hardware/common/scpi.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 poljar (Damir Jelić) <poljarinho@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include "libsigrok.h"
  21 #include "libsigrok-internal.h"
  22
  23 #include <glib.h>
  24 #include <string.h>
  25
  26 #define LOG_PREFIX "scpi"
  27
  28 #define SCPI_READ_RETRIES 100
  29 #define SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT 10000
  30
  31 /**
  32  * Parse a string representation of a boolean-like value into a gboolean.
  33  * Similar to sr_parse_boolstring but rejects strings which do not represent
  34  * a boolean-like value.
  35  *
  36  * @param str String to convert.
  37  * @param ret Pointer to a gboolean where the result of the conversion will be
  38  * stored.
  39  *
  40  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
  41  */
  42 static int parse_strict_bool(const char *str, gboolean *ret)
  43 {
  44         if (!str)
  45                 return SR_ERR_ARG;
  46
  47         if (!g_strcmp0(str, "1") ||
  48             !g_ascii_strncasecmp(str, "y", 1) ||
  49             !g_ascii_strncasecmp(str, "t", 1) ||
  50             !g_ascii_strncasecmp(str, "yes", 3) ||
  51             !g_ascii_strncasecmp(str, "true", 4) ||
  52             !g_ascii_strncasecmp(str, "on", 2)) {
  53                 *ret = TRUE;
  54                 return SR_OK;
  55         } else if (!g_strcmp0(str, "0") ||
  56                    !g_ascii_strncasecmp(str, "n", 1) ||
  57                    !g_ascii_strncasecmp(str, "f", 1) ||
  58                    !g_ascii_strncasecmp(str, "no", 2) ||
  59                    !g_ascii_strncasecmp(str, "false", 5) ||
  60                    !g_ascii_strncasecmp(str, "off", 3)) {
  61                 *ret = FALSE;
  62                 return SR_OK;
  63         }
  64
  65         return SR_ERR;
  66 }
  67
  68 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_serial_dev;
  69 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_raw_dev;
  70 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_rigol_dev;
  71 /* SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_usbtmc_dev; */
  72 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_usbtmc_libusb_dev;
  73 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_vxi_dev;
  74 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_visa_dev;
  75
  76 static const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_devs[] = {
  77         &scpi_tcp_raw_dev,
  78         &scpi_tcp_rigol_dev,
  79         /* &scpi_usbtmc_dev, */
  80 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
  81         &scpi_usbtmc_libusb_dev,
  82 #endif
  83 #if HAVE_RPC
  84         &scpi_vxi_dev,
  85 #endif
  86 #ifdef HAVE_LIBREVISA
  87         &scpi_visa_dev,
  88 #endif
  89 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
  90         &scpi_serial_dev,  /* must be last as it matches any resource */
  91 #endif
  92 };
  93
  94 static GSList *sr_scpi_scan_resource(struct drv_context *drvc,
  95                 const char *resource, const char *serialcomm,
  96                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
  97 {
  98         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
  99         struct sr_dev_inst *sdi;
 100
 101         if (!(scpi = scpi_dev_inst_new(drvc, resource, serialcomm)))
 102                 return NULL;
 103
 104         if (sr_scpi_open(scpi) != SR_OK) {
 105                 sr_info("Couldn't open SCPI device.");
 106                 sr_scpi_free(scpi);
 107                 return NULL;
 108         };
 109
 110         if ((sdi = probe_device(scpi)))
 111                 return g_slist_append(NULL, sdi);
 112
 113         sr_scpi_close(scpi);
 114         sr_scpi_free(scpi);
 115         return NULL;
 116 }
 117
 118 SR_PRIV GSList *sr_scpi_scan(struct drv_context *drvc, GSList *options,
 119                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
 120 {
 121         GSList *resources, *l, *d, *devices = NULL;
 122         const char *resource = NULL;
 123         const char *serialcomm = NULL;
 124         gchar **res;
 125         unsigned i;
 126
 127         for (l = options; l; l = l->next) {
 128                 struct sr_config *src = l->data;
 129                 switch (src->key) {
 130                 case SR_CONF_CONN:
 131                         resource = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 132                         break;
 133                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
 134                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 135                         break;
 136                 }
 137         }
 138
 139         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 140                 if ((resource && strcmp(resource, scpi_devs[i]->prefix))
 141                     || !scpi_devs[i]->scan)
