hardware/fx2lafw/fx2lafw.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Joel Holdsworth <joel@airwebreathe.org.uk>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <inttypes.h>
  23 #include <glib.h>
  24 #include <libusb.h>
  25 #include "config.h"
  26 #include "sigrok.h"
  27 #include "sigrok-internal.h"
  28 #include "fx2lafw.h"
  29 #include "command.h"
  30
  31 static struct fx2lafw_profile supported_fx2[] = {
  32         /* USBee AX */
  33         { 0x08a9, 0x0014, "CWAV", "USBee AX", NULL, 8 },
  34         { 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
  35 };
  36
  37 static int fx2lafw_capabilities[] = {
  38         SR_HWCAP_LOGIC_ANALYZER,
  39         SR_HWCAP_SAMPLERATE,
  40
  41         /* These are really implemented in the driver, not the hardware. */
  42         SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES,
  43         SR_HWCAP_CONTINUOUS,
  44         0,
  45 };
  46
  47 static const char *fx2lafw_probe_names[] = {
  48         "D0",
  49         "D1",
  50         "D2",
  51         "D3",
  52         "D4",
  53         "D5",
  54         "D6",
  55         "D7",
  56         NULL,
  57 };
  58
  59 static uint64_t fx2lafw_supported_samplerates[] = {
  60         SR_MHZ(1),
  61         SR_MHZ(2),
  62         SR_MHZ(3),
  63         SR_MHZ(4),
  64         SR_MHZ(6),
  65         SR_MHZ(8),
  66         SR_MHZ(12),
  67         SR_MHZ(16),
  68         SR_MHZ(24),
  69 };
  70
  71 static struct sr_samplerates fx2lafw_samplerates = {
  72         SR_MHZ(1),
  73         SR_MHZ(24),
  74         SR_HZ(0),
  75         fx2lafw_supported_samplerates,
  76 };
  77
  78 static GSList *dev_insts = NULL;
  79 static libusb_context *usb_context = NULL;
  80
  81 static int hw_dev_acquisition_stop(int dev_index, void *session_dev_id);
  82
  83 /**
  84  * Check the USB configuration to determine if this is an fx2lafw device.
  85  *
  86  * @return TRUE if the device's configuration profile match fx2lafw
  87  *         configuration, FALSE otherwise.
  88  */
  89 static gboolean check_conf_profile(libusb_device *dev)
  90 {
  91         struct libusb_device_descriptor des;
  92         struct libusb_config_descriptor *conf_dsc = NULL;
  93         const struct libusb_interface_descriptor *intf_dsc;
  94         gboolean ret = FALSE;
  95
  96         while (!ret) {
  97                 /* Assume it's not a Saleae Logic unless proven wrong. */
  98                 ret = 0;
  99
 100                 if (libusb_get_device_descriptor(dev, &des) != 0)
 101                         break;
 102
 103                 if (des.bNumConfigurations != 1)
 104                         /* Need exactly 1 configuration. */
 105                         break;
 106
 107                 if (libusb_get_config_descriptor(dev, 0, &conf_dsc) != 0)
 108                         break;
 109
 110                 if (conf_dsc->bNumInterfaces != 1)
 111                         /* Need exactly 1 interface. */
 112                         break;
 113
 114                 if (conf_dsc->interface[0].num_altsetting != 1)
 115                         /* Need just one alternate setting. */
 116                         break;
 117
 118                 intf_dsc = &(conf_dsc->interface[0].altsetting[0]);
 119                 if (intf_dsc->bNumEndpoints != 3)
 120                         /* Need exactly 3 end points. */
 121                         break;
 122
 123                 if ((intf_dsc->endpoint[0].bEndpointAddress & 0x8f) !=
 124                     (1 | LIBUSB_ENDPOINT_OUT))
 125                         /* The first endpoint should be 1 (outbound). */
 126                         break;
 127
 128                 if ((intf_dsc->endpoint[1].bEndpointAddress & 0x8f) !=
 129                     (2 | LIBUSB_ENDPOINT_IN))
 130                         /* The second endpoint should be 2 (inbound). */
 131                         break;
 132
 133                 /* TODO: Check the debug channel... */
 134
 135                 /* If we made it here, it must be an fx2lafw. */
