]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - session.c
Doxyfile: Set version to 0.2.2.
[libsigrok.git] / session.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <stdlib.h>
22 #include <unistd.h>
23 #include <string.h>
24 #include <glib.h>
25 #include "libsigrok.h"
26 #include "libsigrok-internal.h"
27
28 /* Message logging helpers with subsystem-specific prefix string. */
29 #define LOG_PREFIX "session: "
30 #define sr_log(l, s, args...) sr_log(l, LOG_PREFIX s, ## args)
31 #define sr_spew(s, args...) sr_spew(LOG_PREFIX s, ## args)
32 #define sr_dbg(s, args...) sr_dbg(LOG_PREFIX s, ## args)
33 #define sr_info(s, args...) sr_info(LOG_PREFIX s, ## args)
34 #define sr_warn(s, args...) sr_warn(LOG_PREFIX s, ## args)
35 #define sr_err(s, args...) sr_err(LOG_PREFIX s, ## args)
36
37 /**
38  * @file
39  *
40  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
41  */
42
43 /**
44  * @defgroup grp_session Session handling
45  *
46  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
47  *
48  * @{
49  */
50
51 struct source {
52         int timeout;
53         sr_receive_data_callback_t cb;
54         void *cb_data;
55
56         /* This is used to keep track of the object (fd, pollfd or channel) which is
57          * being polled and will be used to match the source when removing it again.
58          */
59         gintptr poll_object;
60 };
61
62 struct datafeed_callback {
63         sr_datafeed_callback_t cb;
64         void *cb_data;
65 };
66
67 /* There can only be one session at a time. */
68 /* 'session' is not static, it's used elsewhere (via 'extern'). */
69 struct sr_session *session;
70
71 /**
72  * Create a new session.
73  *
74  * @todo Should it use the file-global "session" variable or take an argument?
75  *       The same question applies to all the other session functions.
76  *
77  * @return A pointer to the newly allocated session, or NULL upon errors.
78  */
79 SR_API struct sr_session *sr_session_new(void)
80 {
81         if (!(session = g_try_malloc0(sizeof(struct sr_session)))) {
82                 sr_err("Session malloc failed.");
83                 return NULL;
84         }
85
86         session->source_timeout = -1;
87         session->running = FALSE;
88         session->abort_session = FALSE;
89         g_mutex_init(&session->stop_mutex);
90
91         return session;
92 }
93
94 /**
95  * Destroy the current session.
96  *
97  * This frees up all memory used by the session.
98  *
99  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
100  */
101 SR_API int sr_session_destroy(void)
102 {
103         if (!session) {
104                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
105                 return SR_ERR_BUG;
106         }
107
108         sr_session_dev_remove_all();
109
110         /* TODO: Error checks needed? */
111
112         g_mutex_clear(&session->stop_mutex);
113
114         g_free(session);
115         session = NULL;
116
117         return SR_OK;
118 }
119
120 /**
121  * Remove all the devices from the current session.
122  *
123  * The session itself (i.e., the struct sr_session) is not free'd and still
124  * exists after this function returns.
125  *
126  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
127  */
128 SR_API int sr_session_dev_remove_all(void)
129 {
130         if (!session) {
131                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
132                 return SR_ERR_BUG;
133         }
134
135         g_slist_free(session->devs);
136         session->devs = NULL;
137
138         return SR_OK;
139 }
140
141 /**
142  * Add a device instance to the current session.
143  *
144  * @param sdi The device instance to add to the current session. Must not
145  *            be NULL. Also, sdi->driver and sdi->driver->dev_open must
146  *            not be NULL.
