]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - session.c
README.devices: Document how to make some DMMs log.
[libsigrok.git] / session.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <stdlib.h>
22 #include <unistd.h>
23 #include <string.h>
24 #include <glib.h>
25 #include "libsigrok.h"
26 #include "libsigrok-internal.h"
27
28 /* Message logging helpers with driver-specific prefix string. */
29 #define DRIVER_LOG_DOMAIN "session: "
30 #define sr_log(l, s, args...) sr_log(l, DRIVER_LOG_DOMAIN s, ## args)
31 #define sr_spew(s, args...) sr_spew(DRIVER_LOG_DOMAIN s, ## args)
32 #define sr_dbg(s, args...) sr_dbg(DRIVER_LOG_DOMAIN s, ## args)
33 #define sr_info(s, args...) sr_info(DRIVER_LOG_DOMAIN s, ## args)
34 #define sr_warn(s, args...) sr_warn(DRIVER_LOG_DOMAIN s, ## args)
35 #define sr_err(s, args...) sr_err(DRIVER_LOG_DOMAIN s, ## args)
36
37 /**
38  * @file
39  *
40  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
41  */
42
43 /**
44  * @defgroup grp_session Session handling
45  *
46  * Creating, using, or destroying libsigrok sessions.
47  *
48  * @{
49  */
50
51 struct source {
52         int timeout;
53         sr_receive_data_callback_t cb;
54         void *cb_data;
55
56         /* This is used to keep track of the object (fd, pollfd or channel) which is
57          * being polled and will be used to match the source when removing it again.
58          */
59         gintptr poll_object;
60 };
61
62 struct datafeed_callback {
63         sr_datafeed_callback_t cb;
64         void *cb_data;
65 };
66
67 /* There can only be one session at a time. */
68 /* 'session' is not static, it's used elsewhere (via 'extern'). */
69 struct sr_session *session;
70
71 /**
72  * Create a new session.
73  *
74  * @todo Should it use the file-global "session" variable or take an argument?
75  *       The same question applies to all the other session functions.
76  *
77  * @return A pointer to the newly allocated session, or NULL upon errors.
78  */
79 SR_API struct sr_session *sr_session_new(void)
80 {
81         if (!(session = g_try_malloc0(sizeof(struct sr_session)))) {
82                 sr_err("Session malloc failed.");
83                 return NULL;
84         }
85
86         session->source_timeout = -1;
87         session->abort_session = FALSE;
88         g_mutex_init(&session->stop_mutex);
89
90         return session;
91 }
92
93 /**
94  * Destroy the current session.
95  *
96  * This frees up all memory used by the session.
97  *
98  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
99  */
100 SR_API int sr_session_destroy(void)
101 {
102         if (!session) {
103                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
104                 return SR_ERR_BUG;
105         }
106
107         sr_session_dev_remove_all();
108
109         /* TODO: Error checks needed? */
110
111         g_mutex_clear(&session->stop_mutex);
112
113         g_free(session);
114         session = NULL;
115
116         return SR_OK;
117 }
118
119 /**
120  * Remove all the devices from the current session.
121  *
122  * The session itself (i.e., the struct sr_session) is not free'd and still
123  * exists after this function returns.
124  *
125  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
126  */
127 SR_API int sr_session_dev_remove_all(void)
128 {
129         if (!session) {
130                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
131                 return SR_ERR_BUG;
132         }
133
134         g_slist_free(session->devs);
135         session->devs = NULL;
136
137         return SR_OK;
138 }
139
140 /**
141  * Add a device instance to the current session.
142  *
143  * @param sdi The device instance to add to the current session. Must not
144  *            be NULL. Also, sdi->driver and sdi->driver->dev_open must
145  *            not be NULL.
