hardware/common/scpi_vxi.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Aurelien Jacobs <aurel@gnuage.org>
   5  *
   6  * Inspired by the VXI11 Ethernet Protocol for Linux:
   7  * http://optics.eee.nottingham.ac.uk/vxi11/
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  */
  22
  23 #include <rpc/rpc.h>
  24 #include "vxi.h"
  25 #include "libsigrok.h"
  26 #include "libsigrok-internal.h"
  27
  28 #define LOG_PREFIX "scpi_vxi"
  29 #define VXI_DEFAULT_TIMEOUT  2000  /* in ms */
  30
  31 struct scpi_vxi {
  32         char *address;
  33         char *instrument;
  34         CLIENT *client;
  35         Device_Link link;
  36         unsigned int max_send_size;
  37         unsigned int read_complete;
  38 };
  39
  40 static int scpi_vxi_dev_inst_new(void *priv, const char *resource,
  41                 char **params, const char *serialcomm)
  42 {
  43         struct scpi_vxi *vxi = priv;
  44
  45         (void)resource;
  46         (void)serialcomm;
  47
  48         if (!params || !params[1]) {
  49                 sr_err("Invalid parameters.");
  50                 return SR_ERR;
  51         }
  52
  53         vxi->address    = g_strdup(params[1]);
  54         vxi->instrument = g_strdup(params[2] ? params[2] : "inst0");
  55
  56         return SR_OK;
  57 }
  58
  59 static int scpi_vxi_open(void *priv)
  60 {
  61         struct scpi_vxi *vxi = priv;
  62         Create_LinkParms link_parms;
  63         Create_LinkResp *link_resp;
  64
  65         vxi->client = clnt_create(vxi->address, DEVICE_CORE, DEVICE_CORE_VERSION, "tcp");
  66         if (vxi->client == NULL) {
  67                 sr_err("Client creation failed for %s", vxi->address);
  68                 return SR_ERR;
  69         }
  70
  71         /* Set link parameters */
  72         link_parms.clientId = (long) vxi->client;
  73         link_parms.lockDevice = 0;
  74         link_parms.lock_timeout = VXI_DEFAULT_TIMEOUT;
  75         link_parms.device = "inst0";
  76
  77         if (!(link_resp = create_link_1(&link_parms, vxi->client))) {
  78                 sr_err("Link creation failed for %s", vxi->address);
  79                 return SR_ERR;
  80         }
  81         vxi->link = link_resp->lid;
  82         vxi->max_send_size = link_resp->maxRecvSize;
  83
  84         /* Set a default maxRecvSize for devices which do not specify it */
  85         if (vxi->max_send_size <= 0)
  86                 vxi->max_send_size = 4096;
  87
  88         return SR_OK;
  89 }
  90
  91 static int scpi_vxi_source_add(void *priv, int events, int timeout,
  92                         sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
  93 {
  94         (void)priv;
  95
  96         /* Hook up a dummy handler to receive data from the device. */
  97         return sr_source_add(-1, events, timeout, cb, cb_data);
  98 }
  99
 100 static int scpi_vxi_source_remove(void *priv)
 101 {
 102         (void)priv;
 103
 104         return sr_source_remove(-1);
 105 }
 106
 107 /* Operation Flags */
 108 #define DF_WAITLOCK  0x01  /* wait if the operation is locked by another link */
 109 #define DF_END       0x08  /* an END indicator is sent with last byte of buffer */
 110 #define DF_TERM      0x80  /* a termination char is set during a read */
 111
 112 static int scpi_vxi_send(void *priv, const char *command)
 113 {
 114         struct scpi_vxi *vxi = priv;
 115         Device_WriteResp *write_resp;
 116         Device_WriteParms write_parms;
 117         char *terminated_command;
 118         unsigned int len;
 119
 120         terminated_command = g_strdup_printf("%s\r\n", command);
 121         len = strlen(terminated_command);
 122
 123         write_parms.lid           = vxi->link;
 124         write_parms.io_timeout    = VXI_DEFAULT_TIMEOUT;
 125         write_parms.lock_timeout  = VXI_DEFAULT_TIMEOUT;
