]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - hardware/chronovu-la8/chronovu-la8.c
da9eea9b714cb97cb2e9042f226cae358b08feea
[libsigrok.git] / hardware / chronovu-la8 / chronovu-la8.c
1 /*
2  * This file is part of the sigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2011 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
19  */
20
21 #include <ftdi.h>
22 #include <glib.h>
23 #include <string.h>
24 #include <sigrok.h>
25 #include <sigrok-internal.h>
26
27 #define USB_VENDOR_ID                   0x0403
28 #define USB_PRODUCT_ID                  0x6001
29 #define USB_DESCRIPTION                 "ChronoVu LA8"
30 #define USB_VENDOR_NAME                 "ChronoVu"
31 #define USB_MODEL_NAME                  "LA8"
32 #define USB_MODEL_VERSION               ""
33
34 #define NUM_PROBES                      8
35 #define TRIGGER_TYPES                   "01"
36 #define SDRAM_SIZE                      (8 * 1024 * 1024)
37 #define MIN_NUM_SAMPLES                 1
38
39 static GSList *device_instances = NULL;
40
41 struct la8 {
42         /** FTDI device context (used by libftdi). */
43         struct ftdi_context *ftdic;
44
45         /** The currently configured samplerate of the device. */
46         uint64_t cur_samplerate;
47
48         /** The current sampling limit (in ms). */
49         uint64_t limit_msec;
50
51         /** The current sampling limit (in number of samples). */
52         uint64_t limit_samples;
53
54         /** TODO */
55         gpointer session_id;
56
57         /**
58          * An 4KB buffer containing some (mangled) samples from the device.
59          * Format: Pretty mangled-up (due to hardware reasons), see code.
60          */
61         uint8_t mangled_buf[4096];
62
63         /**
64          * An 8MB buffer where we'll store the de-mangled samples.
65          * Format: Each sample is 1 byte, MSB is channel 7, LSB is channel 0.
66          */
67         uint8_t *final_buf;
68
69         /**
70          * Trigger pattern (MSB = channel 7, LSB = channel 0).
71          * A 1 bit matches a high signal, 0 matches a low signal on a probe.
72          * Only low/high triggers (but not e.g. rising/falling) are supported.
73          */
74         uint8_t trigger_pattern;
75
76         /**
77          * Trigger mask (MSB = channel 7, LSB = channel 0).
78          * A 1 bit means "must match trigger_pattern", 0 means "don't care".
79          */
80         uint8_t trigger_mask;
81
82         /** Time (in seconds) before the trigger times out. */
83         uint64_t trigger_timeout;
84
85         /** TODO */
86         time_t done;
87
88         /** Counter/index for the data block (0..2047) to be read. */
89         int block_counter;
90
91         /** The divcount value (determines the sample period) for the LA8. */
92         uint8_t divcount;
93 };
94
95 /* This will be initialized via hw_get_device_info()/SR_DI_SAMPLERATES. */
96 static uint64_t supported_samplerates[255 + 1] = { 0 };
97
98 /*
99  * Min: 1 sample per 0.01us -> sample time is 0.084s, samplerate 100MHz
100  * Max: 1 sample per 2.55us -> sample time is 21.391s, samplerate 392.15kHz
101  */
102 static struct sr_samplerates samplerates = {
103         .low  = 0,
104         .high = 0,
105         .step = 0,
106         .list = supported_samplerates,
107 };
108
109 /* Note: Continuous sampling is not supported by the hardware. */
110 static int capabilities[] = {
111         SR_HWCAP_LOGIC_ANALYZER,
112         SR_HWCAP_SAMPLERATE,
113         SR_HWCAP_LIMIT_MSEC, /* TODO: Not yet implemented. */
114         SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES, /* TODO: Not yet implemented. */
115         0,
116 };
117
118 /* Function prototypes. */
119 static int la8_close_usb_reset_sequencer(struct la8 *la8);
120 static void hw_stop_acquisition(int device_index, gpointer session_device_id);
121 static int la8_reset(struct la8 *la8);
122
123 static void fill_supported_samplerates_if_needed(void)
124 {
125         int i;
126
127         /* Do nothing if supported_samplerates[] is already filled. */
128         if (supported_samplerates[0] != 0)
129                 return;
130
131         /* Fill supported_samplerates[] with the proper values. */
132         for (i = 0; i < 255; i++)
133                 supported_samplerates[254 - i] = SR_MHZ(100) / (i + 1);
134         supported_samplerates[255] = 0;
135 }
136
137 /**
138  * Check if the given samplerate is supported by the LA8 hardware.
139  *
140  * @param samplerate The samplerate (in Hz) to check.
