hardware/fx2lafw/fx2lafw.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Joel Holdsworth <joel@airwebreathe.org.uk>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <stdbool.h>
  23 #include <inttypes.h>
  24 #include <glib.h>
  25 #include <libusb.h>
  26
  27 #include "config.h"
  28 #include "sigrok.h"
  29 #include "sigrok-internal.h"
  30 #include "fx2lafw.h"
  31
  32 static struct fx2lafw_profile supported_fx2[] = {
  33         /* USBee AX */
  34         { 0x08a9, 0x0014, "CWAV", "USBee AX", NULL, 8 },
  35         { 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
  36 };
  37
  38 static int fx2lafw_capabilities[] = {
  39         SR_HWCAP_LOGIC_ANALYZER,
  40         SR_HWCAP_SAMPLERATE,
  41
  42         /* These are really implemented in the driver, not the hardware. */
  43         SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES,
  44         SR_HWCAP_CONTINUOUS,
  45         0
  46 };
  47
  48 static const char *fx2lafw_probe_names[] = {
  49         "D0",
  50         "D1",
  51         "D2",
  52         "D3",
  53         "D4",
  54         "D5",
  55         "D6",
  56         "D7",
  57         NULL
  58 };
  59
  60 static uint64_t fx2lafw_supported_samplerates[] = {
  61         SR_MHZ(1),
  62         SR_MHZ(2),
  63         SR_MHZ(3),
  64         SR_MHZ(4),
  65         SR_MHZ(6),
  66         SR_MHZ(8),
  67         SR_MHZ(12),
  68         SR_MHZ(16),
  69         SR_MHZ(24)
  70 };
  71
  72 static struct sr_samplerates fx2lafw_samplerates = {
  73         SR_MHZ(1),
  74         SR_MHZ(24),
  75         SR_HZ(0),
  76         fx2lafw_supported_samplerates
  77 };
  78
  79 static GSList *dev_insts = NULL;
  80 static libusb_context *usb_context = NULL;
  81
  82 static int hw_dev_acquisition_stop(int dev_index, gpointer session_dev_id);
  83
  84 /**
  85  * Check the USB configuration to determine if this is an fx2lafw device.
  86  *
  87  * @return true if the device's configuration profile match fx2lafw
  88  *         configuration, flase otherwise.
  89  */
  90 static bool check_conf_profile(libusb_device *dev)
  91 {
  92         struct libusb_device_descriptor des;
  93         struct libusb_config_descriptor *conf_dsc = NULL;
  94         const struct libusb_interface_descriptor *intf_dsc;
  95         bool ret = false;
  96
  97         while (!ret) {
  98                 /* Assume it's not a Saleae Logic unless proven wrong. */
  99                 ret = 0;
 100
 101                 if (libusb_get_device_descriptor(dev, &des) != 0)
 102                         break;
 103
 104                 if (des.bNumConfigurations != 1)
 105                         /* Need exactly 1 configuration. */
 106                         break;
 107
 108                 if (libusb_get_config_descriptor(dev, 0, &conf_dsc) != 0)
 109                         break;
 110
 111                 if (conf_dsc->bNumInterfaces != 1)
 112                         /* Need exactly 1 interface. */
 113                         break;
 114
 115                 if (conf_dsc->interface[0].num_altsetting != 1)
 116                         /* Need just one alternate setting. */
 117                         break;
 118
 119                 intf_dsc = &(conf_dsc->interface[0].altsetting[0]);
 120                 if (intf_dsc->bNumEndpoints != 3)
 121                         /* Need exactly 3 end points. */
 122                         break;
 123
 124                 if ((intf_dsc->endpoint[0].bEndpointAddress & 0x8f) !=
 125                     (1 | LIBUSB_ENDPOINT_OUT))
 126                         /* The first endpoint should be 1 (outbound). */
 127                         break;
 128
 129                 if ((intf_dsc->endpoint[1].bEndpointAddress & 0x8f) !=
 130                     (2 | LIBUSB_ENDPOINT_IN))
 131                         /* The second endpoint should be 2 (inbound). */
 132                         break;
 133
 134                 /* TODO: Check the debug channel... */
 135
