serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  *
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <string.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <sys/stat.h>
  25 #include <fcntl.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #ifdef _WIN32
  30 #include <windows.h>
  31 #include <tchar.h>
  32 #include <stdio.h>
  33 #else
  34 #include <termios.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #endif
  37 #ifdef __APPLE__
  38 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  39 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  40 #include <sys/syslimits.h>
  41 #endif
  42 #ifdef __linux__
  43 #include "libudev.h"
  44 #include "linux/serial.h"
  45 #endif
  46
  47 #include "libserialport.h"
  48
  49 struct sp_port_data {
  50 #ifdef _WIN32
  51         DCB dcb;
  52 #else
  53         struct termios term;
  54         int rts;
  55         int cts;
  56         int dtr;
  57         int dsr;
  58 #endif
  59 };
  60
  61 int sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
  62 {
  63         struct sp_port *port;
  64         int len;
  65
  66         if (!port_ptr)
  67                 return SP_ERR_ARG;
  68
  69         *port_ptr = NULL;
  70
  71         if (!portname)
  72                 return SP_ERR_ARG;
  73
  74         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
  75                 return SP_ERR_MEM;
  76
  77         len = strlen(portname) + 1;
  78
  79         if (!(port->name = malloc(len)))
  80         {
  81                 free(port);
  82                 return SP_ERR_MEM;
  83         }
  84
  85         memcpy(port->name, portname, len);
  86
  87         *port_ptr = port;
  88
  89         return SP_OK;
  90 }
  91
  92 int sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
  93 {
  94         if (!copy_ptr)
  95                 return SP_ERR_ARG;
  96
  97         *copy_ptr = NULL;
  98
  99         if (!port || !port->name)
 100                 return SP_ERR_ARG;
 101
 102         return sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr);
 103 }
 104
 105 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 106 {
 107         if (!port)
 108                 return;
 109
 110         if (port->name)
 111                 free(port->name);
 112
 113         free(port);
 114 }
 115
 116 static struct sp_port **sp_list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 117 {
 118         void *tmp;
 119         unsigned int count;
 120
 121         for (count = 0; list[count]; count++);
 122         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 123                 goto fail;
 124         list = tmp;
 125         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 126                 goto fail;
 127         list[count + 1] = NULL;
 128         return list;
 129
 130 fail:
 131         sp_free_port_list(list);
 132         return NULL;
 133 }
 134
 135 int sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 136 {
 137         struct sp_port **list;
 138         int ret = SP_OK;
 139
 140         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 141                 return SP_ERR_MEM;
 142
 143         list[0] = NULL;
 144
 145 #ifdef _WIN32
 146         HKEY key;
 147         TCHAR *value, *data;
 148         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 149         DWORD value_len, data_size, data_len;
 150         DWORD type, index = 0;
 151         char *name;
 152         int name_len;
 153
 154         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 155                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS)
 156         {
 157                 ret = SP_ERR_FAIL;
 158                 goto out_done;
 159         }
 160         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 161                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS)
 162         {
 163                 ret = SP_ERR_FAIL;
 164                 goto out_close;
 165         }
 166         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 167         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 168         {
 169                 ret = SP_ERR_MEM;
 170                 goto out_close;
 171         }
 172         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 173         {
 174                 ret = SP_ERR_MEM;
 175                 goto out_free_value;
 176         }
 177         while (
 178                 value_len = max_value_len + 1,
 179                 data_size = max_data_size,
 180                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 181                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 182         {
 183                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 184                 data[data_len] = '\0';
 185 #ifdef UNICODE
 186                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 187 #else
 188                 name_len = data_len + 1;
 189 #endif
 190                 if (!(name = malloc(name_len)))
 191                 {
 192                         ret = SP_ERR_MEM;
 193                         goto out;
 194                 }
 195 #ifdef UNICODE
 196                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 197 #else
 198                 strcpy(name, data);
 199 #endif
 200                 if (type == REG_SZ && !(list = sp_list_append(list, name)))
 201                 {
 202                         ret = SP_ERR_MEM;
 203                         goto out;
 204                 }
 205                 index++;
 206         }
 207 out:
 208         free(data);
 209 out_free_value:
 210         free(value);
 211 out_close:
 212         RegCloseKey(key);
 213 out_done:
 214 #endif
