]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - session.c
Consistent use of "IKALOGIC" spelling.
[libsigrok.git] / session.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <stdlib.h>
22 #include <unistd.h>
23 #include <string.h>
24 #include <glib.h>
25 #include "libsigrok.h"
26 #include "libsigrok-internal.h"
27
28 /* Message logging helpers with subsystem-specific prefix string. */
29 #define LOG_PREFIX "session: "
30 #define sr_log(l, s, args...) sr_log(l, LOG_PREFIX s, ## args)
31 #define sr_spew(s, args...) sr_spew(LOG_PREFIX s, ## args)
32 #define sr_dbg(s, args...) sr_dbg(LOG_PREFIX s, ## args)
33 #define sr_info(s, args...) sr_info(LOG_PREFIX s, ## args)
34 #define sr_warn(s, args...) sr_warn(LOG_PREFIX s, ## args)
35 #define sr_err(s, args...) sr_err(LOG_PREFIX s, ## args)
36
37 /**
38  * @file
39  *
40  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
41  */
42
43 /**
44  * @defgroup grp_session Session handling
45  *
46  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
47  *
48  * @{
49  */
50
51 struct source {
52         int timeout;
53         sr_receive_data_callback_t cb;
54         void *cb_data;
55
56         /* This is used to keep track of the object (fd, pollfd or channel) which is
57          * being polled and will be used to match the source when removing it again.
58          */
59         gintptr poll_object;
60 };
61
62 struct datafeed_callback {
63         sr_datafeed_callback_t cb;
64         void *cb_data;
65 };
66
67 /* There can only be one session at a time. */
68 /* 'session' is not static, it's used elsewhere (via 'extern'). */
69 struct sr_session *session;
70
71 /**
72  * Create a new session.
73  *
74  * @todo Should it use the file-global "session" variable or take an argument?
75  *       The same question applies to all the other session functions.
76  *
77  * @return A pointer to the newly allocated session, or NULL upon errors.
78  */
79 SR_API struct sr_session *sr_session_new(void)
80 {
81         if (!(session = g_try_malloc0(sizeof(struct sr_session)))) {
82                 sr_err("Session malloc failed.");
83                 return NULL;
84         }
85
86         session->source_timeout = -1;
87         session->abort_session = FALSE;
88         g_mutex_init(&session->stop_mutex);
89
90         return session;
91 }
92
93 /**
94  * Destroy the current session.
95  *
96  * This frees up all memory used by the session.
97  *
98  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
99  */
100 SR_API int sr_session_destroy(void)
101 {
102         if (!session) {
103                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
104                 return SR_ERR_BUG;
105         }
106
107         sr_session_dev_remove_all();
108
109         /* TODO: Error checks needed? */
110
111         g_mutex_clear(&session->stop_mutex);
112
113         g_free(session);
114         session = NULL;
115
116         return SR_OK;
117 }
118
119 /**
120  * Remove all the devices from the current session.
121  *
122  * The session itself (i.e., the struct sr_session) is not free'd and still
123  * exists after this function returns.
124  *
125  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
126  */
127 SR_API int sr_session_dev_remove_all(void)
128 {
129         if (!session) {
130                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
131                 return SR_ERR_BUG;
132         }
133
134         g_slist_free(session->devs);
135         session->devs = NULL;
136
137         return SR_OK;
138 }
139
140 /**
141  * Add a device instance to the current session.
142  *
143  * @param sdi The device instance to add to the current session. Must not
144  *            be NULL. Also, sdi->driver and sdi->driver->dev_open must
145  *            not be NULL.
