hardware/hantek-dso/api.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <sys/stat.h>
  25 #include <fcntl.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <inttypes.h>
  30 #include <glib.h>
  31 #include <libusb.h>
  32 #include "sigrok.h"
  33 #include "sigrok-internal.h"
  34 #include "config.h"
  35 #include "dso.h"
  36
  37
  38 /* Max time in ms before we want to check on USB events */
  39 /* TODO tune this properly */
  40 #define TICK    1
  41
  42 static const int hwcaps[] = {
  43         SR_HWCAP_OSCILLOSCOPE,
  44         SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES,
  45         SR_HWCAP_CONTINUOUS,
  46         SR_HWCAP_TIMEBASE,
  47         SR_HWCAP_BUFFERSIZE,
  48         SR_HWCAP_TRIGGER_SOURCE,
  49         SR_HWCAP_TRIGGER_SLOPE,
  50         SR_HWCAP_HORIZ_TRIGGERPOS,
  51         SR_HWCAP_FILTER,
  52         SR_HWCAP_VDIV,
  53         SR_HWCAP_COUPLING,
  54         0,
  55 };
  56
  57 static const char *probe_names[] = {
  58         "CH1",
  59         "CH2",
  60         NULL,
  61 };
  62
  63 static const struct dso_profile dev_profiles[] = {
  64         {       0x04b4, 0x2090,
  65                 0x04b5, 0x2090,
  66                 "Hantek", "DSO-2090",
  67                 NULL, 2,
  68                 FIRMWARE_DIR "/hantek-dso-2090.fw" },
  69         { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
  70 };
  71
  72 static const uint64_t buffersizes[] = {
  73         10240,
  74         32768,
  75         /* TODO: 65535 */
  76         0,
  77 };
  78
  79 static const struct sr_rational timebases[] = {
  80         /* microseconds */
  81         { 10, 1000000 },
  82         { 20, 1000000 },
  83         { 40, 1000000 },
  84         { 100, 1000000 },
  85         { 200, 1000000 },
  86         { 400, 1000000 },
  87         /* milliseconds */
  88         { 1, 1000 },
  89         { 2, 1000 },
  90         { 4, 1000 },
  91         { 10, 1000 },
  92         { 20, 1000 },
  93         { 40, 1000 },
  94         { 100, 1000 },
  95         { 200, 1000 },
  96         { 400, 1000 },
  97         { 0, 0},
  98 };
  99
 100 static const struct sr_rational vdivs[] = {
 101         /* millivolts */
 102         { 10, 1000 },
 103         { 20, 1000 },
 104         { 50, 1000 },
 105         { 100, 1000 },
 106         { 200, 1000 },
 107         { 500, 1000 },
 108         /* volts */
 109         { 1, 1 },
 110         { 2, 1 },
 111         { 5, 1 },
 112         { 0, 0 },
 113 };
 114
 115 static const char *trigger_sources[] = {
 116         "CH1",
 117         "CH2",
 118         "EXT",
 119         NULL,
 120 };
 121
 122 static const char *filter_targets[] = {
 123         "CH1",
 124         "CH2",
 125         /* TODO: "TRIGGER", */
 126         NULL,
 127 };
 128
 129 static const char *coupling[] = {
 130         "AC",
 131         "DC",
 132         "GND",
 133         NULL,
 134 };
 135
 136 SR_PRIV libusb_context *usb_context = NULL;
 137 SR_PRIV GSList *dev_insts = NULL;
 138
 139 static struct sr_dev_inst *dso_dev_new(int index, const struct dso_profile *prof)
 140 {
 141         struct sr_dev_inst *sdi;
 142         struct context *ctx;
 143
 144         sdi = sr_dev_inst_new(index, SR_ST_INITIALIZING,
 145                 prof->vendor, prof->model, prof->model_version);
 146         if (!sdi)
 147                 return NULL;
 148
 149         if (!(ctx = g_try_malloc0(sizeof(struct context)))) {
 150                 sr_err("hantek-dso: ctx malloc failed");
 151                 return NULL;
 152         }
 153         ctx->profile = prof;
 154         ctx->dev_state = IDLE;
 155         ctx->timebase = DEFAULT_TIMEBASE;
 156         ctx->ch1_enabled = TRUE;
 157         ctx->ch2_enabled = TRUE;
 158         ctx->voltage_ch1 = DEFAULT_VOLTAGE;
 159         ctx->voltage_ch2 = DEFAULT_VOLTAGE;
 160         ctx->coupling_ch1 = DEFAULT_COUPLING;
 161         ctx->coupling_ch2 = DEFAULT_COUPLING;
 162         ctx->voffset_ch1 = DEFAULT_VERT_OFFSET;
 163         ctx->voffset_ch2 = DEFAULT_VERT_OFFSET;
 164         ctx->voffset_trigger = DEFAULT_VERT_TRIGGERPOS;
 165         ctx->framesize = DEFAULT_FRAMESIZE;
 166         ctx->triggerslope = SLOPE_POSITIVE;