 215 #ifdef __APPLE__
 216         mach_port_t master;
 217         CFMutableDictionaryRef classes;
 218         io_iterator_t iter;
 219         char *path;
 220         io_object_t port;
 221         CFTypeRef cf_path;
 222         Boolean result;
 223
 224         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS)
 225         {
 226                 ret = SP_ERR_FAIL;
 227                 goto out_done;
 228         }
 229
 230         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue)))
 231         {
 232                 ret = SP_ERR_FAIL;
 233                 goto out_done;
 234         }
 235
 236         CFDictionarySetValue(classes,
 237                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 238
 239         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS)
 240         {
 241                 ret = SP_ERR_FAIL;
 242                 goto out_done;
 243         }
 244
 245         if (!(path = malloc(PATH_MAX)))
 246         {
 247                 ret = SP_ERR_MEM;
 248                 goto out_release;
 249         }
 250
 251         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 252                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 253                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 254                 if (cf_path) {
 255                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 256                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 257                         CFRelease(cf_path);
 258                         if (result && !(list = sp_list_append(list, path)))
 259                         {
 260                                 ret = SP_ERR_MEM;
 261                                 IOObjectRelease(port);
 262                                 goto out;
 263                         }
 264                 }
 265                 IOObjectRelease(port);
 266         }
 267 out:
 268         free(path);
 269 out_release:
 270         IOObjectRelease(iter);
 271 out_done:
 272 #endif
 273 #ifdef __linux__
 274         struct udev *ud;
 275         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 276         struct udev_list_entry *ud_list;
 277         struct udev_list_entry *ud_entry;
 278         const char *path;
 279         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 280         const char *name;
 281         const char *driver;
 282         int fd, ioctl_result;
 283         struct serial_struct serial_info;
 284
 285         ud = udev_new();
 286         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 287         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 288         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 289         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 290         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list)
 291         {
 292                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 293                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 294                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 295                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 296                 if (ud_parent == NULL)
 297                 {
 298                         udev_device_unref(ud_dev);
 299                         continue;
 300                 }
 301                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 302                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 303                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 304                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 305                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 306                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250"))
 307                 {
 308                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0)
 309                                 goto skip;
 310                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 311                         close(fd);
 312                         if (ioctl_result != 0)
 313                                 goto skip;
 314                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN)
 315                                 goto skip;
 316                 }
 317                 list = sp_list_append(list, name);
 318 skip:
 319                 udev_device_unref(ud_dev);
 320                 if (!list)
 321                 {
 322                         ret = SP_ERR_MEM;
 323                         goto out;
 324                 }
 325         }
 326 out:
 327         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 328         udev_unref(ud);
 329 #endif
 330
 331         if (ret == SP_OK)
 332         {
 333                 *list_ptr = list;
 334         }
 335         else
 336         {
 337                 if (list)
 338                         sp_free_port_list(list);
 339
 340                 *list_ptr = NULL;
 341         }
 342
 343         return ret;
 344 }
 345
 346 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 347 {
 348         unsigned int i;
 349
 350         for (i = 0; list[i]; i++)
 351                 sp_free_port(list[i]);
 352         free(list);
 353 }
 354
 355 static int sp_validate_port(struct sp_port *port)
 356 {
 357         if (port == NULL)
 358                 return 0;
 359 #ifdef _WIN32
 360         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 361                 return 0;
 362 #else
 363         if (port->fd < 0)
 364                 return 0;
 365 #endif
 366         return 1;
 367 }
 368
 369 #define CHECK_PORT() do { if (!sp_validate_port(port)) return SP_ERR_ARG; } while (0)
 370