146  *
147  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
148  */
149 SR_API int sr_session_dev_add(const struct sr_dev_inst *sdi)
150 {
151
152         if (!sdi) {
153                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
154                 return SR_ERR_ARG;
155         }
156
157         if (!session) {
158                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
159                 return SR_ERR_BUG;
160         }
161
162         /* If sdi->driver is NULL, this is a virtual device. */
163         if (!sdi->driver) {
164                 sr_dbg("%s: sdi->driver was NULL, this seems to be "
165                        "a virtual device; continuing", __func__);
166                 /* Just add the device, don't run dev_open(). */
167                 session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
168                 return SR_OK;
169         }
170
171         /* sdi->driver is non-NULL (i.e. we have a real device). */
172         if (!sdi->driver->dev_open) {
173                 sr_err("%s: sdi->driver->dev_open was NULL", __func__);
174                 return SR_ERR_BUG;
175         }
176
177         session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
178
179         return SR_OK;
180 }
181
182 /**
183  * Remove all datafeed callbacks in the current session.
184  *
185  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
186  */
187 SR_API int sr_session_datafeed_callback_remove_all(void)
188 {
189         if (!session) {
190                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
191                 return SR_ERR_BUG;
192         }
193
194         g_slist_free_full(session->datafeed_callbacks, g_free);
195         session->datafeed_callbacks = NULL;
196
197         return SR_OK;
198 }
199
200 /**
201  * Add a datafeed callback to the current session.
202  *
203  * @param cb Function to call when a chunk of data is received.
204  *           Must not be NULL.
205  * @param cb_data Opaque pointer passed in by the caller.
206  *
207  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
208  */
209 SR_API int sr_session_datafeed_callback_add(sr_datafeed_callback_t cb, void *cb_data)
210 {
211         struct datafeed_callback *cb_struct;
212
213         if (!session) {
214                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
215                 return SR_ERR_BUG;
216         }
217
218         if (!cb) {
219                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
220                 return SR_ERR_ARG;
221         }
222
223         if (!(cb_struct = g_try_malloc0(sizeof(struct datafeed_callback))))
224                 return SR_ERR_MALLOC;
225
226         cb_struct->cb = cb;
227         cb_struct->cb_data = cb_data;
228
229         session->datafeed_callbacks =
230             g_slist_append(session->datafeed_callbacks, cb_struct);
231
232         return SR_OK;
233 }
234
235 /**
236  * Call every device in the session's callback.
237  *
238  * For sessions not driven by select loops such as sr_session_run(),
239  * but driven by another scheduler, this can be used to poll the devices
240  * from within that scheduler.
241  *
242  * @param block If TRUE, this call will wait for any of the session's
243  *              sources to fire an event on the file descriptors, or
244  *              any of their timeouts to activate. In other words, this
245  *              can be used as a select loop.
246  *              If FALSE, all sources have their callback run, regardless
247  *              of file descriptor or timeout status.
248  *
249  * @return SR_OK upon success, SR_ERR on errors.
250  */
251 SR_PRIV int sr_session_iteration(gboolean block)
252 {
253         unsigned int i;
254         int ret;
255
256         ret = g_poll(session->pollfds, session->num_sources,
257                         block ? session->source_timeout : 0);
258         for (i = 0; i < session->num_sources; i++) {
259                 if (session->pollfds[i].revents > 0 || (ret == 0
260                         && session->source_timeout == session->sources[i].timeout)) {
261                         /*
262                          * Invoke the source's callback on an event,
263                          * or if the poll timed out and this source
264                          * asked for that timeout.
265                          */
266                         if (!session->sources[i].cb(session->pollfds[i].fd,
267                                         session->pollfds[i].revents,
268                                         session->sources[i].cb_data))
269                                 sr_session_source_remove(session->sources[i].poll_object);
270                 }
271                 /*
272                  * We want to take as little time as possible to stop
273                  * the session if we have been told to do so. Therefore,
274                  * we check the flag after processing every source, not
275                  * just once per main event loop.
276                  */
277                 g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
278                 if (session->abort_session) {
279                         sr_session_stop_sync();
280                         /* But once is enough. */
281                         session->abort_session = FALSE;
282                 }
283                 g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
284         }
285
286         return SR_OK;
287 }
288
289 /**
290  * Start a session.
291  *
292  * There can only be one session at a time.
293  *
294  * @return SR_OK upon success, SR_ERR upon errors.
