hardware/agilent-dmm/sched.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <glib.h>
  21 #include "libsigrok.h"
  22 #include "libsigrok-internal.h"
  23 #include "agilent-dmm.h"
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <math.h>
  28
  29 static void dispatch(const struct sr_dev_inst *sdi)
  30 {
  31         struct dev_context *devc;
  32         const struct agdmm_job *jobs;
  33         int64_t now;
  34         int i;
  35
  36         devc = sdi->priv;
  37         jobs = devc->profile->jobs;
  38         now = g_get_monotonic_time() / 1000;
  39         for (i = 0; (&jobs[i])->interval; i++) {
  40                 if (now - devc->jobqueue[i] > (&jobs[i])->interval) {
  41                         sr_spew("Running job %d.", i);
  42                         (&jobs[i])->send(sdi);
  43                         devc->jobqueue[i] = now;
  44                 }
  45         }
  46 }
  47
  48 static void receive_line(const struct sr_dev_inst *sdi)
  49 {
  50         struct dev_context *devc;
  51         const struct agdmm_recv *recvs, *recv;
  52         GRegex *reg;
  53         GMatchInfo *match;
  54         int i;
  55
  56         devc = sdi->priv;
  57
  58         /* Strip CRLF */
  59         while (devc->buflen) {
  60                 if (*(devc->buf + devc->buflen - 1) == '\r'
  61                                 || *(devc->buf + devc->buflen - 1) == '\n')
  62                         *(devc->buf + --devc->buflen) = '\0';
  63                 else
  64                         break;
  65         }
  66         sr_spew("Received '%s'.", devc->buf);
  67
  68         recv = NULL;
  69         recvs = devc->profile->recvs;
  70         for (i = 0; (&recvs[i])->recv_regex; i++) {
  71                 reg = g_regex_new((&recvs[i])->recv_regex, 0, 0, NULL);
  72                 if (g_regex_match(reg, (char *)devc->buf, 0, &match)) {
  73                         recv = &recvs[i];
  74                         break;
  75                 }
  76                 g_match_info_unref(match);
  77                 g_regex_unref(reg);
  78         }
  79         if (recv) {
  80                 recv->recv(sdi, match);
  81                 g_match_info_unref(match);
  82                 g_regex_unref(reg);
  83         } else
  84                 sr_dbg("Unknown line '%s'.", devc->buf);
  85
  86         /* Done with this. */
  87         devc->buflen = 0;
  88 }
  89
  90 SR_PRIV int agdmm_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
  91 {
  92         struct sr_dev_inst *sdi;
  93         struct dev_context *devc;
  94         int len;
  95
  96         (void)fd;
  97
  98         if (!(sdi = cb_data))
  99                 return TRUE;
 100
 101         if (!(devc = sdi->priv))
 102                 return TRUE;
 103
 104         if (revents == G_IO_IN) {
 105                 /* Serial data arrived. */
 106                 while(AGDMM_BUFSIZE - devc->buflen - 1 > 0) {
 107                         len = serial_read(devc->serial, devc->buf + devc->buflen, 1);
 108                         if (len < 1)
 109                                 break;
 110                         devc->buflen += len;
 111                         *(devc->buf + devc->buflen) = '\0';
 112                         if (*(devc->buf + devc->buflen - 1) == '\n') {
 113                                 /* End of line */
 114                                 receive_line(sdi);
 115                                 break;
 116                         }
 117                 }
 118         }
 119
 120         dispatch(sdi);
 121
 122         if (devc->num_samples >= devc->limit_samples)
 123                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 124
 125         return TRUE;
 126 }
 127
 128 static int agdmm_send(const struct sr_dev_inst *sdi, const char *cmd)
 129 {
 130         struct dev_context *devc;
 131         char buf[32];
 132
 133         devc = sdi->priv;
 134         sr_spew("Sending '%s'.", cmd);
 135         strncpy(buf, cmd, 28);
 136         if (!strncmp(buf, "*IDN?", 5))
 137                 strncat(buf, "\r\n", 32);
 138         else
 139                 strncat(buf, "\n\r\n", 32);
 140         if (serial_write(devc->serial, buf, strlen(buf)) == -1) {
 141                 sr_err("Failed to send: %s.", strerror(errno));
 142                 return SR_ERR;
 143         }
 144
 145         return SR_OK;
 146 }
 147
 148 static int send_stat(const struct sr_dev_inst *sdi)