 167         ctx->triggersource = g_strdup(DEFAULT_TRIGGER_SOURCE);
 168         ctx->triggerposition = DEFAULT_HORIZ_TRIGGERPOS;
 169         sdi->priv = ctx;
 170         dev_insts = g_slist_append(dev_insts, sdi);
 171
 172         return sdi;
 173 }
 174
 175 static int configure_probes(struct context *ctx, const GSList *probes)
 176 {
 177         const struct sr_probe *probe;
 178         const GSList *l;
 179
 180         ctx->ch1_enabled = ctx->ch2_enabled = FALSE;
 181         for (l = probes; l; l = l->next) {
 182                 probe = (struct sr_probe *)l->data;
 183                 if (probe->index == 1)
 184                         ctx->ch1_enabled = probe->enabled;
 185                 else if (probe->index == 2)
 186                         ctx->ch2_enabled = probe->enabled;
 187         }
 188
 189         return SR_OK;
 190 }
 191
 192 static int hw_init(const char *devinfo)
 193 {
 194         struct sr_dev_inst *sdi;
 195         struct libusb_device_descriptor des;
 196         const struct dso_profile *prof;
 197         struct context *ctx;
 198         libusb_device **devlist;
 199         int err, devcnt, i, j;
 200
 201         /* Avoid compiler warnings. */
 202         (void)devinfo;
 203
 204         if (libusb_init(&usb_context) != 0) {
 205                 sr_err("hantek-dso: Failed to initialize USB.");
 206                 return 0;
 207         }
 208
 209         /* Find all Hantek DSO devices and upload firmware to all of them. */
 210         devcnt = 0;
 211         libusb_get_device_list(usb_context, &devlist);
 212         for (i = 0; devlist[i]; i++) {
 213                 if ((err = libusb_get_device_descriptor(devlist[i], &des))) {
 214                         sr_err("hantek-dso: failed to get device descriptor: %d", err);
 215                         continue;
 216                 }
 217
 218                 prof = NULL;
 219                 for (j = 0; dev_profiles[j].orig_vid; j++) {
 220                         if (des.idVendor == dev_profiles[j].orig_vid
 221                                 && des.idProduct == dev_profiles[j].orig_pid) {
 222                                 /* Device matches the pre-firmware profile. */
 223                                 prof = &dev_profiles[j];
 224                                 sr_dbg("hantek-dso: Found a %s %s.", prof->vendor, prof->model);
 225                                 sdi = dso_dev_new(devcnt, prof);
 226                                 ctx = sdi->priv;
 227                                 if (ezusb_upload_firmware(devlist[i], USB_CONFIGURATION,
 228                                                 prof->firmware) == SR_OK)
 229                                         /* Remember when the firmware on this device was updated */
 230                                         ctx->fw_updated = g_get_monotonic_time();
 231                                 else
 232                                         sr_err("hantek-dso: firmware upload failed for "
 233                                                "device %d", devcnt);
 234                                 /* Dummy USB address of 0xff will get overwritten later. */
 235                                 ctx->usb = sr_usb_dev_inst_new(
 236                                                 libusb_get_bus_number(devlist[i]), 0xff, NULL);
 237                                 devcnt++;
 238                                 break;
 239                         } else if (des.idVendor == dev_profiles[j].fw_vid
 240                                 && des.idProduct == dev_profiles[j].fw_pid) {
 241                                 /* Device matches the post-firmware profile. */
 242                                 prof = &dev_profiles[j];
 243                                 sr_dbg("hantek-dso: Found a %s %s.", prof->vendor, prof->model);
 244                                 sdi = dso_dev_new(devcnt, prof);
 245                                 sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 246                                 ctx = sdi->priv;
 247                                 ctx->usb = sr_usb_dev_inst_new(
 248                                                 libusb_get_bus_number(devlist[i]),
