hardware/rigol-ds/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Martin Ling <martin-git@earth.li>
   5  * Copyright (C) 2013 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   6  * Copyright (C) 2013 Mathias Grimmberger <mgri@zaphod.sax.de>
   7  *
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <stdarg.h>
  24 #include <unistd.h>
  25 #include <errno.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <math.h>
  28 #include <ctype.h>
  29 #include <time.h>
  30 #include <glib.h>
  31 #include "libsigrok.h"
  32 #include "libsigrok-internal.h"
  33 #include "protocol.h"
  34
  35 /*
  36  * This is a unified protocol driver for the DS1000 and DS2000 series.
  37  *
  38  * DS1000 support tested with a Rigol DS1102D.
  39  *
  40  * DS2000 support tested with a Rigol DS2072 using firmware version 01.01.00.02.
  41  *
  42  * The Rigol DS2000 series scopes try to adhere to the IEEE 488.2 (I think)
  43  * standard. If you want to read it - it costs real money...
  44  *
  45  * Every response from the scope has a linefeed appended because the
  46  * standard says so. In principle this could be ignored because sending the
  47  * next command clears the output queue of the scope. This driver tries to
  48  * avoid doing that because it may cause an error being generated inside the
  49  * scope and who knows what bugs the firmware has WRT this.
  50  *
  51  * Waveform data is transferred in a format called "arbitrary block program
  52  * data" specified in IEEE 488.2. See Agilents programming manuals for their
  53  * 2000/3000 series scopes for a nice description.
  54  *
  55  * Each data block from the scope has a header, e.g. "#900000001400".
  56  * The '#' marks the start of a block.
  57  * Next is one ASCII decimal digit between 1 and 9, this gives the number of
  58  * ASCII decimal digits following.
  59  * Last are the ASCII decimal digits giving the number of bytes (not
  60  * samples!) in the block.
  61  *
  62  * After this header as many data bytes as indicated follow.
  63  *
  64  * Each data block has a trailing linefeed too.
  65  */
  66
  67 static int get_cfg(const struct sr_dev_inst *sdi, char *cmd, char *reply, size_t maxlen);
  68 static int get_cfg_int(const struct sr_dev_inst *sdi, char *cmd, int *i);
  69
  70 static int parse_int(const char *str, int *ret)
  71 {
  72         char *e;
  73         long tmp;
  74
  75         errno = 0;
  76         tmp = strtol(str, &e, 10);
  77         if (e == str || *e != '\0') {
  78                 sr_dbg("Failed to parse integer: '%s'", str);
  79                 return SR_ERR;
  80         }
  81         if (errno) {
  82                 sr_dbg("Failed to parse integer: '%s', numerical overflow", str);
  83                 return SR_ERR;
  84         }
  85         if (tmp > INT_MAX || tmp < INT_MIN) {
  86                 sr_dbg("Failed to parse integer: '%s', value to large/small", str);
  87                 return SR_ERR;
  88         }
  89
  90         *ret = (int)tmp;
  91         return SR_OK;
  92 }
  93
  94 /* Set the next event to wait for in rigol_ds_receive */
  95 static void rigol_ds_set_wait_event(struct dev_context *devc, enum wait_events event)
  96 {
  97         if (event == WAIT_STOP)
  98                 devc->wait_status = 2;
  99         else
 100                 devc->wait_status = 1;
 101         devc->wait_event = event;
 102 }
 103
 104 /*
 105  * Waiting for a event will return a timeout after 2 to 3 seconds in order
 106  * to not block the application.
