hardware/agilent-dmm/sched.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <glib.h>
  21 #include "libsigrok.h"
  22 #include "libsigrok-internal.h"
  23 #include "config.h"
  24 #include "agilent-dmm.h"
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <math.h>
  29
  30
  31 static void dispatch(const struct sr_dev_inst *sdi)
  32 {
  33         struct dev_context *devc;
  34         const struct agdmm_job *jobs;
  35         int64_t now;
  36         int i;
  37
  38         devc = sdi->priv;
  39         jobs = devc->profile->jobs;
  40         now = g_get_monotonic_time() / 1000;
  41         for (i = 0; (&jobs[i])->interval; i++) {
  42                 if (now - devc->jobqueue[i] > (&jobs[i])->interval) {
  43                         sr_spew("agilent-dmm: running job %d", i);
  44                         (&jobs[i])->send(sdi);
  45                         devc->jobqueue[i] = now;
  46                 }
  47         }
  48
  49 }
  50
  51 static void receive_line(const struct sr_dev_inst *sdi)
  52 {
  53         struct dev_context *devc;
  54         const struct agdmm_recv *recvs, *recv;
  55         GRegex *reg;
  56         GMatchInfo *match;
  57         int i;
  58
  59         devc = sdi->priv;
  60
  61         /* Strip CRLF */
  62         while (devc->buflen) {
  63                 if (*(devc->buf + devc->buflen - 1) == '\r'
  64                                 || *(devc->buf + devc->buflen - 1) == '\n')
  65                         *(devc->buf + --devc->buflen) = '\0';
  66                 else
  67                         break;
  68         }
  69         sr_spew("agilent-dmm: received '%s'", devc->buf);
  70
  71         recv = NULL;
  72         recvs = devc->profile->recvs;
  73         for (i = 0; (&recvs[i])->recv_regex; i++) {
  74                 reg = g_regex_new((&recvs[i])->recv_regex, 0, 0, NULL);
  75                 if (g_regex_match(reg, (char *)devc->buf, 0, &match)) {
  76                         recv = &recvs[i];
  77                         break;
  78                 }
  79                 g_match_info_unref(match);
  80                 g_regex_unref(reg);
  81         }
  82         if (recv) {
  83                 recv->recv(sdi, match);
  84                 g_match_info_unref(match);
  85                 g_regex_unref(reg);
  86         }
  87
  88         /* Done with this. */
  89         devc->buflen = 0;
  90
  91 }
  92
  93 SR_PRIV int agdmm_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
  94 {
  95         const struct sr_dev_inst *sdi;
  96         struct dev_context *devc;
  97         int len;
  98
  99         if (!(sdi = cb_data))
 100                 return TRUE;
 101
 102         if (!(devc = sdi->priv))
 103                 return TRUE;
 104
 105         if (revents == G_IO_IN) {
 106                 /* Serial data arrived. */
 107                 len = AGDMM_BUFSIZE - devc->buflen - 1;
 108                 if (len > 0) {
 109                         len = serial_read(fd, devc->buf + devc->buflen, len);
 110                         if (len > 0) {
 111                                 devc->buflen += len;
 112                                 *(devc->buf + devc->buflen) = '\0';
 113                                 if (devc->buflen > 0 && *(devc->buf + devc->buflen - 1) == '\n')
 114                                         /* End of line */
 115                                         receive_line(sdi);
 116                         }
 117                 }
 118         }
 119
 120         dispatch(sdi);
 121
 122         if (devc->num_samples >= devc->limit_samples)
 123                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 124
 125         return TRUE;
 126 }
 127
 128 static int agdmm_send(const struct sr_dev_inst *sdi, const char *cmd)
 129 {
 130         struct dev_context *devc;
 131         char buf[32];
 132
 133         devc = sdi->priv;
 134         sr_spew("agilent-dmm: sending '%s'", cmd);
 135         strncpy(buf, cmd, 28);
 136         if (!strncmp(buf, "*IDN?", 5))
 137                 strncat(buf, "\r\n", 32);
 138         else
 139                 strncat(buf, "\n\r\n", 32);
 140         if (serial_write(devc->serial->fd, buf, strlen(buf)) == -1) {
 141                 sr_err("agilent-dmm: failed to send: %s", strerror(errno));
 142                 return SR_ERR;
 143         }
 144
 145         return SR_OK;
 146 }
 147
 148 static int agdmm_stat_send(const struct sr_dev_inst *sdi)
 149 {
 150
 151         return agdmm_send(sdi, "STAT?");
 152 }
 153
 154 static int agdmm_stat_recv(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 155 {