 136                 ret = TRUE;
 137         }
 138
 139         if (conf_dsc)
 140                 libusb_free_config_descriptor(conf_dsc);
 141
 142         return ret;
 143 }
 144
 145 static int fx2lafw_open_dev(int dev_index)
 146 {
 147         libusb_device **devlist;
 148         struct libusb_device_descriptor des;
 149         struct sr_dev_inst *sdi;
 150         struct context *ctx;
 151         int err, skip, i;
 152
 153         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 154                 return SR_ERR;
 155         ctx = sdi->priv;
 156
 157         if (sdi->status == SR_ST_ACTIVE)
 158                 /* already in use */
 159                 return SR_ERR;
 160
 161         skip = 0;
 162         libusb_get_device_list(usb_context, &devlist);
 163         for (i = 0; devlist[i]; i++) {
 164                 if ((err = libusb_get_device_descriptor(devlist[i], &des))) {
 165                         sr_err("fx2lafw: failed to get device descriptor: %d", err);
 166                         continue;
 167                 }
 168
 169                 if (des.idVendor != ctx->profile->vid
 170                     || des.idProduct != ctx->profile->pid)
 171                         continue;
 172
 173                 if (sdi->status == SR_ST_INITIALIZING) {
 174                         if (skip != dev_index) {
 175                                 /* Skip devices of this type that aren't the one we want. */
 176                                 skip += 1;
 177                                 continue;
 178                         }
 179                 } else if (sdi->status == SR_ST_INACTIVE) {
 180                         /*
 181                          * This device is fully enumerated, so we need to find
 182                          * this device by vendor, product, bus and address.
 183                          */
 184                         if (libusb_get_bus_number(devlist[i]) != ctx->usb->bus
 185                                 || libusb_get_device_address(devlist[i]) != ctx->usb->address)
 186                                 /* this is not the one */
 187                                 continue;
 188                 }
 189
 190                 if (!(err = libusb_open(devlist[i], &ctx->usb->devhdl))) {
 191                         if (ctx->usb->address == 0xff)
 192                                 /*
 193                                  * first time we touch this device after firmware upload,
 194                                  * so we don't know the address yet.
 195                                  */
 196                                 ctx->usb->address = libusb_get_device_address(devlist[i]);
 197
 198                         sdi->status = SR_ST_ACTIVE;
 199                         sr_info("fx2lafw: opened device %d on %d.%d interface %d",
 200                                 sdi->index, ctx->usb->bus,
 201                                 ctx->usb->address, USB_INTERFACE);
 202                 } else {
 203                         sr_err("fx2lafw: failed to open device: %d", err);
 204                 }
 205
 206                 /* if we made it here, we handled the device one way or another */
 207                 break;
 208         }
 209         libusb_free_device_list(devlist, 1);
 210
 211         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
 212                 return SR_ERR;
 213
 214         return SR_OK;
 215 }
 216
 217 static void close_dev(struct sr_dev_inst *sdi)
 218 {
 219         struct context *ctx;
 220
 221         ctx = sdi->priv;
 222
 223         if (ctx->usb->devhdl == NULL)
 224                 return;
 225
 226         sr_info("fx2lafw: closing device %d on %d.%d interface %d", sdi->index,
 227                 ctx->usb->bus, ctx->usb->address, USB_INTERFACE);
 228         libusb_release_interface(ctx->usb->devhdl, USB_INTERFACE);
 229         libusb_close(ctx->usb->devhdl);
 230         ctx->usb->devhdl = NULL;
 231         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 232 }