 249                                                 libusb_get_device_address(devlist[i]), NULL);
 250                                 devcnt++;
 251                                 break;
 252                         }
 253                 }
 254                 if (!prof)
 255                         /* not a supported VID/PID */
 256                         continue;
 257         }
 258         libusb_free_device_list(devlist, 1);
 259
 260         return devcnt;
 261 }
 262
 263 static int hw_dev_open(int dev_index)
 264 {
 265         struct sr_dev_inst *sdi;
 266         struct context *ctx;
 267         int64_t timediff_us, timediff_ms;
 268         int err;
 269
 270         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 271                 return SR_ERR_ARG;
 272         ctx = sdi->priv;
 273
 274         /*
 275          * if the firmware was recently uploaded, wait up to MAX_RENUM_DELAY_MS
 276          * for the FX2 to renumerate
 277          */
 278         err = SR_ERR;
 279         if (ctx->fw_updated > 0) {
 280                 sr_info("hantek-dso: waiting for device to reset");
 281                 /* takes at least 300ms for the FX2 to be gone from the USB bus */
 282                 g_usleep(300 * 1000);
 283                 timediff_ms = 0;
 284                 while (timediff_ms < MAX_RENUM_DELAY_MS) {
 285                         if ((err = dso_open(dev_index)) == SR_OK)
 286                                 break;
 287                         g_usleep(100 * 1000);
 288                         timediff_us = g_get_monotonic_time() - ctx->fw_updated;
 289                         timediff_ms = timediff_us / 1000;
 290                         sr_spew("fx2lafw: waited %" PRIi64 " ms", timediff_ms);
 291                 }
 292                 sr_info("hantek-dso: device came back after %d ms", timediff_ms);
 293         } else {
 294                 err = dso_open(dev_index);
 295         }
 296
 297         if (err != SR_OK) {
 298                 sr_err("hantek-dso: unable to open device");
 299                 return SR_ERR;
 300         }
 301
 302         err = libusb_claim_interface(ctx->usb->devhdl, USB_INTERFACE);
 303         if (err != 0) {
 304                 sr_err("hantek-dso: Unable to claim interface: %d", err);
 305                 return SR_ERR;
 306         }
 307
 308         return SR_OK;
 309 }
 310
 311 static int hw_dev_close(int dev_index)
 312 {
 313         struct sr_dev_inst *sdi;
 314
 315         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 316                 return SR_ERR_ARG;
 317
 318         dso_close(sdi);
 319
 320         return SR_OK;
 321 }
 322
 323 static int hw_cleanup(void)
 324 {
 325         GSList *l;
 326         struct sr_dev_inst *sdi;
 327         struct context *ctx;
 328
 329         /* Properly close and free all devices. */
 330         for (l = dev_insts; l; l = l->next) {
 331                 if (!(sdi = l->data)) {
 332                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
 333                         sr_err("hantek-dso: %s: sdi was NULL, continuing", __func__);
 334                         continue;
 335                 }
 336                 if (!(ctx = sdi->priv)) {
 337                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
 338                         sr_err("hantek-dso: %s: sdi->priv was NULL, continuing", __func__);
 339                         continue;
 340                 }
 341                 dso_close(sdi);
 342                 sr_usb_dev_inst_free(ctx->usb);
 343                 g_free(ctx->triggersource);
 344
 345                 sr_dev_inst_free(sdi);
 346         }
 347
 348         g_slist_free(dev_insts);
 349         dev_insts = NULL;
 350
 351         if (usb_context)
 352                 libusb_exit(usb_context);
 353         usb_context = NULL;
 354
 355         return SR_OK;
 356 }
 357
 358 static const void *hw_dev_info_get(int dev_index, int dev_info_id)
 359 {
 360         struct sr_dev_inst *sdi;
 361         struct context *ctx;
 362         const void *info;
 363         uint64_t tmp;
 364
 365         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 366                 return NULL;