141  * @return 1 if the samplerate is supported/valid, 0 otherwise.
142  */
143 static int is_valid_samplerate(uint64_t samplerate)
144 {
145         int i;
146
147         fill_supported_samplerates_if_needed();
148
149         for (i = 0; i < 255; i++) {
150                 if (supported_samplerates[i] == samplerate)
151                         return 1;
152         }
153
154         sr_warn("la8: %s: invalid samplerate (%" PRIu64 "Hz)",
155                 __func__, samplerate);
156
157         return 0;
158 }
159
160 /**
161  * Convert a samplerate (in Hz) to the 'divcount' value the LA8 wants.
162  *
163  * LA8 hardware: sample period = (divcount + 1) * 10ns.
164  * Min. value for divcount: 0x00 (10ns sample period, 100MHz samplerate).
165  * Max. value for divcount: 0xfe (2550ns sample period, 392.15kHz samplerate).
166  *
167  * @param samplerate The samplerate in Hz.
168  * @return The divcount value as needed by the hardware, or 0xff upon errors.
169  */
170 static uint8_t samplerate_to_divcount(uint64_t samplerate)
171 {
172         if (samplerate == 0) {
173                 sr_err("la8: %s: samplerate was 0", __func__);
174                 return 0xff;
175         }
176
177         if (!is_valid_samplerate(samplerate)) {
178                 sr_err("la8: %s: can't get divcount, samplerate invalid",
179                        __func__);
180                 return 0xff;
181         }
182
183         return (SR_MHZ(100) / samplerate) - 1;
184 }
185
186 /**
187  * Write data of a certain length to the LA8's FTDI device.
188  *
189  * @param la8 The LA8 struct containing private per-device-instance data.
190  * @param buf The buffer containing the data to write.
191  * @param size The number of bytes to write.
192  * @return The number of bytes written, or a negative value upon errors.
193  */
194 static int la8_write(struct la8 *la8, uint8_t *buf, int size)
195 {
196         int bytes_written;
197
198         if (!la8) {
199                 sr_err("la8: %s: la8 was NULL", __func__);
200                 return SR_ERR_ARG;
201         }
202
203         if (!la8->ftdic) {
204                 sr_err("la8: %s: la8->ftdic was NULL", __func__);
205                 return SR_ERR_ARG;
206         }
207
208         if (!buf) {
209                 sr_err("la8: %s: buf was NULL", __func__);
210                 return SR_ERR_ARG;
211         }
212
213         if (size < 0) {
214                 sr_err("la8: %s: size was < 0", __func__);
215                 return SR_ERR_ARG;
216         }
217
218         bytes_written = ftdi_write_data(la8->ftdic, buf, size);
219
220         if (bytes_written < 0) {
221                 sr_warn("la8: %s: ftdi_write_data: (%d) %s", __func__,
222                         bytes_written, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
223                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(la8); /* Ignore errors. */
224         } else if (bytes_written != size) {
225                 sr_warn("la8: %s: bytes to write: %d, bytes written: %d",
226                         __func__, size, bytes_written);
227                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(la8); /* Ignore errors. */
228         }
229
230         return bytes_written;
231 }
232
233 /**
234  * Read a certain amount of bytes from the LA8's FTDI device.
235  *
236  * @param la8 The LA8 struct containing private per-device-instance data.
237  * @param buf The buffer where the received data will be stored.
238  * @param size The number of bytes to read.
239  * @return The number of bytes read, or a negative value upon errors.
240  */
241 static int la8_read(struct la8 *la8, uint8_t *buf, int size)
242 {
243         int bytes_read;
244
245         if (!la8) {
246                 sr_err("la8: %s: la8 was NULL", __func__);
247                 return SR_ERR_ARG;
248         }
249
250         if (!la8->ftdic) {
251                 sr_err("la8: %s: la8->ftdic was NULL", __func__);
252                 return SR_ERR_ARG;
253         }
254
255         if (!buf) {
256                 sr_err("la8: %s: buf was NULL", __func__);
257                 return SR_ERR_ARG;
258         }
259
260         if (size <= 0) {
261                 sr_err("la8: %s: size was <= 0", __func__);
262                 return SR_ERR_ARG;
263         }
264
265         bytes_read = ftdi_read_data(la8->ftdic, buf, size);
266
267         if (bytes_read < 0) {
268                 sr_warn("la8: %s: ftdi_read_data: (%d) %s", __func__,
269                         bytes_read, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
270         } else if (bytes_read != size) {
271                 // sr_warn("la8: %s: bytes to read: %d, bytes read: %d",
272                 //      __func__, size, bytes_read);
273         }
274
275         return bytes_read;
276 }
277
278 static int la8_close(struct la8 *la8)
279 {
280         int ret;
281
282         if (!la8) {
283                 sr_err("la8: %s: la8 was NULL", __func__);
284                 return SR_ERR_ARG;
285         }
286
287         if (!la8->ftdic) {
288                 sr_err("la8: %s: la8->ftdic was NULL", __func__);
289                 return SR_ERR_ARG;
290         }
291
292         if ((ret = ftdi_usb_close(la8->ftdic)) < 0) {
293                 sr_warn("la8: %s: ftdi_usb_close: (%d) %s",
294                         __func__, ret, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
295         }
296
297         return ret;
298 }
299
300 /**
301  * Close the ChronoVu LA8 USB port and reset the LA8 sequencer logic.