295  */
296 SR_API int sr_session_start(void)
297 {
298         struct sr_dev_inst *sdi;
299         GSList *l;
300         int ret;
301
302         if (!session) {
303                 sr_err("%s: session was NULL; a session must be "
304                        "created before starting it.", __func__);
305                 return SR_ERR_BUG;
306         }
307
308         if (!session->devs) {
309                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
310                        "cannot be started without devices.", __func__);
311                 return SR_ERR_BUG;
312         }
313
314         sr_info("Starting.");
315
316         ret = SR_OK;
317         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
318                 sdi = l->data;
319                 if ((ret = sdi->driver->dev_acquisition_start(sdi, sdi)) != SR_OK) {
320                         sr_err("%s: could not start an acquisition "
321                                "(%d)", __func__, ret);
322                         break;
323                 }
324         }
325
326         /* TODO: What if there are multiple devices? Which return code? */
327
328         return ret;
329 }
330
331 /**
332  * Run the session.
333  *
334  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG upon errors.
335  */
336 SR_API int sr_session_run(void)
337 {
338         if (!session) {
339                 sr_err("%s: session was NULL; a session must be "
340                        "created first, before running it.", __func__);
341                 return SR_ERR_BUG;
342         }
343
344         if (!session->devs) {
345                 /* TODO: Actually the case? */
346                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
347                        "cannot be run without devices.", __func__);
348                 return SR_ERR_BUG;
349         }
350
351         sr_info("Running.");
352
353         /* Do we have real sources? */
354         if (session->num_sources == 1 && session->pollfds[0].fd == -1) {
355                 /* Dummy source, freewheel over it. */
356                 while (session->num_sources)
357                         session->sources[0].cb(-1, 0, session->sources[0].cb_data);
358         } else {
359                 /* Real sources, use g_poll() main loop. */
360                 while (session->num_sources)
361                         sr_session_iteration(TRUE);
362         }
363
364         return SR_OK;
365 }
366
367 /**
368  * Stop the current session.
369  *
370  * The current session is stopped immediately, with all acquisition sessions
371  * being stopped and hardware drivers cleaned up.
372  *
373  * This must be called from within the session thread, to prevent freeing
374  * resources that the session thread will try to use.
375  *
376  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
377  */
378 SR_PRIV int sr_session_stop_sync(void)
379 {
380         struct sr_dev_inst *sdi;
381         GSList *l;
382
383         if (!session) {
384                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
385                 return SR_ERR_BUG;
386         }
387
388         sr_info("Stopping.");
389
390         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
391                 sdi = l->data;
392                 if (sdi->driver) {
393                         if (sdi->driver->dev_acquisition_stop)
394                                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, sdi);
395                 }
396         }
397
398         return SR_OK;
399 }
400
401 /**
402  * Stop the current session.
403  *
404  * The current session is stopped immediately, with all acquisition sessions
405  * being stopped and hardware drivers cleaned up.
406  *
407  * If the session is run in a separate thread, this function will not block
408  * until the session is finished executing. It is the caller's responsibility
409  * to wait for the session thread to return before assuming that the session is
410  * completely decommissioned.
411  *
412  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
413  */
414 SR_API int sr_session_stop(void)
415 {
416         if (!session) {
417                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
418                 return SR_ERR_BUG;
419         }
420
421         g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
422         session->abort_session = TRUE;
423         g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
424
425         return SR_OK;
426 }
427
428 /**
429  * Debug helper.
430  *
431  * @param packet The packet to show debugging information for.