147  *
148  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
149  */
150 SR_API int sr_session_dev_add(const struct sr_dev_inst *sdi)
151 {
152         int ret;
153
154         if (!sdi) {
155                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
156                 return SR_ERR_ARG;
157         }
158
159         if (!session) {
160                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
161                 return SR_ERR_BUG;
162         }
163
164         /* If sdi->driver is NULL, this is a virtual device. */
165         if (!sdi->driver) {
166                 sr_dbg("%s: sdi->driver was NULL, this seems to be "
167                        "a virtual device; continuing", __func__);
168                 /* Just add the device, don't run dev_open(). */
169                 session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
170                 return SR_OK;
171         }
172
173         /* sdi->driver is non-NULL (i.e. we have a real device). */
174         if (!sdi->driver->dev_open) {
175                 sr_err("%s: sdi->driver->dev_open was NULL", __func__);
176                 return SR_ERR_BUG;
177         }
178
179         session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
180
181         if (session->running) {
182                 /* Adding a device to a running session. Start acquisition
183                  * on that device now. */
184                 if ((ret = sdi->driver->dev_acquisition_start(sdi,
185                                                 (void *)sdi)) != SR_OK)
186                         sr_err("Failed to start acquisition of device in "
187                                         "running session: %d", ret);
188         }
189
190         return SR_OK;
191 }
192
193 /**
194  * Remove all datafeed callbacks in the current session.
195  *
196  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
197  */
198 SR_API int sr_session_datafeed_callback_remove_all(void)
199 {
200         if (!session) {
201                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
202                 return SR_ERR_BUG;
203         }
204
205         g_slist_free_full(session->datafeed_callbacks, g_free);
206         session->datafeed_callbacks = NULL;
207
208         return SR_OK;
209 }
210
211 /**
212  * Add a datafeed callback to the current session.
213  *
214  * @param cb Function to call when a chunk of data is received.
215  *           Must not be NULL.
216  * @param cb_data Opaque pointer passed in by the caller.
217  *
218  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
219  */
220 SR_API int sr_session_datafeed_callback_add(sr_datafeed_callback_t cb, void *cb_data)
221 {
222         struct datafeed_callback *cb_struct;
223
224         if (!session) {
225                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
226                 return SR_ERR_BUG;
227         }
228
229         if (!cb) {
230                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
231                 return SR_ERR_ARG;
232         }
233
234         if (!(cb_struct = g_try_malloc0(sizeof(struct datafeed_callback))))
235                 return SR_ERR_MALLOC;
236
237         cb_struct->cb = cb;
238         cb_struct->cb_data = cb_data;
239
240         session->datafeed_callbacks =
241             g_slist_append(session->datafeed_callbacks, cb_struct);
242
243         return SR_OK;
244 }
245
246 /**
247  * Call every device in the session's callback.
248  *
249  * For sessions not driven by select loops such as sr_session_run(),
250  * but driven by another scheduler, this can be used to poll the devices
251  * from within that scheduler.
252  *
253  * @param block If TRUE, this call will wait for any of the session's
254  *              sources to fire an event on the file descriptors, or
255  *              any of their timeouts to activate. In other words, this
256  *              can be used as a select loop.
257  *              If FALSE, all sources have their callback run, regardless
258  *              of file descriptor or timeout status.
259  *
260  * @return SR_OK upon success, SR_ERR on errors.
261  */
262 static int sr_session_iteration(gboolean block)
263 {
264         unsigned int i;
265         int ret;
266
267         ret = g_poll(session->pollfds, session->num_sources,
268                         block ? session->source_timeout : 0);
269         for (i = 0; i < session->num_sources; i++) {
270                 if (session->pollfds[i].revents > 0 || (ret == 0
271                         && session->source_timeout == session->sources[i].timeout)) {
272                         /*
273                          * Invoke the source's callback on an event,
274                          * or if the poll timed out and this source
275                          * asked for that timeout.
276                          */
277                         if (!session->sources[i].cb(session->pollfds[i].fd,
278                                         session->pollfds[i].revents,
279                                         session->sources[i].cb_data))
280                                 sr_session_source_remove(session->sources[i].poll_object);
281                 }
282                 /*
283                  * We want to take as little time as possible to stop
284                  * the session if we have been told to do so. Therefore,
285                  * we check the flag after processing every source, not
286                  * just once per main event loop.
287                  */
288                 g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
289                 if (session->abort_session) {
290                         sr_session_stop_sync();
291                         /* But once is enough. */
292                         session->abort_session = FALSE;
293                 }
294                 g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
295         }
296
297         return SR_OK;
298 }
299
300 /**
301  * Start a session.
