]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - hardware/hantek-dso/api.c
hantek-dso: support for setting all CMD_SET_TRIGGER_SAMPLERATE params
[libsigrok.git] / hardware / hantek-dso / api.c
1 /*
2  * This file is part of the sigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <stdint.h>
22 #include <stdlib.h>
23 #include <sys/types.h>
24 #include <sys/stat.h>
25 #include <fcntl.h>
26 #include <unistd.h>
27 #include <string.h>
28 #include <sys/time.h>
29 #include <inttypes.h>
30 #include <arpa/inet.h>
31 #include <glib.h>
32 #include <libusb.h>
33 #include "sigrok.h"
34 #include "sigrok-internal.h"
35 #include "config.h"
36 #include "dso.h"
37
38
39 /* Max time in ms before we want to check on events */
40 #define TICK    1
41
42 static int capabilities[] = {
43         SR_HWCAP_OSCILLOSCOPE,
44         SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES,
45         SR_HWCAP_CONTINUOUS,
46         SR_HWCAP_TIMEBASE,
47         SR_HWCAP_BUFFERSIZE,
48         SR_HWCAP_TRIGGER_SOURCE,
49         SR_HWCAP_TRIGGER_SLOPE,
50         SR_HWCAP_HORIZ_TRIGGERPOS,
51         0,
52 };
53
54 static const char *probe_names[] = {
55         "CH1",
56         "CH2",
57         NULL,
58 };
59
60 static struct dso_profile dev_profiles[] = {
61         {       0x04b4, 0x2090,
62                 0x04b5, 0x2090,
63                 "Hantek", "DSO-2090",
64                 NULL, 2,
65                 FIRMWARE_DIR "/hantek-dso-2090.fw" },
66         { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
67 };
68
69 static uint64_t buffersizes[] = {
70         10240,
71         32768,
72         /* TODO: 65535 */
73         0
74 };
75
76 static struct sr_rational timebases[] = {
77         /* microseconds */
78         { 10, 1000000 },
79         { 20, 1000000 },
80         { 40, 1000000 },
81         { 100, 1000000 },
82         { 200, 1000000 },
83         { 400, 1000000 },
84         /* milliseconds */
85         { 1, 1000 },
86         { 2, 1000 },
87         { 4, 1000 },
88         { 10, 1000 },
89         { 20, 1000 },
90         { 40, 1000 },
91         { 100, 1000 },
92         { 200, 1000 },
93         { 400, 1000 },
94         {0,0}
95 };
96
97 static char *trigger_sources[] = {
98         "CH1",
99         "CH2",
100         "EXT",
101         NULL
102 };
103
104 SR_PRIV libusb_context *usb_context = NULL;
105 SR_PRIV GSList *dev_insts = NULL;
106
107
108 static struct sr_dev_inst *dso_dev_new(int index, struct dso_profile *prof)
109 {
110         struct sr_dev_inst *sdi;
111         struct context *ctx;
112
113         sdi = sr_dev_inst_new(index, SR_ST_INITIALIZING,
114                 prof->vendor, prof->model, prof->model_version);
115         if (!sdi)
116                 return NULL;
117
118         if (!(ctx = g_try_malloc0(sizeof(struct context)))) {
119                 sr_err("hantek-dso: ctx malloc failed");
120                 return NULL;
121         }
122         ctx->profile = prof;
123         ctx->dev_state = IDLE;
124         ctx->timebase = DEFAULT_TIMEBASE;
125         ctx->ch1_enabled = TRUE;
126         ctx->ch2_enabled = TRUE;
127         ctx->voltage_ch1 = DEFAULT_VOLTAGE;
128         ctx->voltage_ch2 = DEFAULT_VOLTAGE;
129         ctx->coupling_ch1 = DEFAULT_COUPLING;
130         ctx->coupling_ch2 = DEFAULT_COUPLING;
131         ctx->voffset_ch1 = DEFAULT_VERT_OFFSET;
132         ctx->voffset_ch2 = DEFAULT_VERT_OFFSET;
133         ctx->voffset_trigger = DEFAULT_VERT_TRIGGERPOS;
134         ctx->framesize = DEFAULT_FRAMESIZE;
135         ctx->triggerslope = SLOPE_POSITIVE;
136         ctx->triggersource = g_strdup(DEFAULT_TRIGGER_SOURCE);
137         ctx->triggerposition = DEFAULT_HORIZ_TRIGGERPOS;
138         sdi->priv = ctx;
139         dev_insts = g_slist_append(dev_insts, sdi);
140
141         return sdi;
142 }
143
144 static int configure_probes(struct context *ctx, GSList *probes)
145 {
146         struct sr_probe *probe;
147         GSList *l;
148
149         ctx->ch1_enabled = ctx->ch2_enabled = FALSE;
150         for (l = probes; l; l = l->next) {
151                 probe = (struct sr_probe *)l->data;