302  *
303  * @param la8 The LA8 struct containing private per-device-instance data.
304  * @return SR_OK upon success, SR_ERR upon failure.
305  */
306 static int la8_close_usb_reset_sequencer(struct la8 *la8)
307 {
308         /* Magic sequence of bytes for resetting the LA8 sequencer logic. */
309         uint8_t buf[8] = {0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01};
310         int ret;
311
312         sr_dbg("la8: entering %s", __func__);
313
314         if (!la8) {
315                 sr_err("la8: %s: la8 was NULL", __func__);
316                 return SR_ERR_ARG;
317         }
318
319         if (!la8->ftdic) {
320                 sr_err("la8: %s: la8->ftdic was NULL", __func__);
321                 return SR_ERR_ARG;
322         }
323
324         if (la8->ftdic->usb_dev) {
325                 /* Reset the LA8 sequencer logic, then wait 100ms. */
326                 sr_dbg("la8: resetting sequencer logic");
327                 (void) la8_write(la8, buf, 8); /* Ignore errors. */
328                 g_usleep(100 * 1000);
329
330                 /* Purge FTDI buffers, then reset and close the FTDI device. */
331                 sr_dbg("la8: purging buffers, resetting+closing FTDI device");
332
333                 /* Log errors, but ignore them (i.e., don't abort). */
334                 if ((ret = ftdi_usb_purge_buffers(la8->ftdic)) < 0)
335                         sr_warn("la8: %s: ftdi_usb_purge_buffers: (%d) %s",
336                             __func__, ret, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
337                 if ((ret = ftdi_usb_reset(la8->ftdic)) < 0)
338                         sr_warn("la8: %s: ftdi_usb_reset: (%d) %s", __func__,
339                                 ret, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
340                 if ((ret = ftdi_usb_close(la8->ftdic)) < 0)
341                         sr_warn("la8: %s: ftdi_usb_close: (%d) %s", __func__,
342                                 ret, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
343         } else {
344                 sr_dbg("la8: %s: usb_dev was NULL, nothing to do", __func__);
345         }
346
347         ftdi_free(la8->ftdic); /* Returns void. */
348         la8->ftdic = NULL;
349
350         return SR_OK;
351 }
352
353 /**
354  * Reset the ChronoVu LA8.
355  *
356  * The LA8 must be reset after a failed read/write operation or upon timeouts.
357  *
358  * @param la8 The LA8 struct containing private per-device-instance data.
359  * @return SR_OK upon success, SR_ERR upon failure.
360  */
361 static int la8_reset(struct la8 *la8)
362 {
363         uint8_t buf[4096];
364         time_t done, now;
365         int bytes_read;
366
367         if (!la8) {
368                 sr_err("la8: %s: la8 was NULL", __func__);
369                 return SR_ERR_ARG;
370         }
371
372         if (!la8->ftdic) {
373                 sr_err("la8: %s: la8->ftdic was NULL", __func__);
374                 return SR_ERR_ARG;
375         }
376
377         sr_dbg("la8: resetting the device");
378
379         /*
380          * Purge pending read data from the FTDI hardware FIFO until
381          * no more data is left, or a timeout occurs (after 20s).