 107  */
 108 static int rigol_ds_event_wait(const struct sr_dev_inst *sdi, char status1, char status2)
 109 {
 110         char buf[20];
 111         struct dev_context *devc;
 112         time_t start;
 113
 114         if (!(devc = sdi->priv))
 115                 return SR_ERR;
 116
 117         start = time(NULL);
 118
 119         /*
 120          * Trigger status may return:
 121          * "TD" or "T'D" - triggered
 122          * "AUTO"        - autotriggered
 123          * "RUN"         - running
 124          * "WAIT"        - waiting for trigger
 125          * "STOP"        - stopped
 126          */
 127
 128         if (devc->wait_status == 1) {
 129                 do {
 130                         if (time(NULL) - start >= 3) {
 131                                 sr_dbg("Timeout waiting for trigger");
 132                                 return SR_ERR_TIMEOUT;
 133                         }
 134
 135                         if (get_cfg(sdi, ":TRIG:STAT?", buf, sizeof(buf)) != SR_OK)
 136                                 return SR_ERR;
 137                 } while (buf[0] == status1 || buf[0] == status2);
 138
 139                 devc->wait_status = 2;
 140         }
 141         if (devc->wait_status == 2) {
 142                 do {
 143                         if (time(NULL) - start >= 3) {
 144                                 sr_dbg("Timeout waiting for trigger");
 145                                 return SR_ERR_TIMEOUT;
 146                         }
 147
 148                         if (get_cfg(sdi, ":TRIG:STAT?", buf, sizeof(buf)) != SR_OK)
 149                                 return SR_ERR;
 150                 } while (buf[0] != status1 && buf[0] != status2);
 151
 152                 rigol_ds_set_wait_event(devc, WAIT_NONE);
 153         }
 154
 155         return SR_OK;
 156 }
 157
 158 /*
 159  * For live capture we need to wait for a new trigger event to ensure that
 160  * sample data is not returned twice.
 161  *
 162  * Unfortunately this will never really work because for sufficiently fast
 163  * timebases and trigger rates it just can't catch the status changes.
 164  *
 165  * What would be needed is a trigger event register with autoreset like the
 166  * Agilents have. The Rigols don't seem to have anything like this.
 167  *
 168  * The workaround is to only wait for the trigger when the timebase is slow
 169  * enough. Of course this means that for faster timebases sample data can be
 170  * returned multiple times, this effect is mitigated somewhat by sleeping
 171  * for about one sweep time in that case.
 172  */
 173 static int rigol_ds_trigger_wait(const struct sr_dev_inst *sdi)
 174 {
 175         struct dev_context *devc;
 176         long s;
 177
 178         if (!(devc = sdi->priv))
 179                 return SR_ERR;
 180
 181         /*
 182          * If timebase < 50 msecs/DIV just sleep about one sweep time except
 183          * for really fast sweeps.
 184          */
 185         if (devc->timebase < 0.0499) {
 186                 if (devc->timebase > 0.99e-6) {
 187                         /*
 188                          * Timebase * num hor. divs * 85(%) * 1e6(usecs) / 100
 189                          * -> 85 percent of sweep time
 190                          */
 191                         s = (devc->timebase * devc->model->num_horizontal_divs
 192                              * 85e6) / 100L;
 193                         sr_spew("Sleeping for %ld usecs instead of trigger-wait", s);
 194                         g_usleep(s);
 195                 }
 196                 rigol_ds_set_wait_event(devc, WAIT_NONE);
 197                 return SR_OK;
 198         } else {
 199                 return rigol_ds_event_wait(sdi, 'T', 'A');
 200         }
 201 }
 202
 203 /* Wait for scope to got to "Stop" in single shot mode */
 204 static int rigol_ds_stop_wait(const struct sr_dev_inst *sdi)
 205 {
 206         return rigol_ds_event_wait(sdi, 'S', 'S');
 207 }
 208
 209 /* Check that a single shot acquisition actually succeeded on the DS2000 */
 210 static int rigol_ds_check_stop(const struct sr_dev_inst *sdi)
 211 {
 212         struct dev_context *devc;
 213         struct sr_probe *probe;
 214         int tmp;
 215
 216         if (!(devc = sdi->priv))
 217                 return SR_ERR;
 218
 219         probe = devc->channel_entry->data;
 220
 221         if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:SOUR CHAN%d",
 222                           probe->index + 1) != SR_OK)
 223                 return SR_ERR;
 224         /* Check that the number of samples will be accepted */
 225         if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:POIN %d;*OPC", devc->analog_frame_size) != SR_OK)
 226                 return SR_ERR;
 227         if (get_cfg_int(sdi, "*ESR?", &tmp) != SR_OK)
 228                 return SR_ERR;
 229         /*
 230          * If we get an "Execution error" the scope went from "Single" to
 231          * "Stop" without actually triggering. There is no waveform
 232          * displayed and trying to download one will fail - the scope thinks
 233          * it has 1400 samples (like display memory) and the driver thinks
 234          * it has a different number of samples.