302  *
303  * There can only be one session at a time.
304  *
305  * @return SR_OK upon success, SR_ERR upon errors.
306  */
307 SR_API int sr_session_start(void)
308 {
309         struct sr_dev_inst *sdi;
310         GSList *l;
311         int ret;
312
313         if (!session) {
314                 sr_err("%s: session was NULL; a session must be "
315                        "created before starting it.", __func__);
316                 return SR_ERR_BUG;
317         }
318
319         if (!session->devs) {
320                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
321                        "cannot be started without devices.", __func__);
322                 return SR_ERR_BUG;
323         }
324
325         sr_info("Starting.");
326
327         ret = SR_OK;
328         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
329                 sdi = l->data;
330                 if ((ret = sdi->driver->dev_acquisition_start(sdi, sdi)) != SR_OK) {
331                         sr_err("%s: could not start an acquisition "
332                                "(%s)", __func__, sr_strerror(ret));
333                         break;
334                 }
335         }
336
337         /* TODO: What if there are multiple devices? Which return code? */
338
339         return ret;
340 }
341
342 /**
343  * Run the session.
344  *
345  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG upon errors.
346  */
347 SR_API int sr_session_run(void)
348 {
349         if (!session) {
350                 sr_err("%s: session was NULL; a session must be "
351                        "created first, before running it.", __func__);
352                 return SR_ERR_BUG;
353         }
354
355         if (!session->devs) {
356                 /* TODO: Actually the case? */
357                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
358                        "cannot be run without devices.", __func__);
359                 return SR_ERR_BUG;
360         }
361         session->running = TRUE;
362
363         sr_info("Running.");
364
365         /* Do we have real sources? */
366         if (session->num_sources == 1 && session->pollfds[0].fd == -1) {
367                 /* Dummy source, freewheel over it. */
368                 while (session->num_sources)
369                         session->sources[0].cb(-1, 0, session->sources[0].cb_data);
370         } else {
371                 /* Real sources, use g_poll() main loop. */
372                 while (session->num_sources)
373                         sr_session_iteration(TRUE);
374         }
375
376         return SR_OK;
377 }
378
379 /**
380  * Stop the current session.
381  *
382  * The current session is stopped immediately, with all acquisition sessions
383  * being stopped and hardware drivers cleaned up.
384  *
385  * This must be called from within the session thread, to prevent freeing
386  * resources that the session thread will try to use.
387  *
388  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
389  *
390  * @private
391  */
392 SR_PRIV int sr_session_stop_sync(void)
393 {
394         struct sr_dev_inst *sdi;
395         GSList *l;
396
397         if (!session) {
398                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
399                 return SR_ERR_BUG;
400         }
401
402         sr_info("Stopping.");
403
404         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
405                 sdi = l->data;
406                 if (sdi->driver) {
407                         if (sdi->driver->dev_acquisition_stop)
408                                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, sdi);
409                 }
410         }
411         session->running = FALSE;
412
413         return SR_OK;
414 }
415
416 /**
417  * Stop the current session.
418  *
419  * The current session is stopped immediately, with all acquisition sessions
420  * being stopped and hardware drivers cleaned up.
421  *
422  * If the session is run in a separate thread, this function will not block
423  * until the session is finished executing. It is the caller's responsibility
424  * to wait for the session thread to return before assuming that the session is
425  * completely decommissioned.
426  *
427  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
428  */
429 SR_API int sr_session_stop(void)
430 {
431         if (!session) {
432                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
433                 return SR_ERR_BUG;
434         }
435
436         g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
437         session->abort_session = TRUE;
438         g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
439
440         return SR_OK;
441 }
442
443 /**
444  * Debug helper.
445  *
446  * @param packet The packet to show debugging information for.