382          */
383         done = 20 + time(NULL);
384         do {
385                 /* TODO: Ignore errors? Check for < 0 at least! */
386                 bytes_read = la8_read(la8, (uint8_t *)&buf, 4096);
387                 now = time(NULL);
388         } while ((done > now) && (bytes_read > 0));
389
390         /* Reset the LA8 sequencer logic and close the USB port. */
391         (void) la8_close_usb_reset_sequencer(la8); /* Ignore errors. */
392
393         sr_dbg("la8: device reset finished");
394
395         return SR_OK;
396 }
397
398 static int configure_probes(struct la8 *la8, GSList *probes)
399 {
400         struct sr_probe *probe;
401         GSList *l;
402         uint8_t probe_bit;
403         char *tc;
404
405         la8->trigger_pattern = 0;
406         la8->trigger_mask = 0; /* Default to "don't care" for all probes. */
407
408         for (l = probes; l; l = l->next) {
409                 probe = (struct sr_probe *)l->data;
410
411                 if (!probe) {
412                         sr_err("la8: %s: probe was NULL", __func__);
413                         return SR_ERR;
414                 }
415
416                 /* Skip disabled probes. */
417                 if (!probe->enabled)
418                         continue;
419
420                 /* Skip (enabled) probes with no configured trigger. */
421                 if (!probe->trigger)
422                         continue;
423
424                 /* Note: Must only be run if probe->trigger != NULL. */
425                 if (probe->index < 0 || probe->index > 7) {
426                         sr_err("la8: %s: invalid probe index %d, must be "
427                                "between 0 and 7", __func__, probe->index);
428                         return SR_ERR;
429                 }
430
431                 probe_bit = (1 << (probe->index - 1));
432
433                 /* Configure the probe's trigger mask and trigger pattern. */
434                 for (tc = probe->trigger; tc && *tc; tc++) {
435                         la8->trigger_mask |= probe_bit;
436
437                         /* Sanity check, LA8 only supports low/high trigger. */
438                         if (*tc != '0' && *tc != '1') {
439                                 sr_err("la8: %s: invalid trigger '%c', only "
440                                        "'0'/'1' supported", __func__, *tc);
441                                 return SR_ERR;
442                         }
443
444                         if (*tc == '1')
445                                 la8->trigger_pattern |= probe_bit;
446                 }
447         }
448
449         sr_dbg("la8: %s: trigger_mask = 0x%x, trigger_pattern = 0x%x",
450                __func__, la8->trigger_mask, la8->trigger_pattern);
451
452         return SR_OK;
453 }
454
455 static int hw_init(const char *deviceinfo)
456 {
457         int ret;
458         struct sr_device_instance *sdi;
459         struct la8 *la8;
460
461         sr_dbg("la8: entering %s", __func__);
462
463         /* Avoid compiler errors. */
464         deviceinfo = deviceinfo;
465
466         /* Allocate memory for our private driver context. */
467         if (!(la8 = g_try_malloc(sizeof(struct la8)))) {
468                 sr_err("la8: %s: struct la8 malloc failed", __func__);
469                 ret = SR_ERR_MALLOC;
470                 goto err_free_nothing;
471         }
472
473         /* Set some sane defaults. */
474         la8->ftdic = NULL;
475         la8->cur_samplerate = SR_MHZ(100); /* 100MHz == max. samplerate */
476         la8->limit_msec = 0;
477         la8->limit_samples = 0;
478         la8->session_id = NULL;
479         memset(la8->mangled_buf, 0, 4096);
480         la8->final_buf = NULL;
481         la8->trigger_pattern = 0x00; /* Value irrelevant, see trigger_mask. */
482         la8->trigger_mask = 0x00; /* All probes are "don't care". */
483         la8->trigger_timeout = 10; /* Default to 10s trigger timeout. */
484         la8->done = 0;
485         la8->block_counter = 0;
486         la8->divcount = 0; /* 10ns sample period == 100MHz samplerate */
487
488         /* Allocate memory where we'll store the de-mangled data. */
489         if (!(la8->final_buf = g_try_malloc(SDRAM_SIZE))) {
490                 sr_err("la8: %s: final_buf malloc failed", __func__);
491                 ret = SR_ERR_MALLOC;
492                 goto err_free_la8;
493         }
494
495         /* Allocate memory for the FTDI context (ftdic) and initialize it. */
496         if (!(la8->ftdic = ftdi_new())) {
497                 sr_err("la8: %s: ftdi_new failed", __func__);
498                 ret = SR_ERR; /* TODO: More specific error? */
499                 goto err_free_final_buf;
500         }
501
502         /* Check for the device and temporarily open it. */
503         if ((ret = ftdi_usb_open_desc(la8->ftdic, USB_VENDOR_ID,
504                         USB_PRODUCT_ID, USB_DESCRIPTION, NULL)) < 0) {
505                 sr_err("la8: %s: ftdi_usb_open_desc: (%d) %s",
506                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
507                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(la8); /* Ignore errors. */
508                 ret = SR_ERR; /* TODO: More specific error? */
509                 goto err_free_ftdic;
510         }
511         sr_dbg("la8: found device");
512
513         /* Register the device with libsigrok. */
514         sdi = sr_device_instance_new(0, SR_ST_INITIALIZING,
