hardware/chronovu-la8/api.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <ftdi.h>
  22 #include <glib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "libsigrok.h"
  25 #include "libsigrok-internal.h"
  26 #include "driver.h"
  27
  28 SR_PRIV struct sr_dev_driver chronovu_la8_driver_info;
  29 static struct sr_dev_driver *cdi = &chronovu_la8_driver_info;
  30
  31 /*
  32  * The ChronoVu LA8 can have multiple PIDs. Older versions shipped with
  33  * a standard FTDI USB VID/PID of 0403:6001, newer ones have 0403:8867.
  34  */
  35 static const uint16_t usb_pids[] = {
  36         0x6001,
  37         0x8867,
  38 };
  39
  40 /* Function prototypes. */
  41 static int hw_dev_acquisition_stop(const struct sr_dev_inst *sdi,
  42                 void *cb_data);
  43
  44 static void clear_instances(void)
  45 {
  46         GSList *l;
  47         struct sr_dev_inst *sdi;
  48         struct drv_context *drvc;
  49         struct dev_context *devc;
  50
  51         drvc = cdi->priv;
  52
  53         /* Properly close all devices. */
  54         for (l = drvc->instances; l; l = l->next) {
  55                 if (!(sdi = l->data)) {
  56                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
  57                         sr_err("la8: %s: sdi was NULL, continuing", __func__);
  58                         continue;
  59                 }
  60                 if (sdi->priv) {
  61                         devc = sdi->priv;
  62                         ftdi_free(devc->ftdic);
  63                 }
  64                 sr_dev_inst_free(sdi);
  65         }
  66         g_slist_free(drvc->instances);
  67         drvc->instances = NULL;
  68
  69 }
  70
  71 static int hw_init(void)
  72 {
  73         struct drv_context *drvc;
  74
  75         if (!(drvc = g_try_malloc0(sizeof(struct drv_context)))) {
  76                 sr_err("chronovu-la8: driver context malloc failed.");
  77                 return SR_ERR;
  78         }
  79         cdi->priv = drvc;
  80
  81         return SR_OK;
  82 }
  83
  84 static GSList *hw_scan(GSList *options)
  85 {
  86         struct sr_dev_inst *sdi;
  87         struct sr_probe *probe;
  88         struct drv_context *drvc;
  89         struct dev_context *devc;
  90         GSList *devices;
  91         unsigned int i;
  92         int ret;
  93
  94         (void)options;
  95         drvc = cdi->priv;
  96         devices = NULL;
  97
  98         /* Allocate memory for our private device context. */
  99         if (!(devc = g_try_malloc(sizeof(struct dev_context)))) {
 100                 sr_err("la8: %s: struct context malloc failed", __func__);
 101                 goto err_free_nothing;
 102         }
 103
 104         /* Set some sane defaults. */
 105         devc->ftdic = NULL;
 106         devc->cur_samplerate = SR_MHZ(100); /* 100MHz == max. samplerate */
 107         devc->limit_msec = 0;
 108         devc->limit_samples = 0;
 109         devc->session_dev_id = NULL;
 110         memset(devc->mangled_buf, 0, BS);
 111         devc->final_buf = NULL;
 112         devc->trigger_pattern = 0x00; /* Value irrelevant, see trigger_mask. */
 113         devc->trigger_mask = 0x00; /* All probes are "don't care". */
 114         devc->trigger_timeout = 10; /* Default to 10s trigger timeout. */
 115         devc->trigger_found = 0;
 116         devc->done = 0;
 117         devc->block_counter = 0;
 118         devc->divcount = 0; /* 10ns sample period == 100MHz samplerate */
 119         devc->usb_pid = 0;
 120
 121         /* Allocate memory where we'll store the de-mangled data. */
 122         if (!(devc->final_buf = g_try_malloc(SDRAM_SIZE))) {
 123                 sr_err("la8: %s: final_buf malloc failed", __func__);
 124                 goto err_free_devc;
 125         }
 126