 149 {
 150         return agdmm_send(sdi, "STAT?");
 151 }
 152
 153 static int recv_stat_u123x(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 154 {
 155         struct dev_context *devc;
 156         char *s;
 157
 158         devc = sdi->priv;
 159         s = g_match_info_fetch(match, 1);
 160         sr_spew("STAT response '%s'.", s);
 161
 162         /* Max, Min or Avg mode -- no way to tell which, so we'll
 163          * set both flags to denote it's not a normal measurement. */
 164         if (s[0] == '1')
 165                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_MAX | SR_MQFLAG_MIN;
 166         else
 167                 devc->cur_mqflags &= ~(SR_MQFLAG_MAX | SR_MQFLAG_MIN);
 168
 169         if (s[1] == '1')
 170                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_RELATIVE;
 171         else
 172                 devc->cur_mqflags &= ~SR_MQFLAG_RELATIVE;
 173
 174         /* Triggered or auto hold modes. */
 175         if (s[2] == '1' || s[3] == '1')
 176                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_HOLD;
 177         else
 178                 devc->cur_mqflags &= ~SR_MQFLAG_HOLD;
 179
 180         /* Temp/aux mode. */
 181         if (s[7] == '1')
 182                 devc->mode_tempaux = TRUE;
 183         else
 184                 devc->mode_tempaux = FALSE;
 185
 186         /* Continuity mode. */
 187         if (s[16] == '1')
 188                 devc->mode_continuity = TRUE;
 189         else
 190                 devc->mode_continuity = FALSE;
 191
 192         g_free(s);
 193
 194         return SR_OK;
 195 }
 196
 197 static int recv_stat_u125x(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 198 {
 199         struct dev_context *devc;
 200         char *s;
 201
 202         devc = sdi->priv;
 203         s = g_match_info_fetch(match, 1);
 204         sr_spew("STAT response '%s'.", s);
 205
 206         /* Peak hold mode. */
 207         if (s[4] == '1')
 208                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_MAX;
 209         else
 210                 devc->cur_mqflags &= ~SR_MQFLAG_MAX;
 211
 212         /* Triggered hold mode. */
 213         if (s[7] == '1')
 214                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_HOLD;
 215         else
 216                 devc->cur_mqflags &= ~SR_MQFLAG_HOLD;
 217
 218         g_free(s);
 219
 220         return SR_OK;
 221 }
 222
 223 static int send_fetc(const struct sr_dev_inst *sdi)
 224 {
 225         return agdmm_send(sdi, "FETC?");
 226 }
 227
 228 static int recv_fetc(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 229 {
 230         struct dev_context *devc;
 231         struct sr_datafeed_packet packet;
 232         struct sr_datafeed_analog analog;
 233         float fvalue;
 234         char *mstr, *eptr;
 235
 236         sr_spew("FETC reply '%s'.", g_match_info_get_string(match));
 237         devc = sdi->priv;
 238
 239         if (devc->cur_mq == -1)
 240                 /* Haven't seen configuration yet, so can't know what
 241                  * the fetched float means. Not really an error, we'll
 242                  * get metadata soon enough. */
 243                 return SR_OK;
 244
 245         if (!strcmp(g_match_info_get_string(match), "+9.90000000E+37")) {
 246                 /* An invalid measurement shows up on the display as "O.L", but
 247                  * comes through like this. Since comparing 38-digit floats
 248                  * is rather problematic, we'll cut through this here. */
 249                 fvalue = NAN;
 250         } else {
 251                 mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 252                 fvalue = strtof(mstr, &eptr);
 253                 g_free(mstr);
 254                 if (fvalue == 0.0 && eptr == mstr) {
 255                         sr_err("Invalid float.");
 256                         return SR_ERR;
 257                 }
 258                 if (devc->cur_divider > 0)
 259                         fvalue /= devc->cur_divider;
 260         }
 261
 262         memset(&analog, 0, sizeof(struct sr_datafeed_analog));
 263         analog.mq = devc->cur_mq;
 264         analog.unit = devc->cur_unit;
 265         analog.mqflags = devc->cur_mqflags;
 266         analog.num_samples = 1;
 267         analog.data = &fvalue;
 268         packet.type = SR_DF_ANALOG;