 235          *
 236          * In that case just try to capture something again. Might still
 237          * fail in interesting ways.
 238          *
 239          * Ain't firmware fun?
 240          */
 241         if (tmp & 0x10) {
 242                 sr_warn("Single shot acquisition failed, retrying...");
 243                 /* Sleep a bit, otherwise the single shot will often fail */
 244                 g_usleep(500000);
 245                 sr_scpi_send(sdi->conn, ":SING");
 246                 rigol_ds_set_wait_event(devc, WAIT_STOP);
 247                 return SR_ERR;
 248         }
 249
 250         return SR_OK;
 251 }
 252
 253 /* Wait for enough data becoming available in scope output buffer */
 254 static int rigol_ds_block_wait(const struct sr_dev_inst *sdi)
 255 {
 256         char buf[30];
 257         struct dev_context *devc;
 258         time_t start;
 259         int len;
 260
 261         if (!(devc = sdi->priv))
 262                 return SR_ERR;
 263
 264         start = time(NULL);
 265
 266         do {
 267                 if (time(NULL) - start >= 3) {
 268                         sr_dbg("Timeout waiting for data block");
 269                         return SR_ERR_TIMEOUT;
 270                 }
 271
 272                 /*
 273                  * The scope copies data really slowly from sample
 274                  * memory to its output buffer, so try not to bother
 275                  * it too much with SCPI requests but don't wait too
 276                  * long for short sample frame sizes.
 277                  */
 278                 g_usleep(devc->analog_frame_size < 15000 ? 100000 : 1000000);
 279
 280                 /* "READ,nnnn" (still working) or "IDLE,nnnn" (finished) */
 281                 if (get_cfg(sdi, ":WAV:STAT?", buf, sizeof(buf)) != SR_OK)
 282                         return SR_ERR;
 283
 284                 if (parse_int(buf + 5, &len) != SR_OK)
 285                         return SR_ERR;
 286         } while (buf[0] == 'R' && len < 1000000);
 287
 288         rigol_ds_set_wait_event(devc, WAIT_NONE);
 289
 290         return SR_OK;
 291 }
 292
 293 /* Start capturing a new frameset */
 294 SR_PRIV int rigol_ds_capture_start(const struct sr_dev_inst *sdi)
 295 {
 296         struct dev_context *devc;
 297
 298         if (!(devc = sdi->priv))
 299                 return SR_ERR;
 300
 301         sr_dbg("Starting data capture for frameset %lu of %lu",
 302                devc->num_frames + 1, devc->limit_frames);
 303
 304         if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:FORM BYTE") != SR_OK)
 305                 return SR_ERR;
 306         if (devc->data_source == DATA_SOURCE_LIVE) {
 307                 if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:MODE NORM") != SR_OK)
 308                         return SR_ERR;
 309                 rigol_ds_set_wait_event(devc, WAIT_TRIGGER);
 310         } else {
 311                 if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:MODE RAW") != SR_OK)
 312                         return SR_ERR;
 313                 if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":SING", devc->analog_frame_size) != SR_OK)
 314                         return SR_ERR;
 315                 rigol_ds_set_wait_event(devc, WAIT_STOP);
 316         }
 317
 318         return SR_OK;
 319 }
 320
 321 /* Start reading data from the current channel */
 322 SR_PRIV int rigol_ds_channel_start(const struct sr_dev_inst *sdi)
 323 {
 324         struct dev_context *devc;
 325         struct sr_probe *probe;
 326
 327         if (!(devc = sdi->priv))
 328                 return SR_ERR;
 329
 330         probe = devc->channel_entry->data;
 331
 332         sr_dbg("Starting reading data from channel %d", probe->index + 1);
 333
 334         if (devc->model->protocol == PROTOCOL_LEGACY) {
 335                 if (probe->type == SR_PROBE_LOGIC) {
 336                         if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:DATA? DIG") != SR_OK)
 337                                 return SR_ERR;
 338                 } else {
 339                         if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:DATA? CHAN%d",
 340                                         probe->index + 1) != SR_OK)