447  */
448 static void datafeed_dump(const struct sr_datafeed_packet *packet)
449 {
450         const struct sr_datafeed_logic *logic;
451         const struct sr_datafeed_analog *analog;
452
453         switch (packet->type) {
454         case SR_DF_HEADER:
455                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_HEADER packet.");
456                 break;
457         case SR_DF_TRIGGER:
458                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_TRIGGER packet.");
459                 break;
460         case SR_DF_META:
461                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_META packet.");
462                 break;
463         case SR_DF_LOGIC:
464                 logic = packet->payload;
465                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_LOGIC packet (%" PRIu64 " bytes).",
466                        logic->length);
467                 break;
468         case SR_DF_ANALOG:
469                 analog = packet->payload;
470                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_ANALOG packet (%d samples).",
471                        analog->num_samples);
472                 break;
473         case SR_DF_END:
474                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_END packet.");
475                 break;
476         case SR_DF_FRAME_BEGIN:
477                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_BEGIN packet.");
478                 break;
479         case SR_DF_FRAME_END:
480                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_END packet.");
481                 break;
482         default:
483                 sr_dbg("bus: Received unknown packet type: %d.", packet->type);
484                 break;
485         }
486 }
487
488 /**
489  * Send a packet to whatever is listening on the datafeed bus.
490  *
491  * Hardware drivers use this to send a data packet to the frontend.
492  *
493  * @param sdi TODO.
494  * @param packet The datafeed packet to send to the session bus.
495  *
496  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
497  *
498  * @private
499  */
500 SR_PRIV int sr_session_send(const struct sr_dev_inst *sdi,
501                             const struct sr_datafeed_packet *packet)
502 {
503         GSList *l;
504         struct datafeed_callback *cb_struct;
505
506         if (!sdi) {
507                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
508                 return SR_ERR_ARG;
509         }
510
511         if (!packet) {
512                 sr_err("%s: packet was NULL", __func__);
513                 return SR_ERR_ARG;
514         }
515
516         for (l = session->datafeed_callbacks; l; l = l->next) {
517                 if (sr_log_loglevel_get() >= SR_LOG_DBG)
518                         datafeed_dump(packet);
519                 cb_struct = l->data;
520                 cb_struct->cb(sdi, packet, cb_struct->cb_data);
521         }
522
523         return SR_OK;
524 }
525
526 /**
527  * Add an event source for a file descriptor.
528  *
529  * @param pollfd The GPollFD.
530  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
531  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
532  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
533  * @param poll_object TODO.
534  *
535  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
536  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
537  */
538 static int _sr_session_source_add(GPollFD *pollfd, int timeout,
539         sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data, gintptr poll_object)
540 {
541         struct source *new_sources, *s;
542         GPollFD *new_pollfds;
543
544         if (!cb) {
545                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
546                 return SR_ERR_ARG;
547         }
548
549         /* Note: cb_data can be NULL, that's not a bug. */
550
551         new_pollfds = g_try_realloc(session->pollfds,
552                         sizeof(GPollFD) * (session->num_sources + 1));
553         if (!new_pollfds) {
554                 sr_err("%s: new_pollfds malloc failed", __func__);
555                 return SR_ERR_MALLOC;
556         }
557
558         new_sources = g_try_realloc(session->sources, sizeof(struct source) *
559                         (session->num_sources + 1));
560         if (!new_sources) {
561                 sr_err("%s: new_sources malloc failed", __func__);
562                 return SR_ERR_MALLOC;
563         }
564
565         new_pollfds[session->num_sources] = *pollfd;
566         s = &new_sources[session->num_sources++];
567         s->timeout = timeout;
568         s->cb = cb;
569         s->cb_data = cb_data;
570         s->poll_object = poll_object;
571         session->pollfds = new_pollfds;
572         session->sources = new_sources;
573
574         if (timeout != session->source_timeout && timeout > 0
575             && (session->source_timeout == -1 || timeout < session->source_timeout))
576                 session->source_timeout = timeout;
577
578         return SR_OK;
579 }
580
581 /**
582  * Add an event source for a file descriptor.
583  *
584  * @param fd The file descriptor.
585  * @param events Events to check for.
586  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
587  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
588  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
589  *
590  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
591  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
592  */
593 SR_API int sr_session_source_add(int fd, int events, int timeout,
594                 sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
595 {
596         GPollFD p;
597
598         p.fd = fd;
599         p.events = events;
600
601         return _sr_session_source_add(&p, timeout, cb, cb_data, (gintptr)fd);
602 }
603
604 /**
605  * Add an event source for a GPollFD.