 136                 /* If we made it here, it must be an fx2lafw. */
 137                 ret = true;
 138         }
 139
 140         if (conf_dsc)
 141                 libusb_free_config_descriptor(conf_dsc);
 142
 143         return ret;
 144 }
 145
 146 static int fx2lafw_open_dev(int dev_index)
 147 {
 148         libusb_device **devlist;
 149         struct libusb_device_descriptor des;
 150         struct sr_dev_inst *sdi;
 151         struct fx2lafw_device *ctx;
 152         int err, skip, i;
 153
 154         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 155                 return SR_ERR;
 156         ctx = sdi->priv;
 157
 158         if (sdi->status == SR_ST_ACTIVE)
 159                 /* already in use */
 160                 return SR_ERR;
 161
 162         skip = 0;
 163         libusb_get_device_list(usb_context, &devlist);
 164         for (i = 0; devlist[i]; i++) {
 165                 if ((err = libusb_get_device_descriptor(devlist[i], &des))) {
 166                         sr_err("fx2lafw: failed to get device descriptor: %d", err);
 167                         continue;
 168                 }
 169
 170                 if (des.idVendor != FIRMWARE_VID
 171                     || des.idProduct != FIRMWARE_PID)
 172                         continue;
 173
 174                 if (sdi->status == SR_ST_INITIALIZING) {
 175                         if (skip != dev_index) {
 176                                 /* Skip devices of this type that aren't the one we want. */
 177                                 skip += 1;
 178                                 continue;
 179                         }
 180                 } else if (sdi->status == SR_ST_INACTIVE) {
 181                         /*
 182                          * This device is fully enumerated, so we need to find
 183                          * this device by vendor, product, bus and address.
 184                          */
 185                         if (libusb_get_bus_number(devlist[i]) != ctx->usb->bus
 186                                 || libusb_get_device_address(devlist[i]) != ctx->usb->address)
 187                                 /* this is not the one */
 188                                 continue;
 189                 }
 190
 191                 if (!(err = libusb_open(devlist[i], &ctx->usb->devhdl))) {
 192                         if (ctx->usb->address == 0xff)
 193                                 /*
 194                                  * first time we touch this device after firmware upload,
 195                                  * so we don't know the address yet.
 196                                  */
 197                                 ctx->usb->address = libusb_get_device_address(devlist[i]);
 198
 199                         sdi->status = SR_ST_ACTIVE;
 200                         sr_info("fx2lafw: opened device %d on %d.%d interface %d",
 201                                 sdi->index, ctx->usb->bus,
 202                                 ctx->usb->address, USB_INTERFACE);
 203                 } else {
 204                         sr_err("fx2lafw: failed to open device: %d", err);
 205                 }
 206
 207                 /* if we made it here, we handled the device one way or another */
 208                 break;
 209         }
 210         libusb_free_device_list(devlist, 1);
 211
 212         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
 213                 return SR_ERR;
 214
 215         return SR_OK;
 216 }
 217
 218 static void close_dev(struct sr_dev_inst *sdi)
 219 {
 220         struct fx2lafw_device *ctx;
 221
 222         ctx = sdi->priv;
 223
 224         if (ctx->usb->devhdl == NULL)
 225                 return;
 226
 227         sr_info("fx2lafw: closing device %d on %d.%d interface %d", sdi->index,
 228                 ctx->usb->bus, ctx->usb->address, USB_INTERFACE);
 229         libusb_release_interface(ctx->usb->devhdl, USB_INTERFACE);
 230         libusb_close(ctx->usb->devhdl);