152                 if (probe->index == 1)
153                         ctx->ch1_enabled = probe->enabled;
154                 else if (probe->index == 2)
155                         ctx->ch2_enabled = probe->enabled;
156         }
157
158         return SR_OK;
159 }
160
161 static int hw_init(const char *devinfo)
162 {
163         struct sr_dev_inst *sdi;
164         struct libusb_device_descriptor des;
165         struct dso_profile *prof;
166         struct context *ctx;
167         libusb_device **devlist;
168         int err, devcnt, i, j;
169
170         /* Avoid compiler warnings. */
171         (void)devinfo;
172
173         if (libusb_init(&usb_context) != 0) {
174                 sr_err("hantek-dso: Failed to initialize USB.");
175                 return 0;
176         }
177
178         /* Find all Hantek DSO devices and upload firmware to all of them. */
179         devcnt = 0;
180         libusb_get_device_list(usb_context, &devlist);
181         for (i = 0; devlist[i]; i++) {
182                 if ((err = libusb_get_device_descriptor(devlist[i], &des))) {
183                         sr_err("hantek-dso: failed to get device descriptor: %d", err);
184                         continue;
185                 }
186
187                 prof = NULL;
188                 for (j = 0; dev_profiles[j].orig_vid; j++) {
189                         if (des.idVendor == dev_profiles[j].orig_vid
190                                 && des.idProduct == dev_profiles[j].orig_pid) {
191                                 /* Device matches the pre-firmware profile. */
192                                 prof = &dev_profiles[j];
193                                 sr_dbg("hantek-dso: Found a %s %s.", prof->vendor, prof->model);
194                                 sdi = dso_dev_new(devcnt, prof);
195                                 ctx = sdi->priv;
196                                 if (ezusb_upload_firmware(devlist[i], USB_CONFIGURATION,
197                                                 prof->firmware) == SR_OK)
198                                         /* Remember when the firmware on this device was updated */
199                                         g_get_current_time(&ctx->fw_updated);
200                                 else
201                                         sr_err("hantek-dso: firmware upload failed for "
202                                                "device %d", devcnt);
203                                 /* Dummy USB address of 0xff will get overwritten later. */
204                                 ctx->usb = sr_usb_dev_inst_new(
205                                                 libusb_get_bus_number(devlist[i]), 0xff, NULL);
206                                 devcnt++;
207                                 break;
208                         } else if (des.idVendor == dev_profiles[j].fw_vid
209                                 && des.idProduct == dev_profiles[j].fw_pid) {
210                                 /* Device matches the post-firmware profile. */
211                                 prof = &dev_profiles[j];
212                                 sr_dbg("hantek-dso: Found a %s %s.", prof->vendor, prof->model);
213                                 sdi = dso_dev_new(devcnt, prof);
214                                 sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
215                                 ctx = sdi->priv;
216                                 ctx->usb = sr_usb_dev_inst_new(
217                                                 libusb_get_bus_number(devlist[i]),
218                                                 libusb_get_device_address(devlist[i]), NULL);
219                                 devcnt++;
220                                 break;
221                         }
222                 }
223                 if (!prof)
224                         /* not a supported VID/PID */
225                         continue;
226         }
227         libusb_free_device_list(devlist, 1);
228
229         return devcnt;
230 }
231
232 static int hw_dev_open(int dev_index)
233 {
234         GTimeVal cur_time;