 233
 234 static struct context *fx2lafw_device_new(void)
 235 {
 236         struct context *ctx;
 237
 238         if (!(ctx = g_try_malloc0(sizeof(struct context)))) {
 239                 sr_err("fx2lafw: %s: ctx malloc failed", __func__);
 240                 return NULL;
 241         }
 242
 243         return ctx;
 244 }
 245
 246 /*
 247  * API callbacks
 248  */
 249
 250 static int hw_init(const char *deviceinfo)
 251 {
 252         struct sr_dev_inst *sdi;
 253         struct libusb_device_descriptor des;
 254         struct fx2lafw_profile *fx2lafw_prof;
 255         struct context *ctx;
 256         libusb_device **devlist;
 257         int err;
 258         int devcnt = 0;
 259         int i, j;
 260
 261         /* Avoid compiler warnings. */
 262         (void)deviceinfo;
 263
 264         if (libusb_init(&usb_context) != 0) {
 265                 sr_warn("Failed to initialize USB.");
 266                 return 0;
 267         }
 268
 269         /* Find all fx2lafw compatible devices and upload firware to all of them. */
 270         libusb_get_device_list(usb_context, &devlist);
 271         for (i = 0; devlist[i]; i++) {
 272
 273                 if ((err = libusb_get_device_descriptor(
 274                         devlist[i], &des)) != 0) {
 275                         sr_warn("failed to get device descriptor: %d", err);
 276                         continue;
 277                 }
 278
 279                 fx2lafw_prof = NULL;
 280                 for (j = 0; supported_fx2[j].vid; j++) {
 281                         if (des.idVendor == supported_fx2[j].vid &&
 282                                 des.idProduct == supported_fx2[j].pid) {
 283                                 fx2lafw_prof = &supported_fx2[j];
 284                         }
 285                 }
 286
 287                 /* Skip if the device was not found */
 288                 if(!fx2lafw_prof)
 289                         continue;
 290
 291                 sdi = sr_dev_inst_new(devcnt, SR_ST_INITIALIZING,
 292                         fx2lafw_prof->vendor, fx2lafw_prof->model,
 293                         fx2lafw_prof->model_version);
 294                 if(!sdi)
 295                         return 0;
 296
 297                 ctx = fx2lafw_device_new();
 298                 ctx->profile = fx2lafw_prof;
 299                 sdi->priv = ctx;
 300                 dev_insts = g_slist_append(dev_insts, sdi);
 301
 302                 if (check_conf_profile(devlist[i])) {
 303                         /* Already has the firmware, so fix the new address. */
 304                         sr_dbg("fx2lafw: Found a fx2lafw device.");
 305                         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 306                         ctx->usb = sr_usb_dev_inst_new
 307                             (libusb_get_bus_number(devlist[i]),
 308                              libusb_get_device_address(devlist[i]), NULL);
 309                 } else {
 310                         if (ezusb_upload_firmware(devlist[i], USB_CONFIGURATION, FIRMWARE) == SR_OK)
 311                                 /* Remember when the firmware on this device was updated */
 312                                 g_get_current_time(&ctx->fw_updated);
 313                         else
 314                                 sr_err("fx2lafw: firmware upload failed for "
 315                                        "device %d", devcnt);
 316                         ctx->usb = sr_usb_dev_inst_new
 317                                 (libusb_get_bus_number(devlist[i]), 0xff, NULL);
 318                 }
 319
 320                 devcnt++;
 321         }
 322         libusb_free_device_list(devlist, 1);
 323
 324         return devcnt;
 325 }
 326
 327 static int hw_dev_open(int dev_index)
 328 {
 329         GTimeVal cur_time;
 330         struct sr_dev_inst *sdi;
 331         struct context *ctx;
 332         int timediff, err;
 333
 334         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 335                 return SR_ERR;