432  */
433 static void datafeed_dump(const struct sr_datafeed_packet *packet)
434 {
435         const struct sr_datafeed_logic *logic;
436         const struct sr_datafeed_analog *analog;
437
438         switch (packet->type) {
439         case SR_DF_HEADER:
440                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_HEADER packet.");
441                 break;
442         case SR_DF_TRIGGER:
443                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_TRIGGER packet.");
444                 break;
445         case SR_DF_META:
446                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_META packet.");
447                 break;
448         case SR_DF_LOGIC:
449                 logic = packet->payload;
450                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_LOGIC packet (%" PRIu64 " bytes).",
451                        logic->length);
452                 break;
453         case SR_DF_ANALOG:
454                 analog = packet->payload;
455                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_ANALOG packet (%d samples).",
456                        analog->num_samples);
457                 break;
458         case SR_DF_END:
459                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_END packet.");
460                 break;
461         case SR_DF_FRAME_BEGIN:
462                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_BEGIN packet.");
463                 break;
464         case SR_DF_FRAME_END:
465                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_END packet.");
466                 break;
467         default:
468                 sr_dbg("bus: Received unknown packet type: %d.", packet->type);
469                 break;
470         }
471 }
472
473 /**
474  * Send a packet to whatever is listening on the datafeed bus.
475  *
476  * Hardware drivers use this to send a data packet to the frontend.
477  *
478  * @param sdi TODO.
479  * @param packet The datafeed packet to send to the session bus.
480  *
481  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
482  *
483  * @private
484  */
485 SR_PRIV int sr_session_send(const struct sr_dev_inst *sdi,
486                             const struct sr_datafeed_packet *packet)
487 {
488         GSList *l;
489         struct datafeed_callback *cb_struct;
490
491         if (!sdi) {
492                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
493                 return SR_ERR_ARG;
494         }
495
496         if (!packet) {
497                 sr_err("%s: packet was NULL", __func__);
498                 return SR_ERR_ARG;
499         }
500
501         for (l = session->datafeed_callbacks; l; l = l->next) {
502                 if (sr_log_loglevel_get() >= SR_LOG_DBG)
503                         datafeed_dump(packet);
504                 cb_struct = l->data;
505                 cb_struct->cb(sdi, packet, cb_struct->cb_data);
506         }
507
508         return SR_OK;
509 }
510
511 /**
512  * Add an event source for a file descriptor.
513  *
514  * @param pollfd The GPollFD.
515  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
516  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
517  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
518  * @param poll_object TODO.
519  *
520  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
521  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
522  */
523 static int _sr_session_source_add(GPollFD *pollfd, int timeout,
524         sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data, gintptr poll_object)
525 {
526         struct source *new_sources, *s;
527         GPollFD *new_pollfds;
528
529         if (!cb) {
530                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
531                 return SR_ERR_ARG;
532         }
533
534         /* Note: cb_data can be NULL, that's not a bug. */
535
536         new_pollfds = g_try_realloc(session->pollfds,
537                         sizeof(GPollFD) * (session->num_sources + 1));
538         if (!new_pollfds) {
539                 sr_err("%s: new_pollfds malloc failed", __func__);
540                 return SR_ERR_MALLOC;
541         }
542
543         new_sources = g_try_realloc(session->sources, sizeof(struct source) *
544                         (session->num_sources + 1));
545         if (!new_sources) {
546                 sr_err("%s: new_sources malloc failed", __func__);
547                 return SR_ERR_MALLOC;
548         }
549
550         new_pollfds[session->num_sources] = *pollfd;
551         s = &new_sources[session->num_sources++];
552         s->timeout = timeout;
553         s->cb = cb;
554         s->cb_data = cb_data;
555         s->poll_object = poll_object;
556         session->pollfds = new_pollfds;
557         session->sources = new_sources;
558
559         if (timeout != session->source_timeout && timeout > 0
560             && (session->source_timeout == -1 || timeout < session->source_timeout))
561                 session->source_timeout = timeout;
562
563         return SR_OK;
564 }
565
566 /**
567  * Add an event source for a file descriptor.
568  *
569  * @param fd The file descriptor.
570  * @param events Events to check for.
571  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
572  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
573  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
574  *
575  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
576  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
577  */
578 SR_API int sr_session_source_add(int fd, int events, int timeout,
579                 sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
580 {
581         GPollFD p;
582
583         p.fd = fd;
584         p.events = events;
585
586         return _sr_session_source_add(&p, timeout, cb, cb_data, (gintptr)fd);
587 }
588
589 /**
590  * Add an event source for a GPollFD.
591  *
592  * @param pollfd The GPollFD.
