device.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <glib.h>
  22 #include "sigrok.h"
  23 #include "sigrok-internal.h"
  24
  25 static GSList *devs = NULL;
  26
  27 /**
  28  * Scan the system for attached logic analyzers / devices.
  29  *
  30  * This will try to autodetect all supported logic analyzer devices:
  31  *
  32  *  - Those attached via USB (can be reliably detected via USB VID/PID).
  33  *
  34  *  - Those using a (real or virtual) serial port (detected by sending
  35  *    device-specific commands to all OS-specific serial port devices such
  36  *    as /dev/ttyS*, /dev/ttyUSB*, /dev/ttyACM*, and others).
  37  *    The autodetection for this kind of devices can potentially be unreliable.
  38  *
  39  *    Also, sending various bytes/commands to (all!) devices which happen to
  40  *    be attached to the system via a (real or virtual) serial port can be
  41  *    problematic. There is no way for libsigrok to know how unknown devices
  42  *    react to the bytes libsigrok sends. Potentially they could lead to the
  43  *    device getting into invalid/error states, losing/overwriting data, or...
  44  *
  45  * In addition to the detection, the devices that are found are also
  46  * initialized automatically. On some devices, this involves a firmware upload,
  47  * or other such measures.
  48  *
  49  * The order in which the system is scanned for devices is not specified. The
  50  * caller should not assume or rely on any specific order.
  51  *
  52  * After the system has been scanned for devices, the list of detected (and
  53  * supported) devices can be acquired via sr_dev_list().
  54  *
  55  * TODO: Error checks?
  56  * TODO: Option to only scan for specific devices or device classes.
  57  *
  58  * @return SR_OK upon success, SR_ERR upon errors.
  59  */
  60 SR_API int sr_dev_scan(void)
  61 {
  62         int i;
  63         struct sr_dev_driver **drivers;
  64
  65         drivers = sr_hw_list();
  66         if (!drivers[0]) {
  67                 sr_err("dev: %s: no supported hardware drivers", __func__);
  68                 return SR_ERR; /* TODO: More specific error? */
  69         }
  70
  71         /*
  72          * Initialize all drivers first. Since the init() call may involve
  73          * a firmware upload and associated delay, we may as well get all
  74          * of these out of the way first.
  75          */
  76         for (i = 0; drivers[i]; i++)
  77                 sr_hw_init(drivers[i]);
  78
  79         return SR_OK;
  80 }
  81
  82 /**
  83  * Return the list of logic analyzer devices libsigrok has detected.
  84  *
  85  * If the libsigrok-internal device list is empty, a scan for attached
  86  * devices -- via a call to sr_dev_scan() -- is performed first.
  87  *
  88  * TODO: Error handling?
  89  *
  90  * @return The list (GSList) of detected devices, or NULL if none were found.
  91  */
  92 SR_API GSList *sr_dev_list(void)
  93 {
  94         if (!devs)
  95                 sr_dev_scan();
  96
  97         return devs;
  98 }
  99
 100 /**
 101  * Create a new device.
 102  *
 103  * The device is added to the (libsigrok-internal) list of devices, but
 104  * additionally a pointer to the newly created device is also returned.
 105  *
 106  * The device has no probes attached to it yet after this call. You can
 107  * use sr_dev_probe_add() to add one or more probes.
 108  *
 109  * TODO: Should return int, so that we can return SR_OK, SR_ERR_* etc.
 110  *
 111  * It is the caller's responsibility to g_free() the allocated memory when
 112  * no longer needed. TODO: Using which API function?
 113  *
 114  * @param driver TODO.
 115  *               If 'driver' is NULL, the created device is a "virtual" one.
 116  * @param driver_index TODO
 117  *
 118  * @return Pointer to the newly allocated device, or NULL upon errors.
 119  */
 120 SR_API struct sr_dev *sr_dev_new(const struct sr_dev_driver *driver,
 121                                  int driver_index)
 122 {
 123         struct sr_dev *dev;
 124
 125         /* TODO: Check if driver_index valid? */
 126
 127         if (!(dev = g_try_malloc0(sizeof(struct sr_dev)))) {
 128                 sr_err("dev: %s: dev malloc failed", __func__);
 129                 return NULL;
 130         }
 131
 132         dev->driver = (struct sr_dev_driver *)driver;
 133         dev->driver_index = driver_index;
 134         devs = g_slist_append(devs, dev);
 135
 136         return dev;
 137 }
 138
 139 /**
 140  * Add a probe with the specified name to the specified device.
 141  *
 142  * The added probe is automatically enabled (the 'enabled' field is TRUE).
 143  *
 144  * The 'trigger' field of the added probe is set to NULL. A trigger can be
 145  * added via sr_dev_trigger_set().
 146  *
 147  * TODO: Are duplicate names allowed?