 336         ctx = sdi->priv;
 337
 338         /*
 339          * if the firmware was recently uploaded, wait up to MAX_RENUM_DELAY ms
 340          * for the FX2 to renumerate
 341          */
 342         err = 0;
 343         if (GTV_TO_MSEC(ctx->fw_updated) > 0) {
 344                 sr_info("fx2lafw: waiting for device to reset");
 345                 /* takes at least 300ms for the FX2 to be gone from the USB bus */
 346                 g_usleep(300 * 1000);
 347                 timediff = 0;
 348                 while (timediff < MAX_RENUM_DELAY) {
 349                         if ((err = fx2lafw_open_dev(dev_index)) == SR_OK)
 350                                 break;
 351                         g_usleep(100 * 1000);
 352                         g_get_current_time(&cur_time);
 353                         timediff = GTV_TO_MSEC(cur_time) - GTV_TO_MSEC(ctx->fw_updated);
 354                 }
 355                 sr_info("fx2lafw: device came back after %d ms", timediff);
 356         } else {
 357                 err = fx2lafw_open_dev(dev_index);
 358         }
 359
 360         if (err != SR_OK) {
 361                 sr_err("fx2lafw: unable to open device");
 362                 return SR_ERR;
 363         }
 364         ctx = sdi->priv;
 365
 366         err = libusb_claim_interface(ctx->usb->devhdl, USB_INTERFACE);
 367         if (err != 0) {
 368                 sr_err("fx2lafw: Unable to claim interface: %d", err);
 369                 return SR_ERR;
 370         }
 371
 372         return SR_OK;
 373 }
 374
 375 static int hw_dev_close(int dev_index)
 376 {
 377         struct sr_dev_inst *sdi;
 378
 379         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index))) {
 380                 sr_err("fx2lafw: %s: sdi was NULL", __func__);
 381                 return SR_ERR_BUG;
 382         }
 383
 384         /* TODO */
 385         close_dev(sdi);
 386
 387         return SR_OK;
 388 }
 389
 390 static int hw_cleanup(void)
 391 {
 392         GSList *l;
 393         struct sr_dev_inst *sdi;
 394         struct context *ctx;
 395         int ret = SR_OK;
 396
 397         for(l = dev_insts; l; l = l->next) {
 398                 if (!(sdi = l->data)) {
 399                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
 400                         sr_err("fx2lafw: %s: sdi was NULL, continuing", __func__);
 401                         ret = SR_ERR_BUG;
 402                         continue;
 403                 }
 404                 if (!(ctx = sdi->priv)) {
 405                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
 406                         sr_err("fx2lafw: %s: sdi->priv was NULL, continuing",
 407                                __func__);
 408                         ret = SR_ERR_BUG;
 409                         continue;
 410                 }
 411                 close_dev(sdi);
 412                 sdi = l->data;
 413                 sr_dev_inst_free(sdi);
 414         }
 415
 416         g_slist_free(dev_insts);
 417         dev_insts = NULL;
 418
 419         if(usb_context)
 420                 libusb_exit(usb_context);
 421         usb_context = NULL;
 422
 423         return ret;
 424 }
 425
 426 static void *hw_dev_info_get(int dev_index, int dev_info_id)
 427 {
 428         struct sr_dev_inst *sdi;
 429         struct context *ctx;
 430
 431         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 432                 return NULL;
 433         ctx = sdi->priv;
 434
 435         switch (dev_info_id) {
 436         case SR_DI_INST:
 437                 return sdi;
 438         case SR_DI_NUM_PROBES:
 439                 return GINT_TO_POINTER(ctx->profile->num_probes);
 440         case SR_DI_PROBE_NAMES:
 441                 return fx2lafw_probe_names;
 442         case SR_DI_SAMPLERATES:
 443                 return &fx2lafw_samplerates;
 444         case SR_DI_TRIGGER_TYPES:
 445                 return TRIGGER_TYPES;
 446         case SR_DI_CUR_SAMPLERATE:
 447                 return &ctx->cur_samplerate;
 448         }
 449
 450         return NULL;
 451 }
 452
 453 static int hw_dev_status_get(int dev_index)
 454 {
 455         const struct sr_dev_inst *const sdi =
 456                 sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index);
 457
 458         if (!sdi)
 459                 return SR_ST_NOT_FOUND;
 460
 461         return sdi->status;
 462 }
 463
 464 static int *hw_hwcap_get_all(void)
 465 {
 466         return fx2lafw_capabilities;
 467 }
 468
 469 static int hw_dev_config_set(int dev_index, int hwcap, void *value)
 470 {
 471         struct sr_dev_inst *sdi;
 472         struct context *ctx;
 473         int ret;
 474
 475         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 476                 return SR_ERR;
 477         ctx = sdi->priv;
 478
 479         if (hwcap == SR_HWCAP_SAMPLERATE) {
 480                 ctx->cur_samplerate = *(uint64_t *)value;
 481                 ret = SR_OK;
 482         } else if (hwcap == SR_HWCAP_PROBECONFIG) {
 483                 ret = SR_OK;
 484         } else if (hwcap == SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES) {
 485                 ctx->limit_samples = *(uint64_t *)value;
 486                 ret = SR_OK;
 487         } else {
 488                 ret = SR_ERR;
 489         }
 490
 491         return ret;
 492 }
 493
 494 static int receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 495 {
 496         struct timeval tv;
 497
 498         /* Avoid compiler warnings. */
 499         (void)fd;
 500         (void)revents;
 501         (void)cb_data;
 502
 503         tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
 504         libusb_handle_events_timeout(usb_context, &tv);
 505
 506         return TRUE;
 507 }
 508
 509 static void receive_transfer(struct libusb_transfer *transfer)
 510 {
 511         /* TODO: These statics have to move to the ctx struct. */
 512         static int num_samples = 0;
 513         static int empty_transfer_count = 0;
 514         struct sr_datafeed_packet packet;
 515         struct sr_datafeed_logic logic;
 516         struct context *ctx;
 517         int cur_buflen;
 518         unsigned char *cur_buf, *new_buf;
 519
 520         /* hw_dev_acquisition_stop() is telling us to stop. */
 521         if (transfer == NULL)
 522                 num_samples = -1;
 523
 524         /*
 525          * If acquisition has already ended, just free any queued up
 526          * transfer that come in.
 527          */
 528         if (num_samples == -1) {
 529                 if (transfer)
 530                         libusb_free_transfer(transfer);
 531                 return;
 532         }
 533
 534         sr_info("fx2lafw: receive_transfer(): status %d received %d bytes",
 535                 transfer->status, transfer->actual_length);
 536
 537         /* Save incoming transfer before reusing the transfer struct. */
 538         cur_buf = transfer->buffer;
 539         cur_buflen = transfer->actual_length;
 540         ctx = transfer->user_data;
 541
 542         /* Fire off a new request. */
 543         if (!(new_buf = g_try_malloc(4096))) {
 544                 sr_err("fx2lafw: %s: new_buf malloc failed", __func__);
 545                 return; /* TODO: SR_ERR_MALLOC */
 546         }
 547
 548         transfer->buffer = new_buf;
 549         transfer->length = 4096;
 550         if (libusb_submit_transfer(transfer) != 0) {
 551                 /* TODO: Stop session? */
 552                 /* TODO: Better error message. */
 553                 sr_err("fx2lafw: %s: libusb_submit_transfer error", __func__);
 554         }
 555
 556         if (cur_buflen == 0) {
 557                 empty_transfer_count++;
 558                 if (empty_transfer_count > MAX_EMPTY_TRANSFERS) {
 559                         /*
 560                          * The FX2 gave up. End the acquisition, the frontend
 561                          * will work out that the samplecount is short.