 127         /* Allocate memory for the FTDI context (ftdic) and initialize it. */
 128         if (!(devc->ftdic = ftdi_new())) {
 129                 sr_err("la8: %s: ftdi_new failed", __func__);
 130                 goto err_free_final_buf;
 131         }
 132
 133         /* Check for the device and temporarily open it. */
 134         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(usb_pids); i++) {
 135                 sr_dbg("la8: Probing for VID/PID %04x:%04x.", USB_VENDOR_ID,
 136                        usb_pids[i]);
 137                 ret = ftdi_usb_open_desc(devc->ftdic, USB_VENDOR_ID,
 138                                          usb_pids[i], USB_DESCRIPTION, NULL);
 139                 if (ret == 0) {
 140                         sr_dbg("la8: Found LA8 device (%04x:%04x).",
 141                                USB_VENDOR_ID, usb_pids[i]);
 142                         devc->usb_pid = usb_pids[i];
 143                 }
 144         }
 145
 146         if (devc->usb_pid == 0)
 147                 goto err_free_ftdic;
 148
 149         /* Register the device with libsigrok. */
 150         sdi = sr_dev_inst_new(0, SR_ST_INITIALIZING,
 151                         USB_VENDOR_NAME, USB_MODEL_NAME, USB_MODEL_VERSION);
 152         if (!sdi) {
 153                 sr_err("la8: %s: sr_dev_inst_new failed", __func__);
 154                 goto err_close_ftdic;
 155         }
 156         sdi->driver = cdi;
 157         sdi->priv = devc;
 158
 159         for (i = 0; probe_names[i]; i++) {
 160                 if (!(probe = sr_probe_new(i, SR_PROBE_ANALOG, TRUE,
 161                                 probe_names[i])))
 162                         return NULL;
 163                 sdi->probes = g_slist_append(sdi->probes, probe);
 164         }
 165
 166         devices = g_slist_append(devices, sdi);
 167         drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
 168
 169         sr_spew("la8: Device init successful.");
 170
 171         /* Close device. We'll reopen it again when we need it. */
 172         (void) la8_close(devc); /* Log, but ignore errors. */
 173
 174         return devices;
 175
 176 err_close_ftdic:
 177         (void) la8_close(devc); /* Log, but ignore errors. */
 178 err_free_ftdic:
 179         free(devc->ftdic); /* NOT g_free()! */
 180 err_free_final_buf:
 181         g_free(devc->final_buf);
 182 err_free_devc:
 183         g_free(devc);
 184 err_free_nothing:
 185
 186         return NULL;
 187 }
 188
 189 static int hw_dev_open(struct sr_dev_inst *sdi)
 190 {
 191         struct dev_context *devc;
 192         int ret;
 193
 194         if (!(devc = sdi->priv)) {
 195                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 196                 return SR_ERR_BUG;
 197         }
 198
 199         sr_dbg("la8: Opening LA8 device (%04x:%04x).", USB_VENDOR_ID,
 200                devc->usb_pid);
 201
 202         /* Open the device. */
 203         if ((ret = ftdi_usb_open_desc(devc->ftdic, USB_VENDOR_ID,
 204                         devc->usb_pid, USB_DESCRIPTION, NULL)) < 0) {
 205                 sr_err("la8: %s: ftdi_usb_open_desc: (%d) %s",
 206                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
 207                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
 208                 return SR_ERR;
 209         }
 210         sr_dbg("la8: Device opened successfully.");
 211
 212         /* Purge RX/TX buffers in the FTDI chip. */
 213         if ((ret = ftdi_usb_purge_buffers(devc->ftdic)) < 0) {
 214                 sr_err("la8: %s: ftdi_usb_purge_buffers: (%d) %s",
 215                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
 216                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
 217                 goto err_dev_open_close_ftdic;
 218         }