235         struct sr_dev_inst *sdi;
236         struct context *ctx;
237         int timediff, err;
238
239         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
240                 return SR_ERR_ARG;
241         ctx = sdi->priv;
242
243         /*
244          * if the firmware was recently uploaded, wait up to MAX_RENUM_DELAY ms
245          * for the FX2 to renumerate
246          */
247         err = 0;
248         if (GTV_TO_MSEC(ctx->fw_updated) > 0) {
249                 sr_info("hantek-dso: waiting for device to reset");
250                 /* takes at least 300ms for the FX2 to be gone from the USB bus */
251                 g_usleep(300 * 1000);
252                 timediff = 0;
253                 while (timediff < MAX_RENUM_DELAY) {
254                         if ((err = dso_open(dev_index)) == SR_OK)
255                                 break;
256                         g_usleep(100 * 1000);
257                         g_get_current_time(&cur_time);
258                         timediff = GTV_TO_MSEC(cur_time) - GTV_TO_MSEC(ctx->fw_updated);
259                 }
260                 sr_info("hantek-dso: device came back after %d ms", timediff);
261         } else {
262                 err = dso_open(dev_index);
263         }
264
265         if (err != SR_OK) {
266                 sr_err("hantek-dso: unable to open device");
267                 return SR_ERR;
268         }
269
270         err = libusb_claim_interface(ctx->usb->devhdl, USB_INTERFACE);
271         if (err != 0) {
272                 sr_err("hantek-dso: Unable to claim interface: %d", err);
273                 return SR_ERR;
274         }
275
276         return SR_OK;
277 }
278
279 static int hw_dev_close(int dev_index)
280 {
281         struct sr_dev_inst *sdi;
282
283         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
284                 return SR_ERR_ARG;
285
286         dso_close(sdi);
287
288         return SR_OK;
289 }
290
291 static int hw_cleanup(void)
292 {
293         GSList *l;
294         struct sr_dev_inst *sdi;
295         struct context *ctx;
296
297         /* Properly close and free all devices. */
298         for (l = dev_insts; l; l = l->next) {
299                 if (!(sdi = l->data)) {
300                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
301                         sr_err("hantek-dso: %s: sdi was NULL, continuing", __func__);
302                         continue;
303                 }
304                 if (!(ctx = sdi->priv)) {
305                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
306                         sr_err("hantek-dso: %s: sdi->priv was NULL, continuing", __func__);
307                         continue;
308                 }
309                 dso_close(sdi);
310                 sr_usb_dev_inst_free(ctx->usb);
311                 g_free(ctx->triggersource);
312
313                 sr_dev_inst_free(sdi);
314         }
315
316         g_slist_free(dev_insts);
317         dev_insts = NULL;
318
319         if (usb_context)
320                 libusb_exit(usb_context);
321         usb_context = NULL;
322
323         return SR_OK;
324 }
325
326 static void *hw_get_device_info(int dev_index, int dev_info_id)
327 {
328         struct sr_dev_inst *sdi;
329         struct context *ctx;
330         void *info;
331         uint64_t tmp;
332
333         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
334                 return NULL;
335         ctx = sdi->priv;
336
337         info = NULL;
338         switch (dev_info_id) {
339         case SR_DI_INST:
340                 info = sdi;
341                 break;
342         case SR_DI_NUM_PROBES:
343                 info = GINT_TO_POINTER(ctx->profile->num_probes);
344                 break;
345         case SR_DI_PROBE_NAMES:
346                 info = probe_names;
347                 break;
348         case SR_DI_BUFFERSIZES:
349                 info = buffersizes;
350                 break;
351         case SR_DI_TIMEBASES:
352                 info = timebases;
353                 break;
354         case SR_DI_TRIGGER_SOURCES:
355                 info = trigger_sources;
356                 break;
357         /* TODO remove this */
358         case SR_DI_CUR_SAMPLERATE:
359                 info = &tmp;
360                 break;
361         }
362
363         return info;
364 }
365
366 static int hw_get_status(int device_index)
367 {
368         struct sr_dev_inst *sdi;
369
370         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, device_index)))
371                 return SR_ST_NOT_FOUND;
372
373         return sdi->status;
374 }
375
376 static int *hwcap_get_all(void)
377 {
378
379         return capabilities;
380 }
381
382 static int hw_dev_config_set(int dev_index, int hwcap, void *value)
383 {
384         struct sr_dev_inst *sdi;
385         struct context *ctx;
386         struct sr_rational tmp_rat;
387         float tmp_float;
388         uint64_t tmp_u64;
389         int ret, i;
390         char *tmp_str;
391
392         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
393                 return SR_ERR;
394
395         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
396                 return SR_ERR;
397
398         ret = SR_OK;
399         ctx = sdi->priv;
400         switch (hwcap) {
401         case SR_HWCAP_LIMIT_FRAMES:
402                 ctx->limit_frames = *(uint64_t *)value;
403                 break;
404         case SR_HWCAP_PROBECONFIG:
405                 ret = configure_probes(ctx, (GSList *) value);
406                 break;
407         case SR_HWCAP_TRIGGER_SLOPE:
408                 tmp_u64 = *(int *)value;
409                 if (tmp_u64 != SLOPE_NEGATIVE && tmp_u64 != SLOPE_POSITIVE)
410                         ret = SR_ERR_ARG;
411                 ctx->triggerslope = tmp_u64;
412                 break;
413         case SR_HWCAP_HORIZ_TRIGGERPOS:
414                 tmp_float = *(float *)value;
415                 if (tmp_float < 0.0 || tmp_float > 1.0) {
416                         sr_err("hantek-dso: trigger position should be between 0.0 and 1.0");
417                         ret = SR_ERR_ARG;
418                 } else
419                         ctx->triggerposition = tmp_float;
420                 break;
421         case SR_HWCAP_BUFFERSIZE:
422                 tmp_u64 = *(int *)value;
423                 for (i = 0; buffersizes[i]; i++) {
424                         if (buffersizes[i] == tmp_u64) {
425                                 ctx->framesize = tmp_u64;
426                                 break;
427                         }
428                 }
429                 if (buffersizes[i] == 0)
430                         ret = SR_ERR_ARG;
431                 break;
432         case SR_HWCAP_TIMEBASE:
433                 tmp_rat = *(struct sr_rational *)value;
434                 for (i = 0; timebases[i].p && timebases[i].q; i++) {
435                         if (timebases[i].p == tmp_rat.p
436                                         && timebases[i].q == tmp_rat.q) {
437                                 ctx->timebase = i;
438                                 break;
439                         }
440                 }
441                 if (timebases[i].p == 0 && timebases[i].q == 0)
442                         ret = SR_ERR_ARG;
443                 break;
444         case SR_HWCAP_TRIGGER_SOURCE:
445                 tmp_str = value;
446                 for (i = 0; trigger_sources[i]; i++) {
447                         if (!strcmp(tmp_str, trigger_sources[i])) {
448                                 ctx->triggersource = g_strdup(tmp_str);
449                                 break;
450                         }
451                 }
452                 if (trigger_sources[i] == 0)
453                         ret = SR_ERR_ARG;
454                 break;
455         default:
456                 ret = SR_ERR_ARG;
457         }
458
459         return ret;
460 }
461
462 /* Called by libusb (as triggered by handle_event()) when a transfer comes in.
463  * Only channel data comes in asynchronously, and all transfers for this are
464  * queued up beforehand, so this just needs so chuck the incoming data onto
465  * the libsigrok session bus.