515                         USB_VENDOR_NAME, USB_MODEL_NAME, USB_MODEL_VERSION);
516         if (!sdi) {
517                 sr_err("la8: %s: sr_device_instance_new failed", __func__);
518                 ret = SR_ERR; /* TODO: More specific error? */
519                 goto err_close_ftdic;
520         }
521
522         sdi->priv = la8;
523
524         device_instances = g_slist_append(device_instances, sdi);
525
526         sr_dbg("la8: %s finished successfully", __func__);
527
528         /* Close device. We'll reopen it again when we need it. */
529         (void) la8_close(la8); /* Log, but ignore errors. */
530
531         // return SR_OK; /* TODO */
532         return 1;
533
534 err_close_ftdic:
535         (void) la8_close(la8); /* Log, but ignore errors. */
536 err_free_ftdic:
537         free(la8->ftdic); /* NOT g_free()! */
538 err_free_final_buf:
539         g_free(la8->final_buf);
540 err_free_la8:
541         g_free(la8);
542 err_free_nothing:
543         // return ret; /* TODO */
544         return 0;
545 }
546
547 static int hw_opendev(int device_index)
548 {
549         int ret;
550         struct sr_device_instance *sdi;
551         struct la8 *la8;
552
553         if (!(sdi = sr_get_device_instance(device_instances, device_index))) {
554                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
555                 return SR_ERR; /* TODO: SR_ERR_ARG? */
556         }
557
558         if (!(la8 = sdi->priv)) {
559                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
560                 return SR_ERR; /* TODO: SR_ERR_ARG? */
561         }
562
563         sr_dbg("la8: opening device");
564
565         /* Open the device. */
566         if ((ret = ftdi_usb_open_desc(la8->ftdic, USB_VENDOR_ID,
567                         USB_PRODUCT_ID, USB_DESCRIPTION, NULL)) < 0) {
568                 sr_err("la8: %s: ftdi_usb_open_desc: (%d) %s",
569                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
570                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(la8); /* Ignore errors. */
571                 return SR_ERR;
572         }
573         sr_dbg("la8: device opened successfully");
574
575         /* Purge RX/TX buffers in the FTDI chip. */
576         if ((ret = ftdi_usb_purge_buffers(la8->ftdic)) < 0) {
577                 sr_err("la8: %s: ftdi_usb_purge_buffers: (%d) %s",
578                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
579                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(la8); /* Ignore errors. */
580                 goto err_opendev_close_ftdic;
581         }
582         sr_dbg("la8: FTDI buffers purged successfully");
583
584         /* Enable flow control in the FTDI chip. */
585         if ((ret = ftdi_setflowctrl(la8->ftdic, SIO_RTS_CTS_HS)) < 0) {
586                 sr_err("la8: %s: ftdi_setflowcontrol: (%d) %s",
587                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(la8->ftdic));
588                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(la8); /* Ignore errors. */
589                 goto err_opendev_close_ftdic;
590         }
591         sr_dbg("la8: FTDI flow control enabled successfully");
592
593         /* Wait 100ms. */
594         g_usleep(100 * 1000);
595
596         sdi->status = SR_ST_ACTIVE;
597
598         return SR_OK;
599
600 err_opendev_close_ftdic:
601         (void) la8_close(la8); /* Log, but ignore errors. */
602         return SR_ERR;
603 }
604
605 static int set_samplerate(struct sr_device_instance *sdi, uint64_t samplerate)
606 {
607         struct la8 *la8;
608
609         if (!sdi) {
610                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
611                 return SR_ERR_ARG;
612         }
613
614         if (!(la8 = sdi->priv)) {
615                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
616                 return SR_ERR_ARG;
617         }
618
619         sr_dbg("la8: setting samplerate");
620
621         fill_supported_samplerates_if_needed();
622
623         /* Check if this is a samplerate supported by the hardware. */
624         if (!is_valid_samplerate(samplerate))
625                 return SR_ERR;
626
627         /* Set the new samplerate. */
628         la8->cur_samplerate = samplerate;
629
630         sr_dbg("la8: samplerate set to %" PRIu64 "Hz", la8->cur_samplerate);
631
632         return SR_OK;
633 }
634
635 static void hw_closedev(int device_index)
636 {
637         struct sr_device_instance *sdi;
638         struct la8 *la8;
639
640         if (!(sdi = sr_get_device_instance(device_instances, device_index))) {
641                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
642                 return;
643         }
644
645         if (!(la8 = sdi->priv)) {
646                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
647                 return;
648         }
649
650         sr_dbg("la8: closing device");
651
652         if (sdi->status == SR_ST_ACTIVE) {
653                 sr_dbg("la8: %s: status ACTIVE, closing device", __func__);
654                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(la8); /* Ignore errors. */
655         } else {
656                 sr_dbg("la8: %s: status not ACTIVE, nothing to do", __func__);
657         }
658
659         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
660
661         sr_dbg("la8: %s: freeing sample buffers", __func__);