 142                         continue;
 143                 resources = scpi_devs[i]->scan(drvc);
 144                 for (l = resources; l; l = l->next) {
 145                         res = g_strsplit(l->data, ":", 2);
 146                         if (res[0] && (d = sr_scpi_scan_resource(drvc, res[0],
 147                                        serialcomm ? serialcomm : res[1], probe_device)))
 148                                 devices = g_slist_concat(devices, d);
 149                         g_strfreev(res);
 150                 }
 151                 g_slist_free_full(resources, g_free);
 152         }
 153
 154         if (!devices && resource)
 155                 devices = sr_scpi_scan_resource(drvc, resource, serialcomm,
 156                                                 probe_device);
 157
 158         /* Tack a copy of the newly found devices onto the driver list. */
 159         if (devices)
 160                 drvc->instances = g_slist_concat(drvc->instances,
 161                                                  g_slist_copy(devices));
 162
 163         return devices;
 164 }
 165
 166 SR_PRIV struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev_inst_new(struct drv_context *drvc,
 167                 const char *resource, const char *serialcomm)
 168 {
 169         struct sr_scpi_dev_inst *scpi = NULL;
 170         const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev;
 171         gchar **params;
 172         unsigned i;
 173
 174         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 175                 scpi_dev = scpi_devs[i];
 176                 if (!strncmp(resource, scpi_dev->prefix, strlen(scpi_dev->prefix))) {
 177                         sr_dbg("Opening %s device %s.", scpi_dev->name, resource);
 178                         scpi = g_malloc(sizeof(*scpi));
 179                         *scpi = *scpi_dev;
 180                         scpi->priv = g_malloc0(scpi->priv_size);
 181                         params = g_strsplit(resource, "/", 0);
 182                         if (scpi->dev_inst_new(scpi->priv, drvc, resource,
 183                                                params, serialcomm) != SR_OK) {
 184                                 sr_scpi_free(scpi);
 185                                 scpi = NULL;
 186                         }
 187                         g_strfreev(params);
 188                         break;
 189                 }
 190         }
 191
 192         return scpi;
 193 }
 194
 195 /**
 196  * Open SCPI device.
 197  *
 198  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 199  *
 200  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 201  */
 202 SR_PRIV int sr_scpi_open(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 203 {
 204         return scpi->open(scpi->priv);
 205 }
 206
 207 /**
 208  * Add an event source for an SCPI device.
 209  *
 210  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 211  * @param events Events to check for.
 212  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
 213  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
 214  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
 215  *
 216  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 217  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
 218  */
 219 SR_PRIV int sr_scpi_source_add(struct sr_scpi_dev_inst *scpi, int events,
 220                 int timeout, sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
 221 {
 222         return scpi->source_add(scpi->priv, events, timeout, cb, cb_data);
 223 }
 224
 225 /**
 226  * Remove event source for an SCPI device.
 227  *
 228  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 229  *
 230  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 231  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
 232  *         internal errors.
 233  */
 234 SR_PRIV int sr_scpi_source_remove(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 235 {
 236         return scpi->source_remove(scpi->priv);
 237 }
 238
 239 /**
 240  * Send a SCPI command.
 241  *
 242  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 243  * @param format Format string, to be followed by any necessary arguments.
 244  *
 245  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 246  */
 247 SR_PRIV int sr_scpi_send(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 248                          const char *format, ...)
 249 {
 250         va_list args;
 251         int ret;
 252
 253         va_start(args, format);
 254         ret = sr_scpi_send_variadic(scpi, format, args);
 255         va_end(args);
 256
 257         return ret;
 258 }
 259
 260 /**
 261  * Send a SCPI command with a variadic argument list.
 262  *
 263  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 264  * @param format Format string.
 265  * @param args Argument list.