146  *
147  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
148  */
149 SR_API int sr_session_dev_add(const struct sr_dev_inst *sdi)
150 {
151
152         if (!sdi) {
153                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
154                 return SR_ERR_ARG;
155         }
156
157         if (!session) {
158                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
159                 return SR_ERR_BUG;
160         }
161
162         /* If sdi->driver is NULL, this is a virtual device. */
163         if (!sdi->driver) {
164                 sr_dbg("%s: sdi->driver was NULL, this seems to be "
165                        "a virtual device; continuing", __func__);
166                 /* Just add the device, don't run dev_open(). */
167                 session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
168                 return SR_OK;
169         }
170
171         /* sdi->driver is non-NULL (i.e. we have a real device). */
172         if (!sdi->driver->dev_open) {
173                 sr_err("%s: sdi->driver->dev_open was NULL", __func__);
174                 return SR_ERR_BUG;
175         }
176
177         session->devs = g_slist_append(session->devs, (gpointer)sdi);
178
179         return SR_OK;
180 }
181
182 /**
183  * Remove all datafeed callbacks in the current session.
184  *
185  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
186  */
187 SR_API int sr_session_datafeed_callback_remove_all(void)
188 {
189         if (!session) {
190                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
191                 return SR_ERR_BUG;
192         }
193
194         g_slist_free_full(session->datafeed_callbacks, g_free);
195         session->datafeed_callbacks = NULL;
196
197         return SR_OK;
198 }
199
200 /**
201  * Add a datafeed callback to the current session.
202  *
203  * @param cb Function to call when a chunk of data is received.
204  *           Must not be NULL.
205  * @param cb_data Opaque pointer passed in by the caller.
206  *
207  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
208  */
209 SR_API int sr_session_datafeed_callback_add(sr_datafeed_callback_t cb, void *cb_data)
210 {
211         struct datafeed_callback *cb_struct;
212
213         if (!session) {
214                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
215                 return SR_ERR_BUG;
216         }
217
218         if (!cb) {
219                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
220                 return SR_ERR_ARG;
221         }
222
223         if (!(cb_struct = g_try_malloc0(sizeof(struct datafeed_callback))))
224                 return SR_ERR_MALLOC;
225
226         cb_struct->cb = cb;
227         cb_struct->cb_data = cb_data;
228
229         session->datafeed_callbacks =
230             g_slist_append(session->datafeed_callbacks, cb_struct);
231
232         return SR_OK;
233 }
234
235 static int sr_session_run_poll(void)
236 {
237         unsigned int i;
238         int ret;
239
240         while (session->num_sources > 0) {
241                 ret = g_poll(session->pollfds, session->num_sources,
242                                 session->source_timeout);
243                 for (i = 0; i < session->num_sources; i++) {
244                         if (session->pollfds[i].revents > 0 || (ret == 0
245                                 && session->source_timeout == session->sources[i].timeout)) {
246                                 /*
247                                  * Invoke the source's callback on an event,
248                                  * or if the poll timed out and this source
249                                  * asked for that timeout.
250                                  */
251                                 if (!session->sources[i].cb(session->pollfds[i].fd,
252                                                 session->pollfds[i].revents,
253                                                 session->sources[i].cb_data))
254                                         sr_session_source_remove(session->sources[i].poll_object);
255                         }
256                         /*
257                          * We want to take as little time as possible to stop
258                          * the session if we have been told to do so. Therefore,
259                          * we check the flag after processing every source, not
260                          * just once per main event loop.
261                          */
262                         g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
263                         if (session->abort_session) {
264                                 sr_session_stop_sync();
265                                 /* But once is enough. */
266                                 session->abort_session = FALSE;
267                         }
268                         g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
269                 }
270         }
271
272         return SR_OK;
273 }
274
275 /**
276  * Start a session.
277  *
278  * There can only be one session at a time.
279  *
280  * @return SR_OK upon success, SR_ERR upon errors.