 371 int sp_open(struct sp_port *port, int flags)
 372 {
 373         if (!port)
 374                 return SP_ERR_ARG;
 375
 376 #ifdef _WIN32
 377         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 378         char *escaped_port_name;
 379
 380         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 381         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 382                 return SP_ERR_MEM;
 383         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 384
 385         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 386         desired_access |= GENERIC_READ;
 387         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL;
 388         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 389                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 390         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 391                 flags_and_attributes |= FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 392
 393         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 394                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 395
 396         free(escaped_port_name);
 397
 398         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 399                 return SP_ERR_FAIL;
 400 #else
 401         int flags_local = 0;
 402
 403         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 404         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 405                 flags_local |= O_RDWR;
 406         if (flags & SP_MODE_RDONLY)
 407                 flags_local |= O_RDONLY;
 408         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 409                 flags_local |= O_NONBLOCK;
 410
 411         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 412                 return SP_ERR_FAIL;
 413 #endif
 414
 415         return SP_OK;
 416 }
 417
 418 int sp_close(struct sp_port *port)
 419 {
 420         CHECK_PORT();
 421
 422 #ifdef _WIN32
 423         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 424         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 425                 return SP_ERR_FAIL;
 426 #else
 427         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 428         if (close(port->fd) == -1)
 429                 return SP_ERR_FAIL;
 430 #endif
 431
 432         return SP_OK;
 433 }
 434
 435 int sp_flush(struct sp_port *port)
 436 {
 437         CHECK_PORT();
 438
 439 #ifdef _WIN32
 440         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 441         if (PurgeComm(port->hdl, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR) == 0)
 442                 return SP_ERR_FAIL;
 443 #else
 444         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 445         if (tcflush(port->fd, TCIOFLUSH) < 0)
 446                 return SP_ERR_FAIL;
 447 #endif
 448         return SP_OK;
 449 }
 450
 451 int sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 452 {
 453         CHECK_PORT();
 454
 455         if (!buf)
 456                 return SP_ERR_ARG;
 457
 458 #ifdef _WIN32
 459         DWORD written = 0;
 460
 461         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 462         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, &written, NULL) == 0)
 463                 return SP_ERR_FAIL;
 464         return written;
 465 #else
 466         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
 467         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
 468
 469         if (written < 0)
 470                 return SP_ERR_FAIL;
 471         else
 472                 return written;
 473 #endif
 474 }
 475
 476 int sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
 477 {
 478         CHECK_PORT();
 479
 480         if (!buf)
 481                 return SP_ERR_ARG;
 482
 483 #ifdef _WIN32
 484         DWORD bytes_read = 0;
 485
 486         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 487         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, &bytes_read, NULL) == 0)
 488                 return SP_ERR_FAIL;
 489         return bytes_read;
 490 #else
 491         ssize_t bytes_read;
 492
 493         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
 494         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0)
 495                 return SP_ERR_FAIL;
 496         return bytes_read;
 497 #endif
 498 }
 499
 500 static int start_config(struct sp_port *port, struct sp_port_data *data)
 501 {
 502         CHECK_PORT();
 503 #ifdef _WIN32
 504         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
 505                 return SP_ERR_FAIL;
 506 #else
 507         int controlbits;
 508
 509         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
 510                 return SP_ERR_FAIL;
 511
 512         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &controlbits) < 0)
 513                 return SP_ERR_FAIL;
 514
 515         if (data->term.c_cflag & CRTSCTS) {
 516                 data->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
 517                 data->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
 518         } else {
 519                 data->rts = (controlbits & TIOCM_RTS) ? SP_RTS_ON : SP_RTS_OFF;
 520                 data->cts = SP_CTS_IGNORE;
 521         }
 522
 523         data->dtr = (controlbits & TIOCM_DTR) ? SP_DTR_ON : SP_DTR_OFF;
 524         data->dsr = SP_DSR_IGNORE;
 525 #endif
 526         return SP_OK;
 527 }
 528
 529 static int set_baudrate(struct sp_port_data *data, int baudrate)
 530 {
 531 #ifdef _WIN32
 532         switch (baudrate) {
 533         /*
 534          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 535          * have documented CBR_* macros.