 231         ctx->usb->devhdl = NULL;
 232         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 233 }
 234
 235 static struct fx2lafw_device* fx2lafw_device_new(void)
 236 {
 237         struct fx2lafw_device *fx2lafw;
 238
 239         if (!(fx2lafw = g_try_malloc0(sizeof(struct fx2lafw_device)))) {
 240                 sr_err("fx2lafw: %s: fx2lafw_device malloc failed", __func__);
 241                 return NULL;
 242         }
 243
 244         return fx2lafw;
 245 }
 246
 247 /*
 248  * API callbacks
 249  */
 250
 251 static int hw_init(const char *deviceinfo)
 252 {
 253         struct sr_dev_inst *sdi;
 254         struct libusb_device_descriptor des;
 255         struct fx2lafw_profile *fx2lafw_prof;
 256         struct fx2lafw_device *ctx;
 257         libusb_device **devlist;
 258         int err;
 259         int devcnt = 0;
 260         int i, j;
 261
 262         /* Avoid compiler warnings. */
 263         (void)deviceinfo;
 264
 265         if (libusb_init(&usb_context) != 0) {
 266                 sr_warn("Failed to initialize USB.");
 267                 return 0;
 268         }
 269
 270         /* Find all fx2lafw compatible devices and upload firware to all of them. */
 271         libusb_get_device_list(usb_context, &devlist);
 272         for (i = 0; devlist[i]; i++) {
 273
 274                 if ((err = libusb_get_device_descriptor(
 275                         devlist[i], &des)) != 0) {
 276                         sr_warn("failed to get device descriptor: %d", err);
 277                         continue;
 278                 }
 279
 280                 fx2lafw_prof = NULL;
 281                 for (j = 0; supported_fx2[j].vid; j++) {
 282                         if (des.idVendor == supported_fx2[j].vid &&
 283                                 des.idProduct == supported_fx2[j].pid) {
 284                                 fx2lafw_prof = &supported_fx2[j];
 285                         }
 286                 }
 287
 288                 /* Skip if the device was not found */
 289                 if(!fx2lafw_prof)
 290                         continue;
 291
 292                 sdi = sr_dev_inst_new(devcnt, SR_ST_INITIALIZING,
 293                         fx2lafw_prof->vendor, fx2lafw_prof->model,
 294                         fx2lafw_prof->model_version);
 295                 if(!sdi)
 296                         return 0;
 297
 298                 ctx = fx2lafw_device_new();
 299                 ctx->profile = fx2lafw_prof;
 300                 sdi->priv = ctx;
 301                 dev_insts = g_slist_append(dev_insts, sdi);
 302
 303                 if (check_conf_profile(devlist[i])) {
 304                         /* Already has the firmware, so fix the new address. */
 305                         sr_dbg("fx2lafw: Found a fx2lafw device.");
 306                         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 307                         ctx->usb = sr_usb_dev_inst_new
 308                             (libusb_get_bus_number(devlist[i]),
 309                              libusb_get_device_address(devlist[i]), NULL);
 310                 } else {
 311                         if (ezusb_upload_firmware(devlist[i], USB_CONFIGURATION, FIRMWARE) == SR_OK)
 312                                 /* Remember when the firmware on this device was updated */
 313                                 g_get_current_time(&ctx->fw_updated);
 314                         else
 315                                 sr_err("fx2lafw: firmware upload failed for "
 316                                        "device %d", devcnt);
 317                         ctx->usb = sr_usb_dev_inst_new
 318                                 (libusb_get_bus_number(devlist[i]), 0xff, NULL);
 319                 }
 320
 321                 devcnt++;
 322         }
 323         libusb_free_device_list(devlist, 1);
 324
 325         return devcnt;
 326 }
 327
 328 static int hw_dev_open(int device_index)
 329 {
 330         GTimeVal cur_time;