 367         ctx = sdi->priv;
 368
 369         info = NULL;
 370         switch (dev_info_id) {
 371         case SR_DI_INST:
 372                 info = sdi;
 373                 break;
 374         case SR_DI_NUM_PROBES:
 375                 info = GINT_TO_POINTER(ctx->profile->num_probes);
 376                 break;
 377         case SR_DI_PROBE_NAMES:
 378                 info = probe_names;
 379                 break;
 380         case SR_DI_BUFFERSIZES:
 381                 info = buffersizes;
 382                 break;
 383         case SR_DI_TIMEBASES:
 384                 info = timebases;
 385                 break;
 386         case SR_DI_TRIGGER_SOURCES:
 387                 info = trigger_sources;
 388                 break;
 389         case SR_DI_FILTERS:
 390                 info = filter_targets;
 391                 break;
 392         case SR_DI_VDIVS:
 393                 info = vdivs;
 394                 break;
 395         case SR_DI_COUPLING:
 396                 info = coupling;
 397                 break;
 398         /* TODO remove this */
 399         case SR_DI_CUR_SAMPLERATE:
 400                 info = &tmp;
 401                 break;
 402         }
 403
 404         return info;
 405 }
 406
 407 static int hw_dev_status_get(int dev_index)
 408 {
 409         struct sr_dev_inst *sdi;
 410
 411         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 412                 return SR_ST_NOT_FOUND;
 413
 414         return sdi->status;
 415 }
 416
 417 static const int *hw_hwcap_get_all(void)
 418 {
 419         return hwcaps;
 420 }
 421
 422 static int hw_dev_config_set(int dev_index, int hwcap, const void *value)
 423 {
 424         struct sr_dev_inst *sdi;
 425         struct context *ctx;
 426         struct sr_rational tmp_rat;
 427         float tmp_float;
 428         uint64_t tmp_u64;
 429         int ret, i;
 430         char **targets;
 431
 432         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 433                 return SR_ERR;
 434
 435         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
 436                 return SR_ERR;
 437
 438         ret = SR_OK;
 439         ctx = sdi->priv;
 440         switch (hwcap) {
 441         case SR_HWCAP_LIMIT_FRAMES:
 442                 ctx->limit_frames = *(const uint64_t *)value;
 443                 break;
 444         case SR_HWCAP_PROBECONFIG:
 445                 ret = configure_probes(ctx, (const GSList *)value);
 446                 break;
 447         case SR_HWCAP_TRIGGER_SLOPE:
 448                 tmp_u64 = *(const int *)value;
 449                 if (tmp_u64 != SLOPE_NEGATIVE && tmp_u64 != SLOPE_POSITIVE)
 450                         ret = SR_ERR_ARG;
 451                 ctx->triggerslope = tmp_u64;
 452                 break;
 453         case SR_HWCAP_HORIZ_TRIGGERPOS:
 454                 tmp_float = *(const float *)value;
 455                 if (tmp_float < 0.0 || tmp_float > 1.0) {
 456                         sr_err("hantek-dso: trigger position should be between 0.0 and 1.0");
 457                         ret = SR_ERR_ARG;
 458                 } else
 459                         ctx->triggerposition = tmp_float;
 460                 break;
 461         case SR_HWCAP_BUFFERSIZE:
 462                 tmp_u64 = *(const int *)value;
 463                 for (i = 0; buffersizes[i]; i++) {
 464                         if (buffersizes[i] == tmp_u64) {
 465                                 ctx->framesize = tmp_u64;
 466                                 break;
 467                         }
 468                 }
 469                 if (buffersizes[i] == 0)
 470                         ret = SR_ERR_ARG;
 471                 break;
 472         case SR_HWCAP_TIMEBASE:
 473                 tmp_rat = *(const struct sr_rational *)value;
 474                 for (i = 0; timebases[i].p && timebases[i].q; i++) {
 475                         if (timebases[i].p == tmp_rat.p
 476                                         && timebases[i].q == tmp_rat.q) {
 477                                 ctx->timebase = i;
 478                                 break;
 479                         }
 480                 }