 219         sr_dbg("la8: FTDI buffers purged successfully.");
 220
 221         /* Enable flow control in the FTDI chip. */
 222         if ((ret = ftdi_setflowctrl(devc->ftdic, SIO_RTS_CTS_HS)) < 0) {
 223                 sr_err("la8: %s: ftdi_setflowcontrol: (%d) %s",
 224                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
 225                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
 226                 goto err_dev_open_close_ftdic;
 227         }
 228         sr_dbg("la8: FTDI flow control enabled successfully.");
 229
 230         /* Wait 100ms. */
 231         g_usleep(100 * 1000);
 232
 233         sdi->status = SR_ST_ACTIVE;
 234
 235         return SR_OK;
 236
 237 err_dev_open_close_ftdic:
 238         (void) la8_close(devc); /* Log, but ignore errors. */
 239         return SR_ERR;
 240 }
 241
 242 static int hw_dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
 243 {
 244         struct dev_context *devc;
 245
 246         if (!(devc = sdi->priv)) {
 247                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 248                 return SR_ERR_BUG;
 249         }
 250
 251         sr_dbg("la8: Closing device.");
 252
 253         if (sdi->status == SR_ST_ACTIVE) {
 254                 sr_dbg("la8: Status ACTIVE, closing device.");
 255                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
 256         } else {
 257                 sr_spew("la8: Status not ACTIVE, nothing to do.");
 258         }
 259
 260         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 261
 262         sr_dbg("la8: Freeing sample buffer.");
 263         g_free(devc->final_buf);
 264
 265         return SR_OK;
 266 }
 267
 268 static int hw_cleanup(void)
 269 {
 270
 271         if (!cdi->priv)
 272                 return SR_OK;
 273
 274         clear_instances();
 275
 276         return SR_OK;
 277 }
 278
 279 static int hw_info_get(int info_id, const void **data,
 280        const struct sr_dev_inst *sdi)
 281 {
 282         struct dev_context *devc;
 283
 284         switch (info_id) {
 285         case SR_DI_HWCAPS:
 286                 *data = hwcaps;
 287                 break;
 288         case SR_DI_NUM_PROBES:
 289                 *data = GINT_TO_POINTER(NUM_PROBES);
 290                 sr_spew("la8: %s: Returning number of probes: %d.", __func__,
 291                         NUM_PROBES);
 292                 break;
 293         case SR_DI_PROBE_NAMES:
 294                 *data = probe_names;
 295                 sr_spew("la8: %s: Returning probenames.", __func__);
 296                 break;
 297         case SR_DI_SAMPLERATES:
 298                 fill_supported_samplerates_if_needed();
 299                 *data = &samplerates;
 300                 sr_spew("la8: %s: Returning samplerates.", __func__);
 301                 break;
 302         case SR_DI_TRIGGER_TYPES:
 303                 *data = (char *)TRIGGER_TYPES;
 304                 sr_spew("la8: %s: Returning trigger types: %s.", __func__,
 305                         TRIGGER_TYPES);
 306                 break;
 307         case SR_DI_CUR_SAMPLERATE:
 308                 if (sdi) {
 309                         devc = sdi->priv;
 310                         *data = &devc->cur_samplerate;
 311                         sr_spew("la8: %s: Returning samplerate: %" PRIu64 "Hz.",
 312                                 __func__, devc->cur_samplerate);
 313                 } else
 314                         return SR_ERR;
 315                 break;
 316         default:
 317                 return SR_ERR_ARG;
 318         }
 319
 320         return SR_OK;
 321 }
 322
 323 static int hw_dev_config_set(const struct sr_dev_inst *sdi, int hwcap,
 324                 const void *value)
 325 {
 326         struct dev_context *devc;
 327