 341                                 return SR_ERR;
 342                 }
 343         } else {
 344                 if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:SOUR CHAN%d",
 345                                   probe->index + 1) != SR_OK)
 346                         return SR_ERR;
 347                 if (devc->data_source != DATA_SOURCE_LIVE) {
 348                         if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:RES") != SR_OK)
 349                                 return SR_ERR;
 350                         if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:BEG") != SR_OK)
 351                                 return SR_ERR;
 352                         rigol_ds_set_wait_event(devc, WAIT_BLOCK);
 353                 } else
 354                         rigol_ds_set_wait_event(devc, WAIT_NONE);
 355         }
 356
 357         devc->num_frame_samples = 0;
 358         devc->num_block_bytes = 0;
 359
 360         return SR_OK;
 361 }
 362
 363 /* Read the header of a data block */
 364 static int rigol_ds_read_header(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 365 {
 366         char start[3], length[10];
 367         int len, tmp;
 368
 369         /* Read the hashsign and length digit. */
 370         tmp = sr_scpi_read_data(scpi, start, 2);
 371         start[2] = '\0';
 372         if (tmp != 2) {
 373                 sr_err("Failed to read first two bytes of data block header.");
 374                 return -1;
 375         }
 376         if (start[0] != '#' || !isdigit(start[1]) || start[1] == '0') {
 377                 sr_err("Received invalid data block header start '%s'.", start);
 378                 return -1;
 379         }
 380         len = atoi(start + 1);
 381
 382         /* Read the data length. */
 383         tmp = sr_scpi_read_data(scpi, length, len);
 384         length[len] = '\0';
 385         if (tmp != len) {
 386                 sr_err("Failed to read %d bytes of data block length.", len);
 387                 return -1;
 388         }
 389         if (parse_int(length, &len) != SR_OK) {
 390                 sr_err("Received invalid data block length '%s'.", length);
 391                 return -1;
 392         }
 393
 394         sr_dbg("Received data block header: %s%s -> block length %d", start, length, len);
 395
 396         return len;
 397 }
 398
 399 SR_PRIV int rigol_ds_receive(int fd, int revents, void *cb_data)
 400 {
 401         struct sr_dev_inst *sdi;
 402         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
 403         struct dev_context *devc;
 404         struct sr_datafeed_packet packet;
 405         struct sr_datafeed_analog analog;
 406         struct sr_datafeed_logic logic;
 407         double vdiv, offset;
 408         int len, i, vref;
 409         struct sr_probe *probe;
 410
 411         (void)fd;
 412
 413         if (!(sdi = cb_data))
 414                 return TRUE;
 415
 416         if (!(devc = sdi->priv))
 417                 return TRUE;
 418
 419         scpi = sdi->conn;
 420
 421         if (revents == G_IO_IN || revents == 0) {
 422                 if (devc->model->protocol == PROTOCOL_IEEE488_2) {
 423                         switch (devc->wait_event) {
 424                         case WAIT_NONE:
 425                                 break;
 426                         case WAIT_TRIGGER:
 427                                 if (rigol_ds_trigger_wait(sdi) != SR_OK)
 428                                         return TRUE;
 429                                 if (rigol_ds_channel_start(sdi) != SR_OK)
 430                                         return TRUE;
 431                                 break;
 432                         case WAIT_BLOCK:
 433                                 if (rigol_ds_block_wait(sdi) != SR_OK)
 434                                         return TRUE;
 435                                 break;
 436                         case WAIT_STOP:
 437                                 if (rigol_ds_stop_wait(sdi) != SR_OK)
 438                                         return TRUE;
 439                                 if (rigol_ds_check_stop(sdi) != SR_OK)
 440                                         return TRUE;