281  */
282 SR_API int sr_session_start(void)
283 {
284         struct sr_dev_inst *sdi;
285         GSList *l;
286         int ret;
287
288         if (!session) {
289                 sr_err("%s: session was NULL; a session must be "
290                        "created before starting it.", __func__);
291                 return SR_ERR_BUG;
292         }
293
294         if (!session->devs) {
295                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
296                        "cannot be started without devices.", __func__);
297                 return SR_ERR_BUG;
298         }
299
300         sr_info("Starting.");
301
302         ret = SR_OK;
303         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
304                 sdi = l->data;
305                 if ((ret = sdi->driver->dev_acquisition_start(sdi, sdi)) != SR_OK) {
306                         sr_err("%s: could not start an acquisition "
307                                "(%d)", __func__, ret);
308                         break;
309                 }
310         }
311
312         /* TODO: What if there are multiple devices? Which return code? */
313
314         return ret;
315 }
316
317 /**
318  * Run the session.
319  *
320  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG upon errors.
321  */
322 SR_API int sr_session_run(void)
323 {
324         if (!session) {
325                 sr_err("%s: session was NULL; a session must be "
326                        "created first, before running it.", __func__);
327                 return SR_ERR_BUG;
328         }
329
330         if (!session->devs) {
331                 /* TODO: Actually the case? */
332                 sr_err("%s: session->devs was NULL; a session "
333                        "cannot be run without devices.", __func__);
334                 return SR_ERR_BUG;
335         }
336
337         sr_info("Running.");
338
339         /* Do we have real sources? */
340         if (session->num_sources == 1 && session->pollfds[0].fd == -1) {
341                 /* Dummy source, freewheel over it. */
342                 while (session->num_sources)
343                         session->sources[0].cb(-1, 0, session->sources[0].cb_data);
344         } else {
345                 /* Real sources, use g_poll() main loop. */
346                 sr_session_run_poll();
347         }
348
349         return SR_OK;
350 }
351
352 /**
353  * Stop the current session.
354  *
355  * The current session is stopped immediately, with all acquisition sessions
356  * being stopped and hardware drivers cleaned up.
357  *
358  * This must be called from within the session thread, to prevent freeing
359  * resources that the session thread will try to use.
360  *
361  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
362  */
363 SR_PRIV int sr_session_stop_sync(void)
364 {
365         struct sr_dev_inst *sdi;
366         GSList *l;
367
368         if (!session) {
369                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
370                 return SR_ERR_BUG;
371         }
372
373         sr_info("Stopping.");
374
375         for (l = session->devs; l; l = l->next) {
376                 sdi = l->data;
377                 if (sdi->driver) {
378                         if (sdi->driver->dev_acquisition_stop)
379                                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, sdi);
380                 }
381         }
382
383         return SR_OK;
384 }
385
386 /**
387  * Stop the current session.
388  *
389  * The current session is stopped immediately, with all acquisition sessions
390  * being stopped and hardware drivers cleaned up.
391  *
392  * If the session is run in a separate thread, this function will not block
393  * until the session is finished executing. It is the caller's responsibility
394  * to wait for the session thread to return before assuming that the session is
395  * completely decommissioned.
396  *
397  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG if no session exists.
398  */
399 SR_API int sr_session_stop(void)
400 {
401         if (!session) {
402                 sr_err("%s: session was NULL", __func__);
403                 return SR_ERR_BUG;
404         }
405
406         g_mutex_lock(&session->stop_mutex);
407         session->abort_session = TRUE;
408         g_mutex_unlock(&session->stop_mutex);
409
410         return SR_OK;
411 }
412
413 /**
414  * Debug helper.
415  *
416  * @param packet The packet to show debugging information for.
417  */
418 static void datafeed_dump(const struct sr_datafeed_packet *packet)
419 {
420         const struct sr_datafeed_logic *logic;
421         const struct sr_datafeed_analog *analog;
422
423         switch (packet->type) {
424         case SR_DF_HEADER:
425                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_HEADER packet.");
426                 break;
427         case SR_DF_TRIGGER:
428                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_TRIGGER packet.");
429                 break;
430         case SR_DF_META:
431                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_META packet.");
432                 break;
433         case SR_DF_LOGIC:
434                 logic = packet->payload;
435                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_LOGIC packet (%" PRIu64 " bytes).",
436                        logic->length);
437                 break;
438         case SR_DF_ANALOG:
439                 analog = packet->payload;
440                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_ANALOG packet (%d samples).",
441                        analog->num_samples);
442                 break;
443         case SR_DF_END:
444                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_END packet.");
445                 break;
446         case SR_DF_FRAME_BEGIN:
447                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_BEGIN packet.");
448                 break;
449         case SR_DF_FRAME_END:
450                 sr_dbg("bus: Received SR_DF_FRAME_END packet.");
451                 break;
452         default:
453                 sr_dbg("bus: Received unknown packet type: %d.", packet->type);
454                 break;
455         }
456 }
457
458 /**
459  * Send a packet to whatever is listening on the datafeed bus.