466  */
467 static void receive_transfer(struct libusb_transfer *transfer)
468 {
469         struct sr_datafeed_packet packet;
470         struct sr_datafeed_analog analog;
471         struct context *ctx;
472         float ch1, ch2;
473         int num_probes, data_offset, i;
474
475         ctx = transfer->user_data;
476         sr_dbg("hantek-dso: receive_transfer(): status %d received %d bytes",
477                         transfer->status, transfer->actual_length);
478
479         if (transfer->actual_length == 0)
480                 /* Nothing to send to the bus. */
481                 return;
482
483         ctx->current_transfer += transfer->actual_length;
484         sr_dbg("hantek-dso: got %d of %d in frame", ctx->current_transfer, ctx->framesize * 2);
485
486         num_probes = (ctx->ch1_enabled && ctx->ch2_enabled) ? 2 : 1;
487         packet.type = SR_DF_ANALOG;
488         packet.payload = &analog;
489         /* TODO: support for 5xxx series 9-bit samples */
490         analog.num_samples = transfer->actual_length / 2;
491         analog.data = g_try_malloc(analog.num_samples * sizeof(float) * num_probes);
492         data_offset = 0;
493         for (i = 0; i < analog.num_samples; i++) {
494                 /* The device always sends data for both channels. If a channel
495                  * is disabled, it contains a copy of the enabled channel's
496                  * data. However, we only send the requested channels to the bus.
497                  */
498                 /* TODO: support for 5xxx series 9-bit samples */
499                 if (ctx->ch1_enabled) {
500                         ch1 = (*(transfer->buffer + i * 2 + 1) / 255.0);
501                         analog.data[data_offset++] = ch1;
502                 }
503                 if (ctx->ch2_enabled) {
504                         ch2 = (*(transfer->buffer + i * 2) / 255.0);
505                         analog.data[data_offset++] = ch2;
506                 }
507         }
508         g_free(transfer->buffer);
509         libusb_free_transfer(transfer);
510         sr_session_send(ctx->cb_data, &packet);
511
512         if (ctx->current_transfer >= ctx->framesize * 2) {
513                 /* That's the last chunk in this frame. */
514                 packet.type = SR_DF_FRAME_END;
515                 sr_session_send(ctx->cb_data, &packet);
516
517                 if (ctx->limit_frames && ++ctx->num_frames == ctx->limit_frames) {
518                         /* Terminate session */
519                         /* TODO: don't leave pending USB transfers hanging */
520                         packet.type = SR_DF_END;
521                         sr_session_send(ctx->cb_data, &packet);
522                 } else {
523                         ctx->current_transfer = 0;
524                         ctx->dev_state = NEW_CAPTURE;
525                 }
526         }
527
528 }
529
530 static int handle_event(int fd, int revents, void *cb_data)
531 {
532         struct sr_datafeed_packet packet;
533         struct timeval tv;
534         struct context *ctx;
535         int capturestate;
536
537         /* Avoid compiler warnings. */
538         (void)fd;
539         (void)revents;
540
541         /* Always handle pending libusb events. */
542         tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
543         libusb_handle_events_timeout(usb_context, &tv);
544
545         ctx = cb_data;
546         /* TODO: ugh */
547         if (ctx->dev_state == NEW_CAPTURE) {
548                 if (dso_capture_start(ctx) != SR_OK)
549                         return TRUE;
550                 if (dso_enable_trigger(ctx) != SR_OK)
551                         return TRUE;
552 //              if (dso_force_trigger(ctx) != SR_OK)
553 //                      return TRUE;
554                 sr_dbg("hantek-dso: successfully requested next chunk");
555                 ctx->dev_state = CAPTURE;
556                 return TRUE;
557         }
558         if (ctx->dev_state != CAPTURE)
559                 return TRUE;
560
561         if ((capturestate = dso_get_capturestate(ctx)) == CAPTURE_UNKNOWN) {
562                 /* Generated by the function, not the hardware. */
563                 return TRUE;
564         }
565
566         sr_dbg("hantek-dso: capturestate %d", capturestate);
567         switch (capturestate) {
568         case CAPTURE_EMPTY:
569                 if (++ctx->capture_empty_count >= MAX_CAPTURE_EMPTY) {
570                         ctx->capture_empty_count = 0;
571                         if (dso_capture_start(ctx) != SR_OK)
572                                 break;
573                         if (dso_enable_trigger(ctx) != SR_OK)
574                                 break;
575 //                      if (dso_force_trigger(ctx) != SR_OK)
576 //                              break;
577                         sr_dbg("hantek-dso: successfully requested next chunk");
578                 }
579                 break;
580         case CAPTURE_FILLING:
581                 /* no data yet */
582                 break;
583         case CAPTURE_READY_8BIT:
584                 /* Tell the scope to send us the first frame. */
585                 if (dso_get_channeldata(ctx, receive_transfer) != SR_OK)
586                         break;
587
588                 /* Don't hit the state machine again until we're done fetching
589                  * the data we just told the scope to send.
