]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - session.c
sr/srd: Small fixes, constifications, doc updates.
[libsigrok.git] / session.c
1 /*
2  * This file is part of the sigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <stdlib.h>
22 #include <unistd.h>
23 #include <string.h>
24 #include <glib.h>
25 #include "sigrok.h"
26 #include "sigrok-internal.h"
27
28 /* demo.c. TODO: Should not be global! */
29 extern SR_PRIV GIOChannel channels[2];
30
31 struct source {
32         int fd;
33         int events;
34         int timeout;
35         sr_receive_data_callback_t cb;
36         void *cb_data;
37 };
38
39 /* There can only be one session at a time. */
40 /* 'session' is not static, it's used elsewhere (via 'extern'). */
41 struct sr_session *session;
42 static int num_sources = 0;
43
44 static struct source *sources = NULL;
45 static int source_timeout = -1;
46
47 /**
48  * Create a new session.
49  *
50  * TODO: Should it use the file-global "session" variable or take an argument?
51  *       The same question applies to all the other session functions.
52  *
53  * @return A pointer to the newly allocated session, or NULL upon errors.
54  */
55 SR_API struct sr_session *sr_session_new(void)
56 {
57         if (!(session = g_try_malloc0(sizeof(struct sr_session)))) {
58                 sr_err("session: %s: session malloc failed", __func__);
59                 return NULL; /* TODO: SR_ERR_MALLOC? */
60         }
61
62         return session;
63 }
64
65 /**
66  * Destroy the current session.
67  *
68  * This frees up all memory used by the session.
69  *
70  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
71  */
72 SR_API int sr_session_destroy(void)
73 {
74         if (!session) {
75                 sr_err("session: %s: session was NULL", __func__);
76                 return SR_ERR_BUG;
77         }
78
79         g_slist_free(session->devs);
80         session->devs = NULL;
81
82         /* TODO: Error checks needed? */
83
84         /* TODO: Loop over protocol decoders and free them. */
85
86         g_free(session);
87         session = NULL;
88
89         return SR_OK;
90 }
91
92 /**
93  * Remove all the devices from the current session. TODO?
94  *
95  * The session itself (i.e., the struct sr_session) is not free'd and still
96  * exists after this function returns.
97  *
98  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
99  */
100 SR_API int sr_session_dev_clear(void)
101 {
102         if (!session) {
103                 sr_err("session: %s: session was NULL", __func__);
104                 return SR_ERR_BUG;
105         }
106
107         g_slist_free(session->devs);
108         session->devs = NULL;
109
110         return SR_OK;
111 }
112
113 /**
114  * Add a device to the current session.
115  *
116  * @param dev The device to add to the current session. Must not be NULL.
117  *            Also, dev->driver and dev->driver->dev_open must not be NULL.
118  *
119  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
120  */
121 SR_API int sr_session_dev_add(struct sr_dev *dev)
122 {
123         int ret;
124
125         if (!dev) {
126                 sr_err("session: %s: dev was NULL", __func__);
127                 return SR_ERR_ARG;
128         }
129
130         if (!session) {
131                 sr_err("session: %s: session was NULL", __func__);
132                 return SR_ERR_BUG;
133         }
134
135         /* If dev->driver is NULL, this is a virtual device. */
136         if (!dev->driver) {
137                 sr_dbg("session: %s: dev->driver was NULL, this seems to be "
138                        "a virtual device; continuing", __func__);
139                 /* Just add the device, don't run dev_open(). */
140                 session->devs = g_slist_append(session->devs, dev);
141                 return SR_OK;
142         }
143
144         /* dev->driver is non-NULL (i.e. we have a real device). */
145         if (!dev->driver->dev_open) {
146                 sr_err("session: %s: dev->driver->dev_open was NULL",
147                        __func__);
148                 return SR_ERR_BUG;
149         }
150
151         if ((ret = dev->driver->dev_open(dev->driver_index)) != SR_OK) {
152                 sr_err("session: %s: dev_open failed (%d)", __func__, ret);
153                 return ret;
154         }
155
156         session->devs = g_slist_append(session->devs, dev);
157
158         return SR_OK;
159 }
160
161 /**
162  * Clear all datafeed callbacks in the current session.