460  *
461  * Hardware drivers use this to send a data packet to the frontend.
462  *
463  * @param sdi TODO.
464  * @param packet The datafeed packet to send to the session bus.
465  *
466  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
467  *
468  * @private
469  */
470 SR_PRIV int sr_session_send(const struct sr_dev_inst *sdi,
471                             const struct sr_datafeed_packet *packet)
472 {
473         GSList *l;
474         struct datafeed_callback *cb_struct;
475
476         if (!sdi) {
477                 sr_err("%s: sdi was NULL", __func__);
478                 return SR_ERR_ARG;
479         }
480
481         if (!packet) {
482                 sr_err("%s: packet was NULL", __func__);
483                 return SR_ERR_ARG;
484         }
485
486         for (l = session->datafeed_callbacks; l; l = l->next) {
487                 if (sr_log_loglevel_get() >= SR_LOG_DBG)
488                         datafeed_dump(packet);
489                 cb_struct = l->data;
490                 cb_struct->cb(sdi, packet, cb_struct->cb_data);
491         }
492
493         return SR_OK;
494 }
495
496 /**
497  * Add an event source for a file descriptor.
498  *
499  * @param pollfd The GPollFD.
500  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
501  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
502  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
503  * @param poll_object TODO.
504  *
505  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
506  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
507  */
508 static int _sr_session_source_add(GPollFD *pollfd, int timeout,
509         sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data, gintptr poll_object)
510 {
511         struct source *new_sources, *s;
512         GPollFD *new_pollfds;
513
514         if (!cb) {
515                 sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
516                 return SR_ERR_ARG;
517         }
518
519         /* Note: cb_data can be NULL, that's not a bug. */
520
521         new_pollfds = g_try_realloc(session->pollfds,
522                         sizeof(GPollFD) * (session->num_sources + 1));
523         if (!new_pollfds) {
524                 sr_err("%s: new_pollfds malloc failed", __func__);
525                 return SR_ERR_MALLOC;
526         }
527
528         new_sources = g_try_realloc(session->sources, sizeof(struct source) *
529                         (session->num_sources + 1));
530         if (!new_sources) {
531                 sr_err("%s: new_sources malloc failed", __func__);
532                 return SR_ERR_MALLOC;
533         }
534
535         new_pollfds[session->num_sources] = *pollfd;
536         s = &new_sources[session->num_sources++];
537         s->timeout = timeout;
538         s->cb = cb;
539         s->cb_data = cb_data;
540         s->poll_object = poll_object;
541         session->pollfds = new_pollfds;
542         session->sources = new_sources;
543
544         if (timeout != session->source_timeout && timeout > 0
545             && (session->source_timeout == -1 || timeout < session->source_timeout))
546                 session->source_timeout = timeout;
547
548         return SR_OK;
549 }
550
551 /**
552  * Add an event source for a file descriptor.
553  *
554  * @param fd The file descriptor.
555  * @param events Events to check for.
556  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
557  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
558  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
559  *
560  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
561  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
562  */
563 SR_API int sr_session_source_add(int fd, int events, int timeout,
564                 sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
565 {
566         GPollFD p;
567
568         p.fd = fd;
569         p.events = events;
570
571         return _sr_session_source_add(&p, timeout, cb, cb_data, (gintptr)fd);
572 }
573
574 /**
575  * Add an event source for a GPollFD.
576  *
577  * @param pollfd The GPollFD.