 441                                 if (rigol_ds_channel_start(sdi) != SR_OK)
 442                                         return TRUE;
 443                                 return TRUE;
 444                         default:
 445                                 sr_err("BUG: Unknown event target encountered");
 446                         }
 447                 }
 448
 449                 probe = devc->channel_entry->data;
 450
 451                 if (devc->num_block_bytes == 0 &&
 452                     devc->model->protocol == PROTOCOL_IEEE488_2) {
 453                                 if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:DATA?") != SR_OK)
 454                                         return TRUE;
 455                 }
 456
 457                 if (devc->num_block_bytes == 0) {
 458                         if (sr_scpi_read_begin(scpi) != SR_OK)
 459                                 return TRUE;
 460                         if (devc->model->protocol == PROTOCOL_IEEE488_2) {
 461                                 sr_dbg("New block header expected");
 462                                 len = rigol_ds_read_header(scpi);
 463                                 if (len == -1)
 464                                         return TRUE;
 465                                 /* At slow timebases in live capture the DS2072
 466                                  * sometimes returns "short" data blocks, with
 467                                  * apparently no way to get the rest of the data.
 468                                  * Discard these, the complete data block will
 469                                  * appear eventually.
 470                                  */
 471                                 if (devc->data_source == DATA_SOURCE_LIVE
 472                                                 && (unsigned)len < devc->num_frame_samples) {
 473                                         sr_dbg("Discarding short data block");
 474                                         sr_scpi_read_data(scpi, (char *)devc->buffer, len + 1);
 475                                         return TRUE;
 476                                 }
 477                                 devc->num_block_bytes = len;
 478                         } else {
 479                                 devc->num_block_bytes = probe->type == SR_PROBE_ANALOG ?
 480                                         (devc->model->series == RIGOL_VS5000 ?
 481                                                 VS5000_ANALOG_LIVE_WAVEFORM_SIZE :
 482                                                 DS1000_ANALOG_LIVE_WAVEFORM_SIZE) :
 483                                         DIGITAL_WAVEFORM_SIZE;
 484                         }
 485                         devc->num_block_read = 0;
 486                 }
 487
 488                 len = devc->num_block_bytes - devc->num_block_read;
 489                 len = sr_scpi_read_data(scpi, (char *)devc->buffer,
 490                                 len < ACQ_BUFFER_SIZE ? len : ACQ_BUFFER_SIZE);
 491
 492                 sr_dbg("Received %d bytes.", len);
 493                 if (len == -1)
 494                         return TRUE;
 495
 496                 devc->num_block_read += len;
 497
 498                 if (devc->num_frame_samples == 0) {
 499                         /* Start of a new frame. */
 500                         packet.type = SR_DF_FRAME_BEGIN;
 501                         sr_session_send(sdi, &packet);
 502                 }
 503
 504                 if (probe->type == SR_PROBE_ANALOG) {
 505                         vref = devc->vert_reference[probe->index];
 506                         vdiv = devc->vdiv[probe->index] / 25.6;
 507                         offset = devc->vert_offset[probe->index];
 508                         if (devc->model->protocol == PROTOCOL_IEEE488_2)
 509                                 for (i = 0; i < len; i++)
 510                                         devc->data[i] = ((int)devc->buffer[i] - vref) * vdiv - offset;
 511                         else
 512                                 for (i = 0; i < len; i++)
 513                                         devc->data[i] = (128 - devc->buffer[i]) * vdiv - offset;