 536          */
 537         case 110:
 538                 data->dcb.BaudRate = CBR_110;
 539                 break;
 540         case 300:
 541                 data->dcb.BaudRate = CBR_300;
 542                 break;
 543         case 600:
 544                 data->dcb.BaudRate = CBR_600;
 545                 break;
 546         case 1200:
 547                 data->dcb.BaudRate = CBR_1200;
 548                 break;
 549         case 2400:
 550                 data->dcb.BaudRate = CBR_2400;
 551                 break;
 552         case 4800:
 553                 data->dcb.BaudRate = CBR_4800;
 554                 break;
 555         case 9600:
 556                 data->dcb.BaudRate = CBR_9600;
 557                 break;
 558         case 14400:
 559                 data->dcb.BaudRate = CBR_14400; /* Not available on Unix? */
 560                 break;
 561         case 19200:
 562                 data->dcb.BaudRate = CBR_19200;
 563                 break;
 564         case 38400:
 565                 data->dcb.BaudRate = CBR_38400;
 566                 break;
 567         case 57600:
 568                 data->dcb.BaudRate = CBR_57600;
 569                 break;
 570         case 115200:
 571                 data->dcb.BaudRate = CBR_115200;
 572                 break;
 573         case 128000:
 574                 data->dcb.BaudRate = CBR_128000; /* Not available on Unix? */
 575                 break;
 576         case 256000:
 577                 data->dcb.BaudRate = CBR_256000; /* Not available on Unix? */
 578                 break;
 579         default:
 580                 return SP_ERR_ARG;
 581         }
 582 #else
 583         speed_t baud;
 584         switch (baudrate) {
 585         case 50:
 586                 baud = B50;
 587                 break;
 588         case 75:
 589                 baud = B75;
 590                 break;
 591         case 110:
 592                 baud = B110;
 593                 break;
 594         case 134:
 595                 baud = B134;
 596                 break;
 597         case 150:
 598                 baud = B150;
 599                 break;
 600         case 200:
 601                 baud = B200;
 602                 break;
 603         case 300:
 604                 baud = B300;
 605                 break;
 606         case 600:
 607                 baud = B600;
 608                 break;
 609         case 1200:
 610                 baud = B1200;
 611                 break;
 612         case 1800:
 613                 baud = B1800;
 614                 break;
 615         case 2400:
 616                 baud = B2400;
 617                 break;
 618         case 4800:
 619                 baud = B4800;
 620                 break;
 621         case 9600:
 622                 baud = B9600;
 623                 break;
 624         case 19200:
 625                 baud = B19200;
 626                 break;
 627         case 38400:
 628                 baud = B38400;
 629                 break;
 630         case 57600:
 631                 baud = B57600;
 632                 break;
 633         case 115200:
 634                 baud = B115200;
 635                 break;
 636         case 230400:
 637                 baud = B230400;
 638                 break;
 639 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 640         case 460800:
 641                 baud = B460800;
 642                 break;
 643 #endif
 644         default:
 645                 return SP_ERR_ARG;
 646         }
 647
 648         if (cfsetospeed(&data->term, baud) < 0)
 649                 return SP_ERR_FAIL;
 650
 651         if (cfsetispeed(&data->term, baud) < 0)
 652                 return SP_ERR_FAIL;
 653
 654 #endif
 655         return SP_OK;
 656 }
 657
 658 static int set_bits(struct sp_port_data *data, int bits)
 659 {
 660 #ifdef _WIN32
 661         data->dcb.ByteSize = bits;
 662 #else
 663         data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
 664         switch (bits) {
 665         case 8:
 666                 data->term.c_cflag |= CS8;
 667                 break;
 668         case 7:
 669                 data->term.c_cflag |= CS7;
 670                 break;
 671         case 6:
 672                 data->term.c_cflag |= CS6;
 673                 break;
 674         default:
 675                 return SP_ERR_ARG;
 676         }
 677 #endif
 678         return SP_OK;
 679 }
 680
 681 static int set_parity(struct sp_port_data *data, int parity)
 682 {
 683 #ifdef _WIN32
 684         switch (parity) {
 685         /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
 686         case SP_PARITY_NONE:
 687                 data->dcb.Parity = NOPARITY;
 688                 break;
 689         case SP_PARITY_EVEN:
 690                 data->dcb.Parity = EVENPARITY;
 691                 break;
 692         case SP_PARITY_ODD:
 693                 data->dcb.Parity = ODDPARITY;