 331         struct sr_dev_inst *sdi;
 332         struct fx2lafw_device *ctx;
 333         int timediff, err;
 334
 335         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, device_index)))
 336                 return SR_ERR;
 337         ctx = sdi->priv;
 338
 339         /*
 340          * if the firmware was recently uploaded, wait up to MAX_RENUM_DELAY ms
 341          * for the FX2 to renumerate
 342          */
 343         err = 0;
 344         if (GTV_TO_MSEC(ctx->fw_updated) > 0) {
 345                 sr_info("fx2lafw: waiting for device to reset");
 346                 /* takes at least 300ms for the FX2 to be gone from the USB bus */
 347                 g_usleep(300 * 1000);
 348                 timediff = 0;
 349                 while (timediff < MAX_RENUM_DELAY) {
 350                         if ((err = fx2lafw_open_dev(device_index)) == SR_OK)
 351                                 break;
 352                         g_usleep(100 * 1000);
 353                         g_get_current_time(&cur_time);
 354                         timediff = GTV_TO_MSEC(cur_time) - GTV_TO_MSEC(ctx->fw_updated);
 355                 }
 356                 sr_info("fx2lafw: device came back after %d ms", timediff);
 357         } else {
 358                 err = fx2lafw_open_dev(device_index);
 359         }
 360
 361         if (err != SR_OK) {
 362                 sr_err("fx2lafw: unable to open device");
 363                 return SR_ERR;
 364         }
 365         ctx = sdi->priv;
 366
 367         err = libusb_claim_interface(ctx->usb->devhdl, USB_INTERFACE);
 368         if (err != 0) {
 369                 sr_err("fx2lafw: Unable to claim interface: %d", err);
 370                 return SR_ERR;
 371         }
 372
 373         return SR_OK;
 374 }
 375
 376 static int hw_dev_close(int dev_index)
 377 {
 378         struct sr_dev_inst *sdi;
 379
 380         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index))) {
 381                 sr_err("fx2lafw: %s: sdi was NULL", __func__);
 382                 return SR_ERR; /* TODO: SR_ERR_ARG? */
 383         }
 384
 385         /* TODO */
 386         close_dev(sdi);
 387
 388         return SR_OK;
 389 }
 390
 391 static int hw_cleanup(void)
 392 {
 393         GSList *l;
 394         struct sr_dev_inst *sdi;
 395         struct fx2lafw_device *ctx;
 396         int ret = SR_OK;
 397
 398         for(l = dev_insts; l; l = l->next) {
 399                 if (!(sdi = l->data)) {
 400                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
 401                         sr_err("fx2lafw: %s: sdi was NULL, continuing", __func__);
 402                         ret = SR_ERR_BUG;
 403                         continue;
 404                 }
 405                 if (!(ctx = sdi->priv)) {
 406                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
 407                         sr_err("fx2lafw: %s: sdi->priv was NULL, continuing",
 408                                __func__);
 409                         ret = SR_ERR_BUG;
 410                         continue;
 411                 }
 412                 close_dev(sdi);
 413                 sdi = l->data;
 414                 sr_dev_inst_free(sdi);
 415         }
 416
 417         g_slist_free(dev_insts);
 418         dev_insts = NULL;
 419
 420         if(usb_context)
 421                 libusb_exit(usb_context);
 422         usb_context = NULL;
 423
 424         return ret;
 425 }
 426
 427 static void *hw_dev_info_get(int device_index, int device_info_id)
 428 {
 429         struct sr_dev_inst *sdi;
 430         struct fx2lafw_device *ctx;
 431
 432         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, device_index)))
 433                 return NULL;
 434         ctx = sdi->priv;
 435
 436         switch (device_info_id) {
 437         case SR_DI_INST:
 438                 return sdi;
 439         case SR_DI_NUM_PROBES:
 440                 return GINT_TO_POINTER(ctx->profile->num_probes);