 562                          */
 563                         hw_dev_acquisition_stop(-1, ctx->session_dev_id);
 564                 }
 565                 return;
 566         } else {
 567                 empty_transfer_count = 0;
 568         }
 569
 570         /* Send the incoming transfer to the session bus. */
 571         packet.type = SR_DF_LOGIC;
 572         packet.payload = &logic;
 573         logic.length = cur_buflen;
 574         logic.unitsize = 1;
 575         logic.data = cur_buf;
 576         sr_session_send(ctx->session_dev_id, &packet);
 577         g_free(cur_buf);
 578
 579         num_samples += cur_buflen;
 580         if (ctx->limit_samples &&
 581                 (unsigned int) num_samples > ctx->limit_samples) {
 582                 hw_dev_acquisition_stop(-1, ctx->session_dev_id);
 583         }
 584 }
 585
 586 static int hw_dev_acquisition_start(int dev_index, void *cb_data)
 587 {
 588         struct sr_dev_inst *sdi;
 589         struct sr_datafeed_packet *packet;
 590         struct sr_datafeed_header *header;
 591         struct context *ctx;
 592         struct libusb_transfer *transfer;
 593         const struct libusb_pollfd **lupfd;
 594         int err, size, i;
 595         unsigned char *buf;
 596
 597         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 598                 return SR_ERR;
 599         ctx = sdi->priv;
 600         ctx->session_dev_id = cb_data;
 601
 602         if (!(packet = g_try_malloc(sizeof(struct sr_datafeed_packet)))) {
 603                 sr_err("fx2lafw: %s: packet malloc failed", __func__);
 604                 return SR_ERR_MALLOC;
 605         }
 606
 607         if (!(header = g_try_malloc(sizeof(struct sr_datafeed_header)))) {
 608                 sr_err("fx2lafw: %s: header malloc failed", __func__);
 609                 return SR_ERR_MALLOC;
 610         }
 611
 612         if ((err = command_start_acquisition (ctx->usb->devhdl)) != SR_OK) {
 613                 return err;
 614         }
 615
 616         /* Start with 2K transfer, subsequently increased to 4K. */
 617         size = 2048;
 618         for (i = 0; i < NUM_SIMUL_TRANSFERS; i++) {
 619                 if (!(buf = g_try_malloc(size))) {
 620                         sr_err("fx2lafw: %s: buf malloc failed", __func__);
 621                         return SR_ERR_MALLOC;
 622                 }
 623                 transfer = libusb_alloc_transfer(0);
 624                 libusb_fill_bulk_transfer(transfer, ctx->usb->devhdl,
 625                                 2 | LIBUSB_ENDPOINT_IN, buf, size,
 626                                 receive_transfer, ctx, 40);
 627                 if (libusb_submit_transfer(transfer) != 0) {
 628                         /* TODO: Free them all. */
 629                         libusb_free_transfer(transfer);
 630                         g_free(buf);
 631                         return SR_ERR;
 632                 }
 633                 size = 4096;
 634         }
 635
 636         lupfd = libusb_get_pollfds(usb_context);
 637         for (i = 0; lupfd[i]; i++)
 638                 sr_source_add(lupfd[i]->fd, lupfd[i]->events,
 639                               40, receive_data, NULL);
 640         free(lupfd); /* NOT g_free()! */
 641
 642         packet->type = SR_DF_HEADER;
 643         packet->payload = header;
 644         header->feed_version = 1;
 645         gettimeofday(&header->starttime, NULL);
 646         header->samplerate = ctx->cur_samplerate;
 647         header->num_logic_probes = ctx->profile->num_probes;
 648         sr_session_send(cb_data, packet);
 649         g_free(header);
 650         g_free(packet);
 651
 652         return SR_OK;
 653 }
 654
 655 /* TODO: This stops acquisition on ALL devices, ignoring dev_index. */
 656 static int hw_dev_acquisition_stop(int dev_index, void *cb_data)
 657 {
 658         struct sr_datafeed_packet packet;
 659
 660         /* Avoid compiler warnings. */
 661         (void)dev_index;
 662
 663         packet.type = SR_DF_END;
 664         sr_session_send(cb_data, &packet);
 665
 666         receive_transfer(NULL);
 667
 668         /* TODO: Need to cancel and free any queued up transfers. */
 669
 670         return SR_OK;
 671 }
 672
 673 SR_PRIV struct sr_dev_driver fx2lafw_driver_info = {
 674         .name = "fx2lafw",
 675         .longname = "fx2lafw",
 676         .api_version = 1,
 677         .init = hw_init,
 678         .cleanup = hw_cleanup,
 679         .dev_open = hw_dev_open,
 680         .dev_close = hw_dev_close,
 681         .dev_info_get = hw_dev_info_get,
 682         .dev_status_get = hw_dev_status_get,
 683         .hwcap_get_all = hw_hwcap_get_all,
 684         .dev_config_set = hw_dev_config_set,
 685         .dev_acquisition_start = hw_dev_acquisition_start,
 686         .dev_acquisition_stop = hw_dev_acquisition_stop,
 687 };