 266  *
 267  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 268  */
 269 SR_PRIV int sr_scpi_send_variadic(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 270                          const char *format, va_list args)
 271 {
 272         va_list args_copy;
 273         char *buf;
 274         int len, ret;
 275
 276         /* Get length of buffer required. */
 277         va_copy(args_copy, args);
 278         len = vsnprintf(NULL, 0, format, args_copy);
 279         va_end(args_copy);
 280
 281         /* Allocate buffer and write out command. */
 282         buf = g_malloc(len + 1);
 283         vsprintf(buf, format, args);
 284
 285         /* Send command. */
 286         ret = scpi->send(scpi->priv, buf);
 287
 288         /* Free command buffer. */
 289         g_free(buf);
 290
 291         return ret;
 292 }
 293
 294 /**
 295  * Begin receiving an SCPI reply.
 296  *
 297  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 298  *
 299  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 300  */
 301 SR_PRIV int sr_scpi_read_begin(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 302 {
 303         return scpi->read_begin(scpi->priv);
 304 }
 305
 306 /**
 307  * Read part of a response from SCPI device.
 308  *
 309  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 310  * @param buf Buffer to store result.
 311  * @param maxlen Maximum number of bytes to read.
 312  *
 313  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 314  */
 315 SR_PRIV int sr_scpi_read_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 316                         char *buf, int maxlen)
 317 {
 318         return scpi->read_data(scpi->priv, buf, maxlen);
 319 }
 320
 321 /**
 322  * Check whether a complete SCPI response has been received.
 323  *
 324  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 325  *
 326  * @return 1 if complete, 0 otherwise.
 327  */
 328 SR_PRIV int sr_scpi_read_complete(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 329 {
 330         return scpi->read_complete(scpi->priv);
 331 }
 332
 333 /**
 334  * Close SCPI device.
 335  *
 336  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 337  *
 338  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 339  */
 340 SR_PRIV int sr_scpi_close(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 341 {
 342         return scpi->close(scpi->priv);
 343 }
 344
 345 /**
 346  * Free SCPI device.
 347  *
 348  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 349  *
 350  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 351  */
 352 SR_PRIV void sr_scpi_free(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 353 {
 354         scpi->free(scpi->priv);
 355         g_free(scpi->priv);
 356         g_free(scpi);
 357 }
 358
 359 /**
 360  * Send a SCPI command, receive the reply and store the reply in scpi_response.
 361  *
 362  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 363  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 364  * @param scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
 365  *
 366  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 367  */
 368 SR_PRIV int sr_scpi_get_string(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 369                                const char *command, char **scpi_response)
 370 {
 371         char buf[256];
 372         int len;
 373         GString *response;
 374
 375         if (command)
 376                 if (sr_scpi_send(scpi, command) != SR_OK)
 377                         return SR_ERR;
 378
 379         if (sr_scpi_read_begin(scpi) != SR_OK)
 380                 return SR_ERR;
 381
 382         response = g_string_new("");
 383
 384         *scpi_response = NULL;
 385
 386         while (!sr_scpi_read_complete(scpi)) {
 387                 len = sr_scpi_read_data(scpi, buf, sizeof(buf));
 388                 if (len < 0) {
 389                         g_string_free(response, TRUE);
 390                         return SR_ERR;
 391                 }
 392                 g_string_append_len(response, buf, len);
 393         }
 394
 395         /* Get rid of trailing linefeed if present */
 396         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\n')
 397                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 398
 399         *scpi_response = response->str;
 400         g_string_free(response, FALSE);
 401
 402         sr_spew("Got response: '%.70s'.", *scpi_response);
 403
 404         return SR_OK;
 405 }
 406
 407 /**
 408  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a bool value and store the
 409  * result in scpi_response.
 410  *
 411  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 412  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 413  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 414  *
 415  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 416  */
 417 SR_PRIV int sr_scpi_get_bool(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 418                              const char *command, gboolean *scpi_response)
 419 {
 420         int ret;
 421         char *response;
 422
 423         response = NULL;
 424
 425         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 426                 if (!response)
 427                         return SR_ERR;
 428
 429         if (parse_strict_bool(response, scpi_response) == SR_OK)
 430                 ret = SR_OK;
 431         else
 432                 ret = SR_ERR;
 433
 434         g_free(response);
 435
 436         return ret;
 437 }
 438
 439 /**
 440  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as an integer and store the
 441  * result in scpi_response.