 441         case SR_DI_PROBE_NAMES:
 442                 return fx2lafw_probe_names;
 443         case SR_DI_SAMPLERATES:
 444                 return &fx2lafw_samplerates;
 445         case SR_DI_TRIGGER_TYPES:
 446                 return TRIGGER_TYPES;
 447         }
 448
 449         return NULL;
 450 }
 451
 452 static int hw_dev_status_get(int device_index)
 453 {
 454         const struct sr_dev_inst *const sdi =
 455                 sr_dev_inst_get(dev_insts, device_index);
 456
 457         if (!sdi)
 458                 return SR_ST_NOT_FOUND;
 459
 460         return sdi->status;
 461 }
 462
 463 static int *hw_hwcap_get_all(void)
 464 {
 465         return fx2lafw_capabilities;
 466 }
 467
 468 static int hw_dev_config_set(int dev_index, int hwcap, void *value)
 469 {
 470         struct sr_dev_inst *sdi;
 471         struct fx2lafw_device *ctx;
 472         int ret;
 473
 474         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 475                 return SR_ERR;
 476         ctx = sdi->priv;
 477
 478         if (hwcap == SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES) {
 479                 ctx->limit_samples = *(uint64_t *)value;
 480                 ret = SR_OK;
 481         } else {
 482                 ret = SR_ERR;
 483         }
 484
 485         return ret;
 486 }
 487
 488 static int receive_data(int fd, int revents, void *user_data)
 489 {
 490         struct timeval tv;
 491
 492         /* Avoid compiler warnings. */
 493         (void)fd;
 494         (void)revents;
 495         (void)user_data;
 496
 497         tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
 498         libusb_handle_events_timeout(usb_context, &tv);
 499
 500         return TRUE;
 501 }
 502
 503 static void receive_transfer(struct libusb_transfer *transfer)
 504 {
 505         /* TODO: These statics have to move to the ctx struct. */
 506         static int num_samples = 0;
 507         static int empty_transfer_count = 0;
 508         struct sr_datafeed_packet packet;
 509         struct sr_datafeed_logic logic;
 510         struct fx2lafw_device *ctx;
 511         int cur_buflen;
 512         unsigned char *cur_buf, *new_buf;
 513
 514         /* hw_dev_acquisition_stop() is telling us to stop. */
 515         if (transfer == NULL)
 516                 num_samples = -1;
 517
 518         /*
 519          * If acquisition has already ended, just free any queued up
 520          * transfer that come in.
 521          */
 522         if (num_samples == -1) {
 523                 if (transfer)
 524                         libusb_free_transfer(transfer);
 525                 return;
 526         }
 527
 528         sr_info("fx2lafw: receive_transfer(): status %d received %d bytes",
 529                 transfer->status, transfer->actual_length);
 530
 531         /* Save incoming transfer before reusing the transfer struct. */
 532         cur_buf = transfer->buffer;
 533         cur_buflen = transfer->actual_length;
 534         ctx = transfer->user_data;
 535
 536         /* Fire off a new request. */
 537         if (!(new_buf = g_try_malloc(4096))) {
 538                 sr_err("fx2lafw: %s: new_buf malloc failed", __func__);
 539                 return; /* TODO: SR_ERR_MALLOC */
 540         }
 541
 542         transfer->buffer = new_buf;
 543         transfer->length = 4096;
 544         if (libusb_submit_transfer(transfer) != 0) {
 545                 /* TODO: Stop session? */
 546                 /* TODO: Better error message. */
 547                 sr_err("fx2lafw: %s: libusb_submit_transfer error", __func__);
 548         }
 549
 550         if (cur_buflen == 0) {
 551                 empty_transfer_count++;
 552                 if (empty_transfer_count > MAX_EMPTY_TRANSFERS) {
 553                         /*
 554                          * The FX2 gave up. End the acquisition, the frontend
 555                          * will work out that the samplecount is short.