590                  */
591                 ctx->dev_state = FETCH_DATA;
592
593                 /* Tell the frontend a new frame is on the way. */
594                 packet.type = SR_DF_FRAME_BEGIN;
595                 sr_session_send(cb_data, &packet);
596                 break;
597         case CAPTURE_READY_9BIT:
598                 /* TODO */
599                 sr_err("not yet supported");
600                 break;
601         case CAPTURE_TIMEOUT:
602                 /* Doesn't matter, we'll try again next time. */
603                 break;
604         default:
605                 sr_dbg("unknown capture state");
606         }
607
608         return TRUE;
609 }
610
611 static int hw_start_acquisition(int device_index, void *cb_data)
612 {
613         const struct libusb_pollfd **lupfd;
614         struct sr_datafeed_packet packet;
615         struct sr_datafeed_header header;
616         struct sr_datafeed_meta_analog meta;
617         struct sr_dev_inst *sdi;
618         struct context *ctx;
619         int i;
620
621         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, device_index)))
622                 return SR_ERR;
623
624         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
625                 return SR_ERR;
626
627         ctx = sdi->priv;
628         ctx->cb_data = cb_data;
629
630         if (dso_init(ctx) != SR_OK)
631                 return SR_ERR;
632
633         if (dso_capture_start(ctx) != SR_OK)
634                 return SR_ERR;
635
636         ctx->dev_state = CAPTURE;
637         lupfd = libusb_get_pollfds(usb_context);
638         for (i = 0; lupfd[i]; i++)
639                 sr_source_add(lupfd[i]->fd, lupfd[i]->events, TICK, handle_event,
640                               ctx);
641         free(lupfd);
642
643         /* Send header packet to the session bus. */
644         packet.type = SR_DF_HEADER;
645         packet.payload = (unsigned char *)&header;
646         header.feed_version = 1;
647         gettimeofday(&header.starttime, NULL);
648         sr_session_send(cb_data, &packet);
649
650         /* Send metadata about the SR_DF_ANALOG packets to come. */
651         packet.type = SR_DF_META_ANALOG;
652         packet.payload = &meta;
653         meta.num_probes = ctx->profile->num_probes;
654         sr_session_send(cb_data, &packet);
655
656         return SR_OK;
657 }
658
659 /* TODO: doesn't really cancel pending transfers so they might come in after
660  * SR_DF_END is sent.
661  */
662 static int hw_stop_acquisition(int device_index, gpointer session_device_id)
663 {
664         struct sr_datafeed_packet packet;
665         struct sr_dev_inst *sdi;
666         struct context *ctx;
667
668         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, device_index)))
669                 return SR_ERR;
670
671         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
672                 return SR_ERR;
673
674         ctx = sdi->priv;
675         ctx->dev_state = IDLE;
676
677         packet.type = SR_DF_END;
678         sr_session_send(session_device_id, &packet);
679
680         return SR_OK;
681 }
682
683 SR_PRIV struct sr_dev_driver hantek_dso_plugin_info = {
684         .name = "hantek-dso",
685         .longname = "Hantek DSO",
686         .api_version = 1,
687         .init = hw_init,
688         .cleanup = hw_cleanup,
689         .dev_open = hw_dev_open,
690         .dev_close = hw_dev_close,
691         .dev_info_get = hw_get_device_info,
692         .dev_status_get = hw_get_status,
693         .hwcap_get_all = hwcap_get_all,
694         .dev_config_set = hw_dev_config_set,
695         .dev_acquisition_start = hw_start_acquisition,
696         .dev_acquisition_stop = hw_stop_acquisition,
697 };