 148  * TODO: Do we enforce a maximum probe number for a device?
 149  * TODO: Error if the max. probe number for the specific LA is reached, e.g.
 150  *       if the caller tries to add more probes than the device actually has.
 151  *
 152  * @param dev The device to which to add a probe with the specified name.
 153  *            Must not be NULL.
 154  * @param name The name of the probe to add to this device. Must not be NULL.
 155  *             TODO: Maximum length, allowed characters, etc.
 156  *
 157  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors,
 158  *         or SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
 159  *         If something other than SR_OK is returned, 'dev' is unchanged.
 160  */
 161 SR_API int sr_dev_probe_add(struct sr_dev *dev, const char *name)
 162 {
 163         struct sr_probe *p;
 164         int probenum;
 165
 166         if (!dev) {
 167                 sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
 168                 return SR_ERR_ARG;
 169         }
 170
 171         if (!name) {
 172                 sr_err("dev: %s: name was NULL", __func__);
 173                 return SR_ERR_ARG;
 174         }
 175
 176         /* TODO: Further checks to ensure name is valid. */
 177
 178         probenum = g_slist_length(dev->probes) + 1;
 179
 180         if (!(p = g_try_malloc0(sizeof(struct sr_probe)))) {
 181                 sr_err("dev: %s: p malloc failed", __func__);
 182                 return SR_ERR_MALLOC;
 183         }
 184
 185         p->index = probenum;
 186         p->enabled = TRUE;
 187         p->name = g_strdup(name);
 188         p->trigger = NULL;
 189         dev->probes = g_slist_append(dev->probes, p);
 190
 191         return SR_OK;
 192 }
 193
 194 /**
 195  * Find the probe with the specified number in the specified device.
 196  *
 197  * TODO
 198  *
 199  * @param dev TODO. Must not be NULL.
 200  * @param probenum The number of the probe whose 'struct sr_probe' we want.
 201  *                 Note that the probe numbers start at 1 (not 0!).
 202  *
 203  * TODO: Should return int.
 204  * TODO: probenum should be unsigned.
 205  *
 206  * @return A pointer to the requested probe's 'struct sr_probe', or NULL
 207  *         if the probe could not be found.
 208  */
 209 SR_API struct sr_probe *sr_dev_probe_find(const struct sr_dev *dev,
 210                                           int probenum)
 211 {
 212         GSList *l;
 213         struct sr_probe *p, *found_probe;
 214
 215         if (!dev) {
 216                 sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
 217                 return NULL; /* TODO: SR_ERR_ARG */
 218         }
 219
 220         /* TODO: Sanity check on probenum. */
 221
 222         found_probe = NULL;
 223         for (l = dev->probes; l; l = l->next) {
 224                 p = l->data;
 225                 /* TODO: Check for p != NULL. */
 226                 if (p->index == probenum) {
 227                         found_probe = p;
 228                         break;
 229                 }
 230         }
 231
 232         return found_probe;
 233 }
 234
 235 /**
 236  * Set the name of the specified probe in the specified device.
 237  *
 238  * If the probe already has a different name assigned to it, it will be
 239  * removed, and the new name will be saved instead.
 240  *
 241  * @param dev TODO
 242  * @param probenum The number of the probe whose name to set.
 243  *                 Note that the probe numbers start at 1 (not 0!).
 244  * @param name The new name that the specified probe should get.
 245  *
 246  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or SR_ERR
 247  *         upon other errors.
 248  *         If something other than SR_OK is returned, 'dev' is unchanged.
 249  */
 250 SR_API int sr_dev_probe_name_set(struct sr_dev *dev, int probenum,
 251                                  const char *name)
 252 {
 253         struct sr_probe *p;
 254
 255         if (!dev) {
 256                 sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
 257                 return SR_ERR_ARG;
 258         }
 259
 260         p = sr_dev_probe_find(dev, probenum);
 261         if (!p) {
 262                 sr_err("dev: %s: probe %d not found", __func__, probenum);
 263                 return SR_ERR; /* TODO: More specific error? */
 264         }
 265
 266         /* TODO: Sanity check on 'name'. */
 267
 268         /* If the probe already has a name, kill it first. */
 269         g_free(p->name);
 270
 271         p->name = g_strdup(name);
 272
 273         return SR_OK;
 274 }
 275
 276 /**
 277  * Remove all triggers set up for the specified device.
 278  *
 279  * TODO: Better description.
 280  *
 281  * @param dev TODO
 282  *
 283  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
 284  *         If something other than SR_OK is returned, 'dev' is unchanged.