 481                 if (timebases[i].p == 0 && timebases[i].q == 0)
 482                         ret = SR_ERR_ARG;
 483                 break;
 484         case SR_HWCAP_TRIGGER_SOURCE:
 485                 for (i = 0; trigger_sources[i]; i++) {
 486                         if (!strcmp(value, trigger_sources[i])) {
 487                                 ctx->triggersource = g_strdup(value);
 488                                 break;
 489                         }
 490                 }
 491                 if (trigger_sources[i] == 0)
 492                         ret = SR_ERR_ARG;
 493                 break;
 494         case SR_HWCAP_FILTER:
 495                 ctx->filter_ch1 = ctx->filter_ch2 = ctx->filter_trigger = 0;
 496                 targets = g_strsplit(value, ",", 0);
 497                 for (i = 0; targets[i]; i++) {
 498                         if (targets[i] == '\0')
 499                                 /* Empty filter string can be used to clear them all. */
 500                                 ;
 501                         else if (!strcmp(targets[i], "CH1"))
 502                                 ctx->filter_ch1 = TRUE;
 503                         else if (!strcmp(targets[i], "CH2"))
 504                                 ctx->filter_ch2 = TRUE;
 505                         else if (!strcmp(targets[i], "TRIGGER"))
 506                                 ctx->filter_trigger = TRUE;
 507                         else {
 508                                 sr_err("invalid filter target %s", targets[i]);
 509                                 ret = SR_ERR_ARG;
 510                         }
 511                 }
 512                 g_strfreev(targets);
 513                 break;
 514         case SR_HWCAP_VDIV:
 515                 /* TODO not supporting vdiv per channel yet */
 516                 tmp_rat = *(const struct sr_rational *)value;
 517                 for (i = 0; vdivs[i].p && vdivs[i].q; i++) {
 518                         if (vdivs[i].p == tmp_rat.p
 519                                         && vdivs[i].q == tmp_rat.q) {
 520                                 ctx->voltage_ch1 = i;
 521                                 ctx->voltage_ch2 = i;
 522                                 break;
 523                         }
 524                 }
 525                 if (vdivs[i].p == 0 && vdivs[i].q == 0)
 526                         ret = SR_ERR_ARG;
 527                 break;
 528         case SR_HWCAP_COUPLING:
 529                 /* TODO not supporting coupling per channel yet */
 530                 for (i = 0; coupling[i]; i++) {
 531                         if (!strcmp(value, coupling[i])) {
 532                                 ctx->coupling_ch1 = i;
 533                                 ctx->coupling_ch2 = i;
 534                                 break;
 535                         }
 536                 }
 537                 if (coupling[i] == 0)
 538                         ret = SR_ERR_ARG;
 539                 break;
 540         default:
 541                 ret = SR_ERR_ARG;
 542         }
 543
 544         return ret;
 545 }
 546
 547 static void send_chunk(struct context *ctx, unsigned char *buf,
 548                 int num_samples)
 549 {
 550         struct sr_datafeed_packet packet;
 551         struct sr_datafeed_analog analog;
 552         float ch1, ch2, range;
 553         int num_probes, data_offset, i;
 554
 555         num_probes = (ctx->ch1_enabled && ctx->ch2_enabled) ? 2 : 1;
 556         packet.type = SR_DF_ANALOG;
 557         packet.payload = &analog;
 558         /* TODO: support for 5xxx series 9-bit samples */
 559         analog.num_samples = num_samples;
 560         analog.mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 561         analog.unit = SR_UNIT_VOLT;
 562         analog.data = g_try_malloc(analog.num_samples * sizeof(float) * num_probes);
 563         data_offset = 0;
 564         for (i = 0; i < analog.num_samples; i++) {
 565                 /* The device always sends data for both channels. If a channel
 566                  * is disabled, it contains a copy of the enabled channel's
 567                  * data. However, we only send the requested channels to the bus.
