hardware/common/serial.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <string.h>
  21 #include <sys/types.h>
  22 #include <sys/stat.h>
  23 #include <fcntl.h>
  24 #include <unistd.h>
  25 #ifdef _WIN32
  26 #include <conio.h>
  27 #else
  28 #include <glob.h>
  29 #include <termios.h>
  30 #endif
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <glib.h>
  33 #include <sigrok.h>
  34
  35 // FIXME: Must be moved, or rather passed as function argument.
  36 #ifdef _WIN32
  37 HANDLE hdl;
  38 #endif
  39
  40 char *serial_port_glob[] = {
  41         /* Linux */
  42         "/dev/ttyS*",
  43         "/dev/ttyUSB*",
  44         "/dev/ttyACM*",
  45         /* MacOS X */
  46         "/dev/ttys*",
  47         "/dev/tty.USB-*",
  48         "/dev/tty.Modem-*",
  49         NULL,
  50 };
  51
  52 GSList *list_serial_ports(void)
  53 {
  54 #ifdef _WIN32
  55         /* TODO */
  56 #else
  57         glob_t g;
  58         GSList *ports;
  59         unsigned int i, j;
  60
  61         ports = NULL;
  62         for (i = 0; serial_port_glob[i]; i++) {
  63                 if (glob(serial_port_glob[i], 0, NULL, &g))
  64                         continue;
  65                 for (j = 0; j < g.gl_pathc; j++)
  66                         ports = g_slist_append(ports, strdup(g.gl_pathv[j]));
  67                 globfree(&g);
  68         }
  69
  70         return ports;
  71 #endif
  72 }
  73
  74 int serial_open(const char *pathname, int flags)
  75 {
  76 #ifdef _WIN32
  77         /* FIXME: Don't hardcode COM1. */
  78         hdl = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0,
  79                          OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
  80         if (hdl == INVALID_HANDLE_VALUE) {
  81                 /* TODO: Error handling. */
  82         }
  83         return 0;
  84 #else
  85         return open(pathname, flags);
  86 #endif
  87 }
  88
  89 int serial_close(int fd)
  90 {
  91 #ifdef _WIN32
  92         CloseHandle(hdl);
  93 #else
  94         return close(fd);
  95 #endif
  96 }
  97
  98 int serial_flush(int fd)
  99 {
 100
 101         return tcflush(fd, TCIOFLUSH);
 102 }
 103
 104 void *serial_backup_params(int fd)
 105 {
 106 #ifdef _WIN32
 107         /* TODO */
 108 #else
 109         struct termios *term;
 110
 111         term = malloc(sizeof(struct termios));
 112         tcgetattr(fd, term);
 113
 114         return term;
 115 #endif
 116 }
 117
 118 void serial_restore_params(int fd, void *backup)
 119 {
 120 #ifdef _WIN32
 121         /* TODO */
 122 #else
 123         tcsetattr(fd, TCSADRAIN, (struct termios *)backup);
 124 #endif
 125 }
 126
 127 /*
 128  * flowcontrol 1 = rts/cts  2 = xon/xoff
 129  * parity 0 = none, 1 = even, 2 = odd
 130  */
 131 int serial_set_params(int fd, int speed, int bits, int parity, int stopbits,
 132                       int flowcontrol)
 133 {
 134 #ifdef _WIN32
 135         DCB dcb;
 136
 137         if (!GetCommState(hdl, &dcb)) {
 138                 /* TODO: Error handling. */
 139         }
 140
 141         /* TODO: Rename 'speed' to 'baudrate'. */
 142         switch(speed) {
 143         case 115200:
 144                 dcb.BaudRate = CBR_115200;
 145                 break;
 146         case 57600:
 147                 dcb.BaudRate = CBR_57600;
 148                 break;
 149         case 38400:
 150                 dcb.BaudRate = CBR_38400;
 151                 break;
 152         case 19200:
 153                 dcb.BaudRate = CBR_19200;
 154                 break;
 155         case 9600:
 156                 dcb.BaudRate = CBR_9600;
 157                 break;
 158         default:
 159                 /* TODO: Error handling. */
 160                 break;
 161         }
 162         dcb.ByteSize = bits;
 163         dcb.Parity = NOPARITY; /* TODO: Don't hardcode. */
 164         dcb.StopBits = ONESTOPBIT; /* TODO: Don't hardcode. */
 165
 166         if (!SetCommState(hdl, &dcb)) {
 167                 /* TODO: Error handling. */
 168         }
 169 #else
 170         struct termios term;
 171         speed_t baud;
 172
 173         switch (speed) {
 174         case 9600:
 175                 baud = B9600;
 176                 break;
 177         case 38400:
 178                 baud = B38400;
 179                 break;
 180         case 57600:
 181                 baud = B57600;
 182                 break;
 183         case 115200:
 184                 baud = B115200;
 185                 break;
 186         case 460800:
 187                 baud = B460800;
 188                 break;
 189         default:
 190                 return SIGROK_ERR;
 191         }
 192
 193         if (tcgetattr(fd, &term) < 0)
 194                 return SIGROK_ERR;
 195         if (cfsetispeed(&term, baud) < 0)
 196                 return SIGROK_ERR;
 197
 198         term.c_cflag &= ~CSIZE;
 199         switch (bits) {
 200         case 8:
 201                 term.c_cflag |= CS8;
 202                 break;
 203         case 7:
 204                 term.c_cflag |= CS7;
 205                 break;
 206         default:
 207                 return SIGROK_ERR;
 208         }
 209
 210         term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 211         switch (stopbits) {
 212         case 1:
 213                 break;
 214         case 2:
 215                 term.c_cflag |= CSTOPB;
 216         default:
 217                 return SIGROK_ERR;
 218         }
 219
 220         term.c_cflag &= ~(IXON | IXOFF | CRTSCTS);
 221         switch (flowcontrol) {
 222         case 2:
 223                 term.c_cflag |= IXON | IXOFF;
 224                 break;
 225         case 1:
 226                 term.c_cflag |= CRTSCTS;
 227         default:
 228                 return SIGROK_ERR;
 229         }
 230
 231         term.c_iflag &= ~IGNPAR;
 232         term.c_cflag &= ~(PARODD | PARENB);
 233         switch (parity) {
 234         case 0:
 235                 term.c_iflag |= IGNPAR;
 236                 break;
 237         case 1:
 238                 term.c_cflag |= PARENB;
 239                 break;
 240         case 2:
 241                 term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 242                 break;
 243         default:
 244                 return SIGROK_ERR;
 245         }
 246
 247         if (tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &term) < 0)
 248                 return SIGROK_ERR;
 249 #endif
 250
 251         return SIGROK_OK;
 252 }