 285  */
 286 SR_API int sr_dev_trigger_clear(struct sr_dev *dev)
 287 {
 288         struct sr_probe *p;
 289         unsigned int pnum; /* TODO: uint16_t? */
 290
 291         if (!dev) {
 292                 sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
 293                 return SR_ERR_ARG;
 294         }
 295
 296         if (!dev->probes) {
 297                 sr_err("dev: %s: dev->probes was NULL", __func__);
 298                 return SR_ERR_ARG;
 299         }
 300
 301         for (pnum = 1; pnum <= g_slist_length(dev->probes); pnum++) {
 302                 p = sr_dev_probe_find(dev, pnum);
 303                 /* TODO: Silently ignore probes which cannot be found? */
 304                 if (p) {
 305                         g_free(p->trigger);
 306                         p->trigger = NULL;
 307                 }
 308         }
 309
 310         return SR_OK;
 311 }
 312
 313 /**
 314  * Add a trigger to the specified device.
 315  *
 316  * TODO: Better description.
 317  * TODO: Describe valid format of the 'trigger' string.
 318  *
 319  * @param dev TODO. Must not be NULL.
 320  * @param probenum The number of the probe. TODO.
 321  *                 Note that the probe numbers start at 1 (not 0!).
 322  * @param trigger TODO.
 323  *                TODO: Is NULL allowed?
 324  *
 325  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or SR_ERR
 326  *         upon other errors.
 327  *         If something other than SR_OK is returned, 'dev' is unchanged.
 328  */
 329 SR_API int sr_dev_trigger_set(struct sr_dev *dev, int probenum,
 330                               const char *trigger)
 331 {
 332         struct sr_probe *p;
 333
 334         if (!dev) {
 335                 sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
 336                 return SR_ERR_ARG;
 337         }
 338
 339         /* TODO: Sanity check on 'probenum'. */
 340
 341         /* TODO: Sanity check on 'trigger'. */
 342
 343         p = sr_dev_probe_find(dev, probenum);
 344         if (!p) {
 345                 sr_err("dev: %s: probe %d not found", __func__, probenum);
 346                 return SR_ERR; /* TODO: More specific error? */
 347         }
 348
 349         /* If the probe already has a trigger, kill it first. */
 350         g_free(p->trigger);
 351
 352         p->trigger = g_strdup(trigger);
 353
 354         return SR_OK;
 355 }
 356
 357 /**
 358  * Determine whether the specified device has the specified capability.
 359  *
 360  * TODO: Should return int?
 361  *
 362  * @param dev Pointer to the device to be checked. Must not be NULL.
 363  *            The device's 'driver' field must not be NULL either.
 364  * @param hwcap The capability that should be checked (whether it's supported
 365  *              by the specified device).
 366  *
 367  * @return TRUE, if the device has the specified capability, FALSE otherwise.
 368  *         FALSE is also returned upon invalid input parameters or other
 369  *         error conditions.
 370  */
 371 SR_API gboolean sr_dev_has_hwcap(const struct sr_dev *dev, int hwcap)
 372 {
 373         int *hwcaps, i;
 374
 375         if (!dev) {
 376                 sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
 377                 return FALSE; /* TODO: SR_ERR_ARG. */
 378         }
 379
 380         if (!dev->driver) {
 381                 sr_err("dev: %s: dev->driver was NULL", __func__);
 382                 return FALSE; /* TODO: SR_ERR_ARG. */
 383         }
 384
 385         /* TODO: Sanity check on 'hwcap'. */
 386
 387         if (!(hwcaps = dev->driver->hwcap_get_all())) {
 388                 sr_err("dev: %s: dev has no capabilities", __func__);
 389                 return FALSE; /* TODO: SR_ERR*. */
 390         }
 391
 392         for (i = 0; hwcaps[i]; i++) {
 393                 if (hwcaps[i] != hwcap)
 394                         continue;
 395                 sr_spew("dev: %s: found hwcap %d", __func__, hwcap);
 396                 return TRUE;
 397         }
 398
 399         sr_spew("dev: %s: hwcap %d not found", __func__, hwcap);
 400
 401         return FALSE;
 402 }
 403
 404 /**
 405  * Returns information about the given device.
 406  *
 407  * @param dev Pointer to the device to be checked. Must not be NULL.
 408  *            The device's 'driver' field must not be NULL either.
 409  * @param id The type of information.
 410  * @param data The return value. Must not be NULL.
 411  *
 412  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or SR_ERR
 413  *         upon other errors.
 414  */
 415 SR_API int sr_dev_info_get(const struct sr_dev *dev, int id, const void **data)
 416 {
 417         if ((dev == NULL) || (dev->driver == NULL))
 418                 return SR_ERR_ARG;
 419
 420         if (data == NULL)
 421                 return SR_ERR_ARG;
 422
 423         *data = dev->driver->dev_info_get(dev->driver_index, id);
 424
 425         if (*data == NULL)
 426                 return SR_ERR;
 427
 428         return SR_OK;
 429 }