593  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
594  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
595  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
596  *
597  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
598  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
599  */
600 SR_API int sr_session_source_add_pollfd(GPollFD *pollfd, int timeout,
601                 sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
602 {
603         return _sr_session_source_add(pollfd, timeout, cb,
604                                       cb_data, (gintptr)pollfd);
605 }
606
607 /**
608  * Add an event source for a GIOChannel.
609  *
610  * @param channel The GIOChannel.
611  * @param events Events to poll on.
612  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
613  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
614  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
615  *
616  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
617  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
618  */
619 SR_API int sr_session_source_add_channel(GIOChannel *channel, int events,
620                 int timeout, sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
621 {
622         GPollFD p;
623
624 #ifdef _WIN32
625         g_io_channel_win32_make_pollfd(channel, events, &p);
626 #else
627         p.fd = g_io_channel_unix_get_fd(channel);
628         p.events = events;
629 #endif
630
631         return _sr_session_source_add(&p, timeout, cb, cb_data, (gintptr)channel);
632 }
633
634 /**
635  * Remove the source belonging to the specified channel.
636  *
637  * @todo Add more error checks and logging.
638  *
639  * @param channel The channel for which the source should be removed.
640  *
641  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
642  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
643  *         internal errors.
644  */
645 static int _sr_session_source_remove(gintptr poll_object)
646 {
647         struct source *new_sources;
648         GPollFD *new_pollfds;
649         unsigned int old;
650
651         if (!session->sources || !session->num_sources) {
652                 sr_err("%s: sources was NULL", __func__);
653                 return SR_ERR_BUG;
654         }
655
656         for (old = 0; old < session->num_sources; old++) {
657                 if (session->sources[old].poll_object == poll_object)
658                         break;
659         }
660
661         /* fd not found, nothing to do */
662         if (old == session->num_sources)
663                 return SR_OK;
664
665         session->num_sources -= 1;
666
667         if (old != session->num_sources) {
668                 memmove(&session->pollfds[old], &session->pollfds[old+1],
669                         (session->num_sources - old) * sizeof(GPollFD));
670                 memmove(&session->sources[old], &session->sources[old+1],
671                         (session->num_sources - old) * sizeof(struct source));
672         }
673
674         new_pollfds = g_try_realloc(session->pollfds, sizeof(GPollFD) * session->num_sources);
675         if (!new_pollfds && session->num_sources > 0) {
676                 sr_err("%s: new_pollfds malloc failed", __func__);
677                 return SR_ERR_MALLOC;
678         }
679
680         new_sources = g_try_realloc(session->sources, sizeof(struct source) * session->num_sources);
681         if (!new_sources && session->num_sources > 0) {
682                 sr_err("%s: new_sources malloc failed", __func__);
683                 return SR_ERR_MALLOC;
684         }
685
686         session->pollfds = new_pollfds;
687         session->sources = new_sources;
688
689         return SR_OK;
690 }
691
692 /**
693  * Remove the source belonging to the specified file descriptor.
694  *
695  * @param fd The file descriptor for which the source should be removed.
696  *
697  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
698  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
699  *         internal errors.
700  */
701 SR_API int sr_session_source_remove(int fd)
702 {
703         return _sr_session_source_remove((gintptr)fd);
704 }
705
706 /**
707  * Remove the source belonging to the specified poll descriptor.
708  *
709  * @param pollfd The poll descriptor for which the source should be removed.
710  *
711  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
712  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
713  *         internal errors.
714  */
715 SR_API int sr_session_source_remove_pollfd(GPollFD *pollfd)
716 {
717         return _sr_session_source_remove((gintptr)pollfd);
718 }
719
720 /**
721  * Remove the source belonging to the specified channel.
722  *
723  * @param channel The channel for which the source should be removed.
724  *
725  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
726  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
727  *         internal errors.
728  */
729 SR_API int sr_session_source_remove_channel(GIOChannel *channel)
730 {
731         return _sr_session_source_remove((gintptr)channel);
732 }
733
734 /** @} */