 126         write_parms.flags         = DF_END;
 127         write_parms.data.data_len = MIN(len, vxi->max_send_size);
 128         write_parms.data.data_val = terminated_command;
 129
 130         if (!(write_resp = device_write_1(&write_parms, vxi->client))
 131             || write_resp->error) {
 132                 sr_err("Device write failed for %s with error %d",
 133                        vxi->address, write_resp->error);
 134                 return SR_ERR;
 135         }
 136
 137         g_free(terminated_command);
 138
 139         if (write_resp->size < len)
 140                 sr_dbg("Only sent %d/%d bytes of SCPI command: '%s'.",
 141                        write_resp->size, len, command);
 142         else
 143                 sr_spew("Successfully sent SCPI command: '%s'.", command);
 144
 145         return SR_OK;
 146 }
 147
 148 static int scpi_vxi_read_begin(void *priv)
 149 {
 150         struct scpi_vxi *vxi = priv;
 151
 152         vxi->read_complete = 0;
 153
 154         return SR_OK;
 155 }
 156
 157 /* Read Response Reason Flags */
 158 #define RRR_SIZE  0x01  /* requestSize bytes have been transferred */
 159 #define RRR_TERM  0x02  /* a termination char has been read */
 160 #define RRR_END   0x04  /* an END indicator has been read */
 161
 162 static int scpi_vxi_read_data(void *priv, char *buf, int maxlen)
 163 {
 164         struct scpi_vxi *vxi = priv;
 165         Device_ReadParms read_parms;
 166         Device_ReadResp *read_resp;
 167
 168         read_parms.lid          = vxi->link;
 169         read_parms.io_timeout   = VXI_DEFAULT_TIMEOUT;
 170         read_parms.lock_timeout = VXI_DEFAULT_TIMEOUT;
 171         read_parms.flags        = 0;
 172         read_parms.termChar     = 0;
 173         read_parms.requestSize  = maxlen;
 174
 175         if (!(read_resp = device_read_1(&read_parms, vxi->client))
 176             || read_resp->error) {
 177                 sr_err("Device read failed for %s with error %d",
 178                        vxi->address, read_resp->error);
 179                 return SR_ERR;
 180         }
 181
 182         memcpy(buf, read_resp->data.data_val, read_resp->data.data_len);
 183         vxi->read_complete = read_resp->reason & (RRR_SIZE | RRR_TERM | RRR_END);
 184         return read_resp->data.data_len;  /* actual number of bytes received */
 185 }
 186
 187 static int scpi_vxi_read_complete(void *priv)
 188 {
 189         struct scpi_vxi *vxi = priv;
 190
 191         return vxi->read_complete;
 192 }
 193
 194 static int scpi_vxi_close(void *priv)
 195 {
 196         struct scpi_vxi *vxi = priv;
 197         Device_Error *dev_error;
 198
 199         if (!(dev_error = destroy_link_1(&vxi->link, vxi->client))) {
 200                 sr_err("Link destruction failed for %s", vxi->address);
 201                 return SR_ERR;
 202         }
 203
 204         clnt_destroy(vxi->client);
 205
 206         return SR_OK;
 207 }
 208
 209 static void scpi_vxi_free(void *priv)
 210 {
 211         struct scpi_vxi *vxi = priv;
 212
 213         g_free(vxi->address);
 214         g_free(vxi->instrument);
 215 }
 216
 217 SR_PRIV const struct sr_scpi_dev_inst scpi_vxi_dev = {
 218         .name          = "VXI",
 219         .prefix        = "vxi",
 220         .priv_size     = sizeof(struct scpi_vxi),
 221         .dev_inst_new  = scpi_vxi_dev_inst_new,
 222         .open          = scpi_vxi_open,
 223         .source_add    = scpi_vxi_source_add,
 224         .source_remove = scpi_vxi_source_remove,
 225         .send          = scpi_vxi_send,
 226         .read_begin    = scpi_vxi_read_begin,
 227         .read_data     = scpi_vxi_read_data,
 228         .read_complete = scpi_vxi_read_complete,
 229         .close         = scpi_vxi_close,
 230         .free          = scpi_vxi_free,
 231 };