 514                         analog.probes = g_slist_append(NULL, probe);
 515                         analog.num_samples = len;
 516                         analog.data = devc->data;
 517                         analog.mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 518                         analog.unit = SR_UNIT_VOLT;
 519                         analog.mqflags = 0;
 520                         packet.type = SR_DF_ANALOG;
 521                         packet.payload = &analog;
 522                         sr_session_send(cb_data, &packet);
 523                         g_slist_free(analog.probes);
 524                 } else {
 525                         logic.length = len - 10;
 526                         logic.unitsize = 2;
 527                         logic.data = devc->buffer + 10;
 528                         packet.type = SR_DF_LOGIC;
 529                         packet.payload = &logic;
 530                         sr_session_send(cb_data, &packet);
 531                 }
 532
 533                 if (devc->num_block_read == devc->num_block_bytes) {
 534                         sr_dbg("Block has been completed");
 535                         if (devc->model->protocol == PROTOCOL_IEEE488_2) {
 536                                 /* Discard the terminating linefeed and prepare for
 537                                    possible next block */
 538                                 sr_scpi_read_data(scpi, (char *)devc->buffer, 1);
 539                                 devc->num_block_bytes = 0;
 540                                 if (devc->data_source != DATA_SOURCE_LIVE)
 541                                         rigol_ds_set_wait_event(devc, WAIT_BLOCK);
 542                         }
 543                         if (!sr_scpi_read_complete(scpi)) {
 544                                 sr_err("Read should have been completed");
 545                                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 546                                 return TRUE;
 547                         }
 548                         devc->num_block_read = 0;
 549                 } else {
 550                         sr_dbg("%d of %d block bytes read", devc->num_block_read, devc->num_block_bytes);
 551                 }
 552
 553                 devc->num_frame_samples += len;
 554
 555                 if (devc->num_frame_samples < (probe->type == SR_PROBE_ANALOG ?
 556                                         devc->analog_frame_size : DIGITAL_WAVEFORM_SIZE))
 557                         /* Don't have the whole frame yet. */
 558                         return TRUE;
 559
 560                 /* End of the frame. */
 561                 sr_dbg("Frame completed, %d samples", devc->num_frame_samples);
 562                 packet.type = SR_DF_FRAME_END;
 563                 sr_session_send(sdi, &packet);
 564                 if (devc->model->protocol == PROTOCOL_IEEE488_2) {
 565                         /* Signal end of data download to scope */
 566                         if (devc->data_source != DATA_SOURCE_LIVE)
 567                                 /*
 568                                  * This causes a query error, without it switching
 569                                  * to the next channel causes an error. Fun with
 570                                  * firmware...
 571                                  */
 572                                 sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:END");
 573                 }
 574
 575                 if (probe->type == SR_PROBE_ANALOG
 576                                 && devc->channel_entry->next != NULL) {
 577                         /* We got the frame for this analog channel, but
 578                          * there's another analog channel. */
 579                         devc->channel_entry = devc->channel_entry->next;
 580                         rigol_ds_channel_start(sdi);
 581                 } else {
 582                         /* Done with all analog channels in this frame. */
 583                         if (devc->enabled_digital_probes
 584                                         && devc->channel_entry != devc->enabled_digital_probes) {
 585                                 /* Now we need to get the digital data. */