 269         packet.payload = &analog;
 270         sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
 271
 272         devc->num_samples++;
 273
 274         return SR_OK;
 275 }
 276
 277 static int send_conf(const struct sr_dev_inst *sdi)
 278 {
 279         return agdmm_send(sdi, "CONF?");
 280 }
 281
 282 static int recv_conf_u123x(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 283 {
 284         struct dev_context *devc;
 285         char *mstr;
 286
 287         sr_spew("CONF? response '%s'.", g_match_info_get_string(match));
 288         devc = sdi->priv;
 289         mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 290         if (!strcmp(mstr, "V")) {
 291                 devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 292                 devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 293                 devc->cur_mqflags = 0;
 294                 devc->cur_divider = 0;
 295         } else if(!strcmp(mstr, "MV")) {
 296                 if (devc->mode_tempaux) {
 297                         devc->cur_mq = SR_MQ_TEMPERATURE;
 298                         /* No way to detect whether Fahrenheit or Celcius
 299                          * is used, so we'll just default to Celcius. */
 300                         devc->cur_unit = SR_UNIT_CELSIUS;
 301                 devc->cur_mqflags = 0;
 302                 devc->cur_divider = 0;
 303                 } else {
 304                         devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 305                         devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 306                         devc->cur_mqflags = 0;
 307                         devc->cur_divider = 1000;
 308                 }
 309         } else if(!strcmp(mstr, "A")) {
 310                 devc->cur_mq = SR_MQ_CURRENT;
 311                 devc->cur_unit = SR_UNIT_AMPERE;
 312                 devc->cur_mqflags = 0;
 313                 devc->cur_divider = 0;
 314         } else if(!strcmp(mstr, "UA")) {
 315                 devc->cur_mq = SR_MQ_CURRENT;
 316                 devc->cur_unit = SR_UNIT_AMPERE;
 317                 devc->cur_mqflags = 0;
 318                 devc->cur_divider = 1000000;
 319         } else if(!strcmp(mstr, "FREQ")) {
 320                 devc->cur_mq = SR_MQ_FREQUENCY;
 321                 devc->cur_unit = SR_UNIT_HERTZ;
 322                 devc->cur_mqflags = 0;
 323                 devc->cur_divider = 0;
 324         } else if(!strcmp(mstr, "RES")) {
 325                 if (devc->mode_continuity) {
 326                         devc->cur_mq = SR_MQ_CONTINUITY;
 327                         devc->cur_unit = SR_UNIT_BOOLEAN;
 328                 } else {
 329                         devc->cur_mq = SR_MQ_RESISTANCE;
 330                         devc->cur_unit = SR_UNIT_OHM;
 331                 }
 332                 devc->cur_mqflags = 0;
 333                 devc->cur_divider = 0;
 334         } else if(!strcmp(mstr, "CAP")) {
 335                 devc->cur_mq = SR_MQ_CAPACITANCE;
 336                 devc->cur_unit = SR_UNIT_FARAD;
 337                 devc->cur_mqflags = 0;
 338                 devc->cur_divider = 0;
 339         } else
 340                 sr_dbg("Unknown first argument.");
 341         g_free(mstr);
 342
 343         if (g_match_info_get_match_count(match) == 4) {
 344                 mstr = g_match_info_fetch(match, 3);
 345                 /* Third value, if present, is always AC or DC. */
 346                 if (!strcmp(mstr, "AC"))
 347                         devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_AC;
 348                 else if (!strcmp(mstr, "DC"))
 349                         devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_DC;
 350                 else
 351                         sr_dbg("Unknown third argument.");
 352                 g_free(mstr);
 353         } else
 354                 devc->cur_mqflags &= ~(SR_MQFLAG_AC | SR_MQFLAG_DC);
 355
 356         return SR_OK;
 357 }
 358
 359 static int recv_conf_u125x(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 360 {
 361         struct dev_context *devc;
 362         char *mstr;
 363
 364         sr_spew("CONF? response '%s'.", g_match_info_get_string(match));
 365         devc = sdi->priv;
 366         mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 367         if (!strncmp(mstr, "VOLT", 4)) {