606  *
607  * @param pollfd The GPollFD.
608  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
609  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
610  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
611  *
612  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
613  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
614  */
615 SR_API int sr_session_source_add_pollfd(GPollFD *pollfd, int timeout,
616                 sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
617 {
618         return _sr_session_source_add(pollfd, timeout, cb,
619                                       cb_data, (gintptr)pollfd);
620 }
621
622 /**
623  * Add an event source for a GIOChannel.
624  *
625  * @param channel The GIOChannel.
626  * @param events Events to poll on.
627  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
628  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
629  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
630  *
631  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
632  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
633  */
634 SR_API int sr_session_source_add_channel(GIOChannel *channel, int events,
635                 int timeout, sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
636 {
637         GPollFD p;
638
639 #ifdef _WIN32
640         g_io_channel_win32_make_pollfd(channel, events, &p);
641 #else
642         p.fd = g_io_channel_unix_get_fd(channel);
643         p.events = events;
644 #endif
645
646         return _sr_session_source_add(&p, timeout, cb, cb_data, (gintptr)channel);
647 }
648
649 /**
650  * Remove the source belonging to the specified channel.
651  *
652  * @todo Add more error checks and logging.
653  *
654  * @param channel The channel for which the source should be removed.
655  *
656  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
657  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
658  *         internal errors.
659  */
660 static int _sr_session_source_remove(gintptr poll_object)
661 {
662         struct source *new_sources;
663         GPollFD *new_pollfds;
664         unsigned int old;
665
666         if (!session->sources || !session->num_sources) {
667                 sr_err("%s: sources was NULL", __func__);
668                 return SR_ERR_BUG;
669         }
670
671         for (old = 0; old < session->num_sources; old++) {
672                 if (session->sources[old].poll_object == poll_object)
673                         break;
674         }
675
676         /* fd not found, nothing to do */
677         if (old == session->num_sources)
678                 return SR_OK;
679
680         session->num_sources -= 1;
681
682         if (old != session->num_sources) {
683                 memmove(&session->pollfds[old], &session->pollfds[old+1],
684                         (session->num_sources - old) * sizeof(GPollFD));
685                 memmove(&session->sources[old], &session->sources[old+1],
686                         (session->num_sources - old) * sizeof(struct source));
687         }
688
689         new_pollfds = g_try_realloc(session->pollfds, sizeof(GPollFD) * session->num_sources);
690         if (!new_pollfds && session->num_sources > 0) {
691                 sr_err("%s: new_pollfds malloc failed", __func__);
692                 return SR_ERR_MALLOC;
693         }
694
695         new_sources = g_try_realloc(session->sources, sizeof(struct source) * session->num_sources);
696         if (!new_sources && session->num_sources > 0) {
697                 sr_err("%s: new_sources malloc failed", __func__);
698                 return SR_ERR_MALLOC;
699         }
700
701         session->pollfds = new_pollfds;
702         session->sources = new_sources;
703
704         return SR_OK;
705 }
706
707 /**
708  * Remove the source belonging to the specified file descriptor.
709  *
710  * @param fd The file descriptor for which the source should be removed.
711  *
712  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
713  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
714  *         internal errors.
715  */
716 SR_API int sr_session_source_remove(int fd)
717 {
718         return _sr_session_source_remove((gintptr)fd);
719 }
720
721 /**
722  * Remove the source belonging to the specified poll descriptor.
723  *
724  * @param pollfd The poll descriptor for which the source should be removed.
725  *
726  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
727  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
728  *         internal errors.
729  */
730 SR_API int sr_session_source_remove_pollfd(GPollFD *pollfd)
731 {
732         return _sr_session_source_remove((gintptr)pollfd);
733 }
734
735 /**
736  * Remove the source belonging to the specified channel.
737  *
738  * @param channel The channel for which the source should be removed.
739  *
740  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
741  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
742  *         internal errors.
743  */
744 SR_API int sr_session_source_remove_channel(GIOChannel *channel)
745 {
746         return _sr_session_source_remove((gintptr)channel);
747 }
748
749 /** @} */