578  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
579  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
580  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
581  *
582  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
583  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
584  */
585 SR_API int sr_session_source_add_pollfd(GPollFD *pollfd, int timeout,
586                 sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
587 {
588         return _sr_session_source_add(pollfd, timeout, cb,
589                                       cb_data, (gintptr)pollfd);
590 }
591
592 /**
593  * Add an event source for a GIOChannel.
594  *
595  * @param channel The GIOChannel.
596  * @param events Events to poll on.
597  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
598  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
599  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
600  *
601  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
602  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
603  */
604 SR_API int sr_session_source_add_channel(GIOChannel *channel, int events,
605                 int timeout, sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
606 {
607         GPollFD p;
608
609 #ifdef _WIN32
610         g_io_channel_win32_make_pollfd(channel, events, &p);
611 #else
612         p.fd = g_io_channel_unix_get_fd(channel);
613         p.events = events;
614 #endif
615
616         return _sr_session_source_add(&p, timeout, cb, cb_data, (gintptr)channel);
617 }
618
619 /**
620  * Remove the source belonging to the specified channel.
621  *
622  * @todo Add more error checks and logging.
623  *
624  * @param channel The channel for which the source should be removed.
625  *
626  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
627  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
628  *         internal errors.
629  */
630 static int _sr_session_source_remove(gintptr poll_object)
631 {
632         struct source *new_sources;
633         GPollFD *new_pollfds;
634         unsigned int old;
635
636         if (!session->sources || !session->num_sources) {
637                 sr_err("%s: sources was NULL", __func__);
638                 return SR_ERR_BUG;
639         }
640
641         for (old = 0; old < session->num_sources; old++) {
642                 if (session->sources[old].poll_object == poll_object)
643                         break;
644         }
645
646         /* fd not found, nothing to do */
647         if (old == session->num_sources)
648                 return SR_OK;
649
650         session->num_sources -= 1;
651
652         if (old != session->num_sources) {
653                 memmove(&session->pollfds[old], &session->pollfds[old+1],
654                         (session->num_sources - old) * sizeof(GPollFD));
655                 memmove(&session->sources[old], &session->sources[old+1],
656                         (session->num_sources - old) * sizeof(struct source));
657         }
658
659         new_pollfds = g_try_realloc(session->pollfds, sizeof(GPollFD) * session->num_sources);
660         if (!new_pollfds && session->num_sources > 0) {
661                 sr_err("%s: new_pollfds malloc failed", __func__);
662                 return SR_ERR_MALLOC;
663         }
664
665         new_sources = g_try_realloc(session->sources, sizeof(struct source) * session->num_sources);
666         if (!new_sources && session->num_sources > 0) {
667                 sr_err("%s: new_sources malloc failed", __func__);
668                 return SR_ERR_MALLOC;
669         }
670
671         session->pollfds = new_pollfds;
672         session->sources = new_sources;
673
674         return SR_OK;
675 }
676
677 /**
678  * Remove the source belonging to the specified file descriptor.
679  *
680  * @param fd The file descriptor for which the source should be removed.
681  *
682  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
683  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
684  *         internal errors.
685  */
686 SR_API int sr_session_source_remove(int fd)
687 {
688         return _sr_session_source_remove((gintptr)fd);
689 }
690
691 /**
692  * Remove the source belonging to the specified poll descriptor.
693  *
694  * @param pollfd The poll descriptor for which the source should be removed.
695  *
696  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
697  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
698  *         internal errors.
699  */
700 SR_API int sr_session_source_remove_pollfd(GPollFD *pollfd)
701 {
702         return _sr_session_source_remove((gintptr)pollfd);
703 }
704
705 /**
706  * Remove the source belonging to the specified channel.
707  *
708  * @param channel The channel for which the source should be removed.
709  *
710  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
711  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
712  *         internal errors.
713  */
714 SR_API int sr_session_source_remove_channel(GIOChannel *channel)
715 {
716         return _sr_session_source_remove((gintptr)channel);
717 }
718
719 /** @} */