 156         struct dev_context *devc;
 157         char *s;
 158
 159         devc = sdi->priv;
 160         s = g_match_info_fetch(match, 1);
 161         sr_spew("agilent-dmm: STAT response '%s'", s);
 162
 163         /* Max, Min or Avg mode -- no way to tell which, so we'll
 164          * set both flags to denote it's not a normal measurement. */
 165         if (s[0] == '1')
 166                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_MAX | SR_MQFLAG_MIN;
 167         else
 168                 devc->cur_mqflags &= ~(SR_MQFLAG_MAX | SR_MQFLAG_MIN);
 169
 170         if (s[1] == '1')
 171                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_RELATIVE;
 172         else
 173                 devc->cur_mqflags &= ~SR_MQFLAG_RELATIVE;
 174
 175         /* Triggered or auto hold modes. */
 176         if (s[2] == '1' || s[3] == '1')
 177                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_HOLD;
 178         else
 179                 devc->cur_mqflags &= ~SR_MQFLAG_HOLD;
 180
 181         /* Temp/aux mode. */
 182         if (s[7] == '1')
 183                 devc->mode_tempaux = TRUE;
 184         else
 185                 devc->mode_tempaux = FALSE;
 186
 187         /*  Continuity mode. */
 188         if (s[16] == '1')
 189                 devc->mode_continuity = TRUE;
 190         else
 191                 devc->mode_continuity = FALSE;
 192
 193         g_free(s);
 194
 195         return SR_OK;
 196 }
 197
 198 SR_PRIV int agdmm_fetc_send(const struct sr_dev_inst *sdi)
 199 {
 200
 201         return agdmm_send(sdi, "FETC?");
 202 }
 203
 204 SR_PRIV int agdmm_fetc_recv(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 205 {
 206         struct dev_context *devc;
 207         struct sr_datafeed_packet packet;
 208         struct sr_datafeed_analog analog;
 209         float fvalue;
 210         char *mstr, *eptr;
 211
 212         sr_spew("agilent-dmm: FETC reply '%s'", g_match_info_get_string(match));
 213         devc = sdi->priv;
 214
 215         if (devc->cur_mq == -1)
 216                 /* Haven't seen configuration yet, so can't know what
 217                  * the fetched float means. Not really an error, we'll
 218                  * get metadata soon enough. */
 219                 return SR_OK;
 220
 221         if (!strcmp(g_match_info_get_string(match), "+9.90000000E+37")) {
 222                 /* An invalid measurement shows up on the display as "O.L, but
 223                  * comes through like this. Since comparing 38-digit floats
 224                  * is rather problematic, we'll cut through this here. */
 225                 fvalue = NAN;
 226         } else {
 227                 mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 228                 fvalue = strtof(mstr, &eptr);
 229                 g_free(mstr);
 230                 if (fvalue == 0.0 && eptr == mstr) {
 231                         sr_err("agilent-dmm: invalid float");
 232                         return SR_ERR;
 233                 }
 234                 if (devc->cur_divider > 0)
 235                         fvalue /= devc->cur_divider;
 236         }
 237
 238         memset(&analog, 0, sizeof(struct sr_datafeed_analog));
 239         analog.mq = devc->cur_mq;
 240         analog.unit = devc->cur_unit;
 241         analog.mqflags = devc->cur_mqflags;
 242         analog.num_samples = 1;
 243         analog.data = &fvalue;
 244         packet.type = SR_DF_ANALOG;
 245         packet.payload = &analog;
 246         sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
 247
 248         devc->num_samples++;
 249
 250         return SR_OK;
 251 }
 252
 253 SR_PRIV int agdmm_conf_send(const struct sr_dev_inst *sdi)
 254 {
 255
 256         return agdmm_send(sdi, "CONF?");
 257 }
 258
 259 SR_PRIV int agdmm_conf_recv(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 260 {
 261         struct dev_context *devc;
 262         char *mstr;
 263
 264         sr_spew("agilent-dmm: CONF? response '%s'",  g_match_info_get_string(match));
 265         devc = sdi->priv;
 266         mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 267         if (!strcmp(mstr, "V")) {
 268                 devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 269                 devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 270                 devc->cur_mqflags = 0;
 271                 devc->cur_divider = 0;
 272         } else if(!strcmp(mstr, "MV")) {
 273                 if (devc->mode_tempaux) {