 442  *
 443  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 444  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 445  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 446  *
 447  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 448  */
 449 SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 450                             const char *command, int *scpi_response)
 451 {
 452         int ret;
 453         char *response;
 454
 455         response = NULL;
 456
 457         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 458                 if (!response)
 459                         return SR_ERR;
 460
 461         if (sr_atoi(response, scpi_response) == SR_OK)
 462                 ret = SR_OK;
 463         else
 464                 ret = SR_ERR;
 465
 466         g_free(response);
 467
 468         return ret;
 469 }
 470
 471 /**
 472  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a float and store the
 473  * result in scpi_response.
 474  *
 475  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 476  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 477  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 478  *
 479  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 480  */
 481 SR_PRIV int sr_scpi_get_float(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 482                               const char *command, float *scpi_response)
 483 {
 484         int ret;
 485         char *response;
 486
 487         response = NULL;
 488
 489         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 490                 if (!response)
 491                         return SR_ERR;
 492
 493         if (sr_atof_ascii(response, scpi_response) == SR_OK)
 494                 ret = SR_OK;
 495         else
 496                 ret = SR_ERR;
 497
 498         g_free(response);
 499
 500         return ret;
 501 }
 502
 503 /**
 504  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a double and store the
 505  * result in scpi_response.
 506  *
 507  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 508  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 509  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 510  *
 511  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 512  */
 513 SR_PRIV int sr_scpi_get_double(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 514                                const char *command, double *scpi_response)
 515 {
 516         int ret;
 517         char *response;
 518
 519         response = NULL;
 520
 521         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 522                 if (!response)
 523                         return SR_ERR;
 524
 525         if (sr_atod(response, scpi_response) == SR_OK)
 526                 ret = SR_OK;
 527         else
 528                 ret = SR_ERR;
 529
 530         g_free(response);
 531
 532         return ret;
 533 }
 534
 535 /**
 536  * Send a SCPI *OPC? command, read the reply and return the result of the
 537  * command.
 538  *
 539  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 540  *
 541  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 542  */
 543 SR_PRIV int sr_scpi_get_opc(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 544 {
 545         unsigned int i;
 546         gboolean opc;
 547
 548         for (i = 0; i < SCPI_READ_RETRIES; ++i) {
 549                 sr_scpi_get_bool(scpi, SCPI_CMD_OPC, &opc);
 550                 if (opc)
 551                         return SR_OK;
 552                 g_usleep(SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT);
 553         }
 554
 555         return SR_ERR;
 556 }
 557
 558 /**
 559  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 560  * floats and store the as an result in scpi_response.
 561  *
 562  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 563  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 564  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 565  *
 566  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 567  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 568  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 569  *         parsing error.
 570  */
 571 SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 572                                const char *command, GArray **scpi_response)
 573 {
 574         int ret;
 575         float tmp;
 576         char *response;
 577         gchar **ptr, **tokens;
 578         GArray *response_array;
 579
 580         ret = SR_OK;
 581         response = NULL;
 582         tokens = NULL;
 583
 584         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 585                 if (!response)
 586                         return SR_ERR;
 587
 588         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 589         ptr = tokens;
 590
 591         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(float), 256);
 592
 593         while (*ptr) {
 594                 if (sr_atof_ascii(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 595                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 596                                                             tmp);
 597                 else
 598                         ret = SR_ERR;
 599
 600                 ptr++;
 601         }
 602         g_strfreev(tokens);
 603         g_free(response);
 604
 605         if (ret == SR_ERR && response_array->len == 0) {
 606                 g_array_free(response_array, TRUE);
 607                 *scpi_response = NULL;
 608                 return SR_ERR;
 609         }
 610
 611         *scpi_response = response_array;
 612
 613         return ret;
 614 }
 615
 616 /**
 617  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 618  * unsigned 8 bit integers and store the as an result in scpi_response.