662         free(la8->final_buf);
663 }
664
665 static void hw_cleanup(void)
666 {
667         GSList *l;
668         struct sr_device_instance *sdi;
669
670         sr_dbg("la8: entering %s", __func__);
671
672         /* Properly close all devices. */
673         for (l = device_instances; l; l = l->next) {
674                 if ((sdi = l->data) == NULL) {
675                         sr_warn("la8: %s: sdi was NULL, continuing", __func__);
676                         continue;
677                 }
678                 if (sdi->priv != NULL)
679                         free(sdi->priv);
680                 else
681                         sr_warn("la8: %s: sdi->priv was NULL, nothing "
682                                 "to do", __func__);
683                 sr_device_instance_free(sdi); /* Returns void. */
684         }
685         g_slist_free(device_instances); /* Returns void. */
686         device_instances = NULL;
687 }
688
689 static void *hw_get_device_info(int device_index, int device_info_id)
690 {
691         struct sr_device_instance *sdi;
692         struct la8 *la8;
693         void *info;
694
695         sr_dbg("la8: entering %s", __func__);
696
697         if (!(sdi = sr_get_device_instance(device_instances, device_index))) {
698                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
699                 return NULL;
700         }
701
702         if (!(la8 = sdi->priv)) {
703                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
704                 return NULL;
705         }
706
707         switch (device_info_id) {
708         case SR_DI_INSTANCE:
709                 info = sdi;
710                 break;
711         case SR_DI_NUM_PROBES:
712                 info = GINT_TO_POINTER(NUM_PROBES);
713                 break;
714         case SR_DI_SAMPLERATES:
715                 fill_supported_samplerates_if_needed();
716                 info = &samplerates;
717                 break;
718         case SR_DI_TRIGGER_TYPES:
719                 info = (char *)TRIGGER_TYPES;
720                 break;
721         case SR_DI_CUR_SAMPLERATE:
722                 info = &la8->cur_samplerate;
723                 break;
724         default:
725                 /* Unknown device info ID, return NULL. */
726                 sr_err("la8: %s: Unknown device info ID", __func__);
727                 info = NULL;
728                 break;
729         }
730
731         return info;
732 }
733
734 static int hw_get_status(int device_index)
735 {
736         struct sr_device_instance *sdi;
737
738         if (!(sdi = sr_get_device_instance(device_instances, device_index))) {
739                 sr_warn("la8: %s: sdi was NULL, device not found", __func__);
740                 return SR_ST_NOT_FOUND;
741         }
742
743         sr_dbg("la8: %s: returning status %d", __func__, sdi->status);
744
745         return sdi->status;
746 }
747
748 static int *hw_get_capabilities(void)
749 {
750         sr_dbg("la8: entering %s", __func__);
751
752         return capabilities;
753 }
754
755 static int hw_set_configuration(int device_index, int capability, void *value)
756 {
757         struct sr_device_instance *sdi;
758         struct la8 *la8;
759
760         sr_dbg("la8: entering %s", __func__);
761
762         if (!(sdi = sr_get_device_instance(device_instances, device_index))) {
763                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
764                 return SR_ERR; /* TODO: SR_ERR_ARG? */
765         }
766
767         if (!(la8 = sdi->priv)) {
768                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
769                 return SR_ERR; /* TODO: SR_ERR_ARG? */
770         }
771
772         switch (capability) {
773         case SR_HWCAP_SAMPLERATE:
774                 if (set_samplerate(sdi, *(uint64_t *)value) == SR_ERR)
775                         return SR_ERR;
776                 sr_dbg("la8: SAMPLERATE = %" PRIu64, la8->cur_samplerate);
777                 break;
778         case SR_HWCAP_PROBECONFIG:
779                 if (configure_probes(la8, (GSList *)value) != SR_OK) {
780                         sr_err("la8: %s: probe config failed", __func__);
781                         return SR_ERR;
782                 }
783                 break;
784         case SR_HWCAP_LIMIT_MSEC:
785                 if (*(uint64_t *)value == 0) {
786                         sr_err("la8: %s: LIMIT_MSEC can't be 0", __func__);
787                         return SR_ERR;
788                 }
789                 la8->limit_msec = *(uint64_t *)value;
790                 sr_dbg("la8: LIMIT_MSEC = %" PRIu64, la8->limit_msec);
791                 break;
792         case SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES:
793                 if (*(uint64_t *)value < MIN_NUM_SAMPLES) {
794                         sr_err("la8: %s: LIMIT_SAMPLES too small", __func__);
795                         return SR_ERR;
796                 }
797                 la8->limit_samples = *(uint64_t *)value;
798                 sr_dbg("la8: LIMIT_SAMPLES = %" PRIu64, la8->limit_samples);
799                 break;
800         default:
801                 /* Unknown capability, return SR_ERR. */
802                 sr_err("la8: %s: Unknown capability", __func__);
803                 return SR_ERR;
804                 break;
805         }
806
807         return SR_OK;
808 }
809
810 /**
811  * Get a block of 4096 bytes of data from the LA8.