 556                          */
 557                         hw_dev_acquisition_stop(-1, ctx->session_data);
 558                 }
 559                 return;
 560         } else {
 561                 empty_transfer_count = 0;
 562         }
 563
 564         /* Send the incoming transfer to the session bus. */
 565         packet.type = SR_DF_LOGIC;
 566         packet.payload = &logic;
 567         logic.length = cur_buflen;
 568         logic.unitsize = 1;
 569         logic.data = cur_buf;
 570         sr_session_bus(ctx->session_data, &packet);
 571         g_free(cur_buf);
 572
 573         num_samples += cur_buflen;
 574         if (ctx->limit_samples &&
 575                 (unsigned int) num_samples > ctx->limit_samples) {
 576                 hw_dev_acquisition_stop(-1, ctx->session_data);
 577         }
 578 }
 579
 580 static int hw_dev_acquisition_start(int dev_index, gpointer session_data)
 581 {
 582         struct sr_dev_inst *sdi;
 583         struct sr_datafeed_packet *packet;
 584         struct sr_datafeed_header *header;
 585         struct fx2lafw_device *ctx;
 586         struct libusb_transfer *transfer;
 587         const struct libusb_pollfd **lupfd;
 588         int size, i;
 589         unsigned char *buf;
 590
 591         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(dev_insts, dev_index)))
 592                 return SR_ERR;
 593         ctx = sdi->priv;
 594         ctx->session_data = session_data;
 595
 596         if (!(packet = g_try_malloc(sizeof(struct sr_datafeed_packet)))) {
 597                 sr_err("fx2lafw: %s: packet malloc failed", __func__);
 598                 return SR_ERR_MALLOC;
 599         }
 600
 601         if (!(header = g_try_malloc(sizeof(struct sr_datafeed_header)))) {
 602                 sr_err("fx2lafw: %s: header malloc failed", __func__);
 603                 return SR_ERR_MALLOC;
 604         }
 605
 606         /* Start with 2K transfer, subsequently increased to 4K. */
 607         size = 2048;
 608         for (i = 0; i < NUM_SIMUL_TRANSFERS; i++) {
 609                 if (!(buf = g_try_malloc(size))) {
 610                         sr_err("fx2lafw: %s: buf malloc failed", __func__);
 611                         return SR_ERR_MALLOC;
 612                 }
 613                 transfer = libusb_alloc_transfer(0);
 614                 libusb_fill_bulk_transfer(transfer, ctx->usb->devhdl,
 615                                 2 | LIBUSB_ENDPOINT_IN, buf, size,
 616                                 receive_transfer, ctx, 40);
 617                 if (libusb_submit_transfer(transfer) != 0) {
 618                         /* TODO: Free them all. */
 619                         libusb_free_transfer(transfer);
 620                         g_free(buf);
 621                         return SR_ERR;
 622                 }
 623                 size = 4096;
 624         }
 625
 626         lupfd = libusb_get_pollfds(usb_context);
 627         for (i = 0; lupfd[i]; i++)
 628                 sr_source_add(lupfd[i]->fd, lupfd[i]->events,
 629                               40, receive_data, NULL);
 630         free(lupfd); /* NOT g_free()! */
 631
 632         packet->type = SR_DF_HEADER;
 633         packet->payload = header;
 634         header->feed_version = 1;
 635         gettimeofday(&header->starttime, NULL);
 636         header->samplerate = 24000000UL;
 637         header->num_logic_probes = ctx->profile->num_probes;
 638         sr_session_bus(session_data, packet);
 639         g_free(header);
 640         g_free(packet);
 641
 642         return SR_OK;
 643 }
 644
 645 /* This stops acquisition on ALL devices, ignoring device_index. */
 646 static int hw_dev_acquisition_stop(int dev_index, gpointer session_data)
 647 {
 648         struct sr_datafeed_packet packet;
 649
 650         /* Avoid compiler warnings. */
 651         (void)dev_index;
 652
 653         packet.type = SR_DF_END;
 654         sr_session_bus(session_data, &packet);
 655
 656         receive_transfer(NULL);
 657
 658         /* TODO: Need to cancel and free any queued up transfers. */
 659
 660         return SR_OK;
 661 }
 662
 663 SR_PRIV struct sr_dev_plugin fx2lafw_plugin_info = {
 664         .name = "fx2lafw",
 665         .longname = "fx2lafw",
 666         .api_version = 1,
 667         .init = hw_init,
 668         .cleanup = hw_cleanup,
 669         .dev_open = hw_dev_open,
 670         .dev_close = hw_dev_close,
 671         .dev_info_get = hw_dev_info_get,
 672         .dev_status_get = hw_dev_status_get,
 673         .hwcap_get_all = hw_hwcap_get_all,
 674         .dev_config_set = hw_dev_config_set,
 675         .dev_acquisition_start = hw_dev_acquisition_start,
 676         .dev_acquisition_stop = hw_dev_acquisition_stop,
 677 };