("Setting current limit to %f A (%d mA).", current, ma);
  80
  81         cmd = g_strdup_printf("set %d\n", ma);
  82         if ((ret = send_cmd(sdi, cmd, (char *)&buf, sizeof(buf))) < 0) {
  83                 sr_err("Error sending current limit command: %d.", ret);
  84                 g_free(cmd);
  85                 return SR_ERR;
  86         }
  87         g_free(cmd);
  88
  89         return SR_OK;
  90 }
  91
  92 SR_PRIV int reloadpro_set_on_off(const struct sr_dev_inst *sdi, gboolean on)
  93 {
  94         int ret;
  95         char buf[100];
  96         const char *cmd;
  97
  98         cmd = (on) ? "on\n" : "off\n";
  99         if ((ret = send_cmd(sdi, cmd, (char *)&buf, sizeof(buf))) < 0) {
 100                 sr_err("Error sending on/off command: %d.", ret);
 101                 return SR_ERR;
 102         }
 103
 104         return SR_OK;
 105 }
 106
 107 SR_PRIV int reloadpro_get_current_limit(const struct sr_dev_inst *sdi,
 108                                         float *current)
 109 {
 110         int ret;
 111         char buf[100];
 112
 113         if ((ret = send_cmd(sdi, "set\n", (char *)&buf, sizeof(buf))) < 0) {
 114                 sr_err("Error sending current limit query: %d.", ret);
 115                 return SR_ERR;
 116         }
 117
 118         /* Hardware sends current in mA, integer (0..6000). */
 119         *current = g_ascii_strtod(buf + 4, NULL) / 1000;
 120
 121         return SR_OK;
 122 }
 123
 124 SR_PRIV int reloadpro_get_voltage_current(const struct sr_dev_inst *sdi,
 125                 float *voltage, float *current)
 126 {
 127         int ret;
 128         char buf[100];
 129         char **tokens;
 130
 131         if ((ret = send_cmd(sdi, "read\n", (char *)&buf, sizeof(buf))) < 0) {
 132                 sr_err("Error sending voltage/current query: %d.", ret);
 133                 return SR_ERR;
 134         }
 135
 136         /* Reply: "read <current> <voltage>". */
 137         tokens = g_strsplit((const char *)&buf, " ", 3);
 138         if (voltage)
 139                 *voltage = g_ascii_strtod(tokens[2], NULL) / 1000;
 140         if (current)
 141                 *current = g_ascii_strtod(tokens[1], NULL) / 1000;
 142         g_strfreev(tokens);
 143
 144         return SR_OK;
 145 }
 146
 147 static void handle_packet(const struct sr_dev_inst *sdi)
 148 {
 149         float voltage, current;
 150         struct sr_datafeed_packet packet;
 151         struct sr_datafeed_analog analog;
 152         struct sr_analog_encoding encoding;
 153         struct sr_analog_meaning meaning;
 154         struct sr_analog_spec spec;
 155         struct dev_context *devc;
 156         char **tokens;
 157         GSList *l;
 158
 159         devc = sdi->priv;
 160
 161         if (g_str_has_prefix((const char *)devc->buf, "overtemp")) {
 162                 sr_dbg("Overtemperature condition!");
 163                 devc->otp_active = TRUE;
 164                 return;
 165         }
 166
 167         if (!g_str_has_prefix((const char *)devc->buf, "read ")) {
 168                 sr_dbg("Unknown packet: '%s'.", devc->buf);
 169                 return;
 170         }
 171
 172         tokens = g_strsplit((const char *)devc->buf, " ", 3);
 173         voltage = g_ascii_strtod(tokens[2], NULL) / 1000;
 174         current = g_ascii_strtod(tokens[1], NULL) / 1000;
 175         g_strfreev(tokens);
 176
 177         /* Begin frame. */
 178         packet.type = SR_DF_FRAME_BEGIN;
 179         packet.payload = NULL;
 180         sr_session_send(sdi, &packet);
 181
 182         sr_analog_init(&analog, &encoding, &meaning, &spec, 4);
 183
 184         packet.type = SR_DF_ANALOG;
 185         packet.payload = &analog;
 186         analog.num_samples = 1;
 187
 188         /* Voltage */
 189         l = g_slist_copy(sdi->channels);
 190         l = g_slist_remove_link(l, g_slist_nth(l, 1));
 191         meaning.channels = l;
 192         meaning.mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 193         meaning.mqflags = SR_MQFLAG_DC;
 194         meaning.unit = SR_UNIT_VOLT;
 195         analog.data = &voltage;
 196         sr_session_send(sdi, &packet);
 197         g_slist_free(l);
 198
 199         /* Current */
 200         l = g_slist_copy(sdi->channels);
 201         l = g_slist_remove_link(l, g_slist_nth(l, 0));
 202         meaning.channels = l;
 203         meaning.mq = SR_MQ_CURRENT;
 204         meaning.mqflags = SR_MQFLAG_DC;
 205         meaning.unit = SR_UNIT_AMPERE;
 206         analog.data = &current;
 207         sr_session_send(sdi, &packet);
 208         g_slist_free(l);
 209
 210         /* End frame. */
 211         packet.type = SR_DF_FRAME_END;
 212         packet.payload = NULL;
 213         sr_session_send(sdi, &packet);
 214
 215         devc->num_samples++;
 216 }
 217
 218 static void handle_new_data(const struct sr_dev_inst *sdi)
 219 {
 220         int len;
 221         struct dev_context *devc;
 222         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 223
 224         devc = sdi->priv;
 225         serial = sdi->conn;
 226
 227         /* Try to get as much data as the buffer can hold. */
 228         len = RELOADPRO_BUFSIZE - devc->buflen;
 229         len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, len);
 230         if (len == 0)
 231                 return; /* No new bytes, nothing to do. */
 232         if (len < 0) {
 233                 sr_err("Serial port read error: %d.", len);
 234                 return;
 235         }
 236         devc->buflen += len;
 237
 238         if (g_str_has_suffix((const char *)devc->buf, "\n")) {
 239                 handle_packet(sdi);
 240                 memset(devc->buf, 0, RELOADPRO_BUFSIZE);
 241                 devc->buflen = 0;
 242         }
 243 }
 244
 245 SR_PRIV int reloadpro_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 246 {
 247         struct sr_dev_inst *sdi;
 248         struct dev_context *devc;
 249         int64_t t;
 250
 251         (void)fd;
 252
 253         sdi = cb_data;
 254         devc = sdi->priv;
 255
 256         if (revents != G_IO_IN)
 257                 return TRUE;
 258
 259         handle_new_data(sdi);
 260
 261         if (devc->limit_samples && (devc->num_samples >= devc->limit_samples)) {
 262                 sr_info("Requested number of samples reached.");
 263                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 264                 return TRUE;
 265         }
 266
 267         if (devc->limit_msec) {
 268                 t = (g_get_monotonic_time() - devc->starttime) / 1000;
 269                 if (t > (int64_t)devc->limit_msec) {
 270                         sr_info("Requested time limit reached.");
 271                         sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 272                         return TRUE;
 273                 }
 274         }
 275
 276         return TRUE;
 277 }