812  *
813  * @param la8 The LA8 struct containing private per-device-instance data.
814  * @return SR_OK upon success, or SR_ERR upon errors.
815  */
816 static int la8_read_block(struct la8 *la8)
817 {
818         int i, byte_offset, m, mi, p, index, bytes_read;
819         time_t now;
820
821         if (!la8) {
822                 sr_err("la8: %s: la8 was NULL", __func__);
823                 return SR_ERR_ARG;
824         }
825
826         if (!la8->ftdic) {
827                 sr_err("la8: %s: la8->ftdic was NULL", __func__);
828                 return SR_ERR_ARG;
829         }
830
831         // sr_dbg("la8: %s: reading block %d", __func__, la8->block_counter);
832
833         bytes_read = la8_read(la8, la8->mangled_buf, 4096);
834
835         /* If first block read got 0 bytes, retry until success or timeout. */
836         if ((bytes_read == 0) && (la8->block_counter == 0)) {
837                 do {
838                         // sr_dbg("la8: %s: reading block 0 again", __func__);
839                         bytes_read = la8_read(la8, la8->mangled_buf, 4096);
840                         /* TODO: How to handle read errors here? */
841                         now = time(NULL);
842                 } while ((la8->done > now) && (bytes_read == 0));
843         }
844
845         /* Check if block read was successful or a timeout occured. */
846         if (bytes_read != 4096) {
847                 sr_warn("la8: %s: trigger timed out", __func__);
848                 (void) la8_reset(la8); /* Ignore errors. */
849                 return SR_ERR;
850         }
851
852         /* De-mangle the data. */
853         // sr_dbg("la8: de-mangling samples of block %d", la8->block_counter);
854         byte_offset = la8->block_counter * 4096;
855         m = byte_offset / (1024 * 1024);
856         mi = m * (1024 * 1024);
857         for (i = 0; i < 4096; i++) {
858                 p = i & (1 << 0);
859                 index = m * 2 + (((byte_offset + i) - mi) / 2) * 16;
860                 index += (la8->divcount == 0) ? p : (1 - p);
861                 la8->final_buf[index] = la8->mangled_buf[i];
862         }
863
864         return SR_OK;
865 }
866
867 static int receive_data(int fd, int revents, void *user_data)
868 {
869         int i, ret;
870         struct sr_device_instance *sdi;
871         struct sr_datafeed_packet packet;
872         struct la8 *la8;
873
874         /* Avoid compiler errors. */
875         fd = fd;
876         revents = revents;
877
878         if (!(sdi = user_data)) {
879                 sr_err("la8: %s: user_data was NULL", __func__);
880                 return FALSE;
881         }
882
883         if (!(la8 = sdi->priv)) {
884                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
885                 return FALSE;
886         }
887
888         /* Get one block of data (4096 bytes). */
889         if ((ret = la8_read_block(la8)) < 0) {
890                 sr_err("la8: %s: la8_read_block error: %d", __func__, ret);
891                 hw_stop_acquisition(sdi->index, user_data);
892                 return FALSE;
893         }
894
895         /* We need to get exactly 2048 blocks (i.e. 8MB) of data. */
896         if (la8->block_counter != 2047) {
897                 la8->block_counter++;
898                 return TRUE;
899         }
900
901         sr_dbg("la8: sampling finished, sending data to session bus now");
902
903         /* All data was received and demangled, send it to the session bus. */
904         for (i = 0; i < 2048; i++) {
905                 /* Send a 4096 byte SR_DF_LOGIC packet to the session bus. */
906                 // sr_dbg("la8: %s: sending SR_DF_LOGIC packet", __func__);
907                 packet.type = SR_DF_LOGIC;
908                 packet.length = 4096;
909                 packet.unitsize = 1;
910                 packet.payload = la8->final_buf + (i * 4096);
911                 sr_session_bus(la8->session_id, &packet);
912         }
913
914         hw_stop_acquisition(sdi->index, user_data);
915
916         // return FALSE; /* FIXME? */
917         return TRUE;
918 }
919
920 static int hw_start_acquisition(int device_index, gpointer session_device_id)
921 {
922         struct sr_device_instance *sdi;
923         struct la8 *la8;
924         struct sr_datafeed_packet packet;
925         struct sr_datafeed_header header;