 694                 break;
 695         default:
 696                 return SP_ERR_ARG;
 697         }
 698 #else
 699         data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
 700         data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 701         switch (parity) {
 702         case SP_PARITY_NONE:
 703                 data->term.c_iflag |= IGNPAR;
 704                 break;
 705         case SP_PARITY_EVEN:
 706                 data->term.c_cflag |= PARENB;
 707                 break;
 708         case SP_PARITY_ODD:
 709                 data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 710                 break;
 711         default:
 712                 return SP_ERR_ARG;
 713         }
 714 #endif
 715         return SP_OK;
 716 }
 717
 718 static int set_stopbits(struct sp_port_data *data, int stopbits)
 719 {
 720 #ifdef _WIN32
 721         switch (stopbits) {
 722         /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
 723         case 1:
 724                 data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
 725                 break;
 726         case 2:
 727                 data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
 728                 break;
 729         default:
 730                 return SP_ERR_ARG;
 731         }
 732 #else
 733         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 734         switch (stopbits) {
 735         case 1:
 736                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 737                 break;
 738         case 2:
 739                 data->term.c_cflag |= CSTOPB;
 740                 break;
 741         default:
 742                 return SP_ERR_ARG;
 743         }
 744 #endif
 745         return SP_OK;
 746 }
 747
 748 static int set_rts(struct sp_port_data *data, int rts)
 749 {
 750 #ifdef _WIN32
 751         switch (rts) {
 752         case SP_RTS_OFF:
 753                 data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
 754                 break;
 755         case SP_RTS_ON:
 756                 data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
 757                 break;
 758         case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
 759                 data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_HANDSHAKE;
 760                 break;
 761         default:
 762                 return SP_ERR_ARG;
 763         }
 764 #else
 765         data->rts = rts;
 766 #endif
 767         return SP_OK;
 768 }
 769
 770 static int set_cts(struct sp_port_data *data, int cts)
 771 {
 772 #ifdef _WIN32
 773         switch (cts) {
 774         case SP_CTS_IGNORE:
 775                 data->dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
 776                 break;
 777         case SP_CTS_FLOW_CONTROL:
 778                 data->dcb.fOutxCtsFlow = TRUE;
 779                 break;
 780         default:
 781                 return SP_ERR_ARG;
 782         }
 783 #else
 784         data->cts = cts;
 785 #endif
 786         return SP_OK;
 787 }
 788
 789 static int set_dtr(struct sp_port_data *data, int dtr)
 790 {
 791 #ifdef _WIN32
 792         switch (dtr) {
 793         case SP_DTR_OFF:
 794                 data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
 795                 break;
 796         case SP_DTR_ON:
 797                 data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
 798                 break;
 799         case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
 800                 data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE;
 801                 break;
 802         default:
 803                 return SP_ERR_ARG;
 804         }
 805 #else
 806         data->dtr = dtr;
 807 #endif
 808         return SP_OK;
 809 }
 810
 811 static int set_dsr(struct sp_port_data *data, int dsr)
 812 {
 813 #ifdef _WIN32
 814         switch (dsr) {
 815         case SP_DSR_IGNORE:
 816                 data->dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
 817                 break;
 818         case SP_DSR_FLOW_CONTROL:
 819                 data->dcb.fOutxDsrFlow = TRUE;
 820                 break;
 821         default:
 822                 return SP_ERR_ARG;
 823         }
 824 #else
 825         data->dsr = dsr;
 826 #endif
 827         return SP_OK;
 828 }
 829
 830 static int set_xon_xoff(struct sp_port_data *data, int xon_xoff)
 831 {
 832 #ifdef _WIN32
 833         switch (xon_xoff) {
 834         case SP_XONXOFF_DISABLED:
 835                 data->dcb.fInX = FALSE;
 836                 data->dcb.fOutX = FALSE;
 837                 break;
 838         case SP_XONXOFF_IN:
 839                 data->dcb.fInX = TRUE;
 840                 data->dcb.fOutX = FALSE;
 841                 break;
 842         case SP_XONXOFF_OUT:
 843                 data->dcb.fInX = FALSE;
 844                 data->dcb.fOutX = TRUE;
 845                 break;