 328         if (!(devc = sdi->priv)) {
 329                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 330                 return SR_ERR_BUG;
 331         }
 332
 333         switch (hwcap) {
 334         case SR_HWCAP_SAMPLERATE:
 335                 if (set_samplerate(sdi, *(const uint64_t *)value) == SR_ERR) {
 336                         sr_err("la8: %s: setting samplerate failed.", __func__);
 337                         return SR_ERR;
 338                 }
 339                 sr_dbg("la8: SAMPLERATE = %" PRIu64, devc->cur_samplerate);
 340                 break;
 341         case SR_HWCAP_LIMIT_MSEC:
 342                 if (*(const uint64_t *)value == 0) {
 343                         sr_err("la8: %s: LIMIT_MSEC can't be 0.", __func__);
 344                         return SR_ERR;
 345                 }
 346                 devc->limit_msec = *(const uint64_t *)value;
 347                 sr_dbg("la8: LIMIT_MSEC = %" PRIu64, devc->limit_msec);
 348                 break;
 349         case SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES:
 350                 if (*(const uint64_t *)value < MIN_NUM_SAMPLES) {
 351                         sr_err("la8: %s: LIMIT_SAMPLES too small.", __func__);
 352                         return SR_ERR;
 353                 }
 354                 devc->limit_samples = *(const uint64_t *)value;
 355                 sr_dbg("la8: LIMIT_SAMPLES = %" PRIu64, devc->limit_samples);
 356                 break;
 357         default:
 358                 /* Unknown capability, return SR_ERR. */
 359                 sr_err("la8: %s: Unknown capability.", __func__);
 360                 return SR_ERR;
 361                 break;
 362         }
 363
 364         return SR_OK;
 365 }
 366
 367 static int receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 368 {
 369         int i, ret;
 370         struct sr_dev_inst *sdi;
 371         struct dev_context *devc;
 372
 373         /* Avoid compiler errors. */
 374         (void)fd;
 375         (void)revents;
 376
 377         if (!(sdi = cb_data)) {
 378                 sr_err("la8: %s: cb_data was NULL", __func__);
 379                 return FALSE;
 380         }
 381
 382         if (!(devc = sdi->priv)) {
 383                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 384                 return FALSE;
 385         }
 386
 387         if (!devc->ftdic) {
 388                 sr_err("la8: %s: devc->ftdic was NULL", __func__);
 389                 return FALSE;
 390         }
 391
 392         /* Get one block of data. */
 393         if ((ret = la8_read_block(devc)) < 0) {
 394                 sr_err("la8: %s: la8_read_block error: %d", __func__, ret);
 395                 hw_dev_acquisition_stop(sdi, sdi);
 396                 return FALSE;
 397         }
 398
 399         /* We need to get exactly NUM_BLOCKS blocks (i.e. 8MB) of data. */
 400         if (devc->block_counter != (NUM_BLOCKS - 1)) {
 401                 devc->block_counter++;
 402                 return TRUE;
 403         }
 404
 405         sr_dbg("la8: Sampling finished, sending data to session bus now.");
 406
 407         /* All data was received and demangled, send it to the session bus. */
 408         for (i = 0; i < NUM_BLOCKS; i++)
 409                 send_block_to_session_bus(devc, i);
 410
 411         hw_dev_acquisition_stop(sdi, sdi);
 412
 413         return TRUE;
 414 }
 415
 416 static int hw_dev_acquisition_start(const struct sr_dev_inst *sdi,
 417                 void *cb_data)
 418 {
 419         struct dev_context *devc;
 420         struct sr_datafeed_packet packet;
 421         struct sr_datafeed_header header;
 422         struct sr_datafeed_meta_logic meta;
 423         uint8_t buf[4];
 424         int bytes_written;
 425
 426         if (!(devc = sdi->priv)) {