 586                                 devc->channel_entry = devc->enabled_digital_probes;
 587                                 rigol_ds_channel_start(sdi);
 588                         } else if (++devc->num_frames == devc->limit_frames) {
 589                                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 590                         } else {
 591                                 /* Get the next frame, starting with the first analog channel. */
 592                                 if (devc->enabled_analog_probes)
 593                                         devc->channel_entry = devc->enabled_analog_probes;
 594                                 else
 595                                         devc->channel_entry = devc->enabled_digital_probes;
 596
 597                                 if (devc->model->protocol == PROTOCOL_LEGACY)
 598                                         rigol_ds_channel_start(sdi);
 599                                 else
 600                                         rigol_ds_capture_start(sdi);
 601                         }
 602                 }
 603         }
 604
 605         return TRUE;
 606 }
 607
 608 static int get_cfg(const struct sr_dev_inst *sdi, char *cmd, char *reply, size_t maxlen)
 609 {
 610         int len;
 611         struct dev_context *devc = sdi->priv;
 612         struct sr_scpi_dev_inst *scpi = sdi->conn;
 613         char *response;
 614
 615         if (sr_scpi_get_string(scpi, cmd, &response) != SR_OK)
 616                 return SR_ERR;
 617
 618         g_strlcpy(reply, response, maxlen);
 619         g_free(response);
 620         len = strlen(reply);
 621
 622         if (devc->model->protocol == PROTOCOL_IEEE488_2) {
 623                 /* get rid of trailing linefeed */
 624                 if (len >= 1 && reply[len-1] == '\n')
 625                         reply[len-1] = '\0';
 626         }
 627
 628         sr_spew("Received '%s'.", reply);
 629
 630         return SR_OK;
 631 }
 632
 633 static int get_cfg_int(const struct sr_dev_inst *sdi, char *cmd, int *i)
 634 {
 635         char buf[32];
 636
 637         if (get_cfg(sdi, cmd, buf, sizeof(buf)) != SR_OK)
 638                 return SR_ERR;
 639
 640         if (parse_int(buf, i) != SR_OK)
 641                 return SR_ERR;
 642
 643         return SR_OK;
 644 }
 645
 646 static int get_cfg_float(const struct sr_dev_inst *sdi, char *cmd, float *f)
 647 {
 648         char buf[32], *e;
 649
 650         if (get_cfg(sdi, cmd, buf, sizeof(buf)) != SR_OK)
 651                 return SR_ERR;
 652         *f = strtof(buf, &e);
 653         if (e == buf || (fpclassify(*f) & (FP_ZERO | FP_NORMAL)) == 0) {
 654                 sr_dbg("failed to parse response to '%s': '%s'", cmd, buf);
 655                 return SR_ERR;
 656         }
 657
 658         return SR_OK;
 659 }
 660
 661 static int get_cfg_string(const struct sr_dev_inst *sdi, char *cmd, char **buf)
 662 {
 663         if (!(*buf = g_try_malloc0(256)))
 664                 return SR_ERR_MALLOC;
 665
 666         if (get_cfg(sdi, cmd, *buf, 256) != SR_OK)
 667                 return SR_ERR;
 668
 669         return SR_OK;
 670 }
 671
 672 SR_PRIV int rigol_ds_get_dev_cfg(const struct sr_dev_inst *sdi)
 673 {
 674         struct dev_context *devc;
 675         char *t_s, *cmd;
 676         unsigned int i;
 677         int res;
 678
 679         devc = sdi->priv;
 680
 681         /* Analog channel state. */
 682         for (i = 0; i < devc->model->analog_channels; i++) {
 683                 cmd = g_strdup_printf(":CHAN%d:DISP?", i + 1);
 684                 res = get_cfg_string(sdi, cmd, &t_s);
 685                 g_free(cmd);
 686                 if (res != SR_OK)
 687                         return SR_ERR;
 688                 devc->analog_channels[i] = !strcmp(t_s, "ON") || !strcmp(t_s, "1");
 689         }
 690         sr_dbg("Current analog channel state:");
 691         for (i = 0; i < devc->model->analog_channels; i++)
 692                 sr_dbg("CH%d %s", i + 1, devc->analog_channels[i] ? "on" : "off");
 693
 694         /* Digital channel state. */
 695         if (devc->model->has_digital) {
 696                 if (get_cfg_string(sdi, ":LA:DISP?", &t_s) != SR_OK)