 368                 devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 369                 devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 370                 devc->cur_mqflags = 0;
 371                 devc->cur_divider = 0;
 372                 if (mstr[4] == ':') {
 373                         if (!strcmp(mstr + 4, "AC"))
 374                                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_AC;
 375                         else if (!strcmp(mstr + 4, "DC"))
 376                                 devc->cur_mqflags |= SR_MQFLAG_DC;
 377                         else
 378                                 /* "ACDC" appears as well, no idea what it means. */
 379                                 devc->cur_mqflags &= ~(SR_MQFLAG_AC | SR_MQFLAG_DC);
 380                 } else
 381                         devc->cur_mqflags &= ~(SR_MQFLAG_AC | SR_MQFLAG_DC);
 382         } else if(!strcmp(mstr, "CURR")) {
 383                 devc->cur_mq = SR_MQ_CURRENT;
 384                 devc->cur_unit = SR_UNIT_AMPERE;
 385                 devc->cur_mqflags = 0;
 386                 devc->cur_divider = 0;
 387         } else if(!strcmp(mstr, "RES")) {
 388                 if (devc->mode_continuity) {
 389                         devc->cur_mq = SR_MQ_CONTINUITY;
 390                         devc->cur_unit = SR_UNIT_BOOLEAN;
 391                 } else {
 392                         devc->cur_mq = SR_MQ_RESISTANCE;
 393                         devc->cur_unit = SR_UNIT_OHM;
 394                 }
 395                 devc->cur_mqflags = 0;
 396                 devc->cur_divider = 0;
 397         } else
 398                 sr_dbg("Unknown first argument.");
 399         g_free(mstr);
 400
 401         return SR_OK;
 402 }
 403
 404 /* At least the 123x and 125x appear to have this. */
 405 static int recv_conf(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 406 {
 407         struct dev_context *devc;
 408         char *mstr;
 409
 410         sr_spew("CONF? response '%s'.", g_match_info_get_string(match));
 411         devc = sdi->priv;
 412         mstr = g_match_info_fetch(match, 1);
 413         if(!strcmp(mstr, "DIOD")) {
 414                 devc->cur_mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 415                 devc->cur_unit = SR_UNIT_VOLT;
 416                 devc->cur_mqflags = SR_MQFLAG_DIODE;
 417                 devc->cur_divider = 0;
 418         } else
 419                 sr_dbg("Unknown single argument.");
 420         g_free(mstr);
 421
 422         return SR_OK;
 423 }
 424
 425 /* This comes in whenever the rotary switch is changed to a new position.
 426  * We could use it to determine the major measurement mode, but we already
 427  * have the output of CONF? for that, which is more detailed. However
 428  * we do need to catch this here, or it'll show up in some other output. */
 429 static int recv_switch(const struct sr_dev_inst *sdi, GMatchInfo *match)
 430 {
 431         (void)sdi;
 432
 433         sr_spew("Switch '%s'.", g_match_info_get_string(match));
 434
 435         return SR_OK;
 436 }
 437
 438 SR_PRIV const struct agdmm_job agdmm_jobs_u123x[] = {
 439         { 143, send_stat },
 440         { 1000, send_conf },
 441         { 143, send_fetc },
 442         { 0, NULL }
 443 };
 444
 445 SR_PRIV const struct agdmm_recv agdmm_recvs_u123x[] = {
 446         { "^\"(\\d\\d.{18}\\d)\"$", recv_stat_u123x },
 447         { "^\\*([0-9])$", recv_switch },
 448         { "^([-+][0-9]\\.[0-9]{8}E[-+][0-9]{2})$", recv_fetc },
 449         { "^\"(V|MV|A|UA|FREQ),(\\d),(AC|DC)\"$", recv_conf_u123x },
 450         { "^\"(RES|CAP),(\\d)\"$", recv_conf_u123x},
 451         { "^\"(DIOD)\"$", recv_conf },
 452         { NULL, NULL }
 453 };
 454
 455 SR_PRIV const struct agdmm_job agdmm_jobs_u125x[] = {
 456         { 143, send_stat },
 457         { 1000, send_conf },
 458         { 143, send_fetc },
 459         { 0, NULL }
 460 };
 461
 462 SR_PRIV const struct agdmm_recv agdmm_recvs_u125x[] = {
 463         { "^\"(\\d\\d.{18}\\d)\"$", recv_stat_u125x },
 464         { "^\\*([0-9])$", recv_switch },
 465         { "^([-+][0-9]\\.[0-9]{8}E[-+][0-9]{2})$", recv_fetc },
 466         { "^(VOLT|CURR|RES|CAP) ([-+][0-9\\.E\\-+]+),([-+][0-9\\.E\\-+]+)$", recv_conf_u125x },
 467         { "^(VOLT:[ACD]+) ([-+][0-9\\.E\\-+]+),([-+][0-9\\.E\\-+]+)$", recv_conf_u125x },
 468         { "^\"(DIOD)\"$", recv_conf },
 469         { NULL, NULL }
 470 };