 568                  *
 569                  * Voltage values are encoded as a value 0-255 (0-512 on the 5200*),
 570                  * where the value is a point in the range represented by the vdiv
 571                  * setting. There are 8 vertical divs, so e.g. 500mV/div represents
 572                  * 4V peak-to-peak where 0 = -2V and 255 = +2V.
 573                  */
 574                 /* TODO: support for 5xxx series 9-bit samples */
 575                 if (ctx->ch1_enabled) {
 576                         range = ((float)vdivs[ctx->voltage_ch1].p / vdivs[ctx->voltage_ch1].q) * 8;
 577                         ch1 = range / 255 * *(buf + i * 2 + 1);
 578                         /* Value is centered around 0V. */
 579                         ch1 -= range / 2;
 580                         analog.data[data_offset++] = ch1;
 581                 }
 582                 if (ctx->ch2_enabled) {
 583                         range = ((float)vdivs[ctx->voltage_ch2].p / vdivs[ctx->voltage_ch2].q) * 8;
 584                         ch2 = range / 255 * *(buf + i * 2);
 585                         ch2 -= range / 2;
 586                         analog.data[data_offset++] = ch2;
 587                 }
 588         }
 589         sr_session_send(ctx->cb_data, &packet);
 590
 591 }
 592
 593 /* Called by libusb (as triggered by handle_event()) when a transfer comes in.
 594  * Only channel data comes in asynchronously, and all transfers for this are
 595  * queued up beforehand, so this just needs so chuck the incoming data onto
 596  * the libsigrok session bus.
 597  */
 598 static void receive_transfer(struct libusb_transfer *transfer)
 599 {
 600         struct sr_datafeed_packet packet;
 601         struct context *ctx;
 602         int num_samples, pre;
 603
 604         ctx = transfer->user_data;
 605         sr_dbg("hantek-dso: receive_transfer(): status %d received %d bytes",
 606                         transfer->status, transfer->actual_length);
 607
 608         if (transfer->actual_length == 0)
 609                 /* Nothing to send to the bus. */
 610                 return;
 611
 612         num_samples = transfer->actual_length / 2;
 613
 614         sr_dbg("hantek-dso: got %d-%d/%d samples in frame", ctx->samp_received + 1,
 615                         ctx->samp_received + num_samples, ctx->framesize);
 616
 617         /* The device always sends a full frame, but the beginning of the frame
 618          * doesn't represent the trigger point. The offset at which the trigger
 619          * happened came in with the capture state, so we need to start sending
 620          * from there up the session bus. The samples in the frame buffer before
 621          * that trigger point came after the end of the device's frame buffer was
 622          * reached, and it wrapped around to overwrite up until the trigger point.
 623          */
 624         if (ctx->samp_received < ctx->trigger_offset) {
 625                 /* Trigger point not yet reached. */
 626                 if (ctx->samp_received + num_samples < ctx->trigger_offset) {
 627                         /* The entire chunk is before the trigger point. */
 628                         memcpy(ctx->framebuf + ctx->samp_buffered * 2,
 629                                         transfer->buffer, num_samples * 2);
 630                         ctx->samp_buffered += num_samples;
 631                 } else {
 632                         /* This chunk hits or overruns the trigger point.