 274                         devc->cur_mq = SR_MQ_TEMPERATURE;
 275                         /* No way to detect whether Fahrenheit or Celcius
 276                          * is used, so we'll just default to Celcius. */
 277                         devc->cur_unit = SR_UNIT_CELSIUS;
 278                 devc->cur_mqflags = 0;
 279                 devc->cur_divider = 0;
 280                 } else {
 281                         devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 282                         devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 283                         devc->cur_mqflags = 0;
 284                         devc->cur_divider = 1000;
 285                 }
 286         } else if(!strcmp(mstr, "A")) {
 287                 devc->cur_mq = SR_MQ_CURRENT;
 288                 devc->cur_unit = SR_UNIT_AMPERE;
 289                 devc->cur_mqflags = 0;
 290                 devc->cur_divider = 0;
 291         } else if(!strcmp(mstr, "UA")) {
 292                 devc->cur_mq = SR_MQ_CURRENT;
 293                 devc->cur_unit = SR_UNIT_AMPERE;
 294                 devc->cur_mqflags = 0;
 295                 devc->cur_divider = 1000000;
 296         } else if(!strcmp(mstr, "FREQ")) {
 297                 devc->cur_mq = SR_MQ_FREQUENCY;
 298                 devc->cur_unit = SR_UNIT_HERTZ;
 299                 devc->cur_mqflags = 0;
 300                 devc->cur_divider = 0;
 301         } else if(!strcmp(mstr, "RES")) {
 302                 if (devc->mode_continuity) {
 303                         devc->cur_mq = SR_MQ_CONTINUITY;
 304                         devc->cur_unit = SR_UNIT_BOOLEAN;
 305                 } else {
 306                         devc->cur_mq = SR_MQ_RESISTANCE;
 307                         devc->cur_unit = SR_UNIT_OHM;
 308                 }
 309                 devc->cur_mqflags = 0;
 310                 devc->cur_divider = 0;
 311         } else if(!strcmp(mstr, "CAP")) {
 312                 devc->cur_mq = SR_MQ_CAPACITANCE;
 313                 devc->cur_unit = SR_UNIT_FARAD;
 314                 devc->cur_mqflags = 0;
 315                 devc->cur_divider = 0;
 316         } else if(!strcmp(mstr, "DIOD")) {
 317                 devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 318                 devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 319                 devc->cur_mqflags = SR_MQFLAG_DIODE;
 320                 devc->cur_divider = 0;
 321         } else
 322                 sr_dbg("agilent-dmm: unknown first argument");
 323         g_free(mstr);
 324
 325         if (g_match_info_get_match_count(match) == 3) {
 326                 mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 327                 /* Third value, if present, is always AC or DC. */
 328                 if (!strcmp(mstr, "AC"))
 329                         devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_AC;
 330                 else if (!strcmp(mstr, "DC"))
 331                         devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_DC;
 332                 else
 333                         sr_dbg("agilent-dmm: unknown third argument");
 334                 g_free(mstr);
 335         } else
 336                 devc->cur_mqflags &= ~(SR_MQFLAG_AC | SR_MQFLAG_DC);
 337
 338         return SR_OK;
 339 }
 340
 341 /* This comes in whenever the rotary switch is changed to a new position.
 342  * We could use it to determine the major measurement mode, but we already
 343  * have the output of CONF? for that, which is more detailed. However
 344  * we do need to catch this here, or it'll show up in some other output. */
 345 SR_PRIV int agdmm_switch_recv(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 346 {
 347
 348         (void)sdi;
 349
 350         sr_spew("agilent-dmm: switch '%s'",  g_match_info_get_string(match));
 351
 352         return SR_OK;
 353 }
 354
 355
 356 SR_PRIV const struct agdmm_job u123x_jobs[] = {
 357         { 143, agdmm_stat_send },
 358         { 1000, agdmm_conf_send },
 359         { 143, agdmm_fetc_send },
 360         { 0, NULL }
 361 };
 362
 363 SR_PRIV const struct agdmm_recv u123x_recvs[] = {
 364         { "^\"(\\d\\d.{18}\\d)\"$", agdmm_stat_recv },
 365         { "^\\*([0-9])$", agdmm_switch_recv },
 366         { "^([-+][0-9]\\.[0-9]{8}E[-+][0-9]{2})$", agdmm_fetc_recv },
 367         { "^\"(V|MV|A|UA|FREQ),(\\d),(AC|DC)\"$", agdmm_conf_recv },
 368         { "^\"(RES|CAP),(\\d)\"$", agdmm_conf_recv },
 369         { "^\"(DIOD)\"$", agdmm_conf_recv },
 370         { NULL, NULL }
 371 };
 372
 373