 697                         return SR_ERR;
 698                 devc->la_enabled = !strcmp(t_s, "ON") ? TRUE : FALSE;
 699                 sr_dbg("Logic analyzer %s, current digital channel state:",
 700                                 devc->la_enabled ? "enabled" : "disabled");
 701                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 702                         cmd = g_strdup_printf(":DIG%d:TURN?", i);
 703                         res = get_cfg_string(sdi, cmd, &t_s);
 704                         g_free(cmd);
 705                         if (res != SR_OK)
 706                                 return SR_ERR;
 707                         devc->digital_channels[i] = !strcmp(t_s, "ON") ? TRUE : FALSE;
 708                         g_free(t_s);
 709                         sr_dbg("D%d: %s", i, devc->digital_channels[i] ? "on" : "off");
 710                 }
 711         }
 712
 713         /* Timebase. */
 714         if (get_cfg_float(sdi, ":TIM:SCAL?", &devc->timebase) != SR_OK)
 715                 return SR_ERR;
 716         sr_dbg("Current timebase %g", devc->timebase);
 717
 718         /* Vertical gain. */
 719         for (i = 0; i < devc->model->analog_channels; i++) {
 720                 cmd = g_strdup_printf(":CHAN%d:SCAL?", i + 1);
 721                 res = get_cfg_float(sdi, cmd, &devc->vdiv[i]);
 722                 g_free(cmd);
 723                 if (res != SR_OK)
 724                         return SR_ERR;
 725         }
 726         sr_dbg("Current vertical gain:");
 727         for (i = 0; i < devc->model->analog_channels; i++)
 728                 sr_dbg("CH%d %g", i + 1, devc->vdiv[i]);
 729
 730         sr_dbg("Current vertical reference:");
 731         if (devc->model->protocol == PROTOCOL_IEEE488_2) {
 732                 /* Vertical reference - not certain if this is the place to read it. */
 733                 for (i = 0; i < devc->model->analog_channels; i++) {
 734                         if (sr_scpi_send(sdi->conn, ":WAV:SOUR CHAN%d", i + 1) != SR_OK)
 735                                 return SR_ERR;
 736                         if (get_cfg_int(sdi, ":WAV:YREF?", &devc->vert_reference[i]) != SR_OK)
 737                                 return SR_ERR;
 738                         sr_dbg("CH%d %d", i + 1, devc->vert_reference[i]);
 739                 }
 740         }
 741
 742         /* Vertical offset. */
 743         for (i = 0; i < devc->model->analog_channels; i++) {
 744                 cmd = g_strdup_printf(":CHAN%d:OFFS?", i + 1);
 745                 res = get_cfg_float(sdi, cmd, &devc->vert_offset[i]);
 746                 g_free(cmd);
 747                 if (res != SR_OK)
 748                         return SR_ERR;
 749         }
 750         sr_dbg("Current vertical offset:");
 751         for (i = 0; i < devc->model->analog_channels; i++)
 752                 sr_dbg("CH%d %g", i + 1, devc->vert_offset[i]);
 753
 754         /* Coupling. */
 755         for (i = 0; i < devc->model->analog_channels; i++) {
 756                 cmd = g_strdup_printf(":CHAN%d:COUP?", i + 1);
 757                 res = get_cfg_string(sdi, cmd, &devc->coupling[i]);
 758                 g_free(cmd);
 759                 if (res != SR_OK)
 760                         return SR_ERR;
 761         }
 762         sr_dbg("Current coupling:");
 763         for (i = 0; i < devc->model->analog_channels; i++)
 764                 sr_dbg("CH%d %s", i + 1, devc->coupling[i]);
 765
 766         /* Trigger source. */
 767         if (get_cfg_string(sdi, ":TRIG:EDGE:SOUR?", &devc->trigger_source) != SR_OK)
 768                 return SR_ERR;
 769         sr_dbg("Current trigger source %s", devc->trigger_source);
 770
 771         /* Horizontal trigger position. */
 772         if (get_cfg_float(sdi, ":TIM:OFFS?", &devc->horiz_triggerpos) != SR_OK)
 773                 return SR_ERR;
 774         sr_dbg("Current horizontal trigger position %g", devc->horiz_triggerpos);
 775
 776         /* Trigger slope. */
 777         if (get_cfg_string(sdi, ":TRIG:EDGE:SLOP?", &devc->trigger_slope) != SR_OK)
 778                 return SR_ERR;
 779         sr_dbg("Current trigger slope %s", devc->trigger_slope);
 780
 781         return SR_OK;
 782 }