163  *
164  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
165  */
166 SR_API int sr_session_datafeed_callback_clear(void)
167 {
168         if (!session) {
169                 sr_err("session: %s: session was NULL", __func__);
170                 return SR_ERR_BUG;
171         }
172
173         g_slist_free(session->datafeed_callbacks);
174         session->datafeed_callbacks = NULL;
175
176         return SR_OK;
177 }
178
179 /**
180  * Add a datafeed callback to the current session.
181  *
182  * @param cb Function to call when a chunk of data is received.
183  *           Must not be NULL.
184  *
185  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
186  */
187 SR_API int sr_session_datafeed_callback_add(sr_datafeed_callback_t cb)
188 {
189         if (!session) {
190                 sr_err("session: %s: session was NULL", __func__);
191                 return SR_ERR_BUG;
192         }
193
194         if (!cb) {
195                 sr_err("session: %s: cb was NULL", __func__);
196                 return SR_ERR_ARG;
197         }
198
199         session->datafeed_callbacks =
200             g_slist_append(session->datafeed_callbacks, cb);
201
202         return SR_OK;
203 }
204
205 /**
206  * TODO.
207  */
208 static int sr_session_run_poll(void)
209 {
210         GPollFD *fds, my_gpollfd;
211         int ret, i;
212
213         fds = NULL;
214         while (session->running) {
215                 /* TODO: Add comment. */
216                 g_free(fds);
217
218                 /* Construct g_poll()'s array. */
219                 if (!(fds = g_try_malloc(sizeof(GPollFD) * num_sources))) {
220                         sr_err("session: %s: fds malloc failed", __func__);
221                         return SR_ERR_MALLOC;
222                 }
223                 for (i = 0; i < num_sources; i++) {
224 #ifdef _WIN32
225                         g_io_channel_win32_make_pollfd(&channels[0],
226                                         sources[i].events, &my_gpollfd);
227 #else
228                         my_gpollfd.fd = sources[i].fd;
229                         my_gpollfd.events = sources[i].events;
230                         fds[i] = my_gpollfd;
231 #endif
232                 }
233
234                 ret = g_poll(fds, num_sources, source_timeout);
235
236                 for (i = 0; i < num_sources; i++) {
237                         if (fds[i].revents > 0 || (ret == 0
238                                 && source_timeout == sources[i].timeout)) {
239                                 /*
240                                  * Invoke the source's callback on an event,
241                                  * or if the poll timeout out and this source
242                                  * asked for that timeout.
243                                  */
244                                 if (!sources[i].cb(fds[i].fd, fds[i].revents,
245                                                   sources[i].cb_data))
246                                         sr_session_source_remove(sources[i].fd);
247                         }
248                 }
249         }
250         g_free(fds);
251
252         return SR_OK;
253 }
254
255 /**
256  * Start a session.
257  *
258  * There can only be one session at a time.
259  *
260  * @return SR_OK upon success, SR_ERR upon errors.
261  */
262 SR_API int sr_session_start(void)
263 {
264         struct sr_dev *dev;
265         GSList *l;
266         int ret;
267
268         if (!session) {
269                 sr_err("session: %s: session was NULL; a session must be "
270                        "created first, before starting it.", __func__);
271                 return SR_ERR_BUG;
272         }
273
274         if (!session->devs) {
275                 /* TODO: Actually the case? */
276                 sr_err("session: %s: session->devs was NULL; a session "
277                        "cannot be started without devices.", __func__);
278                 return SR_ERR_BUG;
279         }
280
281         /* TODO: Check driver_index validity? */
282
283         sr_info("session: starting");
284
285         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
286                 dev = l->data;
287                 /* TODO: Check for dev != NULL. */
288                 if ((ret = dev->driver->dev_acquisition_start(
289                                 dev->driver_index, dev)) != SR_OK) {
290                         sr_err("session: %s: could not start an acquisition "
291                                "(%d)", __func__, ret);
292                         break;
293                 }
294         }
295
296         /* TODO: What if there are multiple devices? Which return code? */
297
298         return ret;
299 }
300
301 /**
302  * Run the session.