 846         case SP_XONXOFF_INOUT:
 847                 data->dcb.fInX = TRUE;
 848                 data->dcb.fOutX = TRUE;
 849                 break;
 850         default:
 851                 return SP_ERR_ARG;
 852         }
 853 #else
 854         data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 855         switch (xon_xoff) {
 856         case SP_XONXOFF_DISABLED:
 857                 break;
 858         case SP_XONXOFF_IN:
 859                 data->term.c_iflag |= IXOFF;
 860                 break;
 861         case SP_XONXOFF_OUT:
 862                 data->term.c_iflag |= IXON | IXANY;
 863                 break;
 864         case SP_XONXOFF_INOUT:
 865                 data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
 866                 break;
 867         default:
 868                 return SP_ERR_ARG;
 869         }
 870 #endif
 871         return SP_OK;
 872 }
 873
 874 static int apply_config(struct sp_port *port, struct sp_port_data *data)
 875 {
 876 #ifdef _WIN32
 877         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
 878                 return SP_ERR_FAIL;
 879 #else
 880         int controlbits;
 881
 882         /* Turn off all serial port cooking. */
 883         data->term.c_iflag &= ~(ISTRIP | INLCR | ICRNL);
 884         data->term.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL | ONOCR);
 885 #if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__OpenBSD__) && !defined(__NetBSD__)
 886         data->term.c_oflag &= ~OFILL;
 887 #endif
 888         /* Disable canonical mode, and don't echo input characters. */
 889         data->term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
 890
 891         /* Ignore modem status lines; enable receiver */
 892         data->term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 893
 894         /* Asymmetric use of RTS/CTS not supported yet. */
 895         if ((data->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) != (data->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL))
 896                 return SP_ERR_ARG;
 897
 898         /* DTR/DSR flow control not supported yet. */
 899         if (data->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL || data->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
 900                 return SP_ERR_ARG;
 901
 902         if (data->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
 903                 data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
 904         else
 905         {
 906                 controlbits = TIOCM_RTS;
 907                 if (ioctl(port->fd, data->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 908                                 &controlbits) < 0)
 909                         return SP_ERR_FAIL;
 910         }
 911
 912         controlbits = TIOCM_DTR;
 913         if (ioctl(port->fd, data->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 914                         &controlbits) < 0)
 915                 return SP_ERR_FAIL;
 916
 917         /* Write the configured settings. */
 918         if (tcsetattr(port->fd, TCSADRAIN, &data->term) < 0)
 919                 return SP_ERR_FAIL;
 920 #endif
 921         return SP_OK;
 922 }
 923
 924 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) return ret; } while (0)
 925 #define TRY_SET(x) do { if (config->x >= 0) TRY(set_##x(&data, config->x)); } while (0)
 926
 927 int sp_set_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config)
 928 {
 929         struct sp_port_data data;
 930
 931         TRY(start_config(port, &data));
 932         TRY_SET(baudrate);
 933         TRY_SET(bits);
 934         TRY_SET(parity);
 935         TRY_SET(stopbits);
 936         TRY_SET(rts);
 937         TRY_SET(cts);
 938         TRY_SET(dtr);
 939         TRY_SET(dsr);
 940         TRY_SET(xon_xoff);
 941         TRY(apply_config(port, &data));
 942
 943         return SP_OK;
 944 }
 945
 946 int sp_last_error_code(void)
 947 {
 948 #ifdef _WIN32
 949         return GetLastError();
 950 #else
 951         return errno;
 952 #endif
 953 }
 954
 955 char *sp_last_error_message(void)
 956 {
 957 #ifdef _WIN32
 958         LPVOID message;
 959         DWORD error = GetLastError();
 960
 961         FormatMessage(
 962                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
 963                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
 964                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
 965                 NULL,
 966                 error,
 967                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
 968                 (LPTSTR) &message,
 969                 0, NULL );
 970
 971         return message;
 972 #else
 973         return strerror(errno);
 974 #endif
 975 }
 976
 977 void sp_free_error_message(char *message)
 978 {
 979 #ifdef _WIN32
 980         LocalFree(message);
 981 #else
 982         (void)message;
 983 #endif
 984 }