 619  *
 620  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 621  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 622  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 623  *
 624  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 625  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 626  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 627  *         parsing error.
 628  */
 629 SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 630                                const char *command, GArray **scpi_response)
 631 {
 632         int tmp, ret;
 633         char *response;
 634         gchar **ptr, **tokens;
 635         GArray *response_array;
 636
 637         ret = SR_OK;
 638         response = NULL;
 639         tokens = NULL;
 640
 641         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 642                 if (!response)
 643                         return SR_ERR;
 644
 645         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 646         ptr = tokens;
 647
 648         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(uint8_t), 256);
 649
 650         while (*ptr) {
 651                 if (sr_atoi(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 652                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 653                                                             tmp);
 654                 else
 655                         ret = SR_ERR;
 656
 657                 ptr++;
 658         }
 659         g_strfreev(tokens);
 660         g_free(response);
 661
 662         if (response_array->len == 0) {
 663                 g_array_free(response_array, TRUE);
 664                 *scpi_response = NULL;
 665                 return SR_ERR;
 666         }
 667
 668         *scpi_response = response_array;
 669
 670         return ret;
 671 }
 672
 673 /**
 674  * Send the *IDN? SCPI command, receive the reply, parse it and store the
 675  * reply as a sr_scpi_hw_info structure in the supplied scpi_response pointer.
 676  *
 677  * The hw_info structure must be freed by the caller via sr_scpi_hw_info_free().
 678  *
 679  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 680  * @param scpi_response Pointer where to store the hw_info structure.
 681  *
 682  * @return SR_OK upon success, SR_ERR on failure.
 683  */
 684 SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 685                               struct sr_scpi_hw_info **scpi_response)
 686 {
 687         int num_tokens;
 688         char *response;
 689         gchar **tokens;
 690         struct sr_scpi_hw_info *hw_info;
 691
 692         response = NULL;
 693         tokens = NULL;
 694
 695         if (sr_scpi_get_string(scpi, SCPI_CMD_IDN, &response) != SR_OK)
 696                 if (!response)
 697                         return SR_ERR;
 698
 699         sr_info("Got IDN string: '%s'", response);
 700
 701         /*
 702          * The response to a '*IDN?' is specified by the SCPI spec. It contains
 703          * a comma-separated list containing the manufacturer name, instrument
 704          * model, serial number of the instrument and the firmware version.
 705          */
 706         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 707
 708         for (num_tokens = 0; tokens[num_tokens] != NULL; num_tokens++);
 709
 710         if (num_tokens != 4) {
 711                 sr_dbg("IDN response not according to spec: %80.s.", response);
 712                 g_strfreev(tokens);
 713                 g_free(response);
 714                 return SR_ERR;
 715         }
 716         g_free(response);
 717
 718         hw_info = g_try_malloc(sizeof(struct sr_scpi_hw_info));
 719         if (!hw_info) {
 720                 g_strfreev(tokens);
 721                 return SR_ERR_MALLOC;
 722         }
 723
 724         hw_info->manufacturer = g_strdup(tokens[0]);
 725         hw_info->model = g_strdup(tokens[1]);
 726         hw_info->serial_number = g_strdup(tokens[2]);
 727         hw_info->firmware_version = g_strdup(tokens[3]);
 728
 729         g_strfreev(tokens);
 730
 731         *scpi_response = hw_info;
 732
 733         return SR_OK;
 734 }
 735
 736 /**
 737  * Free a sr_scpi_hw_info struct.
 738  *
 739  * @param hw_info Pointer to the struct to free.
 740  *
 741  * This function is safe to call with a NULL pointer.
 742  */
 743 SR_PRIV void sr_scpi_hw_info_free(struct sr_scpi_hw_info *hw_info)
 744 {
 745         if (hw_info) {
 746                 g_free(hw_info->manufacturer);
 747                 g_free(hw_info->model);
 748                 g_free(hw_info->serial_number);
 749                 g_free(hw_info->firmware_version);
 750                 g_free(hw_info);
 751         }
 752 }