 633                          * Store the part before the trigger fired, and
 634                          * send the rest up to the session bus. */
 635                         pre = ctx->trigger_offset - ctx->samp_received;
 636                         memcpy(ctx->framebuf + ctx->samp_buffered * 2,
 637                                         transfer->buffer, pre * 2);
 638                         ctx->samp_buffered += pre;
 639
 640                         /* The rest of this chunk starts with the trigger point. */
 641                         sr_dbg("hantek-dso: reached trigger point, %d samples buffered",
 642                                         ctx->samp_buffered);
 643
 644                         /* Avoid the corner case where the chunk ended at
 645                          * exactly the trigger point. */
 646                         if (num_samples > pre)
 647                                 send_chunk(ctx, transfer->buffer + pre * 2,
 648                                                 num_samples - pre);
 649                 }
 650         } else {
 651                 /* Already past the trigger point, just send it all out. */
 652                 send_chunk(ctx, transfer->buffer,
 653                                 num_samples);
 654         }
 655
 656         ctx->samp_received += num_samples;
 657
 658         /* Everything in this transfer was either copied to the buffer or
 659          * sent to the session bus. */
 660         g_free(transfer->buffer);
 661         libusb_free_transfer(transfer);
 662
 663         if (ctx->samp_received >= ctx->framesize) {
 664                 /* That was the last chunk in this frame. Send the buffered
 665                  * pre-trigger samples out now, in one big chunk. */
 666                 sr_dbg("hantek-dso: end of frame, sending %d pre-trigger buffered samples",
 667                                 ctx->samp_buffered);
 668                 send_chunk(ctx, ctx->framebuf, ctx->samp_buffered);
 669
 670                 /* Mark the end of this frame. */
 671                 packet.type = SR_DF_FRAME_END;
 672                 sr_session_send(ctx->cb_data, &packet);
 673
 674                 if (ctx->limit_frames && ++ctx->num_frames == ctx->limit_frames) {
 675                         /* Terminate session */
 676                         /* TODO: don't leave pending USB transfers hanging */
 677                         packet.type = SR_DF_END;
 678                         sr_session_send(ctx->cb_data, &packet);
 679                 } else {
 680                         ctx->dev_state = NEW_CAPTURE;
 681                 }
 682         }
 683
 684 }
 685
 686 static int handle_event(int fd, int revents, void *cb_data)
 687 {
 688         struct sr_datafeed_packet packet;
 689         struct timeval tv;
 690         struct context *ctx;
 691         int num_probes;
 692         uint32_t trigger_offset;
 693         uint8_t capturestate;
 694
 695         /* Avoid compiler warnings. */
 696         (void)fd;
 697         (void)revents;
 698
 699         /* Always handle pending libusb events. */
 700         tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
 701         libusb_handle_events_timeout(usb_context, &tv);
 702
 703         ctx = cb_data;
 704         /* TODO: ugh */
 705         if (ctx->dev_state == NEW_CAPTURE) {
 706                 if (dso_capture_start(ctx) != SR_OK)
 707                         return TRUE;
 708                 if (dso_enable_trigger(ctx) != SR_OK)
 709                         return TRUE;
 710 //              if (dso_force_trigger(ctx) != SR_OK)
 711 //                      return TRUE;
 712                 sr_dbg("hantek-dso: successfully requested next chunk");
 713                 ctx->dev_state = CAPTURE;
 714                 return TRUE;
 715         }
 716         if (ctx->dev_state != CAPTURE)
 717                 return TRUE;
 718
 719         if ((dso_get_capturestate(ctx, &capturestate, &trigger_offset)) != SR_OK)
 720                 return TRUE;
 721
 722         sr_dbg("hantek-dso: capturestate %d", capturestate);
 723         sr_dbg("hantek-dso: trigger offset 0x%.6x", trigger_offset);
 724         switch (capturestate) {
 725         case CAPTURE_EMPTY:
 726                 if (++ctx->capture_empty_count >= MAX_CAPTURE_EMPTY) {
 727                         ctx->capture_empty_count = 0;
 728                         if (dso_capture_start(ctx) != SR_OK)
 729                                 break;
 730                         if (dso_enable_trigger(ctx) != SR_OK)
 731                                 break;
 732 //                      if (dso_force_trigger(ctx) != SR_OK)
 733 //                              break;
 734                         sr_dbg("hantek-dso: successfully requested next chunk");
 735                 }
 736                 break;
 737         case CAPTURE_FILLING:
 738                 /* no data yet */
 739                 break;
 740         case CAPTURE_READY_8BIT:
 741                 /* Remember where in the captured frame the trigger is. */
 742                 ctx->trigger_offset = trigger_offset;
 743
 744                 num_probes = (ctx->ch1_enabled && ctx->ch2_enabled) ? 2 : 1;
 745                 ctx->framebuf = g_try_malloc(ctx->framesize * num_probes * 2);
 746                 ctx->samp_buffered = ctx->samp_received = 0;
 747
 748                 /* Tell the scope to send us the first frame. */
 749                 if (dso_get_channeldata(ctx, receive_transfer) != SR_OK)
 750                         break;
 751
 752                 /* Don't hit the state machine again until we're done fetching
 753                  * the data we just told the scope to send.