303  *
304  * TODO: Various error checks etc.
305  *
306  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG upon errors.
307  */
308 SR_API int sr_session_run(void)
309 {
310         if (!session) {
311                 sr_err("session: %s: session was NULL; a session must be "
312                        "created first, before running it.", __func__);
313                 return SR_ERR_BUG;
314         }
315
316         if (!session->devs) {
317                 /* TODO: Actually the case? */
318                 sr_err("session: %s: session->devs was NULL; a session "
319                        "cannot be run without devices.", __func__);
320                 return SR_ERR_BUG;
321         }
322
323         sr_info("session: running");
324         session->running = TRUE;
325
326         /* Do we have real sources? */
327         if (num_sources == 1 && sources[0].fd == -1) {
328                 /* Dummy source, freewheel over it. */
329                 while (session->running)
330                         sources[0].cb(-1, 0, sources[0].cb_data);
331         } else {
332                 /* Real sources, use g_poll() main loop. */
333                 sr_session_run_poll();
334         }
335
336         return SR_OK;
337 }
338
339 /**
340  * Halt the current session.
341  *
342  * This requests the current session be stopped as soon as possible, for
343  * example on receiving an SR_DF_END packet.
344  *
345  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
346  */
347 SR_API int sr_session_halt(void)
348 {
349         if (!session) {
350                 sr_err("session: %s: session was NULL", __func__);
351                 return SR_ERR_BUG;
352         }
353
354         sr_info("session: halting");
355         session->running = FALSE;
356
357         return SR_OK;
358 }
359
360 /**
361  * Stop the current session.
362  *
363  * The current session is stopped immediately, with all acquisition sessions
364  * being stopped and hardware drivers cleaned up.
365  *
366  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
367  */
368 SR_API int sr_session_stop(void)
369 {
370         struct sr_dev *dev;
371         GSList *l;
372
373         if (!session) {
374                 sr_err("session: %s: session was NULL", __func__);
375                 return SR_ERR_BUG;
376         }
377
378         sr_info("session: stopping");
379         session->running = FALSE;
380
381         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
382                 dev = l->data;
383                 /* Check for dev != NULL. */
384                 if (dev->driver) {
385                         if (dev->driver->dev_acquisition_stop)
386                                 dev->driver->dev_acquisition_stop(dev->driver_index, dev);
387                         if (dev->driver->cleanup)
388                                 dev->driver->cleanup();
389                 }
390         }
391
392         return SR_OK;
393 }
394
395 /**
396  * Debug helper.
397  *
398  * @param packet The packet to show debugging information for.
399  */
400 static void datafeed_dump(struct sr_datafeed_packet *packet)
401 {
402         struct sr_datafeed_logic *logic;
403
404         switch (packet->type) {
405         case SR_DF_HEADER:
406                 sr_dbg("bus: received SR_DF_HEADER");
407                 break;
408         case SR_DF_TRIGGER:
409                 sr_dbg("bus: received SR_DF_TRIGGER");
410                 break;
411         case SR_DF_LOGIC:
412                 logic = packet->payload;
413                 /* TODO: Check for logic != NULL. */
414                 sr_dbg("bus: received SR_DF_LOGIC %" PRIu64 " bytes", logic->length);
415                 break;
416         case SR_DF_END:
417                 sr_dbg("bus: received SR_DF_END");
418                 break;
419         default:
420                 sr_dbg("bus: received unknown packet type %d", packet->type);
421                 break;
422         }
423 }
424
425 /**
426  * Send a packet to whatever is listening on the datafeed bus.