926         uint8_t buf[4];
927         int bytes_written;
928
929         sr_dbg("la8: entering %s", __func__);
930
931         if (!(sdi = sr_get_device_instance(device_instances, device_index))) {
932                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
933                 return SR_ERR; /* TODO: SR_ERR_ARG? */
934         }
935
936         if (!(la8 = sdi->priv)) {
937                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
938                 return SR_ERR; /* TODO: SR_ERR_ARG? */
939         }
940
941         if (!la8->ftdic) {
942                 sr_err("la8: %s: la8->ftdic was NULL", __func__);
943                 return SR_ERR_ARG;
944         }
945
946         la8->divcount = samplerate_to_divcount(la8->cur_samplerate);
947         if (la8->divcount == 0xff) {
948                 sr_err("la8: %s: invalid divcount/samplerate", __func__);
949                 return SR_ERR;
950         }
951
952         /* Fill acquisition parameters into buf[]. */
953         buf[0] = la8->divcount;
954         buf[1] = 0xff; /* This byte must always be 0xff. */
955         buf[2] = la8->trigger_pattern;
956         buf[3] = la8->trigger_mask;
957
958         /* Start acquisition. */
959         bytes_written = la8_write(la8, buf, 4);
960
961         if (bytes_written < 0) {
962                 sr_err("la8: acquisition failed to start");
963                 return SR_ERR;
964         } else if (bytes_written != 4) {
965                 sr_err("la8: acquisition failed to start");
966                 return SR_ERR; /* TODO: Other error and return code? */
967         }
968
969         sr_dbg("la8: acquisition started successfully");
970
971         la8->session_id = session_device_id;
972
973         /* Send header packet to the session bus. */
974         sr_dbg("la8: %s: sending SR_DF_HEADER", __func__);
975         packet.type = SR_DF_HEADER;
976         packet.length = sizeof(struct sr_datafeed_header);
977         packet.unitsize = 0;
978         packet.payload = &header;
979         header.feed_version = 1;
980         gettimeofday(&header.starttime, NULL);
981         header.samplerate = la8->cur_samplerate;
982         header.protocol_id = SR_PROTO_RAW;
983         header.num_logic_probes = NUM_PROBES;
984         header.num_analog_probes = 0;
985         sr_session_bus(session_device_id, &packet);
986
987         /* Time when we should be done (for detecting trigger timeouts). */
988         la8->done = (la8->divcount + 1) * 0.08388608 + time(NULL)
989                         + la8->trigger_timeout;
990         la8->block_counter = 0;
991
992         /* Hook up a dummy handler to receive data from the LA8. */
993         sr_source_add(-1, G_IO_IN, 0, receive_data, sdi);
994
995         return SR_OK;
996 }
997
998 static void hw_stop_acquisition(int device_index, gpointer session_device_id)
999 {
1000         struct sr_device_instance *sdi;
1001         struct la8 *la8;
1002         struct sr_datafeed_packet packet;
1003
1004         sr_dbg("la8: stopping acquisition");
1005
1006         if (!(sdi = sr_get_device_instance(device_instances, device_index))) {
1007                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
1008                 return;
1009         }
1010
1011         if (!(la8 = sdi->priv)) {
1012                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
1013                 return;
1014         }
1015
1016         /* Send end packet to the session bus. */
1017         sr_dbg("la8: %s: sending SR_DF_END", __func__);
1018         packet.type = SR_DF_END;
1019         packet.length = 0;
1020         packet.unitsize = 0;
1021         packet.payload = NULL;
1022         sr_session_bus(session_device_id, &packet);
1023 }
1024
1025 struct sr_device_plugin chronovu_la8_plugin_info = {
1026         .name = "chronovu-la8",
1027         .longname = "ChronoVu LA8",
1028         .api_version = 1,
1029         .init = hw_init,
1030         .cleanup = hw_cleanup,
1031         .open = hw_opendev,
1032         .close = hw_closedev,
1033         .get_device_info = hw_get_device_info,
1034         .get_status = hw_get_status,
1035         .get_capabilities = hw_get_capabilities,
1036         .set_configuration = hw_set_configuration,
1037         .start_acquisition = hw_start_acquisition,
1038         .stop_acquisition = hw_stop_acquisition,
1039 };