 754                  */
 755                 ctx->dev_state = FETCH_DATA;
 756
 757                 /* Tell the frontend a new frame is on the way. */
 758                 packet.type = SR_DF_FRAME_BEGIN;
 759                 sr_session_send(cb_data, &packet);
 760                 break;
 761         case CAPTURE_READY_9BIT:
 762                 /* TODO */
 763                 sr_err("not yet supported");
 764                 break;
 765         case CAPTURE_TIMEOUT:
 766                 /* Doesn't matter, we'll try again next time. */
 767                 break;
 768         default:
 769                 sr_dbg("unknown capture state");
 770         }
 771
 772         return TRUE;
 773 }
 774
 775 static int hw_dev_acquisition_start(int dev_index, void *cb_data)
 776 {
 777         const struct libusb_pollfd **lupfd;
 778         struct sr_datafeed_packet packet;
 779         struct sr_datafeed_header header;
 780         struct sr_datafeed_meta_analog meta;
 781         struct sr_dev_inst *sdi;
 782         struct context *ctx;
 783         int i;
 784
 785         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 786                 return SR_ERR;
 787
 788         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
 789                 return SR_ERR;
 790
 791         ctx = sdi->priv;
 792         ctx->cb_data = cb_data;
 793
 794         if (dso_init(ctx) != SR_OK)
 795                 return SR_ERR;
 796
 797         if (dso_capture_start(ctx) != SR_OK)
 798                 return SR_ERR;
 799
 800         ctx->dev_state = CAPTURE;
 801         lupfd = libusb_get_pollfds(usb_context);
 802         for (i = 0; lupfd[i]; i++)
 803                 sr_source_add(lupfd[i]->fd, lupfd[i]->events, TICK, handle_event,
 804                               ctx);
 805         free(lupfd);
 806
 807         /* Send header packet to the session bus. */
 808         packet.type = SR_DF_HEADER;
 809         packet.payload = (unsigned char *)&header;
 810         header.feed_version = 1;
 811         gettimeofday(&header.starttime, NULL);
 812         sr_session_send(cb_data, &packet);
 813
 814         /* Send metadata about the SR_DF_ANALOG packets to come. */
 815         packet.type = SR_DF_META_ANALOG;
 816         packet.payload = &meta;
 817         meta.num_probes = ctx->profile->num_probes;
 818         sr_session_send(cb_data, &packet);
 819
 820         return SR_OK;
 821 }
 822
 823 /* TODO: doesn't really cancel pending transfers so they might come in after
 824  * SR_DF_END is sent.
 825  */
 826 static int hw_dev_acquisition_stop(int dev_index, void *cb_data)
 827 {
 828         struct sr_datafeed_packet packet;
 829         struct sr_dev_inst *sdi;
 830         struct context *ctx;
 831
 832         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 833                 return SR_ERR;
 834
 835         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
 836                 return SR_ERR;
 837
 838         ctx = sdi->priv;
 839         ctx->dev_state = IDLE;
 840
 841         packet.type = SR_DF_END;
 842         sr_session_send(cb_data, &packet);
 843
 844         return SR_OK;
 845 }
 846
 847 SR_PRIV struct sr_dev_driver hantek_dso_driver_info = {
 848         .name = "hantek-dso",
 849         .longname = "Hantek DSO",
 850         .api_version = 1,
 851         .init = hw_init,
 852         .cleanup = hw_cleanup,
 853         .dev_open = hw_dev_open,
 854         .dev_close = hw_dev_close,
 855         .dev_info_get = hw_dev_info_get,
 856         .dev_status_get = hw_dev_status_get,
 857         .hwcap_get_all = hw_hwcap_get_all,
 858         .dev_config_set = hw_dev_config_set,
 859         .dev_acquisition_start = hw_dev_acquisition_start,
 860         .dev_acquisition_stop = hw_dev_acquisition_stop,
 861 };