427  *
428  * Hardware drivers use this to send a data packet to the frontend.
429  *
430  * @param dev TODO.
431  * @param packet The datafeed packet to send to the session bus.
432  *
433  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
434  */
435 SR_PRIV int sr_session_send(struct sr_dev *dev,
436                             struct sr_datafeed_packet *packet)
437 {
438         GSList *l;
439         sr_datafeed_callback_t cb;
440
441         if (!dev) {
442                 sr_err("session: %s: dev was NULL", __func__);
443                 return SR_ERR_ARG;
444         }
445
446         if (!packet) {
447                 sr_err("session: %s: packet was NULL", __func__);
448                 return SR_ERR_ARG;
449         }
450
451         for (l = session->datafeed_callbacks; l; l = l->next) {
452                 if (sr_log_loglevel_get() >= SR_LOG_DBG)
453                         datafeed_dump(packet);
454                 cb = l->data;
455                 /* TODO: Check for cb != NULL. */
456                 cb(dev, packet);
457         }
458
459         return SR_OK;
460 }
461
462 /**
463  * TODO.
464  *
465  * TODO: More error checks etc.
466  *
467  * @param fd TODO.
468  * @param events TODO.
469  * @param timeout TODO.
470  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
471  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
472  *
473  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
474  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
475  */
476 SR_API int sr_session_source_add(int fd, int events, int timeout,
477                 sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
478 {
479         struct source *new_sources, *s;
480
481         if (!cb) {
482                 sr_err("session: %s: cb was NULL", __func__);
483                 return SR_ERR_ARG;
484         }
485
486         /* Note: cb_data can be NULL, that's not a bug. */
487
488         new_sources = g_try_malloc0(sizeof(struct source) * (num_sources + 1));
489         if (!new_sources) {
490                 sr_err("session: %s: new_sources malloc failed", __func__);
491                 return SR_ERR_MALLOC;
492         }
493
494         if (sources) {
495                 memcpy(new_sources, sources,
496                        sizeof(struct source) * num_sources);
497                 g_free(sources);
498         }
499
500         s = &new_sources[num_sources++];
501         s->fd = fd;
502         s->events = events;
503         s->timeout = timeout;
504         s->cb = cb;
505         s->cb_data = cb_data;
506         sources = new_sources;
507
508         if (timeout != source_timeout && timeout > 0
509             && (source_timeout == -1 || timeout < source_timeout))
510                 source_timeout = timeout;
511
512         return SR_OK;
513 }
514
515 /**
516  * Remove the source belonging to the specified file descriptor.
517  *
518  * TODO: More error checks.
519  *
520  * @param fd TODO.
521  *
522  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
523  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
524  *         internal errors.
525  */
526 SR_API int sr_session_source_remove(int fd)
527 {
528         struct source *new_sources;
529         int old, new;
530
531         if (!sources) {
532                 sr_err("session: %s: sources was NULL", __func__);
533                 return SR_ERR_BUG;
534         }
535
536         /* TODO: Check if 'fd' valid. */
537
538         new_sources = g_try_malloc0(sizeof(struct source) * num_sources);
539         if (!new_sources) {
540                 sr_err("session: %s: new_sources malloc failed", __func__);
541                 return SR_ERR_MALLOC;
542         }
543
544         for (old = 0, new = 0; old < num_sources; old++) {
545                 if (sources[old].fd != fd)
546                         memcpy(&new_sources[new++], &sources[old],
547                                sizeof(struct source));
548         }
549
550         if (old != new) {
551                 g_free(sources);
552                 sources = new_sources;
553                 num_sources--;
554         } else {
555                 /* Target fd was not found. */
556                 g_free(new_sources);
557         }
558
559         return SR_OK;
560 }