 427                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 428                 return SR_ERR_BUG;
 429         }
 430
 431         if (!devc->ftdic) {
 432                 sr_err("la8: %s: devc->ftdic was NULL", __func__);
 433                 return SR_ERR_BUG;
 434         }
 435
 436         devc->divcount = samplerate_to_divcount(devc->cur_samplerate);
 437         if (devc->divcount == 0xff) {
 438                 sr_err("la8: %s: invalid divcount/samplerate", __func__);
 439                 return SR_ERR;
 440         }
 441
 442         if (configure_probes(sdi) != SR_OK) {
 443                 sr_err("chronovu-la8: failed to configured probes");
 444                 return SR_ERR;
 445         }
 446
 447         sr_dbg("la8: Starting acquisition.");
 448
 449         /* Fill acquisition parameters into buf[]. */
 450         buf[0] = devc->divcount;
 451         buf[1] = 0xff; /* This byte must always be 0xff. */
 452         buf[2] = devc->trigger_pattern;
 453         buf[3] = devc->trigger_mask;
 454
 455         /* Start acquisition. */
 456         bytes_written = la8_write(devc, buf, 4);
 457
 458         if (bytes_written < 0) {
 459                 sr_err("la8: Acquisition failed to start.");
 460                 return SR_ERR;
 461         } else if (bytes_written != 4) {
 462                 sr_err("la8: Acquisition failed to start.");
 463                 return SR_ERR;
 464         }
 465
 466         sr_dbg("la8: Acquisition started successfully.");
 467
 468         devc->session_dev_id = cb_data;
 469
 470         /* Send header packet to the session bus. */
 471         sr_dbg("la8: Sending SR_DF_HEADER.");
 472         packet.type = SR_DF_HEADER;
 473         packet.payload = &header;
 474         header.feed_version = 1;
 475         gettimeofday(&header.starttime, NULL);
 476         sr_session_send(devc->session_dev_id, &packet);
 477
 478         /* Send metadata about the SR_DF_LOGIC packets to come. */
 479         packet.type = SR_DF_META_LOGIC;
 480         packet.payload = &meta;
 481         meta.samplerate = devc->cur_samplerate;
 482         meta.num_probes = NUM_PROBES;
 483         sr_session_send(devc->session_dev_id, &packet);
 484
 485         /* Time when we should be done (for detecting trigger timeouts). */
 486         devc->done = (devc->divcount + 1) * 0.08388608 + time(NULL)
 487                         + devc->trigger_timeout;
 488         devc->block_counter = 0;
 489         devc->trigger_found = 0;
 490
 491         /* Hook up a dummy handler to receive data from the LA8. */
 492         sr_source_add(-1, G_IO_IN, 0, receive_data, (void *)sdi);
 493
 494         return SR_OK;
 495 }
 496
 497 static int hw_dev_acquisition_stop(const struct sr_dev_inst *sdi,
 498                 void *cb_data)
 499 {
 500         struct sr_datafeed_packet packet;
 501
 502         (void)sdi;
 503
 504         sr_dbg("la8: Stopping acquisition.");
 505         sr_source_remove(-1);
 506
 507         /* Send end packet to the session bus. */
 508         sr_dbg("la8: Sending SR_DF_END.");
 509         packet.type = SR_DF_END;
 510         sr_session_send(cb_data, &packet);
 511
 512         return SR_OK;
 513 }
 514
 515 SR_PRIV struct sr_dev_driver chronovu_la8_driver_info = {
 516         .name = "chronovu-la8",
 517         .longname = "ChronoVu LA8",
 518         .api_version = 1,
 519         .init = hw_init,
 520         .cleanup = hw_cleanup,
 521         .scan = hw_scan,
 522         .dev_open = hw_dev_open,
 523         .dev_close = hw_dev_close,
 524         .info_get = hw_info_get,
 525         .dev_config_set = hw_dev_config_set,
 526         .dev_acquisition_start = hw_dev_acquisition_start,
 527         .dev_acquisition_stop = hw_dev_acquisition_stop,
 528         .priv = NULL,
 529 };